发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种口罩机,其能够在耳带焊接过程中实现对耳带的自动高效翻折,而且实现耳带翻折的结构简单,有利于降低成本。
根据本申请实施例的口罩机,包括供料设备、本体成型机、焊耳带机和过渡输送装置。所述供料设备用于供应布料及鼻梁条;本体成型机与所述供料设备连接,所述本体成型机用于将供料设备送出的布料和鼻梁条加工成口罩本体;焊耳带机包括有口罩输送装置、耳带导引组件、耳带焊接装置和耳带抓取模块;口罩输送装置用于输送口罩;耳带导引组件设置有两组且分别设于所述口罩输送装置的两侧,所述耳带导引组件包括有第一导引件和第二导引件,所述第一导引件设置成L形且位于所述口罩输送装置外侧,所述第一导引件包括有导入部和初始导引部,所述初始导引部和第二导引件均沿所述口罩输送装置的输送方向延伸设置,所述导入部朝向所述口罩输送装置的外侧延伸设置,且所述导入部高于所述初始导引部;所述第二导引件的一端连接所述初始导引部,另一端位于所述口罩输送装置上方;耳带焊接装置设置有两组且分别设于所述口罩输送装置两侧,用于焊接耳带;所述耳带抓取模块包括有抓取升降驱动装置和两组耳带抓取机构,两组所述耳带抓取机构分别设置于所述口罩输送装置两侧,每一所述耳带抓取机构均包括有两组耳带抓取组件,同一所述耳带抓取机构中的两组所述耳带抓取组件分别位于所述导入部的两侧,所述耳带抓取组件包括有夹爪和爪送料驱动装置,两个所述夹爪分别用于夹取耳带的两端,所述抓取升降驱动装置用于带动所述夹爪升降以使所述夹爪能够高于所述初始导引部,所述爪送料驱动装置用于带动所述夹爪从取料位置运动至所述焊接装置;过渡输送装置一端与所述本体成型机连接,另一端与所述口罩输送装置连接,所述过渡输送装置用于将所述本体成型机加工的口罩本体送至所述口罩输送装置上。
根据本申请实施例的口罩机,至少具有如下有益效果:本申请的口罩机通过在焊耳带机中设置第一导引件和第二导引件,并通过将两组耳带抓取机构分别置于导入部的两侧,当两组耳带抓取机构中的夹爪分别抓取耳带的两端后,再通过抓取升降驱动装置驱动夹爪上移并高于初始导引部,然后通过爪送料驱动装置驱动夹爪携带耳带的两个端部运动至耳带焊接装置,在运动至耳带焊接装置的过程中,耳带的中部将自动绕在初始导引部与导入部的连接位置处,然后耳带焊接装置开始将耳带的两端焊接在口罩本体上,随后口罩输送装置带动焊接有耳带的口罩本体继续向末端运输,此时在口罩本体的拖动下,耳带将沿着初始导引部和第二导引件进行滑动,直至滑动至第二导引件远离第一导引件的一端,从而使得耳带中部从口罩输送装置外侧的位置来到口罩输送装置的上方,也就是使得耳带的中部来到口罩本体的上方位置上,即完成了耳带的翻折作业;因此,本申请实施例的口罩机仅通过借助结构简单的耳带导引组件即可实现对耳带的自动高效翻折,结构更加简单,有利于降低成本。
根据本申请的一些实施例的口罩机,所述第二导引件包括依次相连的第一导引部、第二导引部和第三导引部,所述第一导引部连接所述初始导引部,所述第三导引部邻近所述口罩输送装置的边缘且高于所述口罩输送装置的输送面,所述第二导引部倾斜设置,且连接所述第三导引部的一端高于另一端。
根据本申请的一些实施例的口罩机,所述焊耳带机还包括有热压定型装置,所述热压定型装置包括热压驱动装置、两热压组件和两热压定型座;两所述热压定型座分别设于所述口罩输送装置的两侧且邻近所述第三导引部;两个所述热压组件分别设于两个所述热压定型座的上方;所述热压驱动装置与所述热压组件连接,所述热压驱动装置用于驱动所述热压组件与所述热压定型座抵接。
根据本申请的一些实施例的口罩机,所述口罩本体成型机沿布料运动方向依次设有鼻梁条输送裁切装置、第一焊接装置、第一裁切装置、口罩折叠装置、第二焊接装置和第二裁切装置;
所述鼻梁条输送裁切装置用于将所述供料设备送出的鼻梁条裁切并输送至所述第一焊接装置;
所述第一焊接装置用于将所述鼻梁条输送裁切装置裁切后的鼻梁条与所述供料设备送出的多层布料熔接;
所述第一裁切装置用于裁切经所述第一焊接装置熔接后的布料;
所述口罩折叠装置用于将所述第一裁切装置送出的布料的两侧向中间折叠;
所述第二焊接装置用于将所述口罩折叠装置送出的布料进行熔接;
所述第二裁切装置与所述过渡输送装置连接,所述第二裁切装置用于将所述第二焊接装置送出的布料裁切成口罩本体,并送入所述过渡输送装置。
根据本申请的一些实施例的口罩机,所述口罩折叠装置包括有折叠支架、导向板、压料装置、第一折叠装置和第二折叠装置,所述导向板与所述折叠支架连接,所述导向板沿布料输送方向延伸;所述压料装置与所述折叠支架连接,所述压料装置用于布料的预压折叠,使布料从导向板一端下表面送入;所述第一折叠组件包括第一折叠支撑板、折叠导板、若干第一折叠压块和第一折叠压板;所述第一折叠支撑板设于所述导向板一侧的下方;所述折叠导板设于所述导向板的上方,且与所述第一折叠支撑板连接,所述折叠导板用于布料折叠的导向;所述第一折叠压块与所述第一折叠支撑板固定连接,且高于所述折叠导板,所述第一折叠压块用于折叠布料的导引;所述第一折叠压板设于所述折叠导板的上方,且与所述第一折叠支撑板连接,所述第一折叠压板用于将所述第一折叠压块导引的布料折叠;所述第一折叠支撑板与所述导向板之间形成第一折叠通道,以使布料的一侧由第一折叠压块导引,沿第一折叠通道输送,被第一折叠压板折叠;所述第二折叠组件包括第二折叠支撑板、若干第二折叠压块和第二折叠压板;所述第二折叠支撑板设于所述导向板另一侧的下方;所述第二折叠压块设于所述导向板的上方,且与所述第二折叠压块连接;所述第二折叠压板设于所述导向板的上方,所述第二折叠压板相较于所述第一折叠压板更靠近所述压料装置,且与所述第二折叠支撑板连接;所述第二折叠支撑板与所述导向板之间形成第二折叠通道,以使布料的另一侧由第二折叠压块导引,沿第二折叠通道输送,在布料的一侧折叠前被第二折叠压板折叠。
根据本申请的一些实施例的口罩机,所述压料装置包括第一调节装置和压辊组件;所述第一调节装置与所述折叠支架固定连接,所述第一调节装置与所述压辊组件连接,所述第一调节装置用于调节所述压辊组件的位置。
根据本申请的一些实施例的口罩机,所述口罩折叠装置还包括第二调节装置,所述第二调节装置固定安装在所述折叠支架上;所述第二调节装置分别与所述包括第一折叠支撑板和第二折叠支撑板连接,所述第二调节装置用于调节所述第一折叠支撑板和第二折叠支撑板之间的距离。
根据本申请的一些实施例的口罩机,所述鼻梁条输送裁切装置包括有沿鼻梁条输送方向依次设置的第一滚花轮、第二滚花轮和滚切轮,所述第一滚花轮和第二滚花轮的圆周面设置有条形齿,所述滚切轮的圆周面固定有一滚切刀,所述第一滚花轮和第二滚花轮通过所述条形齿用于在鼻梁条滚压形成齿形纹路,所述滚切轮用于通过所述滚切刀切断所述鼻梁条。
根据本申请的一些实施例的口罩机,所述第一裁切装置和第二裁切装置均包括有相对设置的上裁切辊和下裁切辊;所述第一焊接装置和第二焊接装置均包括有相对设置的上焊头组件和下焊接辊。
根据本申请的一些实施例的口罩机,所述过渡输送装置包括依次呈水平设置的第一皮带输送装置、第二皮带输送装置和第三皮带输送装置;所述第一皮带输送装置和所述第三皮带输送装置为平皮带输送机构;所述第二皮带输送装置为圆皮带输送机构;所述第二皮带输送装置的高度低于或等于所述第一皮带输送装置,所述第二皮带输送装置的高度高于所述第三皮带输送装置。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
参照图1至图19,根据本申请实施例的口罩机,包括有包括供料设备10000、本体成型机20000、焊耳带机40000和过渡输送装置30000。
其中,供料设备10000用于供应布料及鼻梁条;本体成型机20000与所述供料设备10000连接,所述本体成型机20000用于将供料设备10000送出的布料和鼻梁条加工成口罩本体;过渡输送装置30000一端与所述本体成型机20000连接,另一端与焊耳带机40000中的口罩输送装置41000连接,所述过渡输送装置30000用于将所述本体成型机20000加工的得到的口罩本体送至所述口罩输送装置41000上。
参照图2至图6,焊耳带机40000包括有口罩输送装置41000、耳带导引组件42000、耳带焊接装置43000和耳带抓取模块44000。
参照图2,其中,口罩输送装置41000用于输送口罩,口罩输送装置41000能够将口罩本体输送至耳带焊接装置43000处。
参照图2至图4,耳带导引组件42000,设置有两组且分别设于所述口罩输送装置41000的两侧,所述耳带导引组件42000包括有第一导引件42100和第二导引件42200,所述第一导引件42100设置成L形且位于所述口罩输送装置41000外侧,所述第一导引件42100包括有导入部42110和初始导引部42120,所述初始导引部42120和第二导引件42200均沿所述口罩输送装置41000的输送方向延伸设置,所述导入部42110朝向所述口罩输送装置41000的外侧延伸设置,且所述导入部42110高于所述初始导引部42120;所述第二导引件42200的一端连接所述初始导引部42120,另一端位于所述口罩输送装置41000上方。设置于口罩输送装置41000两侧的两个耳带导引组件42000分别用于对焊接与口罩本体两侧的两条耳带分别进行导引和翻转。
参照图4,耳带焊接装置43000,设置有两组且分别设于所述口罩输送装置41000两侧,两个耳带焊接装置43000分别用于将两条耳带分别焊接于口罩本体的两侧。
参照图4,耳带抓取模块44000,所述耳带抓取模块44000包括有抓取升降驱动装置和两组耳带抓取机构,两组所述耳带抓取机构分别设置于所述口罩输送装置41000两侧,每一组耳带抓取机构分别用于抓取一条耳带;每一所述耳带抓取机构均包括有两组耳带抓取组件,同一所述耳带抓取机构中的两组所述耳带抓取组件分别位于所述导入部42110的两侧,所述耳带抓取组件包括有夹爪44210和爪送料驱动装置44220,同一所述耳带抓取机构中的两个所述夹爪44210分别用于夹取耳带的两端,所述抓取升降驱动装置用于带动所述夹爪44210升降以使所述夹爪44210能够高于所述初始导引部42120,所述爪送料驱动装置44220用于带动所述夹爪44210从取料位置运动至所述耳带焊接装置43000,从而使得耳带的两端能够来到耳带焊接装置43000实现耳带两端与口罩本体的焊接。
通过口罩输送装置41000能够将口罩本体输送至耳带焊接装置43000处,而通过将两组耳带抓取机构分别置于导入部42110的两侧,当两组耳带抓取机构中的夹爪44210分别抓取耳带的两端后,再通过抓取升降驱动装置驱动夹爪44210上移并高于初始导引部42120,然后通过爪送料驱动装置44220驱动夹爪44210携带耳带的两个端部运动至耳带焊接装置43000,在运动至耳带焊接装置43000的过程中,耳带的中部将自动绕在初始导引部42120与导入部42110的连接位置处,然后耳带焊接装置43000开始将耳带的两端焊接在口罩本体上,随后口罩输送装置41000带动焊接有耳带的口罩本体继续向末端运输,此时在口罩本体的拖动下,耳带将沿着初始导引部42120和第二导引件42200进行滑动,直至滑动至第二导引件42200远离第一导引件42100的一端,从而使得耳带中部从口罩输送装置41000外侧的位置来到口罩输送装置41000的上方,也就是使得耳带的中部来到口罩本体的上方位置上,即完成了耳带的翻折作业;因此,本申请实施例的口罩机仅通过借助结构简单的第一导引件42100和第二导引件42200即可实现对耳带的自动高效翻折,结构更加简单,有利于降低成本。
参照图2和图5,可以理解的是,所述第二导引件42200包括依次相连的第一导引部42210、第二导引部42220和第三导引部42230,所述第一导引部42210连接所述初始导引部42120,所述第三导引部42230邻近所述口罩输送装置41000的边缘且高于所述口罩输送装置41000的输送面,所述第二导引部42220倾斜设置,且连接所述第三导引部42230的一端高于另一端。通过将第二导引件42200设置成第一导引部42210、第二导引部42220和第三导引部42230三段的形式,既可以便于实现与第一导引件42100的连接,同时通过第二导引部42220还可以使得耳带逐步向口罩本体的上方一侧翻折,使得耳带来到口罩本体的上方。可以理解的是,在其他一些实施例中,第一导引件42100和第二导引件42200还可以通过杆件一体成型。
参照图5,可以理解的是,焊耳带机40000还包括有热压定型装置45000,所述热压定型装置45000包括热压驱动装置45100、两热压组件45200和两热压定型座45300;两所述热压定型座45300分别设于所述口罩输送装置41000的两侧且邻近所述第三导引部42230;两个所述热压组件45200分别设于两个所述热压定型座45300的上方;所述热压驱动装置45100与所述热压组件45200连接,所述热压驱动装置45100用于驱动所述热压组件45200与所述热压定型座45300抵接。口罩本体在口罩输送装置41000上运输时,口罩本体的边缘将伸出口罩输送装置41000的边缘,当口罩输送装置41000输送口罩输送至热压定型装置45000的位置时,口罩本体的两侧将位于热压定型座45300上,由于热压定型座45300邻近于第三导引部42230,因此耳带将能够被第三导引部42230定位,并避免耳带在热压组件45200下压时出现偏位,从而使得耳带在热压过程及在热压定型后都能够保持在较佳地位置上。可以理解的是,为了便于口罩本体的侧边来到热压定型座45300上,热压定型座45300朝向耳带焊接装置43000的一侧设置有导向斜面。
参照图5,可以理解的是,焊耳带机40000还包括有口罩压紧组件46000,所述口罩压紧组件46000包括有压条46200,所述压条46200设于所述口罩输送装置41000的中部上方,且沿所述口罩输送装置41000输送方法延伸设置,所述压条46200穿过两个所述耳带焊接装置43000及所述热压定型装置45000之间。通过设置压条46200,当口罩在耳带焊接装置43000与热压定型装置45000之间传输的过程中,压条46200将可以起到对口罩本体进行压紧定位的作用,避免口罩在输送过程中出现位置偏移,从而提高口罩在耳带焊接过程及耳带定型过程中焊接及热压精度,进而提升口罩的生产质量。
参照图5,可以理解的是,口罩压紧组件46000还包括有压紧支架46100,压紧支架46100架设于口罩输送装置41000上方,并且压条46200远离热压定型装置45000的一端连接在压紧支架46100上;具体地,压条46200连接压紧支架46100的一端向上倾斜弯折的,以使压条46200和口罩输送装置41000之间形成便于口罩本体进入的导入口。
参照图4,可以理解的是,所述抓取升降驱动装置包括有连接梁44110和驱动杆44120,所述驱动杆44120连接并穿设于所述连接梁44110的中部,所述驱动杆44120可上下移动以驱动所述连接梁44110升降,两组所述耳带抓取机构分别设置于所述连接梁44110的两端,所述驱动杆44120下降时所述驱动杆44120下端与所述压条46200抵接。当驱动杆44120上下移动的过程中,将带动连接梁44110上下移动,从而带动两组耳带抓取机构上下升降,并且由于驱动杆44120的下端在下降时能够与压条46200抵接,因而在焊接耳带时,借助驱动杆44120可以进一步使压条46200压紧口罩本体,进而避免在耳带焊接装置43000焊接耳带的过程中,口罩本体出现偏位的问题,从而提高耳带焊接精度,提升口罩生产的质量。
参照图4,具体地,焊耳带机40000包括有焊机支架43100,连接梁44110通过导向杆与焊机支架43100上下滑动连接,耳带抓取模块44000设置于焊机支架43100上;其中抓取升降驱动装置还包括有驱动电机44130、偏心轮44140和连杆44150,驱动电机44130安装在焊机支架43100上,偏心轮44140设置于驱动电机44130的输出轴上,而驱动杆44120可上下滑动地穿设焊机支架43100的板件上,连杆44150的两端分别连接偏心轮44140和驱动杆44120的上端,从而使得偏心轮44140、连杆44150、焊机支架43100和驱动杆44120一起构成曲柄滑块机构,从而在驱动电机44130驱动偏心轮44140转动时能够带动驱动杆44120上下移动,进而实现连接梁44110的上下移动,从而带动两组所述耳带抓取机构同时上升或下降。
参照图2和图6,可以理解的是,在口罩加工之前,耳带的原材料通常为成卷的条状线材,在口罩加工过程中需要将耳带线材导引至焊耳带机40000,并将耳带线材裁切形成满足长度要求的成段的耳带;因此,焊耳带机40000还包括有耳带牵引组件47000、耳带过线输送组件48000和裁切组件49000。所述耳带过线输送组件48000用于耳带线材过线并将耳带线材输送至所述耳带牵引组件47000,所述耳带牵引组件47000包括有牵引驱动装置47100和耳带夹持装置47200,所述耳带夹持装置47200用于夹持耳带线材的一端,所述牵引驱动装置47100穿设于所述导入部42110下方并连接所述耳带夹持装置47200,用于驱动所述耳带夹持装置47200夹持耳带线材从所述导入部42110下方穿过;所述裁切组件49000设置于所述导入部42110一侧,且用于对耳带线材进行裁切以形成耳带。具体地,耳带牵引组件47000、耳带过线输送组件48000和裁切组件49000各设置有两组,且分别设置对应设置于口罩输送装置41000两侧。
在进行耳带焊接之前,耳带线材先经过耳带过线输送组件48000输送至牵引驱动装置47100靠近裁切组件49000的一侧,然后耳带夹持装置47200在牵引驱动装置47100的驱动下,来到牵引驱动装置47100靠近裁切组件49000的一侧;然后耳带夹持装置47200夹持耳带线材的端部,并在牵引驱动装置47100的驱动下夹持耳带线材穿过导入部42110下方,来到牵引驱动装置47100的另一侧;然后,同一耳带抓取机构中的两个所述夹爪44210分别从导入部42110的两侧夹取耳带线材,然后裁切组件49000将耳带线材裁断形成耳带,此时上述两个所述夹爪44210刚好各抓取耳带的一端。
由于耳带过线输送组件48000、耳带牵引组件47000和裁切组件49000均属于口罩生产设备中的现有装置,其具体内部结构在此均不再做详细叙述。
参照图4,可以理解的是,所述耳带焊接装置43000正对所述导入部42110,所述耳带焊接装置43000包括有焊接台43200、焊接头组件43300和焊接驱动装置43400,所述焊接头组件43300位于所述焊接台43200上方,所述焊接驱动装置43400与所述焊接头组件43300连接,所述焊接驱动装置43400用于驱动所述焊接头组件43300与所述焊接台43200抵接;所述爪送料驱动装置44220用于带动所述夹爪44210携带耳带从取料位置运动至所述焊接台43200与所述焊接头组件43300之间。
参照图4,具体地,导入部42110以对应焊接台43200中部的位置,并以垂直于焊接台43200的方式设置;夹持于同一耳带抓取机构中的两个夹爪44210的耳带,耳带的每一端将分别在夹爪44210的携带下来到焊接台43200,然后在焊接头组件43300的焊接下耳带的两端将焊连到口罩本体上,此时导入部42110与初始导引部42120之间的连接位置,将处于耳带与口罩本体之间形成的孔内,从而在后续口罩输送装置41000的输送下,耳带的中部将沿着第一导引件42100和第二导引件42200滑动,进而实现耳带的翻转。
可以理解的是,焊接驱动装置43400为气缸且安装在焊机支架43100上,焊接头组件43300可上下滑动地设置于焊机支架43100,焊接驱动装置43400驱动焊接头组件43300在焊机支架43100上上下滑动。
参照图5,可以理解的是,口罩输送装置41000包括有平行设置的两条输送链和连接于两条输送链上的若干输送治具41100,输送治具41100上设置有若干限位块41100,限位块41100之间形成容纳口罩本体的定位区,在输送过程中口罩本体置于定位区内,并且口罩本体的两侧边缘从输送治具41100上靠近外侧的限位块41100之间伸出,以便在设置于口罩输送装置41000两侧的焊接台43200和热压定型座45300的位置,将耳带进行焊接或对耳带进行热压。
参照图2,可以理解的是,焊耳带机40000还包括有口罩压板41200,所述口罩压板41200设置于所述口罩输送装置41000的边缘上方,且与所述口罩输送装置41000之间形成允许口罩主体的两侧穿出的间隙,所述口罩压板41200穿过两个所述耳带焊接装置43000之间。通过设置口罩压板41200,当口罩本体传输经过耳带焊接装置43000时,口罩本体的两侧边缘将进入到口罩压板41200与口罩输送装置41000之间形成的间隙内,从而可以对口罩本体的两侧边缘进行定位,避免口罩本体的边缘在焊接过程中出现位置偏移等问题,从而更进一步提升耳带焊接的精度。具体地,口罩压板41200在靠近口罩输送装置41000起始端的一侧还设置有导向斜面,以使口罩本体的两侧便于进入到口罩压板41200与口罩输送装置41000之间形成的间隙内。
参照图7,可以理解的是,焊耳带机40000还包括口罩下料装置50000,所述口罩下料装置50000设于所述口罩输送装置41000的末端,所述口罩下料装置50000用于将所述口罩输送装置41000送出的口罩下料。
具体地,所述口罩下料装置50000包括有沿口罩输送装置41000输送方向设置的上层传输带机构51000和下层传输带机构52000,上层传输带机构51000与下层传输带机构52000均设置有两组,两个下层传输带机构52000对应口罩输送装置41000的两侧相对设置,上层传输带机构51000和下层传输带机构52000分别一一上下对应设置;焊接有耳带的口罩,其口罩本体的两侧将进入到上层传输带机构51000和下层传输带机构52000之间继续向后输送;所述口罩下料装置50000还包括有下推板53000和下推气缸54000,下推板53000连接于下推气缸54000的下端,下推气缸54000用于带动下推板53000上下运动,下推板53000和下推气缸54000设置于上层传输带机构51000和下层传输带机构52000远离口罩输送装置41000的一端,当口罩被输送至下推板53000下方时,下推气缸54000工作,下推板53000带动口罩向下下料。
参照图4,可以理解的是,所述爪送料驱动装置44220为旋转驱动装置,以驱动所述夹爪44210在取料位置和耳带焊接装置43000之间摆动。具体地,旋转驱动装置为伺服电机,夹爪44210连接于伺服电机的输出轴;夹爪44210包括有两个爪体和用于驱动两个爪体之间相互靠近的夹持气缸。
参照图8,可以理解的是,所述口罩本体成型机20000沿布料运动方向依次设有鼻梁条输送裁切装置21000、第一焊接装置22000、第一裁切装置23000、口罩折叠装置24000、第二焊接装置25000和第二裁切装置26000;所述鼻梁条输送裁切装置21000用于将所述供料设备10000送出的鼻梁条裁切并输送至所述第一焊接装置22000;所述第一焊接装置22000用于将所述鼻梁条输送裁切装置21000裁切后的鼻梁条与所述供料设备10000送出的多层布料熔接;所述第一裁切装置23000用于裁切经所述第一焊接装置22000熔接后的布料;所述口罩折叠装置24000用于将所述第一裁切装置23000送出的布料的两侧向中间折叠;所述第二焊接装置25000用于将所述口罩折叠装置24000送出的布料进行熔接;所述第二裁切装置26000与所述过渡输送装置30000连接,所述第二裁切装置26000用于将所述第二焊接装置25000送出的布料裁切成口罩本体,并送入所述过渡输送装置30000。
参照图9至图14,可以理解的是,口罩折叠装置24000包括折叠支架24100、导向板24300、压料装置24200、第一折叠组件24400和第二折叠组件24500。导向板24300与折叠支架24100连接,导向板24300沿布料输送方向延伸;压料装置24200与折叠支架24100连接,压料装置24200用于布料的预压折叠,使布料从导向板24300一端下表面送入。
参照图9,第一折叠组件24400包括第一折叠支撑板24410、折叠导板24420、若干第一折叠压块24430和第一折叠压板24440;第一折叠支撑板24410设于导向板24300一侧的下方;折叠导板24420设于导向板24300的上方,且与第一折叠支撑板24410连接,折叠导板24420用于布料折叠的导向;第一折叠压块24430与第一折叠支撑板24410固定连接,且高于折叠导板24420,第一折叠压块24430用于折叠布料的导引;第一折叠压板24440设于折叠导板24420的上方,且与第一折叠支撑板24410连接,第一折叠压板24440用于将第一折叠压块24430导引的布料折叠;第一折叠支撑板24410与导向板24300之间形成第一折叠通道24411,以使布料的一侧由第一折叠压块24430导引,沿第一折叠通道24411输送,被第一折叠压板24440折叠。
参照图9,第二折叠组件24500包括第二折叠支撑板24510、若干第二折叠压块24520和第二折叠压板24530;第二折叠支撑板24510设于导向板24300另一侧的下方;第二折叠压块24520设于导向板24300的上方,且与第二折叠压块24520连接;第二折叠压板24530设于导向板24300的上方,第二折叠压板24530相较于第一折叠压板24440更靠近压料装置24200,且与第二折叠支撑板24510连接;第二折叠支撑板24510与导向板24300之间形成第二折叠通道24511,以使布料的另一侧由第二折叠压块24520导引,沿第二折叠通道24511输送,在布料的一侧折叠前被第二折叠压板24530折叠。
具体的,布料呈平展状送入,先通过压料装置24200,布料在压料装置24200上被预压折叠,以使布料的两侧上翘,布料呈凵形;预压折叠后的布料再从导向板24300一端的下表面送入,布料的一侧由第一折叠压块24430导引沿第一折叠支撑板24410与导向板24300之间形成的第一折叠通道24411输送,布料的另一侧由第二折叠压块24520导引沿第二折叠支撑板24510与导向板24300之间形成的第二折叠通道24511输送,布料的另一侧先被第二折叠压板24530向内折叠并压紧,布料的一侧继续沿折叠导板24420导引后被第一折叠压板24440向内折叠并压紧,布料折叠完成后,从第一折叠通道24411和第二折叠通道24511送出。输送过程中,布料的两侧分别受第一折叠压块24430和第二折叠压块24520导引,使布料的两侧向内压折,且第一折叠压块24430和第二折叠压块24520对布料的两侧有一定的压紧作用,布料的两侧最终通过第一折叠压板24440和第二折叠压板24530折叠压实,折叠效果好,且不易回弹,利于后续口罩本体的生产。
进一步的,第二折叠压板24530相较于第一折叠压板24440更靠近压料装置24200,布料的另一侧先被第二折叠压板24530折叠并压紧,布料的一侧继续沿折叠导板24420导引后被第一折叠压板24440折叠并压紧,以使布料的一侧叠在已折叠的另一侧的上方。
更进一步的,根据需要折叠的形状和输送折叠的轨迹,通过调节第一折叠压块24430、第一折叠压板24440、第二折叠压块24520和第二折叠压板24530的位置及安装角度,以适配不同规格尺寸口罩的生产需要,通用性好。
参照图9,可以理解的是,第一折叠压块24430安装固定在折叠导板24420的上方。布料的一侧沿折叠导板24420导引的过程中,第一折叠压块24430对布料的一侧导引并压实,最终通过第一折叠压板24440压实。
参照图10,可以理解的是,压料装置24200包括第一调节装置24210和压辊组件24220;第一调节装置24210与折叠支架24100固定连接,第一调节装置24210与压辊组件24220连接,第一调节装置24210用于调节压辊组件24220的位置。通过第一调节装置24210调节压辊组件24220的位置,以更好地预压折叠布料。
参照图10,可以理解的是,第一调节装置24210包括第一手轮24211、第一螺纹导杆24212、第一螺纹导套24213和第一导向组件24214;第一螺纹导套24213与折叠支架24100固定连接;第一螺纹导杆24212与第一螺纹导套24213活动连接,第一螺纹导杆24212的一端与第一手轮24211连接;第一螺纹导杆24212的另一端与压辊组件24220转动连接;第一导向组件24214分别与折叠支架24100和压辊组件24220连接。
具体的,第一导向组件24214导引压辊组件24220的运动,通过转动第一手轮24211带动第一螺纹导杆24212与第一螺纹导套24213相对转动,以调节压辊组件24220的位置,进而更好地预压折叠布料。第一导向组件24214可以是滑轨和滑块组合,也可以是导杆和导套组合,但不限于此,可根据实际需要进行选择。
参照图10,可以理解的是,压辊组件24220包括连接件24221和压辊轮24222;连接件24221与第一调节装置24210连接;压辊轮24222与连接件24221转动连接。
具体的,压辊轮24222可以是单个压辊轮24222,也可以是多个压辊轮24222对布料预压折叠,使布料呈凵形。
参照图11,可以理解的是,导向板24300包括安装部24310和导向部24320;安装部24310上设有第一长圆孔24311,导向板24300通过第一长圆孔24311与折叠支架24100连接;导向部24320沿布料输送方向延伸。
具体的,导向部24320用于布料的导引,安装部24310通过第一长圆孔24311与折叠支架24100连接;第一长圆孔24311能消除导向板24300与折叠支架24100的安装误差,且在一定程度上可以调整导向板24300的安装位置。
参照图11,可以理解的是,导向板24300还包括阻挡部24330;阻挡部24330设于导向部24320中部的上方。
具体的,布料的两侧在输送过程中受阻挡部24330的阻挡分隔开,以防止布料的两侧折叠过程中交错压合在一起产生变形,且阻挡部24330在一定程度上也可起加强筋的作用,增加导向部24320的刚性和强度。
参照图9和图12,可以理解的是,第一折叠压块24430的形状呈菱形;第一折叠压块24430的四周设有圆角,第一折叠压块24430的中部开设有第二长圆孔24431,第一折叠压块24430通过第二长圆孔24431与第一折叠支撑板24410连接。
具体的,第一折叠压块24430的形状呈菱形,安装时无需考虑正反,安装更方便,但不限于此,可根据实际选择第一折叠压块24430的形状;第一折叠压块24430的四周设有圆角,以使布料的一侧在折叠过程中不易被戳破或刮伤,进而提高良品率;第一折叠压块24430通过第二长圆孔24431与第一折叠支撑板24410连接,即第一折叠压块24430可调节角度及位置安装在第一折叠支撑板24410上。
可以理解的是,第二折叠压块24520与第一折叠压块24430的形状相同,第二折叠压块24520的形状呈菱形,第二折叠压块24520的四周设有圆角,第二折叠压块24520上开设有长圆孔,第二折叠压块24520通过第二折叠压块24520上的长圆孔与第二折叠支撑板24510连接。
参照图9和图13,可以理解的是,第一折叠压板24440上设有第三长圆孔24442,第一折叠压板24440朝向压料装置24200的一侧表面为导向面24441,导向面24441延伸并凸出于折叠导板24420,导向面24441与布料输送方向相交成一角度;第一折叠压板24440通过穿设于第三长圆孔24442的螺栓与第一折叠支撑板24410连接。
具体的,导向面24441与布料输送方向相交成一角度,以使布料的一侧沿导向面24441的一侧向另一侧折叠并压紧。第一折叠压板24440通过第三长圆孔24442与第一折叠支撑板24410连接,即第一折叠压板24440可调节角度及位置安装在第一折叠支撑板24410上。
可以理解的是,第二折叠压板24530与第一折叠压板24440的形状相同,第二折叠压板24530上设有长圆孔,第二折叠压板24530通过第二折叠压板24530上的长圆孔与第二折叠支撑板24510连接。
参照图14,可以理解的是,口罩折叠装置24000还包括第二调节装置24600,第二调节装置24600固定安装在折叠支架24100上;第二调节装置24600分别与包括第一折叠支撑板24410和第二折叠支撑板24510连接,第二调节装置24600用于调节第一折叠支撑板24410和第二折叠支撑板24510之间的距离。
具体的,通过第二调节装置24600调节第一折叠支撑板24410和第二折叠支撑板24510之间的距离,以使布料两侧折叠的尺寸适配不同规格尺寸的口罩生产需要。
参照图9和图14,可以理解的是,第二调节装置24600包括安装座24610和第一调节组件24620;安装座24610固定安装在折叠支架24100上;第一调节组件24620包括第二手轮24621、第二螺纹导杆24622、第二螺纹导套24623、第二导向组件24624和连接块24625;第二螺纹导杆24622与安装座24610转动连接,第二螺纹导杆24622的一端与第二手轮24621连接,第二螺纹导杆24622与第二螺纹导套24623活动连接;第二螺纹导套24623与连接块24625连接;连接块24625与第一折叠支撑板24410连接,第二导向组件24624分别与安装座24610和连接块24625连接。
具体的,所述第二导向组件24624包括有相互滑动配合的导杆和导向块,导杆的两端连接安装座,导向块连接连接块24625。第二导向组件24624导引连接块24625及第一折叠支撑板24410的运动,通过转动第二手轮24621能够带动第二螺纹导杆24622与第二螺纹导套24623相对转动,以调节第二螺纹导套24623与连接块24625及第一折叠支撑板24410沿第二螺纹导杆24622的轴向方向运动,以调节第一折叠支撑板24410与导向板24300之间的距离,以使布料折叠的尺寸适配不同规格尺寸的口罩的生产需要。
可以理解的是,第二调节装置24600还包括第二调节组件24630,第二调节组件24630与第一调节组件24620的结构基本相同,区别在于第二调节组件24630与第二折叠支撑板24510连接,第二调节组件24630用于调节第二折叠支撑板24510与导向板24300之间的距离,进而使布料两侧折叠的尺寸适配不同规格尺寸的口罩生产需要。
参照图15,可以理解的是,所述鼻梁条输送裁切装置21000包括有沿鼻梁条输送方向依次设置的第一滚花轮21100、第二滚花轮21200和滚切轮21300,所述第一滚花轮21100和第二滚花轮21200的圆周面设置有条形齿,所述滚切轮21300的圆周面固定有一滚切刀;所述第一滚花轮21100和第二滚花轮21200通过所述条形齿用于在鼻梁条滚压形成齿形纹路,以使得鼻梁条更加容易弯曲以适应人体鼻子部位的形状;所述滚切轮21300用于通过所述滚切刀切断所述鼻梁条,并且滚切轮21300每转动一周即可对鼻梁条裁切一次,通过控制滚切轮21300转动的周期即可使得口罩成品上的鼻梁条的长度保持一致。
参照图16和图17,可以理解的是,所述第一裁切装置23000和第二裁切装置26000均包括有相对设置的上裁切辊23100和下裁切辊23200;所述第一焊接装置22000和第二焊机装置25000均包括有相对设置的上焊头组件22100和下焊接辊22200。
参照图8,可以理解的是本体成型机20000还设置有若干拉料牵引装置27000,拉料牵引装置27000设置于第一焊接装置22000和第一裁切装置23000之间、口罩折叠装置24000与第二焊接装置25000之间、第二焊接装置25000和第二裁切装置26000之间;拉料牵引装置27000包括有相对设置的上拉料辊和下拉料辊。
参照图18,可以理解的是,供料机构包括有供料机架11000和可转动连接于供料机架11000的放卷轴12000,放卷轴12000用于放置料卷,并使得料卷上的卷料能够被放出。具体地,料卷包括有若干布料卷13000和一鼻梁条料卷14000。
参照图19,可以理解的是,所述过渡输送装置30000包括依次呈水平设置的第一皮带输送装置31000、第二皮带输送装置32000和第三皮带输送装置33000;所述第一皮带输送装置31000和所述第三皮带输送装置33000为平皮带输送机构;所述第二皮带输送装置32000为圆皮带输送机构;所述第二皮带输送装置32000的高度低于或等于所述第一皮带输送装置31000,所述第二皮带输送装置32000的高度高于所述第三皮带输送装置33000。由于第一皮带输送装置31000、第二皮带输送装置32000和第三皮带输送装置33000依次水平设置,且第一皮带输送装置31000的高度高于或等于第二皮带输送装置32000,第二皮带输送装置32000的高度高于第三皮带输送装置33000,由第一皮带输送装置31000接收并水平传输所输入的口罩本体,使口罩本体依次通过第一皮带输送装置31000、第二皮带输送装置32000和第三皮带输送装置33000,并由第三皮带输送装置33000水平输出口罩本体,能够保证口罩本体的稳定传输,防止口罩本体在输出时与耳带焊接机发生碰撞,保证生产效率。
参照图1至图19,以下描述本申请实施例的口罩机的工作流程:
首先,将收卷有布料的若干布料卷13000和鼻梁条料卷14000放置于供料设备10000的放卷轴12000上;然后,鼻梁条料卷14000放出的线型的鼻梁条将经过鼻梁条输送裁切装置21000,具体地,先经过第一滚花轮21100和第二滚花轮21200在鼻梁条上滚压出齿形纹路,然后再经过滚切轮21300并通过滚切刀切断形成固定长度的鼻梁条料段;然后,鼻梁条料段和布料一起来到第一焊接装置22000,由第一焊接装置22000焊接在一起形成裹带有鼻梁条料段的复合布料;然后复合布料来到第一裁切装置23000,第一裁切装置23000对复合布料的边缘等部位进行裁切,以去除边缘等部位的多余布料。
然后,经第一裁切装置23000裁切后的布料,呈平展状送入口罩折叠装置24000;具体地,布料先在压料装置24200上被预压折叠,以使布料的两侧上翘,布料呈凵形;预压折叠后的布料再从导向板24300一端的下表面送入,布料的一侧由第一折叠压块24430导引沿第一折叠支撑板24410与导向板24300之间形成的第一折叠通道24411输送,布料的另一侧由第二折叠压块24520导引沿第二折叠支撑板24510与导向板24300之间形成的第二折叠通道24511输送,布料的另一侧先被第二折叠压板24530向内折叠并压紧,布料的一侧继续沿折叠导板24420导引后被第一折叠压板24440向内折叠并压紧,布料折叠完成后,从第一折叠通道24411和第二折叠通道24511送出。输送过程中,布料的两侧分别受第一折叠压块24430和第二折叠压块24520导引,使布料的两侧向内压折,且第一折叠压块24430和第二折叠压块24520对布料的两侧有一定的压紧作用,布料的两侧最终通过第一折叠压板24440和第二折叠压板24530折叠压实。
然后,经口罩折叠装置24000折叠后的复合布料,来到第二焊接装置25000,再次进行焊接,使得两侧的布料能够被紧密焊接贴合于复合布料的中部;接着,再被送入到第二裁切装置26000在此进行裁切,从而从复合布料上裁切形成口罩本体。
然后经第二裁切装置26000裁切形成的口罩本体来到过渡输送装置30000,并依次经第一皮带输送装置31000、第二皮带输送装置32000和第三皮带输送装置33000输送,最后输送到口罩输送装置41000。
口罩本体来到口罩输送装置41000后,先进入到起始端的输送治具41100上,并且口罩本体的两侧伸出到口罩输送装置41000外侧;然后口罩输送装置41000带动口罩本体向口罩输送装置41000的末端输送,当输送治具41100携带口罩本体来到压紧支架46100位置时,口罩本体将经过压条46200与口罩输送装置41000之间的导入口,从而使得口罩本体穿入到压条46200与口罩输送装置41000之间,从而通过压条46200对口罩本体的中部进行进一步定位;随着口罩输送装置41000继续向后方输送口罩本体,口罩本体的两侧将经过口罩压板41200的导向斜面进入到口罩压板41200与口罩输送装置41000之间的间隙内,从而实现对口罩本体的两侧进行进一步定位。
随着口罩输送装置41000继续向后输送口罩本体,口罩本体将来到耳带焊接装置43000的位置处,在此位置,口罩本体的两侧将来到焊接台43200的上表面等待焊接耳带。
与此同时,耳带线材的端部将在耳带过线输送组件48000的作用下输送到耳带牵引组件47000,并且位于牵引驱动装置47100靠近裁切组件49000的一侧;然后耳带夹持装置47200在牵引驱动装置47100的驱动下,来到牵引驱动装置47100靠近裁切组件49000的一侧;然后耳带夹持装置47200夹持耳带线材的端部,并在牵引驱动装置47100的驱动下夹持耳带线材穿过导入部42110下方,来到牵引驱动装置47100的另一侧;然后,同一耳带抓取机构中的两个夹爪44210分别从导入部42110的两侧夹取耳带线材,然后裁切组件49000将耳带线材裁断形成耳带,此时上述两个夹爪44210刚好各抓取耳带的一端。然后驱动杆44120在驱动电机44130的带动下向上移动,并使连接梁44110带动两组耳带抓取机构上升,并使得夹爪44210的下端高于初始导引部42120,然后夹爪44210在爪送料驱动装置44220的带动下进行摆动,从而使得耳带的两端来到焊接台43200的上方。
在耳带的两端来到焊接台43200上方后,驱动杆44120在驱动电机44130的带动下向下移动,从而使得夹爪44210带动耳带的两端来到焊接台43200上的口罩本体上表面;同时,在驱动杆44120下降过程中,驱动杆44120将压紧压条46200,进而压住压条46200下方的口罩本体,实现口罩本体的压紧定位。然后,焊接头组件43300在焊接驱动装置43400的驱动下下压,从而将耳带的两端焊接到口罩本体的两侧。
随后口罩输送装置41000将带动口罩本体继续向后输送,此时耳带的中部将沿着第一导引件42100和第二导引件42200滑动,从而使得耳带的中部逐步向口罩本体的上方一侧翻折。
口罩输送装置41000输送口罩本体来到热压定型装置45000所在的位置时,耳带的中部将滑动到第三导引部42230处,而口罩本体的两侧与耳带的焊接位置将处于热压定型座45300上,然后热压组件45200在热压驱动装置45100的驱动下下压并将完成耳带的热压,从而使耳带热压后能够基本保持与口罩本体折叠贴合的状态。
完成热压后,口罩输送装置41000将继续向后输送口罩,直至将口罩输送至口罩下料装置50000;在口罩下料装置50000处,口罩本体的两侧将进入到上层传输带机构51000和下层传输带机构52000之间继续向后输送,当口罩输送至下推板53000下方时,下推气缸54000工作,下推板53000带动口罩向下下料。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。