CN116532827A - 一种具有推移机构的激光切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有推移机构的激光切割机，包括前置输送机、上料输送机和激光切割组件，还包括用于对进入上料输送机的材料的上料位置推动旋转的换向组件，所述换向组件包括台座、升降台、旋转台和伺服电机，所述升降台位于台座顶部，所述台座内拐角处分别通过螺栓安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端贯穿台座与升降台底部螺栓安装连接，所述升降台中部开设有与旋转台对应的转槽，所述旋转台与转槽之间通过轴承转动连接。解决现有重型加工板材进入切割台时，需要两组以上的工人手动上料和搬动调节材料加工位置的问题，本申请方案简单、可靠、成本低，可以代替人工，实现自动上料，大大降低了人工成本，提高了切割加工的效率。

Description

一种具有推移机构的激光切割机
技术领域
本发明属激光切割技术领域，具体涉及一种具有推移机构的激光切割机。
背景技术
激光切割是现有金属加工常见的加工技术，现有金属在进行加工前，需要通过人工抬上方式来实现工件的上料，优点是简单，容易实现，但是必须由人工来实现将板材抬到位，然后加工完成后，尤其是重型金属材料板件，需要多组以上的工人配合，其上料加工较为不便，耗费了较多的时间和人力成本。
现有激光切割机具有以下缺点：没有能够替代人员对切割机进行自主上料的机构，没有能够助于人员对工件的上料角度进行就诊推移的组件，需要人工辅助搬抬操作，造成作业效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有推移机构的激光切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有推移机构的激光切割机，包括前置输送机、上料输送机和激光切割组件，还包括用于对进入上料输送机的材料的上料位置推动旋转的换向组件，所述换向组件包括台座、升降台、旋转台和伺服电机，所述升降台位于台座顶部，所述台座内拐角处分别通过螺栓安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端贯穿台座与升降台底部螺栓安装连接，所述升降台中部开设有与旋转台对应的转槽，所述旋转台与转槽之间通过轴承转动连接，所述升降台底部通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与升降台底部圆心处螺栓安装连接。
进一步地，所述上料输送机布设于激光切割组件的进料端，所述前置输送机布设于上料输送机进料端，所述换向组件位于前置输送机与上料输送机和激光切割组件之间。
进一步地，所述上料输送机的支腿内底部嵌设有电动推杆，所述电动推杆的套缸与上料输送机的支腿通过螺栓安装连接，所述电动推杆底部输出端通过螺栓安装有支脚。
进一步地，所述激光切割组件包括机架、刀条架、x轴电动滑轨、z轴电动滑块、y轴电动滑轨和激光切割机，所述机架顶部通过螺栓安装有刀条架，所述机架远离刀条架两侧通过螺栓安装有x轴电动滑轨，所述x轴电动滑轨的滑动块顶部通过螺栓安装有z轴电动滑块，所述z轴电动滑块的滑动块一侧通过螺栓安装有y轴电动滑轨。
进一步地，所述激光切割机的机壳通过螺栓安装于y轴电动滑轨的滑动块一侧。
进一步地，所述台座一侧设置有支撑架，所述支撑架内顶部通过螺栓安装有视觉检测模块，所述台座一侧通过螺栓安装有PLC控制器，所述视觉检测模块的输出端与PLC控制器输入端通过导线构成电连接，所述PLC控制器输出端与伺服电机和液压推杆的输入端通过导线构成电连接。
进一步地，所述台座顶部分别开设有与伺服电机和液压推杆对应的穿孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过前置输送机、上料输送机、激光切割组件和换向组件组成的机构，实现为人员提供可自动推动旋转纠正材料位置的切割机组件，解决现有重型加工板材进入切割台时，需要两组以上的工人手动上料和搬动调节材料加工位置的问题，本申请方案简单、可靠、成本低，可以代替人工，实现自动上料，大大降低了人工成本，提高了切割加工的效率。
附图说明
图1为本发明一种具有推移机构的激光切割机的整体结构示意图。
图2为本发明一种具有推移机构的激光切割机的激光切割组件结构示意图。
图3为本发明一种具有推移机构的激光切割机的台座结构示意图。
图4为本发明一种具有推移机构的激光切割机的升降台结构示意图。
图5为本发明一种具有推移机构的激光切割机的上料输送机的支腿的截面示意图。
图6为本发明一种具有推移机构的激光切割机的液压推杆结构示意图。
图中：1、前置输送机；2、上料输送机；3、激光切割组件；4、台座；5、升降台；6、转槽；7、旋转台；8、伺服电机；9、液压推杆；10、穿孔；12、电动推杆；13、支脚；14、支撑架；15、视觉检测模块；16、PLC控制器；17、机架；18、刀条架；19、x轴电动滑轨；20、z轴电动滑块；21、y轴电动滑轨；22、激光切割机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-6所示，一种具有推移机构的激光切割机，包括前置输送机1、上料输送机2和激光切割组件3，还包括用于对进入上料输送机2的材料的上料位置推动旋转的换向组件，所述换向组件包括台座4、升降台5、旋转台7和伺服电机8，所述升降台5位于台座4顶部，所述台座4内拐角处分别通过螺栓安装有液压推杆9，所述液压推杆9的输出端贯穿台座4与升降台5底部螺栓安装连接，所述升降台5中部开设有与旋转台7对应的转槽6，所述旋转台7与转槽6之间通过轴承转动连接，所述升降台5底部通过螺栓安装有伺服电机8，所述伺服电机8的驱动端与升降台5底部圆心处螺栓安装连接，所述上料输送机2布设于激光切割组件3的进料端，所述前置输送机1布设于上料输送机2进料端，所述换向组件位于前置输送机1与上料输送机2和激光切割组件3之间，所述上料输送机2的支腿内底部嵌设有电动推杆12，所述电动推杆12的套缸与上料输送机2的支腿通过螺栓安装连接，所述电动推杆12底部输出端通过螺栓安装有支脚13，所述激光切割组件3包括机架17、刀条架18、x轴电动滑轨19、z轴电动滑块20、y轴电动滑轨21和激光切割机22，所述机架17顶部通过螺栓安装有刀条架18，所述机架17远离刀条架18两侧通过螺栓安装有x轴电动滑轨19，所述x轴电动滑轨19的滑动块顶部通过螺栓安装有z轴电动滑块20，所述z轴电动滑块20的滑动块一侧通过螺栓安装有y轴电动滑轨21，所述激光切割机22的机壳通过螺栓安装于y轴电动滑轨21的滑动块一侧，所述台座4一侧设置有支撑架14，所述支撑架14内顶部通过螺栓安装有视觉检测模块15，所述台座4一侧通过螺栓安装有PLC控制器16，所述视觉检测模块15的输出端与PLC控制器16输入端通过导线构成电连接，所述PLC控制器16输出端与伺服电机8和液压推杆9的输入端通过导线构成电连接，所述台座4顶部分别开设有与伺服电机8和液压推杆9对应的穿孔10。
本发明的工作原理及使用流程：通过前置输送机1对所需激光切割的材料进行输送，由前置输送机1将材料送至上料输送机2上，由上料输送机2将材料输送至激光切割组件3的刀条架18上，在材料进入上料输送机2前，将经过视觉检测模块15，由视觉检测模块15对经过的材料的形状规格进行检测对比，对材料侧边的直线进行捕捉，在材料的侧边与人员预先设定的放置角度不符时，通过PLC控制器16控制液压推杆9将升降台5推升，由旋转台7对材料抬升，使材料底部两侧离开前置输送机1和上料输送机2，随后由伺服电机8驱动旋转台7旋转，使得旋转台7上抬升的材料得到旋转，待视觉检测模块15检测材料的侧边与预先设定的直线角度匹配后伺服电机8停止工作，并通过液压推杆9回将升降台5使材料两端回落至前置输送机1和上料输送机2的输送辊上，并通过前置输送机1、上料输送机2的传动，使推移旋转调节好的材料继续向激光切割组件3传动上料，在上料输送机2上料期间，根据刀条架18的实际高度，通过电动推杆12对支脚13下推，达到对上料输送机2的输送高度进行调整，使上料输送机2的送料辊的最高处与刀条架18的最高处保持一致，在材料落至刀条架18后，由x轴电动滑轨19、z轴电动滑块20、y轴电动滑轨21相继对激光切割机22的使用位置进行位移调整，使激光切割机22可完整对材料顶部进行切割工作，完成自动推动旋转纠正材料位置的切割加工工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有推移机构的激光切割机，包括前置输送机（1）、上料输送机（2）和激光切割组件（3），其特征在于，还包括用于对进入上料输送机（2）的材料的上料位置推动旋转的换向组件，所述换向组件包括台座（4）、升降台（5）、旋转台（7）和伺服电机（8），所述升降台（5）位于台座（4）顶部，所述台座（4）内拐角处分别通过螺栓安装有液压推杆（9），所述液压推杆（9）的输出端贯穿台座（4）与升降台（5）底部螺栓安装连接，所述升降台（5）中部开设有与旋转台（7）对应的转槽（6），所述旋转台（7）与转槽（6）之间通过轴承转动连接，所述升降台（5）底部通过螺栓安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的驱动端与升降台（5）底部圆心处螺栓安装连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有推移机构的激光切割机，其特征在于：所述上料输送机（2）布设于激光切割组件（3）的进料端，所述前置输送机（1）布设于上料输送机（2）进料端，所述换向组件位于前置输送机（1）与上料输送机（2）和激光切割组件（3）之间。
3.根据权利要求2所述的一种具有推移机构的激光切割机，其特征在于：所述上料输送机（2）的支腿内底部嵌设有电动推杆（12），所述电动推杆（12）的套缸与上料输送机（2）的支腿通过螺栓安装连接，所述电动推杆（12）底部输出端通过螺栓安装有支脚（13）。
4.根据权利要求1所述的一种具有推移机构的激光切割机，其特征在于：所述激光切割组件（3）包括机架（17）、刀条架（18）、x轴电动滑轨（19）、z轴电动滑块（20）、y轴电动滑轨（21）和激光切割机（22），所述机架（17）顶部通过螺栓安装有刀条架（18），所述机架（17）远离刀条架（18）两侧通过螺栓安装有x轴电动滑轨（19），所述x轴电动滑轨（19）的滑动块顶部通过螺栓安装有z轴电动滑块（20），所述z轴电动滑块（20）的滑动块一侧通过螺栓安装有y轴电动滑轨（21）。
5.根据权利要求4所述的一种具有推移机构的激光切割机，其特征在于：所述激光切割机（22）的机壳通过螺栓安装于y轴电动滑轨（21）的滑动块一侧。
6.根据权利要求1所述的一种具有推移机构的激光切割机，其特征在于：所述台座（4）一侧设置有支撑架（14），所述支撑架（14）内顶部通过螺栓安装有视觉检测模块（15），所述台座（4）一侧通过螺栓安装有PLC控制器（16），所述视觉检测模块（15）的输出端与PLC控制器（16）输入端通过导线构成电连接，所述PLC控制器（16）输出端与伺服电机（8）和液压推杆（9）的输入端通过导线构成电连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有推移机构的激光切割机，其特征在于：所述台座（4）顶部分别开设有与伺服电机（8）和液压推杆（9）对应的穿孔（10）。
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