CN211303876U - 一种滤波器不良品转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤波器不良品转移机构，涉及不良品检测转移装置技术领域，包括支撑底板、CCD检测装置、搬运吸附块、滤波器本体和输送带，所述搬运吸附块的下表面固定安装有搬运吸附气嘴，所述滤波器本体放置在输送带的上表面，所述支撑底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有转移机构，所述支撑柱远离CCD检测装置的一侧固定连接有收纳机构。本实用新型，通过上述结构之间的相互配合，达到了自动对生产线上的滤波器进行检测、并对其中的不良品进行挑选集中的效果，方便了不良品的后续维修操作，节省了大量的人力物力；解决了传统滤波器不良品转移机构结构过于复杂、不利于节省制造成本的问题。

Description

一种滤波器不良品转移机构

技术领域

本实用新型涉及不良品检测转移装置技术领域，具体为一种滤波器不良品转移机构。

背景技术

在滤波器生产制造的过程中，往往会产生一些质量不合格的不良品，此时就需要对滤波器进行逐一检测，挑选出其中的不良品进行维修，CCD检测仪为通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器，适用於CF CARD、 FPC、BTOB、SIM CARD等，各种连接器产品的平面度检测和维修，在中国专利CN109178926A公开的滤波器不良品转移机构及其焊接设备，该装置利用CCD 检测仪对生产线上的滤波器进行检测，并且通过搬运吸附块上开设的搬运吸附孔，搬运吸附孔内设置的搬运吸附气嘴，通过搬运吸附气嘴对送料传送带上的电阻片进行吸附固定，但是该装置过于复杂，且使用很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滤波器不良品转移机构，具备了自动对生产线上的滤波器进行检测、并对其中的不良品进行挑选集中的优点，方便了不良品的后续维修操作，节省了大量的人力物力；解决了传统滤波器不良品转移机构结构过于复杂、不利于节省制造成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滤波器不良品转移机构，包括支撑底板、CCD检测装置、搬运吸附块、滤波器本体和输送带，所述搬运吸附块的下表面固定安装有搬运吸附气嘴，所述滤波器本体放置在输送带的上表面，所述支撑底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有转移机构，所述支撑柱远离CCD检测装置的一侧固定连接有收纳机构。

所述转移机构包括第一铰接板，所述第一铰接板的底端与支撑柱的上端铰接，所述第一铰接板的内壁固定连接有移动柱，所述第一铰接板的上端铰接有第二铰接板，所述第二铰接板远离第一铰接板的一端铰接有滑板，所述滑板的前后侧均开设有滑槽，所述移动柱横跨滑动在两个滑槽的内壁，并且其前后两端分别穿出两个滑槽，所述移动柱远离第一铰接板的一端固定连接有第三铰接板，所述第三铰接板的下端铰接有第四铰接板，所述第四铰接板的上端与滑板的背侧铰接，所述第三铰接板的上端铰接有固定块，所述固定块的上表面与搬运吸附块的底角处固定连接，所述搬运吸附块的外侧面滑动连接有支撑件，所述支撑件的内壁固定连接有驱动机构，所述CCD检测装置的底部固定连接有安装座，所述支撑件的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的底端与支撑底板的顶部固定连接。

优选的，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的上表面与支撑件的内壁固定连接，所述电动推杆的推杆头与搬运吸附块的上表面固定连接。

优选的，所述收纳机构包括收纳箱，所述收纳箱的底部与支撑底板的顶部固定连接。

优选的，所述收纳箱的内壁固定连接有缓冲网。

优选的，所述滑板的底面设置为斜面，且该斜面是沿靠近CCD检测装置的一端往靠近支撑架的另一端倾斜向下设置的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置支撑底板、CCD检测装置、输送带、支撑柱、第一铰接板、移动柱、第二铰接板、滑板、支撑架、滑槽、第三铰接板、第四铰接板、固定块、搬运吸附块、搬运吸附气嘴、安装座、支撑件和电动推杆，通过输送带与CCD检测装置之间的相互配合，达到了对生产线上滤波器本体进行逐一检测，通过搬运吸附块将不良品从生产线上取出，并通过滑板将不良品进行收放的效果。

本实用新型通过设置收纳箱和缓冲网，达到了对取出的不良品通过滑板滑入收纳箱进行存放，并且在不良品滑入收纳箱时，通过缓冲网对不良品进行缓冲保护，防止不良品二次损伤现象发生的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视剖视图；

图2为本实用新型局部结构的后视图；

图3为本实用新型图1B-B处的剖视图；

图4为本实用新型图1A-A处的剖视图。

图中：1-支撑底板、2-CCD检测装置、3-支撑柱、4-第一铰接板、5-移动柱、6-缓冲网、7-第二铰接板、8-滑板、9-滑槽、10-第三铰接板、11-第四铰接板、12-固定块、13-搬运吸附块、14-搬运吸附气嘴、15-支撑件、16-电动推杆、17-转移机构、18-驱动机构、19-收纳机构、20-安装座、21-输送带、 22-滤波器本体、23-收纳箱、24-支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种滤波器不良品转移机构，包括支撑底板1、CCD检测装置2、搬运吸附块13、滤波器本体22 和输送带21，搬运吸附块13的下表面固定安装有搬运吸附气嘴14，滤波器本体22放置在输送带21的上表面，本方案中的CCD检测装置2与搬运吸附块13分别对应的是本实用新型背景技术中提到的对比文案中的CCD检测装置与搬运吸附块，且本方案中的搬运吸附气嘴14对应的是对比文案中的搬运吸附块上开设的搬运吸附气嘴，且上述对比结构的作用于操作方式也与对比文案公开的方式无异，固本方案中不再做过多描述，支撑底板1的上表面固定连接有支撑柱3，支撑柱3的上表面固定连接有转移机构17，支撑柱3远离 CCD检测装置2的一侧固定连接有收纳机构19。

转移机构17包括第一铰接板4，第一铰接板4的底端与支撑柱3的上端铰接，第一铰接板4的内壁固定连接有移动柱5，第一铰接板4的上端铰接有第二铰接板7，第二铰接板7远离第一铰接板4的一端铰接有滑板8，滑板8 的前后侧均开设有滑槽9，移动柱5横跨滑动在两个滑槽9的内壁，并且其前后两端分别穿出两个滑槽9，移动柱5远离第一铰接板4的一端固定连接有第三铰接板10，第三铰接板10的下端铰接有第四铰接板11，第四铰接板11的上端与滑板8的背侧铰接，第三铰接板10的上端铰接有固定块12，固定块 12的上表面与搬运吸附块13的底角处固定连接，搬运吸附块13的外侧面滑动连接有支撑件15，支撑件15的内壁固定连接有驱动机构18，CCD检测装置 2的底部固定连接有安装座20，支撑件15的左侧固定连接有支撑架24，支撑架24的底端与支撑底板1的顶部固定连接，输送带21将其上表面放置的滤波器本体22输送至与CCD检测装置2对齐的位置，此时输送带21停运，经由CCD检测装置2对位置对应的波滤器本体22进行检测，若检测结果为正常，则输送带21继续运作，使得CCD检测装置2对输送带21上的下一个待检测滤波器本体22进行质量检测，若经CCD检测装置2检测后的结果为不良品，通过搬运吸附块13沿支撑件15内壁的下降过程，通过搬运吸附块13与固定块12的固定连接关系、固定块12与第三铰接板10的铰接关系可、第三铰接板10与第四铰接板11的铰接关系、第四铰接板11与滑板8的铰接关系、第一铰接板4与支撑柱3的铰接关系、第一铰接板4与第二铰接板7的铰接关系和第二铰接板7与滑板8的铰接关系，通过上述结构的相互配合，使得滑板8向远离滤波器本体22的方向移动，通过第三铰接板10与移动柱5的固定连接关系、移动柱5沿滑槽9槽壁的滑动连接关系和移动柱5与第一铰接板4的固定连接关系，使得滑板8向远离滤波器本体22的方向移动的同时移动柱5沿滑槽9的槽壁滑动，当搬运吸附气嘴14运动至抵接滤波器本体22 的上表面时，启动搬运吸附气嘴14，使搬运吸附气嘴14紧密吸附住滤波器本体22，然后收回电动推杆16的推杆头，从而使滤波器本体22抬升，与此同时滑板8向靠近CCD检测装置2的方向移动，当滤波器本体22运动至滑板8 的正上方时，关闭搬运吸附气嘴14，使得滤波器本体22掉落至滑板8内。

优选的，驱动机构18包括电动推杆16，电动推杆16的上表面与支撑件 15的内壁固定连接，电动推杆16的推杆头与搬运吸附块13的上表面固定连接，若经CCD检测装置2检测后的结果为不良品，则电动推杆16启动，电动推杆16的推杆头向靠近输送带21的方向运动，通过搬运吸附块13与支撑件 15内壁的滑动连接关系，使得搬运吸附气嘴14向靠近或远离波滤器本体22 的方向进行移动。

优选的，收纳机构19包括收纳箱23，收纳箱23的底部与支撑底板1的顶部固定连接，收纳箱23的内壁固定连接有缓冲网6，当滤波器本体22运动至滑板8的正上方时，关闭搬运吸附气嘴14，使得滤波器本体22掉落至滑板 8内，通过滑板8内壁的斜面滑道滑落至收纳箱23内，并通过收纳箱23内壁固定安装的缓冲网6对滤波器本体22进行缓冲，避免了产品的二次损伤，通过重复上述流程，即可对输送带21上的滤波器本体22逐一进行质检，当所有产品检测完毕后，即可集中处理收纳箱23内的不良品进行修理，通过设置缓冲网6达到了保护滤波器本体22落下时避免摔损的效果。

优选的，滑板8的底面设置为斜面，且该斜面是沿靠近CCD检测装置2 的一端往靠近支撑架24的另一端倾斜向下设置的，通过滑板8的底面设置为斜面，且该斜面是沿靠近CCD检测装置2的一端往靠近支撑架24的另一端倾斜向下设置，当滤波器本体22掉落至滑板8内时，通过滑板8内壁的斜面从而滑落至收纳箱23内进行收集。

工作原理：该滤波器不良品转移机构在进行使用时，输送带21将其上表面放置的滤波器本体22输送至与CCD检测装置2对齐的位置，此时输送带21 停运，经由CCD检测装置2对位置对应的波滤器本体22进行检测，若检测结果为正常，则输送带21继续运作，使得CCD检测装置2对输送带21上的下一个待检测滤波器本体22进行质量检测，若经CCD检测装置2检测后的结果为不良品，则电动推杆16启动，电动推杆16的推杆头向靠近输送带21的方向运动，通过搬运吸附块13与支撑件15内壁的滑动连接关系，使得搬运吸附气嘴14向靠近波滤器本体22的方向进行移动，与此同时，通过搬运吸附块13与固定块12的固定连接关系、固定块12与第三铰接板10的铰接关系可、第三铰接板10与第四铰接板11的铰接关系、第四铰接板11与滑板8的铰接关系、第一铰接板4与支撑柱3的铰接关系、第一铰接板4与第二铰接板7的铰接关系和第二铰接板7与滑板8的铰接关系，通过上述结构的相互配合，使得滑板8向远离滤波器本体22的方向移动，通过第三铰接板10与移动柱5的固定连接关系、移动柱5沿滑槽9槽壁的滑动连接关系和移动柱5 与第一铰接板4的固定连接关系，使得滑板8向远离滤波器本体22的方向移动的同时移动柱5沿滑槽9的槽壁滑动，当搬运吸附气嘴14运动至抵接滤波器本体22的上表面时，启动搬运吸附气嘴14，使搬运吸附气嘴14紧密吸附住滤波器本体22，然后收回电动推杆16的推杆头，从而使滤波器本体22抬升，与此同时滑板8向靠近CCD检测装置2的方向移动，当滤波器本体22运动至滑板8的正上方时，关闭搬运吸附气嘴14，使得滤波器本体22掉落至滑板8内，通过滑板8内壁的斜面滑道滑落至收纳箱23内，并通过收纳箱23 内壁固定安装的缓冲网6对滤波器本体22进行缓冲，避免了产品的二次损伤，通过重复上述流程，即可对输送带21上的滤波器本体22逐一进行质检，当所有产品检测完毕后，即可集中处理收纳箱23内的不良品进行修理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种滤波器不良品转移机构，包括支撑底板(1)、CCD检测装置(2)、搬运吸附块(13)、滤波器本体(22)和输送带(21)，所述搬运吸附块(13)的下表面固定安装有搬运吸附气嘴(14)，所述滤波器本体(22)放置在输送带(21)的上表面，其特征在于：所述支撑底板(1)的上表面固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的上表面固定连接有转移机构(17)，所述支撑柱(3)远离CCD检测装置(2)的一侧固定连接有收纳机构(19)；

所述转移机构(17)包括第一铰接板(4)，所述第一铰接板(4)的底端与支撑柱(3)的上端铰接，所述第一铰接板(4)的内壁固定连接有移动柱(5)，所述第一铰接板(4)的上端铰接有第二铰接板(7)，所述第二铰接板(7)远离第一铰接板(4)的一端铰接有滑板(8)，所述滑板(8)的前后侧均开设有滑槽(9)，所述移动柱(5)横跨滑动在两个滑槽(9)的内壁，并且其前后两端分别穿出两个滑槽(9)，所述移动柱(5)远离第一铰接板(4)的一端固定连接有第三铰接板(10)，所述第三铰接板(10)的下端铰接有第四铰接板(11)，所述第四铰接板(11)的上端与滑板(8)的背侧铰接，所述第三铰接板(10)的上端铰接有固定块(12)，所述固定块(12)的上表面与搬运吸附块(13)的底角处固定连接，所述搬运吸附块(13)的外侧面滑动连接有支撑件(15)，所述支撑件(15)的内壁固定连接有驱动机构(18)，所述CCD检测装置(2)的底部固定连接有安装座(20)，所述支撑件(15)的左侧固定连接有支撑架(24)，所述支撑架(24)的底端与支撑底板(1)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种滤波器不良品转移机构，其特征在于：所述驱动机构(18)包括电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的上表面与支撑件(15)的内壁固定连接，所述电动推杆(16)的推杆头与搬运吸附块(13)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种滤波器不良品转移机构，其特征在于：所述收纳机构(19)包括收纳箱(23)，所述收纳箱(23)的底部与支撑底板(1)的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种滤波器不良品转移机构，其特征在于：所述收纳箱(23)的内壁固定连接有缓冲网(6)。

5.根据权利要求1所述的一种滤波器不良品转移机构，其特征在于：所述滑板(8)的底面设置为斜面，且该斜面是沿靠近CCD检测装置(2)的一端往靠近支撑架(24)的另一端倾斜向下设置的。

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