CN215466234U - 一种水泥包装袋外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水泥包装袋外观检测装置，包括支撑座一、支撑座二和支撑座三，所述支撑座一和支撑座二的上侧与支撑座一和支撑座三之间均转动安装有输送带，两个所述输送带的输入端均穿过支撑座一并通过齿轮组转动连接，所述支撑座一后侧还设置有伺服电机一，伺服电机一的输出端与下侧所述输送带的输入端固接，所述输送带外端两侧分别架设有工作架一和工作架二，工作架二中部前后侧内壁焊接有安装板，所述工作架一内顶面和安装板底面均安装有摄像头。本实用新型设计合理，装置运行稳定，检测效率高，且能实现水泥包装袋双面检测作业，为水泥包装袋连续高质量检测提供了一定的保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及水泥包装袋检测设备技术领域，尤其涉及一种水泥包装袋外观检测装置。
背景技术
水泥包装是水泥生产线上一个重要环节，主要完成拾袋(取袋)、张袋、插袋、装料、封口、放袋等功能，在水泥包装袋加工时候需要对其印刷处理，这就会出现漏印，印刷不清晰等现象，在水泥包装袋出厂前需要对其进行外观检测，这就要用到外观检测设备。
经检索，申请公布号201822112667.7的专利，公开一种小包外观检测装置，包括红外对射探测器、拍摄相机、图像处理器、光源组件、剔除机构以及主控制器。
上述装置在使用时对小包外观双面检测时需要人工翻转小包，其工作强度大，检测效率低，难以满足包装袋批量检测的需求，所以研究一种水泥包装袋外观检测装置是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水泥包装袋外观检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种水泥包装袋外观检测装置，包括支撑座一、支撑座二和支撑座三，所述支撑座一和支撑座二的上侧与支撑座一和支撑座三之间均转动安装有输送带，两个所述输送带的输入端均穿过支撑座一并通过齿轮组转动连接，所述支撑座一后侧还设置有伺服电机一，伺服电机一的输出端与下侧所述输送带的输入端固接，所述输送带外端两侧分别架设有工作架一和工作架二，工作架二中部前后侧内壁焊接有安装板，所述工作架一内顶面和安装板底面均安装有摄像头，工作架一中部和工作架二顶侧均安装有剔除组件，剔除组件包括丝杆，丝杆设有两根并转动安装在工作架一和工作架二前后侧内壁上，两根所述丝杆的后侧穿过工作架一和工作架二后侧壁并用过传送皮带转动连接，所述工作架一和工作架二后侧壁上部还固定有水平架，水平架顶面通过螺钉固接有伺服电机二，伺服电机二的输出端与其中一根所述丝杆固接，两根所述丝杆外壁还通过螺纹连接有套板，套板底面两侧均通过螺钉固接有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端通过螺钉固接有空心皿，空心皿底面贯穿连接有吸盘，所述套板顶面中心位置通过螺钉固接有气泵，气泵输出端与空心皿之间还贯通连接有导气管，两个所述输送带靠近支撑座三一侧还设置有翻转机构。
优选的，所述翻转机构包括安装座，安装座上端转动连接有安装杆，安装杆外壁固定有翻转盘，所述安装座后侧还设置有伺服电机三，伺服电机三的输出端与安装杆固定连接，所述安装座一侧还设置有导料盘，且导料盘固定在支撑座二侧壁上。
优选的，所述安装座设有两个并对称分布在工作面前后侧，翻转盘设有多个并均匀分布在安装杆外壁上。
优选的，所述伺服电机一和伺服电机三均通过支座固定在固定在工作面上。
优选的，所述支撑座一、支撑座二和支撑座三均设有两个并对称固定在工作面前后侧位置。
优选的，所述安装板和工作架一内的所述剔除组件均设置在两个所述输送带之间。
优选的，所述吸盘设有多个并呈矩阵状均匀分布在空心皿底面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设计合理，装置运行稳定，检测效率高，且能实现水泥包装袋双面检测作业，为水泥包装袋连续高质量检测提供了一定的保障；
2、本实用新型在使用时通过摄像头完成对水泥包装袋的外观信息采集，采集后将信息传输至显示器内分析并发出信号，此时不符合要求的水泥包装袋通过剔除组件实现剔除，从而完成水泥包装袋的自动检测剔除作业，进而大大提高了水泥包装袋检测的效率和质量；
3、本实用新型在使用时通过伺服电机二带动两根丝杆同步转动，此时套板在丝杆外壁上实现平移，当水泥包装袋漏印、错印和印刷不清晰时，电动伸缩杆带动空心皿下移此时吸盘收负压力作用完成水泥袋的吸附，吸附后套板平移实现水泥袋的剔除作业，其操作简便，大大提高了水泥包装袋剔除的效率；
4、本实用新型在完成水泥袋的单面外观检测后，通过伺服电机三带动安装杆转动，此时水泥袋落入翻转盘内并完成翻转，然后在对水泥袋另一面外观检测作业，从而实现水泥袋自动双面检测，大大提高了水泥袋检测的质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种水泥包装袋外观检测装置的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种水泥包装袋外观检测装置的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种水泥包装袋外观检测装置图1中 A-A处剖视图；
图4为本实用新型提出的一种水泥包装袋外观检测装置中剔除组件的正视图。
图中：支撑座一1、支撑座二2、支撑座三3、输送带4、伺服电机一5、工作架一6、工作架二7、安装板8、摄像头9、剔除组件10、丝杆11、传送皮带12、水平架13、伺服电机二14、套板15、电动伸缩杆16、空心皿17、吸盘18、气泵19、导气管20、安装座21、安装杆22、翻转盘23、伺服电机三24、导料盘25。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种水泥包装袋外观检测装置，包括支撑座一1、支撑座二2和支撑座三3，支撑座一1和支撑座二2的上侧与支撑座一1和支撑座三3之间均转动安装有输送带4，两个输送带4的输入端均穿过支撑座一1并通过齿轮组转动连接，支撑座一1后侧还设置有伺服电机一5，伺服电机一5的输出端与下侧输送带4的输入端固接，输送带4外端两侧分别架设有工作架一6和工作架二7，工作架二7中部前后侧内壁焊接有安装板8，工作架一6内顶面和安装板8 底面均安装有摄像头9，工作架一6中部和工作架二7顶侧均安装有剔除组件10，剔除组件10包括丝杆11，丝杆11设有两根并转动安装在工作架一6和工作架二7前后侧内壁上，两根丝杆11的后侧穿过工作架一6和工作架二7后侧壁并用过传送皮带12转动连接，工作架一6和工作架二7后侧壁上部还固定有水平架13，水平架13顶面通过螺钉固接有伺服电机二14，伺服电机二14的输出端与其中一根丝杆11固接，两根丝杆11外壁还通过螺纹连接有套板15，套板 15底面两侧均通过螺钉固接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16输出端通过螺钉固接有空心皿17，空心皿17底面贯穿连接有吸盘18，套板 15顶面中心位置通过螺钉固接有气泵19，气泵19输出端与空心皿 17之间还贯通连接有导气管20，两个输送带4靠近支撑座三3一侧还设置有翻转机构。
工作架一6内侧还安装有控制器和显示器，控制器的型号为 MAM-300，摄像头9的输出端与显示器输入端电性连接，伺服电机一 5和伺服电机二14的控制端均与控制器的输出端电性连接，从而便于对水泥袋外观图像的自动采集和分析。
支撑座一1、支撑座二2和支撑座三3均设有两个并对称固定在工作面前后侧位置，从而便于输送带4的安装。
安装板8和工作架一6内的剔除组件10均设置在两个输送带4 之间，从而实现水泥袋的水面检测和对不合格品的剔除，吸盘18设有多个并呈矩阵状均匀分布在空心皿17底面上，从而使水泥袋的吸附效果更好。
在使用时，通过摄像头9完成对水泥包装袋的外观信息采集，采集后将信息传输至显示器内分析并发出信号，在水泥袋漏印、错印和印刷不清晰时，电动伸缩杆16带动空心皿17下移此时吸盘18收负压力作用完成水泥袋的吸附，吸附后套板15平移实现水泥袋的剔除作业。
实施例二
参照图1和2，本实施例与实施例一基本相同，更优选的在于，翻转机构包括安装座21，安装座21上端转动连接有安装杆22，安装杆22外壁固定有翻转盘23，安装座21后侧还设置有伺服电机三24，伺服电机三24的输出端与安装杆22固定连接，安装座21一侧还设置有导料盘25，且导料盘25固定在支撑座二2侧壁上，安装座21 设有两个并对称分布在工作面前后侧，翻转盘23设有多个并均匀分布在安装杆22外壁上，伺服电机一5和伺服电机三24均通过支座固定在固定在工作面上。
本实施例中，在完成水泥袋的单面外观检测后，通过伺服电机三 24带动安装杆22转动，此时水泥袋落入翻转盘23内并完成翻转，然后在对水泥袋另一面外观检测作业，从而实现水泥袋自动双面检测，大大提高了水泥袋检测的质量。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水泥包装袋外观检测装置，包括支撑座一(1)、支撑座二(2)和支撑座三(3)，其特征在于，所述支撑座一(1)和支撑座二(2)的上侧与支撑座一(1)和支撑座三(3)之间均转动安装有输送带(4)，两个所述输送带(4)的输入端均穿过支撑座一(1)并通过齿轮组转动连接，所述支撑座一(1)后侧还设置有伺服电机一(5)，伺服电机一(5)的输出端与下侧所述输送带(4)的输入端固接；
所述输送带(4)外端两侧分别架设有工作架一(6)和工作架二(7)，工作架二(7)中部前后侧内壁焊接有安装板(8)，所述工作架一(6)内顶面和安装板(8)底面均安装有摄像头(9)，工作架一(6)中部和工作架二(7)顶侧均安装有剔除组件(10)，剔除组件(10)包括丝杆(11)，丝杆(11)设有两根并转动安装在工作架一(6)和工作架二(7)前后侧内壁上，两根所述丝杆(11)的后侧穿过工作架一(6)和工作架二(7)后侧壁并用过传送皮带(12)转动连接，所述工作架一(6)和工作架二(7)后侧壁上部还固定有水平架(13)，水平架(13)顶面通过螺钉固接有伺服电机二(14)，伺服电机二(14)的输出端与其中一根所述丝杆(11)固接，两根所述丝杆(11)外壁还通过螺纹连接有套板(15)，套板(15)底面两侧均通过螺钉固接有电动伸缩杆(16)，电动伸缩杆(16)输出端通过螺钉固接有空心皿(17)，空心皿(17)底面贯穿连接有吸盘(18)，所述套板(15)顶面中心位置通过螺钉固接有气泵(19)，气泵(19) 输出端与空心皿(17)之间还贯通连接有导气管(20)，两个所述输送带(4)靠近支撑座三(3)一侧还设置有翻转机构。
2.根据权利要求1所述的一种水泥包装袋外观检测装置，其特征在于，所述翻转机构包括安装座(21)，安装座(21)上端转动连接有安装杆(22)，安装杆(22)外壁固定有翻转盘(23)，所述安装座(21)后侧还设置有伺服电机三(24)，伺服电机三(24)的输出端与安装杆(22)固定连接，所述安装座(21)一侧还设置有导料盘(25)，且导料盘(25)固定在支撑座二(2)侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种水泥包装袋外观检测装置，其特征在于，所述安装座(21)设有两个并对称分布在工作面前后侧，翻转盘(23)设有多个并均匀分布在安装杆(22)外壁上。
4.根据权利要求2所述的一种水泥包装袋外观检测装置，其特征在于，所述伺服电机一(5)和伺服电机三(24)均通过支座固定在固定在工作面上。
5.根据权利要求1所述的一种水泥包装袋外观检测装置，其特征在于，所述支撑座一(1)、支撑座二(2)和支撑座三(3)均设有两个并对称固定在工作面前后侧位置。
6.根据权利要求1所述的一种水泥包装袋外观检测装置，其特征在于，所述安装板(8)和工作架一(6)内的所述剔除组件(10)均设置在两个所述输送带(4)之间。
7.根据权利要求1所述的一种水泥包装袋外观检测装置，其特征在于，所述吸盘(18)设有多个并呈矩阵状均匀分布在空心皿(17)底面上。
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| CN202120877689.1U CN215466234U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种水泥包装袋外观检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115430623A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-12-06 | 浙江龙游大微机电有限公司 | 一种水泥袋视觉识别自动调节装置 |
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2021
- 2021-04-27 CN CN202120877689.1U patent/CN215466234U/zh active Active
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| CN115430623A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-12-06 | 浙江龙游大微机电有限公司 | 一种水泥袋视觉识别自动调节装置 |
| CN115430623B (zh) * | 2022-09-05 | 2023-05-09 | 浙江龙游大微机电有限公司 | 一种水泥袋视觉识别自动调节装置 |
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