CN111345532A - 一种口罩生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口罩生产线，其包括：按照工序前后依次分布的物料输送架，口罩本体成型机构，口罩本体分送机构，口罩耳线上料及熔接机构，口罩耳线收纳机构和口罩层叠输出机构。该口罩生产线通过驱动电机以及气缸作为动力机构，以及来料上料，层叠，口罩成型以及耳线熔接等机构，实现了口罩生产的全自动化，提高了生产效率，保障了产品的质量。

Description

一种口罩生产线

技术领域

本发明涉及口罩生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动化的口罩生产线。

背景技术

口罩是一种使用频率较高的医疗、民用物品。现有的口罩生产设备还存在部分需要人工干预的情况，这就导致产线生产效率低，质量不稳定，特别是在一些特殊时期，需求量激增的情况下，很难满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种口罩生产线，其解决了现有技术中口罩生产未实现全自动化的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种口罩生产线，其包括：按照工序前后依次分布的物料输送架，口罩本体成型机构，口罩耳线上料及熔接机构，口罩耳线收纳机构和口罩层叠输出机构；

所述物料输送架用于装载用于口罩生产的无纺布和熔喷布并按需放料；

所述口罩本体成型机构用于将层叠的来料按照预设大小进行口罩单体的熔接裁剪以及鼻梁条嵌入动作；

所述口罩耳线上料及熔接机构用于耳线的上料、剪切以及将耳线熔接于口罩本体的动作；

所述口罩耳线收纳机构用于将口罩的两侧耳线向口罩本体进行收纳动作；

所述口罩层叠输出机构用于将加工完成的口罩按照预设数量进行层叠成堆动作以便后续打包封装。

其中，所述物料输送架包括：支撑框架，所述支撑框架上连接有至少一放料辊组件和放料盘，以及用于将放料辊组件和放料盘放出的物料进行张紧的若干张紧组件，所述放料辊组件包括：连接杆，连接于所述连接杆前端部的第一固定头和中部的第二固定头，以及位于第二固定头后方连接杆上的连接件；所述第一固定头与第二固定头之间的连接杆用于穿设卷料并由第一固定头和第二固定头从卷料的两侧面夹紧固定，所述放料盘包括：上圆盘，下圆盘，将上圆盘和下圆盘正相对连接的中心轴筒，以及穿设于所述中心轴筒的转轴，所述上圆盘、下圆盘以及中心轴筒之间形成的环形腔用于卷绕丝状料的鼻梁条。

其中，所述口罩本体成型机构包括：机柜，设于所述机柜上依次分布的导向机构，折叠机构，鼻梁条机构以及熔接成型机构；所述折叠机构包括叠合组件以及对叠合后的来料进行再次压平的压平组件，所述叠合组件包括正相对设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间纵向设有第一压辊和第二压辊，所述第一压辊和第二压辊上设有互为反向的锥形轮，当多层来料经过所述第一压辊和第二压辊叠压后，在中部形成多个折叠层，所述鼻梁条机构包括：连接于机柜的工作台上的安装板，所述安装板上设有第一矫直轮、第二矫直轮和剪切轮，以及位于剪切刀后方的鼻梁斗，所述第一矫直轮、第二矫直轮和剪切轮的一端均设有相互啮合的齿轮，所述齿轮受控于一驱动电机驱动，以致第一矫直轮、第二矫直轮和剪切轮同步转动；其中，第一矫直轮和第二矫直轮将鼻梁条来料矫直并压紧输送至剪切轮处，由剪切轮将矫直后的鼻梁条来料剪切成预设长度的鼻梁条并送入所述鼻梁斗中，所述熔接成型机构包括：第一支撑板，与所述第一支撑板正相对设置的第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间依次设有熔接滚轮组件、第一动力滚轮、切刀滚轮和第二动力滚轮，由所述熔接滚轮组件对叠合及放置有鼻梁条后的来料进行熔接，由切刀滚轮对熔接后的来料切割成预设大小的口罩本体。

其中，所述口罩耳线上料及熔接机构包括：机柜，设于所述机柜上的传送带组件，跨接于机柜上的支架，以及连接于所述支架上相对设置的两个耳线转移组件和两个耳线熔接组件；其中，所述机柜上还设有位于传送带组件两侧的两个耳线送料组件，其中一耳线送料组件、耳线转移组件和耳线熔接组件组成口罩的一边熔接机构，另一耳线送料组件、耳线转移组件和耳线熔接组件组成口罩的另一边的熔接机构，所述耳线送料组件将外部耳线来料拉出并矫直，所述耳线转移组件用于将耳线送料组件矫直后的耳线夹取并转移至口罩本体表面的连接处，所述耳线熔接组件用于将耳线转移组件移送的耳线熔接于口罩本体上，所述传送带组件用于将上一工位的口罩本体逐一送往耳线熔接组件的下方以便进行耳线熔接；所述传送带组件包括：由若干首尾铰接的链板组成的链带，连接于所述链带背部的链条，啮合于所述链条的齿轮，以及驱动所述齿轮转动的驱动电机；所述链板上设有可容纳口罩本体的容置槽，以便在驱动电机的带动下将口罩本体逐一送往耳线熔接组件下方进行熔接。

其中，所述耳线送料组件包括：连接于机柜上的导轨，可沿所述导轨滑行的滑块，连接于所述滑块上的第一气缸，所述第一气缸上设有一夹爪，以及设于所述导轨上的耳线剪切装置和耳线线端固定装置；其中，第一气缸用于驱动夹爪沿导轨方向前移至耳线线端固定装置处夹持耳线线端，并复位以将耳线拉伸矫直，所述耳线剪切装置用于将拉伸矫直后的耳线剪断，所述耳线线端固定装置用于在耳线剪切装置将矫直拉伸的耳线剪断前将耳线线端夹紧固定。

其中，所述耳线转移组件包括：连接于支架上的支撑板，固定于所述支撑板上的伸缩气缸，受控于所述伸缩气缸的伸缩端的固定框，所述固定框内设有两旋转夹料组件，所述旋转夹料组件用于执行转动动作将耳线送料组件上的耳线夹取并移送至耳线熔接组件处进行熔接，所述耳线熔接组件包括：第一连接板，固定于所述第一连接板上的纵向气缸，连接于所述纵向气缸的伸缩端的第二连接板，所述第二连接板上还两超声波熔接头，其中，第二连接板与第一连接板之间还设有若干导向柱，所述导向柱的下端连接于第二连接板，上端穿设于第一连接板。

其中，所述口罩耳线收纳机构包括：机柜，设于所述机柜的工作台上的传送带组件，分别相对设置于传送带组件两侧的耳线收纳组件，以及设于传送带组件上方的热接装置和压平组件；其中，所述传送带组件用于将口罩逐一送往耳线收纳组件工位处，所述耳线收纳组件用于从两侧向内将耳线收纳于口罩本体上，所述压平组件用于将收纳后的耳线及口罩本体进行平压，与此同时由热接装置对耳线与口罩本体的焊接点再次热接，所述耳线收纳组件包括：连接固定于机柜上的横移气缸，以及连接于横移气缸的伸缩端的推板，当带耳线的口罩被送入耳线收纳组件之间时，耳线位于推板上方，由横移气缸驱动推板向内移动，同步将耳线收纳于口罩本体上。

其中，所述口罩层叠输出机构包括：输送带组件，设于所述输送带组件一端的堆叠组件，以及设于所述堆叠组件的入料口前方的口罩单体传输组件；所述堆叠组件将由口罩单体传输组件传送过来的口罩按照预设个数堆叠成堆，再由所述输送带组件送往下一工位；所述堆叠组件包括：左侧板，与左侧板相对设置的右侧板，以及设于左侧板内侧的第一皮带组和第二皮带组，设于右侧板内侧的第三皮带组和第四皮带组，以及设于左侧板和右侧板前端的压头组件；其中，所述第一皮带组和第二皮带组纵向上下分布，所述第三皮带组和第四皮带组也纵向上下分布，且第一皮带组与第三皮带组，第二皮带组与第四皮带组等高设置，第一皮带组与第二皮带组之间的缝隙及第三皮带组与第四皮带组之间的缝隙共同将口罩从口罩单体传输组件上转送至所述压头组件处进行平整挤压。

其中，所述口罩本体成型机构后还设有口罩本体分送机构，所述口罩本体分送机构用于将口罩本体成型机构处的来料分送至至少两组后续加工组件，后续加工组件均包括依次分布的口罩耳线上料及熔接机构，口罩耳线收纳机构和口罩层叠输出机构。

其中，所述口罩本体分送机构包括：机柜，设于所述机柜的工作台上的分离组件，位于分离组件后方的第一输送通道和第二输送通道，以及设于第一输送通道和第二输送通道前方的第一推料组件和第二推料组件，所述分离组件用于将上一工位传送的口罩本体分别分送至第一输送通道和第二输送通道，并由第一推料组件和第二推料组件进一步向前推送，所述分离组件包括：固定底板，连接于所述固定底板上的第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件与第二翻转组件相对平行分布，上一工位的口罩本体被输送至第一翻转组件与第二翻转组件之间，由第一翻转组件和第二翻转组件分时动作将口罩本体翻转至第一输送通道和第二输送通道。

与现有技术相比，本发明的一种口罩生产线，通过驱动电机以及气缸作为动力机构，以及来料上料，层叠，口罩成型以及耳线熔接等机构，实现了口罩生产的全自动化，提高了生产效率，保障了产品的质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的口罩生产线的整体结构示意图。

图2为本发明的口罩生产线的物料输送架部分整体结构示意图。

图3为本发明的口罩生产线的物料输送架的放料辊组件部分结构示意图。

图4为本发明的口罩生产线的物料输送架的放料盘部分结构示意图。

图5为本发明的口罩生产线的物料输送架的张紧组件部分结构示意图。

图6为本发明的口罩生产线的口罩本体成型机构的整体结构示意图。

图7为本发明的口罩生产线的口罩本体成型机构的叠合组件部分结构示意图。

图8为本发明的口罩生产线的口罩本体成型机构的压平组件部分结构示意图。

图9为本发明的口罩生产线的口罩本体成型机构的鼻梁条机构部分结构示意图。

图10为本发明的口罩生产线的口罩本体成型机构的熔接成型机构部分结构示意图。

图11为本发明的口罩生产线的口罩本体成型机构的熔接滚轮组件部分结构示意图。

图12为本发明的口罩生产线的口罩本体成型机构的输送机构部分结构示意图。

图13为本发明的口罩生产线的口罩本体分送机构的整体结构示意图。

图14为本发明的口罩生产线的口罩本体分送机构去掉部分外壳的结构示意图。

图15为图14中的A部局部放大结构示意图。

图16为图14中的B部局部放大结构示意图。

图17为本发明的口罩生产线的口罩耳线上料及熔接机构的整体结构示意图。

图18为本发明的口罩生产线的口罩耳线上料及熔接机构的去掉机柜部分结构示意图。

图19为本发明的口罩生产线的口罩耳线上料及熔接机构的耳线上料组件部分结构示意图。

图20为本发明的口罩生产线的口罩耳线上料及熔接机构的耳线转移组件部分结构示意图。

图21为本发明的口罩生产线的口罩耳线上料及熔接机构的中心压平组件部分结构示意图。

图22为本发明的口罩生产线的口罩耳线上料及熔接机构的耳线熔接组件部分结构示意图。

图23为本发明的口罩生产线的口罩耳线上料及熔接机构的传送带组件部分结构示意图。

图24为本发明的口罩生产线的口罩耳线收纳机构的整体结构示意图。

图25为本发明的口罩生产线的口罩耳线收纳机构去掉机柜部分的结构示意图。

图26为本发明的口罩生产线的口罩耳线收纳机构的机柜的工作台上部分结构示意图。

图27为本发明的口罩生产线的口罩层叠输出机构的整体结构示意图。

图28为本发明的口罩生产线的口罩层叠输出机构的输送带组件部分结构示意图。

图29为本发明的口罩生产线的口罩层叠输出机构的堆叠组件部分结构示意图。

图30为本发明的口罩生产线的口罩层叠输出机构的口罩单体传输组件部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，在本实施例中，本发明的实施例提供了一种口罩生产线，其包括：物料输送架1，口罩本体成型机构2，口罩本体分送机构3，以及后方的两条后续加工组件100和200，加工组件100和加工组件200结构相同，均包括依次设置的口罩耳线上料及熔接机构6，口罩耳线收纳机构4和口罩层叠输出机构5。

请参阅图2至图5，所述物料输送架1包括：支撑框架11，所述支撑框架11上连接有至少一放料辊组件12和放料盘14，以及用于将放料辊组件12和放料盘14放出的物料进行张紧的若干张紧组件13；所述放料辊组件12用于装载卷料，所述放料盘14用于盘绕丝状料。其中，所述的支撑框架11为若干横向型材11和纵向型材12相互连接固定而成的框体，框体的底部设有支脚。

请再次参阅图2，所述放料辊组件12包括：连接杆121，连接于所述连接杆121前端部的第一固定头122和中部的第二固定头123，以及位于第二固定头123后方连接杆121上的连接件127；所述第一固定头122与第二固定头123之间连接杆121用于穿设卷料并由第一固定头122和第二固定头123从卷料的两侧面夹紧固定。

更具体的，所述第二固定头123后方的连接杆121上还设有第一固定板125和第二固定板126，所述连接件127设于第一固定板125与第二固定板126之间以便将放料辊组件12固定连接于支撑框架11上。其中，所述连接件127为固定于支撑框架11或第二固定板126上的夹块，以及穿设于夹块上的螺纹孔的螺钉组成。

进一步的，所述第二固定头123后方的连接杆121上还套设有一弹性件124，所述弹性件124的一端抵顶第二固定头123，另一端抵顶第一固定板125，以便对卷料动态夹紧。

在本实施例中，所述弹性件124为弹簧或弹性塑料筒。

其中，所述第一固定头122和第二固定头123结构相同，均包括：轴向设有通孔的固定头本体1220和1230，以及径向螺接于固定头本体1220、1230上的螺钉1221、1231，通过所述通孔将第一固定头122和第二固定头123穿设于连接杆121上，由径向螺接的螺钉1221、1231，将第一固定头122和第二固定头123紧固于连接杆121上。

请再次参阅图3，所述放料盘14包括：上圆盘141，下圆盘142，将上圆盘141和下圆盘142正相对连接的中心轴筒(图中未示出)，以及穿设于所述中心轴筒的转轴143，所述上圆盘141、下圆盘142以及中心轴筒之间形成的环形腔用于卷绕丝状料，转轴143一端固定连接于支撑框架11上，以便上圆盘141、下圆盘142以及中心轴筒绕着其上转动放料。其中，所述上圆盘141与下圆盘142之间还设有若干支撑杆144，所述支撑杆144分布于同一圆周上。

请再次参阅图4，所述张紧组件13包括：第一连接块131，第二连接块132，将所述第一连接块131和第二连接块132固定连接的固定杆133，以及可转动连接于第一连接块131和第二连接块132上的滚动杆134，物料由滚动杆134与固定杆133之间穿过，并由滚动杆134张紧并转动送料。

其中，所述第一连接块131或第二连接块132上还设有一固定块136，通过所述固定块136将张紧组件13固定连接于支撑框架11上。为了进一步提高张紧组件13的稳定性，在第一连接块131与第二连接块132之间还设有三角钢135，其两端分别连接与第一连接块131和第二连接块132。

请参阅图6至图12，所述口罩本体成型机构2，其包括：机柜21，设于所述机柜21上依次分布的导向机构22，折叠机构03，鼻梁条机构25以及熔接成型机构02。所述机柜21用于提供电气控制部件的安装固定位，其内设有驱动电机等动力总成。所述导向机构22用于将上一工位来料按照预设叠放顺序张紧引导至所述折叠机构03，具体的，作为口罩生产的成型工艺步骤，按照口罩类型，分别按照SMS、SMMMS分别叠放PP无纺棉和熔喷布，无纺棉和熔喷布分别独立成卷，由来料输送机构输送，在进行折叠之前，需要对无纺棉和熔喷布来料进行定向张紧引导。所述折叠机构03用于将叠放的来料中部进行折叠，所述鼻梁条机构25用于输送并将鼻梁条来料裁剪成预设长度，所述熔接成型机构02用于将放置有鼻梁条的折叠成型的来料进行熔接并切割成设定大小的口罩本体，口罩本体也即是除了耳线以外的部分。

其中，导向机构22包括连接于机柜21的工作台上的正相对一对支撑件，以及连接于支撑件之间的多个转动轴，其设置于折叠机构03的入料口前方。

请参阅附图7，所述折叠机构03包括叠合组件23以及对叠合后的来料进行再次压平的压平组件24，所述叠合组件23包括正相对设置的第一支撑臂231和第二支撑臂232，所述第一支撑臂231和第二支撑臂232之间纵向设有第一压辊233和第二压辊234，所述第一压辊233和第二压辊234上设有互为反向的锥形轮235和236，当多层来料经过所述第一压辊233和第二压辊234叠压后，在中部形成多个折叠层。锥形轮235和锥形轮236的底部边缘相互交错，并预留口罩本体可通过的缝隙。

请再次参阅图8，所述压平组件24包括：分别固定于机柜21的工作台上的第一支撑件241和第二支撑件242，所述第一支撑241件与第二支撑件242正相对分布，第一支撑件241上设有若干朝向第二支撑件242方向的第一压片245，第二支撑件242上设有若干朝向第一支撑件241方向的第二压片246；其中，所述第一压片245的前端伸出长度自上往下依次缩短，第二压片246的前端伸出长度自上往下依次增加，以便对经叠合组件叠合后的叠痕处进行平面压紧。具体的，第一压片245的前端形成道理台阶状，而与其配合的第二压片246形成正立的台阶状，经叠合组件23后的多层来料的顶层和底层上的叠痕分别由第一压片245和第二压片246插入并叠压压平。其中，第一压片245与第一支撑件241之间通过螺栓243连接，同时通过调节螺栓可以调节第一压片245的高度。同理，第二压片246通过另一螺栓244可调式连接于第二支撑件242上。

请再次参阅图9，所述鼻梁条机构25包括：连接于机柜21的工作台上的安装板252，该安装板252竖直固定于机柜21上，所述安装板252上设有第一矫直轮253、第二矫直轮254和剪切轮255，以及设于剪切轮255后方的鼻梁斗250，所述第一矫直轮253、第二矫直轮254和剪切轮255的一端均设有相互啮合的齿轮256、257、258，其中一齿轮256、257或258连接于一驱动电机驱动，以致第一矫直轮253、第二矫直轮254和剪切轮255同步转动。其中，第一矫直轮253和第二矫直轮254将鼻梁条来料矫直并压紧输送至剪切轮处，由剪切轮255将矫直后的鼻梁条来料剪切成预设长度的鼻梁条，剪切轮255的表面设有轴向的剪切刀，转动一周恰好剪切一个口罩本地长度的鼻梁条，剪切至设定长度的鼻梁条进入所述鼻梁斗250中。

请再次参阅图9，所述第一矫直轮253和第二矫直轮254结构相同，以第一矫直轮253为例，包括：连接轴2531，设于连接轴2531前端的压轮2532，所述压轮2532的柱型侧壁设有一凹槽2533，所述凹槽2533的底壁设有防滑齿。

其中，所述安装板252上还设有一平板251，所述平板251位于第一矫直轮253、第二矫直轮254和剪切轮255的下方，所述平板251上还设有若干组正相对分布的叠边片259以来料的两侧边缘向内折叠，并顺利移动至熔接成型机构02，所述叠边片259为固定连接于平板251上的L型挡片，分别从多层来料的两侧进行限位，保证鼻梁条平稳的输送至熔接机构02处。

请再次参阅图10，所述熔接成型机构02包括：第一支撑板021，与所述第一支撑板021正相对设置的第二支撑板022，所述第一支撑板021与第二支撑板022之间依次设有熔接滚轮组件26、第一动力滚轮27、切刀滚轮28和第二动力滚轮29，由所述熔接滚轮组件26对叠合及放置有鼻梁条后的来料进行熔接，由切刀滚轮28对熔接后的来料切割成预设大小的口罩本体。

具体的，如图11所示，所述熔接滚轮组件26包括：滚轴262，设置于滚轴262中部的压轮筒261，以及设置于压轮筒261内部的超声波焊接装置。其中，所述压轮筒261的外表面靠近端部设有第一熔接齿2611、第二熔接齿2612，靠近于另外一端部设有第三熔接齿2614，以及轴向设置的第四熔接齿2613，所述第一熔接齿2611和第二熔接齿2612之间形成鼻梁条预留槽。根据实际需要，可以增加第一熔接齿2611、第二熔接齿2612，第三熔接齿2614的数量。根据压轮筒261的直径大小，增加第三熔接齿2613的数量，以便转动一周，实现切割多片口罩本体。

如图11所示，所述第一动力滚轮27包括纵向分布的第一上动力滚轮271和第一下动力滚轮272，所述切刀滚轮28包括纵向分布的上切刀滚轮281和下切刀滚轮282，所示第二动力滚轮29包括纵向分布的第二上动力滚轮291和第二下动力滚轮292，所述上切刀滚轮281和/或下切刀滚轮282的表面设有轴向的切刀。第一上动力滚轮271和第一下动力滚轮272之间设有略小于口罩本体厚度的缝隙，第二上动力滚轮291和第二下动力滚轮292之间也设有略小于口罩本体厚度的缝隙，以便压紧并向前输送口罩本体。熔接滚轮组件26下方还设有一顶紧机构023，用于与压轮筒261配合在口罩本体表面压印点状花纹。

请再次参阅图12，所述熔接成型机构02的出料口还设有一输送机构20，所述输送机构20包括：输送带201，设置于所述输送带201上方的辊轮202，以及驱动输送带201移动的驱动电机203。

请参阅图13至图16，所述口罩本体分送机构3，其包括：机柜31，设于所述机柜31的工作台上的分离组件32，位于分离组件32后方的第一输送通道35和第二输送通道36，以及设于第一输送通道35和第二输送通道36前方的第一推料组件34和第二推料组件33。所述分离组件32用于将上一工位传送的口罩本体分别分送至第一输送通道35和第二输送通道36，并由第一推料组件34和第二推料组件33进一步向前推送。也即，分离组件32将上一工位集中点来料，分别分配给两天输送通道，从而对应与其后续两个相同工位加工，以提高效率。

请再次参阅图15，所述分离组件32包括：固定底板30，连接于所述固定底板30上的第一翻转组件321和第二翻转组件322，所述第一翻转组件321与第二翻转组件322相对平行分布，上一工位的口罩本体被输送至第一翻转组件321与第二翻转组件322之间，由第一翻转组件321和第二翻转组件322分时动作将口罩本体翻转至第一输送通道35和第二输送通道36。

具体的，所述第一翻转组件321与第二翻转组件322结构相同，以第一翻转组件321为例，包括：第一连接耳3211，第二连接耳3212，以及转动连接于所述第一连接耳3211和第二连接耳3212之间的转轴3213，所述转轴3213上连接有至少两拨杆3214，以及驱动件(图中未示出)，如驱动电机等；所述固定底板30上设有可供所述拨杆3214纵向旋转时避空的开槽301，由驱动件驱动转轴3213转动带动拨杆3214转动，同步将口罩本体翻转输送至第一输送通道35和第二输送通道36。在本实施例中，拨杆3214的数目为二，对应固定底板30上的开槽301的数目也为二，当驱动件驱动转轴3213转动时，固定连接于转轴3213上的拨杆3214同步转动，从而将口罩本体从中间位置翻转送至两侧的第一输送通道35或第二输送通道36的前端口。

其中，所述第一推料组件34和第二推料组件33结构相同，以第一推料组件34为例，包括：连接于固定底板30上的气缸331，以及连接于所述气缸331的伸缩端的推料板332。推料板332位于第一翻转组件321的前方，当口罩本体被翻转后，气缸331动作，驱动推料板332前移将口罩本体推送至传送带上，因为第一翻转组件321上没有前移输送动力，所以需借助第一推料组件34的推动。

请再次参阅图14，所述第一输送通道35和第二输送通道36的结构相同，以第一输送通道35为例，包括：顶部开口的输送槽351，设置所述输送槽351两端的转轴353，所述转轴353上套设有至少两平行分布的传送带352，以及驱动其中一转轴353转动的驱动电机(图中未示出)。输送槽351由底板，以及由底板两侧边缘垂直向上延伸的侧板组成。

由于在分离组件32处对口罩本体进行过一次翻转，而后续加工需要再次将口罩本体翻转回来，因此，所述输送槽351的中部还设有翻转机构37，所述翻转机构37用于将口罩本体再次进行翻转动作。同理第二输送通道36上也设有另一翻转机构38，翻转机构37与翻转机构38结构和功能均相同。

请再次参阅图16，所述翻转机构37包括：连接于输送槽351的两侧壁上的转动轴371，连接于所述转动轴371上的至少两翻转杆372，以及驱动转动轴371转动的翻转电机(图中未示出)；其中，所述翻转杆372分别沿着传送带352侧边预留的空隙进行纵向翻转动作。

进一步的，所述翻转杆372包括：第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与第二杆体呈180度连接于转动轴371上以便转动轴转动一周实现两片口罩本体翻转动作。

在本实施例中，所述传送带352的数目为二。对应的，所述翻转杆372的数目为三，分别为372、373和374，两条传送带352与输送槽351的侧壁之间恰好形成三条空隙，分别作为翻转杆372、373、374的翻转动作预留空间。

请参阅图17至图23，所述口罩耳线上料及熔接机构6，其包括：机柜61，设于所述机柜61上的传送带组件62，跨接于机柜上的支架63，以及连接于所述支架63上的相对设置的两个耳线转移组件65和两个耳线熔接组件67；其中，所述机柜61上还设有位于传送带组件62两侧的两个耳线送料组件64，其中一耳线送料组件、耳线转移组件和耳线熔接组件组成口罩的一边熔接机构，另一耳线送料组件、耳线转移组件和耳线熔接组件组成口罩的另一边的熔接机构。由于一个口罩的耳线有两条，因此需要上述的两组熔接机构同时工作，以提高效率。所述耳线送料组件64将外部耳线来料拉出并矫直，具体的，耳线来料成卷放置于支架63上的装线轴632上，支架63上还设有将耳线来料拉出的动力辊631。所述耳线转移组件65用于将耳线送料组件64矫直后的耳线夹取并转移至口罩本体表面的连接处，所述耳线熔接组件67用于将耳线转移组件64移送的耳线熔接于口罩本体上，所述传送带组件62用于将上一工位的口罩本体逐一送往耳线熔接组件67的下方以便进行耳线熔接。

请再次参阅图23，所述传送带组件621包括：由若干首尾铰接的链板6212组成的链带6212，连接于所述链带6212背部的链条6213，啮合于所述链条6213的齿轮6214，以及驱动所述齿轮6214转动的驱动电机(图中未示出)；所述链板6211上设有可容纳口罩本体的容置槽，以便在驱动电机的带动下将口罩本体逐一送往耳线熔接组件67下方进行熔接。链板6211的顶部设有容纳槽，容纳槽可容纳一片口罩本体。

请再次参阅图19，所述耳线送料组件64包括：连接于机柜61上的导轨641，可沿所述导轨641滑行的滑块642，连接于所述滑块642上的第一气缸645，所述第一气缸645上设有一夹爪6430，以及设于所述导轨641上的耳线剪切装置6460和耳线线端固定装置6480。其中，第一气缸645用于驱动夹爪6430沿导轨641方向前移至耳线线端固定装置6480处夹持耳线线端，并复位以将耳线拉伸矫直，所述耳线剪切装置6460用于将拉伸矫直后的耳线剪断，所述耳线线端固定装置6480用于在耳线剪切装置6460将矫直拉伸的耳线剪断前将耳线线端夹紧固定，以便下一次夹爪6430再次拉伸矫直耳线。

具体的，所述夹爪6430包括：夹紧气缸643，以及受控于所述夹紧气缸643打开或闭合的爪头644。

其中，所述耳线剪切装置6460包括：连接于导轨641上的剪切气缸646，以及受控于所述剪切气缸646开合的剪刀647，所述剪刀647的其中一刀柄连接于剪切气缸646的伸缩端，另一刀柄连接于导轨641，从耳线线端固定装置6480伸出的耳线穿过张开状态的剪刀647的刀口之间，由剪切气缸646驱动剪刀647的刀柄以致剪刀闭合切断耳线。

具体的，所述耳线线端固定装置6480包括：连接于导轨641上的夹板气缸648，受控于夹板气缸648的上夹板640，以及与所述上夹板640对应的下夹板649，外部耳线来料的一端夹紧固定于所述上夹板640与下夹板649之间，由夹板气缸648控制上夹板640移动以致上夹板640与下夹板649开合动作。该耳线线端固定装置6480用于将支架上的耳线卷料的一端夹紧，以便与夹爪6430配合实现单个耳线的矫直与裁剪。

请再次参阅图20，所述耳线转移组件65包括：连接于支架63上的支撑板651，固定于所述支撑板651上的伸缩气缸652，受控于所述伸缩气缸652的伸缩端的固定框654，所述固定框654内设有两旋转夹料组件655和656，所述旋转夹料组件655和656用于执行转动动作将耳线送料组件64上的耳线夹取并移送至耳线熔接组件67处进行熔接。

进一步的，所述旋转夹料组件655和旋转夹料组件656结构相同，均包括：设于固定框654上的连接轴6551，所述连接轴6551的上端为受控端，上端设有齿轮6552及啮合于齿轮6551的齿条6553，下端连接有开合气缸6554，所述开合气缸6554驱动一夹子6555，所述连接轴6551的上端受控转动，同步带动开合气缸6554旋转，并由开合气缸6554驱动夹子6555开合实现耳线夹取和放置动作。

请再次参阅图18和图21，所述支架63上还设有一中心压平组件66，所述中心压平组件66包括：连接板661，设于所述连接板661的顶面的连接柱663，所述连接柱663连接于支架63，固定于连接板661上的升降气缸662，连接于所述升降气缸662的伸缩端的第一压板665，通过若干连接柱体666连接于第一压板665的第二压板668，所述连接柱体666上还套设有弹簧667，由第二压板668对口罩表面弹性压平。其中，第一压板665与连接板661之间还设有若干导向杆664，导向杆664的下端连接于第一压板665，上端穿设于连接板661上的导向孔，当耳线熔接组件67对耳线进行熔接时，第二压板668受控于升降气缸662下移压紧口罩本体。

请再次参阅图22，所述耳线熔接组件67包括：第一连接板671，固定于所述第一连接板671上的纵向气缸672，连接于所述纵向气缸672的伸缩端的第二连接板674，所述第二连接板674上还设有两超声波熔接头675。其中，第二连接板674与第一连接板671之间还设有若干导向柱673，所述导向柱673的下端连接于第二连接板674，上端穿设于第一连接板671。熔接时，两个超声波熔接头675分别对耳线的两端进行熔接处理。

请参阅图24至图26，所述口罩耳线收纳机构4，其包括：机柜41，设于所述机柜41的工作台上的传送带组件42，分别相对设置于传送带组件42两侧的耳线收纳组件43，以及设于传送带组件42上方的热接装置44和压平组件45。其中，所述传送带组件42用于将口罩逐一送往耳线收纳组件43工位处，所述耳线收纳组件43用于从两侧向内将耳线收纳于口罩本体上，所述压平组件45用于将收纳后的耳线及口罩本体进行平压，与此同时由热接装置44对耳线与口罩本体的焊接点再次热接。

请再次参阅图26，所述传送带组件42包括：由若干链板首尾铰接而成的链带421，连接于所述链带421背部的链条422，啮合于所述链条422的齿轮423，以及驱动所述齿轮423转动的驱动电机(图中未示出)。其中，所述链板上设有用于容纳单一口罩本体的容槽420，由驱动电机带动链带421以便实现一次一个口罩工位的前移动作，也即一个链板也即一个口罩的工位。

其中，所述耳线收纳组件43包括：连接固定于机柜41上的横移气缸431，以及连接于横移气缸431的伸缩端的推板432，当带耳线的口罩被送入耳线收纳组件43之间时，耳线位于推板432上方，由横移气缸431驱动推板432向内移动，同步将耳线收纳于口罩本体上。

具体的，所述推板432的前端呈弧形，方便从耳线下方托住耳线并向内推，推板432的宽度大于耳线的两端与口罩本体连接点之间的距离，从而保证推板432动作一次，完全可以将一边的耳线托住并收纳。

请再次参阅图25，所述热接装置44包括：第一支撑板441，设于所述第一支撑板441上的第一气缸445，所述第一气缸445的伸缩端朝上，伸缩端连接于一第二支撑板443，所述第二支撑板443上还设有至少一导杆444，所述导杆444穿设于第一支撑板441，导杆444的下端部连接有连接框446，所述连接框446上设有四个热接头447，由所述第一气缸445驱动连接于连接框446上的热接头447下降以对耳线与口罩本体再次热接。

其中，所述第一支撑板441上还设有至少两个连接柱442，所述连接柱442将耳线收纳组件43跨接于传送带组件42上方。导杆444在本实施例中设有两个，分别位于第一气缸445的两边，以提高连接框446升降动作的稳定与顺滑。

进一步的，所述压平组件45连接于连接框446上，压平组件45包括：连接于连接框446上的第二气缸451，以及受控于所述第二气缸451升降的平压件452，所述平压件452用于将收纳耳线后的口罩进行平压，一方面协助热接头447热接，同时也保证口罩在后续传送过程中，耳线不会再次散乱。

请再次参阅图26，所述传送带组件42的两侧还各设有一调整轮46，所述调整轮46转动连接于机柜41上，且调整轮46的轮面最低处高于链板的容槽，传送带组件42在前移中，口罩本体的长度大于链板，因此口罩短边两侧伸出于链板外，而链板外恰好设有所述调整轮46，调整轮46对口罩的短边侧部具有向下挤压的作用力，从而使口罩本体沉入容槽内，且符合设定的角度。

进一步的，所述传送带组件42的上方还设有一限位挡板47，所述限位挡板47的前端向上翘起，且沿着传送带组件42传送方向分布，与上述调整轮46共同配合，以保证口罩位于容槽内。

其中，所述压平组件上还设有一传感器，所述传感器用于检测当前工位链板上是否存在口罩。

请参阅图27至图30，所述口罩层叠输出机构5，其包括：输送带组件51，设于所述输送带组件51一端的堆叠组件52，以及设于所述堆叠组件52的入料口前方的口罩单体传输组件53；所述堆叠组件53将由口罩单体传输组件53传送过来的口罩按照预设个数堆叠成堆，再由所述输送带组件51送往下一工位进行包装。

请再次参阅图28，所述输送带组件51包括：支架511，连接于所述支架511上的第一滚轮512，与所述第一滚轮512等高的第二滚轮513，以及套装于所述第一滚轮512和第二滚轮513上的皮带514，所述第一滚轮512或第二滚轮513受控于一驱动电机515驱动转动，同步带动皮带514以传送口罩。驱动电机515的输出轴连接有齿轮，第一滚轮512或第二滚轮513上设有与齿轮啮合的齿轮，从而传动，或者也可以采用皮带传动。支架511的底部还设有至少四个支脚516，以便提供整体着地的稳定性。

请再次参阅图29，所述堆叠组件52包括：左侧板521，与左侧板521相对设置的右侧板522，以及设于左侧板521内侧的第一皮带组526和第二皮带组525，设于右侧板522内侧的第三皮带组523和第四皮带组524，以及设于左侧板521和右侧板522前端的压头组件520。其中，所述第一皮带组526和第二皮带组525纵向上下分布，所述第三皮带组523和第四皮带组524也纵向上下分布，且第一皮带组526与第三皮带组523，第二皮带组525与第四皮带组524等高设置，第一皮带组526与第二皮带组525之间的缝隙及第三皮带组523与第四皮带组524之间的缝隙共同将口罩从口罩单体传输组件53上转送至所述压头组件520处进行平整挤压。

具体的，所述第一皮带组526、第二皮带组525、第三皮带组523与第四皮带组524结构相同，以第三皮带组523为例，其包括：一对连接轴5231和5232，连接于所述连接轴5231上的带轮5234，连接于连接轴5232上的带轮5233，以及套装于所述带轮5233与5234之间的皮带5235，所述连接轴5231或5232受控于一电机5236转动。为了降低成本，减少电机的数量，可将第一皮带组526、第二皮带组525、第三皮带组523和第四皮带组524位于左侧板521和右侧板522的连接轴上设置相互啮合的齿轮，以便同步传动。

其中，所述压头组件520包括：跨接于所述左侧板521与右侧板522之间的安装板527，连接于所述安装板527上的驱动装置528，以及受控于所述驱动装置528的驱动端的压头529，压头529的下端面为平面，以便将口罩压制平整。

进一步的，所述安装板527上还设有至少一限位杆5291，所述限位杆5291穿设于压头529，以便压头529受控于驱动装置528升降时沿着限位杆5291滑动更为稳定。在本实施例中，限位杆5291的数目为二，分别位于驱动装置528的驱动端的两侧。

在本实施例中，所述驱动装置528为气缸。

为了实现一堆口罩的数量准确性，例如一堆为10个或5个，所述安装板527上还设有一传感器(图中未示出)，如红外传感器，光电传感器等，所述传感器用于检测堆叠的口罩以便计数。当传感器连续十次或5次均检测到有口罩落入压头下方被压平后，控制输送带组件51前移一个工位，大约是一个口罩的宽度的距离。

请再次参阅图30，图30中仅展示了口罩单体传输组件53的部分结构，其支撑部分等均省略。所述口罩单体传输组件53包括：由若干口罩载板530首尾铰接的链板531，连接于所述链板531上的链条534，以及共同带动链条534传动的第一齿轮组532和第二齿轮组533，以及驱动所述第一齿轮组532或第二齿轮组533的驱动电机。该口罩单体传输组件53固定安装于机柜的工作台面上。

其中，所述口罩载板530包括：板体5311，以及由所述板体5311相对的侧边向上延伸而出的挡板5312。口罩载板530恰好可以承载一个口罩，以便口罩逐一被送出。

与现有技术相比，本实施例的一种口罩生产线，通过传送带组件、耳线送料组件、耳线转移组件与耳线熔接组件，共同实现口罩生产中耳线上料及熔接的自动化工艺，提高了生产效率和质量。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种口罩生产线，其特征在于，包括：按照工序前后依次分布的物料输送架，口罩本体成型机构，口罩耳线上料及熔接机构，口罩耳线收纳机构和口罩层叠输出机构；

所述物料输送架用于装载用于口罩生产的无纺布和熔喷布并按需放料；

所述口罩本体成型机构用于将层叠的来料按照预设大小进行口罩单体的熔接裁剪以及鼻梁条嵌入动作；

所述口罩耳线上料及熔接机构用于耳线的上料、剪切以及将耳线熔接于口罩本体的动作；

所述口罩耳线收纳机构用于将口罩的两侧耳线向口罩本体进行收纳动作；

所述口罩层叠输出机构用于将加工完成的口罩按照预设数量进行层叠成堆动作以便后续打包封装。

2.根据权利要求1所述的口罩生产线，其特征在于，所述物料输送架包括：支撑框架，所述支撑框架上连接有至少一放料辊组件和放料盘，以及用于将放料辊组件和放料盘放出的物料进行张紧的若干张紧组件，所述放料辊组件包括：连接杆，连接于所述连接杆前端部的第一固定头和中部的第二固定头，以及位于第二固定头后方连接杆上的连接件；所述第一固定头与第二固定头之间的连接杆用于穿设卷料并由第一固定头和第二固定头从卷料的两侧面夹紧固定，所述放料盘包括：上圆盘，下圆盘，将上圆盘和下圆盘正相对连接的中心轴筒，以及穿设于所述中心轴筒的转轴，所述上圆盘、下圆盘以及中心轴筒之间形成的环形腔用于卷绕丝状料的鼻梁条。

3.根据权利要求1所述的口罩生产线，其特征在于，所述口罩本体成型机构包括：机柜，设于所述机柜上依次分布的导向机构，折叠机构，鼻梁条机构以及熔接成型机构；所述折叠机构包括叠合组件以及对叠合后的来料进行再次压平的压平组件，所述叠合组件包括正相对设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间纵向设有第一压辊和第二压辊，所述第一压辊和第二压辊上设有互为反向的锥形轮，当多层来料经过所述第一压辊和第二压辊叠压后，在中部形成多个折叠层，所述鼻梁条机构包括：连接于机柜的工作台上的安装板，所述安装板上设有第一矫直轮、第二矫直轮和剪切轮，以及位于剪切刀后方的鼻梁斗，所述第一矫直轮、第二矫直轮和剪切轮的一端均设有相互啮合的齿轮，所述齿轮受控于一驱动电机驱动，以致第一矫直轮、第二矫直轮和剪切轮同步转动；其中，第一矫直轮和第二矫直轮将鼻梁条来料矫直并压紧输送至剪切轮处，由剪切轮将矫直后的鼻梁条来料剪切成预设长度的鼻梁条并送入所述鼻梁斗中，所述熔接成型机构包括：第一支撑板，与所述第一支撑板正相对设置的第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间依次设有熔接滚轮组件、第一动力滚轮、切刀滚轮和第二动力滚轮，由所述熔接滚轮组件对叠合及放置有鼻梁条后的来料进行熔接，由切刀滚轮对熔接后的来料切割成预设大小的口罩本体。

4.根据权利要求1所述的口罩生产线，其特征在于，所述口罩耳线上料及熔接机构包括：机柜，设于所述机柜上的传送带组件，跨接于机柜上的支架，以及连接于所述支架上相对设置的两个耳线转移组件和两个耳线熔接组件；其中，所述机柜上还设有位于传送带组件两侧的两个耳线送料组件，其中一耳线送料组件、耳线转移组件和耳线熔接组件组成口罩的一边熔接机构，另一耳线送料组件、耳线转移组件和耳线熔接组件组成口罩的另一边的熔接机构，所述耳线送料组件将外部耳线来料拉出并矫直，所述耳线转移组件用于将耳线送料组件矫直后的耳线夹取并转移至口罩本体表面的连接处，所述耳线熔接组件用于将耳线转移组件移送的耳线熔接于口罩本体上，所述传送带组件用于将上一工位的口罩本体逐一送往耳线熔接组件的下方以便进行耳线熔接；所述传送带组件包括：由若干首尾铰接的链板组成的链带，连接于所述链带背部的链条，啮合于所述链条的齿轮，以及驱动所述齿轮转动的驱动电机；所述链板上设有可容纳口罩本体的容置槽，以便在驱动电机的带动下将口罩本体逐一送往耳线熔接组件下方进行熔接。

5.根据权利要求4所述的口罩生产线，其特征在于，所述耳线送料组件包括：连接于机柜上的导轨，可沿所述导轨滑行的滑块，连接于所述滑块上的第一气缸，所述第一气缸上设有一夹爪，以及设于所述导轨上的耳线剪切装置和耳线线端固定装置；其中，第一气缸用于驱动夹爪沿导轨方向前移至耳线线端固定装置处夹持耳线线端，并复位以将耳线拉伸矫直，所述耳线剪切装置用于将拉伸矫直后的耳线剪断，所述耳线线端固定装置用于在耳线剪切装置将矫直拉伸的耳线剪断前将耳线线端夹紧固定。

6.根据权利要求5所述的口罩生产线，其特征在于，所述耳线转移组件包括：连接于支架上的支撑板，固定于所述支撑板上的伸缩气缸，受控于所述伸缩气缸的伸缩端的固定框，所述固定框内设有两旋转夹料组件，所述旋转夹料组件用于执行转动动作将耳线送料组件上的耳线夹取并移送至耳线熔接组件处进行熔接，所述耳线熔接组件包括：第一连接板，固定于所述第一连接板上的纵向气缸，连接于所述纵向气缸的伸缩端的第二连接板，所述第二连接板上还两超声波熔接头，其中，第二连接板与第一连接板之间还设有若干导向柱，所述导向柱的下端连接于第二连接板，上端穿设于第一连接板。

7.根据权利要求1所述的口罩生产线，其特征在于，所述口罩耳线收纳机构包括：机柜，设于所述机柜的工作台上的传送带组件，分别相对设置于传送带组件两侧的耳线收纳组件，以及设于传送带组件上方的热接装置和压平组件；其中，所述传送带组件用于将口罩逐一送往耳线收纳组件工位处，所述耳线收纳组件用于从两侧向内将耳线收纳于口罩本体上，所述压平组件用于将收纳后的耳线及口罩本体进行平压，与此同时由热接装置对耳线与口罩本体的焊接点再次热接，所述耳线收纳组件包括：连接固定于机柜上的横移气缸，以及连接于横移气缸的伸缩端的推板，当带耳线的口罩被送入耳线收纳组件之间时，耳线位于推板上方，由横移气缸驱动推板向内移动，同步将耳线收纳于口罩本体上。

8.根据权利要求1所述的口罩生产线，其特征在于，所述口罩层叠输出机构包括：输送带组件，设于所述输送带组件一端的堆叠组件，以及设于所述堆叠组件的入料口前方的口罩单体传输组件；所述堆叠组件将由口罩单体传输组件传送过来的口罩按照预设个数堆叠成堆，再由所述输送带组件送往下一工位；所述堆叠组件包括：左侧板，与左侧板相对设置的右侧板，以及设于左侧板内侧的第一皮带组和第二皮带组，设于右侧板内侧的第三皮带组和第四皮带组，以及设于左侧板和右侧板前端的压头组件；其中，所述第一皮带组和第二皮带组纵向上下分布，所述第三皮带组和第四皮带组也纵向上下分布，且第一皮带组与第三皮带组，第二皮带组与第四皮带组等高设置，第一皮带组与第二皮带组之间的缝隙及第三皮带组与第四皮带组之间的缝隙共同将口罩从口罩单体传输组件上转送至所述压头组件处进行平整挤压。

9.根据权利要求1所述的口罩生产线，其特征在于，所述口罩本体成型机构后还设有口罩本体分送机构，所述口罩本体分送机构用于将口罩本体成型机构处的来料分送至至少两组后续加工组件，后续加工组件均包括依次分布的口罩耳线上料及熔接机构，口罩耳线收纳机构和口罩层叠输出机构。

10.根据权利要求9所述的口罩生产线，其特征在于，所述口罩本体分送机构包括：机柜，设于所述机柜的工作台上的分离组件，位于分离组件后方的第一输送通道和第二输送通道，以及设于第一输送通道和第二输送通道前方的第一推料组件和第二推料组件，所述分离组件用于将上一工位传送的口罩本体分别分送至第一输送通道和第二输送通道，并由第一推料组件和第二推料组件进一步向前推送，所述分离组件包括：固定底板，连接于所述固定底板上的第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件与第二翻转组件相对平行分布，上一工位的口罩本体被输送至第一翻转组件与第二翻转组件之间，由第一翻转组件和第二翻转组件分时动作将口罩本体翻转至第一输送通道和第二输送通道。

Images