CN210366200U - 一种蚕丝绵自动裁切折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蚕丝绵自动裁切折叠机，包括机架、上布装置、平铺装置、输送装置以及可编程控制器，上布装置包括第一传动辊、第二传动辊、一对导向辊以及缓存区，平铺装置包括摆布机构和铺装压紧机构，摆布机构包括转轴、一对第一气缸、出布块以及第一电机，转轴可旋转的设置在机架上，出布块上设有第二气缸，第二气缸上设有刀片，铺装压紧机构设置在摆布机构的下方，包括支架以及设置在支架上的铺装机构和压紧机构，铺装机构上设有可开启或闭合的第一铺装板和第二铺装板，输送装置设置在铺装压紧机构下方，本实用新型实现了丝绵的自动平铺、折叠、裁切、压紧等工序的自动化、标准化，减少人员的工作强度，提高效率，降低用人成本。

Description

一种蚕丝绵自动裁切折叠机

技术领域

本实用新型涉及丝绵加工设备领域，尤其涉及一种蚕丝绵自动裁切折叠机。

背景技术

蚕丝被由于具有优良的使用性能备受人们的喜爱，加工蚕丝被时，需要技艺精湛的老师傅将丝绵进行撕制放大，由于丝绵经过了撕制的环节，所以其厚度变薄，如若加工成蚕丝被的内胆，需要将几层叠制在一起，常规的加工方法中，撕制后的丝绵进行需经人工折叠，然后裁断形成蚕丝被的内胆，但是此过程中由于人工操作，每一次折叠其长度不能保持完全一致，难免会出现多料或少料的现象，而且人工裁剪也费时费力，影响了蚕丝被的加工品质和加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蚕丝绵自动裁切折叠机，减少人员的工作强度，提高效率，降低用人成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种蚕丝绵自动裁切折叠机，包括机架、上布装置、平铺装置以及可编程控制器，所述平铺装置包括摆布机构和铺装压紧机构，所述摆布机构包括转轴、一对第一气缸、出布块以及第一电机，所述转轴可旋转的设置在机架上，一对所述第一气缸固定在转轴上，所述出布块设置在第一气缸上，所述转轴与第一电机相连，所述出布块上设有第二气缸，所述第二气缸上设有可以裁断丝绵的刀片，所述第一电机、第一气缸和第二气缸均受可编程控制器控制，所述铺装压紧机构设置在摆布机构的下方，包括支架以及设置在支架上的铺装机构和压紧机构，所述铺装机构包括铰接于机架中部的一对第三气缸和一对第四气缸，一对所述第三气缸的顶端铰接有第一铺装板，该第一铺装板的另一端铰接于支架上，一对所述第四气缸的顶端铰接有第二铺装板，该第二铺装板的另一端铰接于支架上，所述第一铺装板和第二铺装板位于同一水平面内且相互对称，所述第三气缸和第四气缸均受可编程控制器控制，所述压紧机构设置于位于第一铺装板和第二铺装板上方的支架上。

作为进一步的优化，所述出布块包括第一理布块、裁布块以及第二气缸，所述第一理布块安装在一对所述第一气缸上，所述裁布块设置在理布块远离第一气缸一端，所述第一理布块和裁布块上均设有可供丝绵穿过的孔隙，所述第二气缸设置在裁布块上。

作为进一步的优化，所述上布装置包括第一传动辊、第二传动辊、第二电机以及一对导向辊，所述第一传动辊水平设置在机架一端，所述第二传动辊竖直设置在机架的另一端，一对所述导向辊设置在第一传动辊和第二传动辊之间，其中间区域设有可存放富余丝绵的缓存区，所述第二电机受可编程控制器控制。

作为进一步的优化，所述压紧机构包括压紧气缸和压紧板，所述压紧气缸设在机架上，所述压紧板设置在压紧气缸下端，所述压紧气缸受可编程控制器控制。

作为进一步的优化，一对所述第一气缸的缸体之间设有第二理布块，所述第二理布块上设有可供丝绵穿过的孔隙。

作为进一步的优化，所述支架上设有加强板。

作为进一步的优化，所述支架下方设有输送装置。

作为进一步的优化，所述输送装置位于所述第三气缸和第四气缸的下方。

作为进一步的优化，所述输送装置为多个串联的流水线。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.上布装置可以将拉伸后的丝绵通过传动辊平整的输送至下一个加工环节，设置缓存区可以暂时放置富余的丝绵；

2.摆布机构可以对丝绵进行自动平铺和叠加，每一层具有相同的长度，同时自动裁切可以将丝绵裁断，实现标准化、自动化生产；

3.平铺压紧机构可以对叠加后的丝绵进行压紧，保证其具有整体性，可以进行自动下料，提升加工效率；

4.采用流水线输送加工后的丝绵，高效便捷。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型摆布机构的结构示意图。

图3为本实用新型出布块的剖面示意图。

图4为本实用新型铺装压紧机构的结构示意图。

图中，1.上布装置；2.平铺装置；3.输送装置；10.丝绵；11.第一传动辊；12.第二传动辊；13.导向辊；14.缓存区；21.摆布机构；22. 铺装压紧机构；211.转轴；212.第一气缸；213.出布块；214.第二理布块；220.支架；221.第三气缸；222.第四气缸；223.第一铺装板；224. 第二铺装板；225.压紧气缸；226.压紧板；227.加强板；2131.第一理布块；2132.裁布块；2133.第二气缸；2134.刀片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种蚕丝绵自动裁切折叠机，包括机架、上布装置 1、平铺装置2以及可编程控制器，平铺装置2包括摆布机构21和铺装压紧机构22，上布装置1包括第一传动辊11、第二传动辊12、第二电机以及一对导向辊13，第一传动辊11水平设置在机架一端，第二传动辊12竖直设置在机架的另一端，一对导向辊13设置在第一传动辊11和第二传动辊12之间，其中间区域设有可存放富余丝绵的缓存区14，第二电机受可编程控制器控制。

如图2至图3所示，摆布机构21包括转轴211、一对第一气缸 212、出布块213以及第一电机，转轴211可旋转的设置在机架上，与第一电机相连，一对第一气缸212固定在转轴211上，出布块213 设置在第一气缸212上，出布块213包括第一理布块2131、裁布块 2132、第二气缸2133以及刀片2134，第一理布块2131安装在一对第一气缸212上，裁布块2132设置在第一理布块2131远离第一气缸 212的一端，第一理布块2131和裁布块2132上均设有可供丝绵穿过的孔隙，第二气缸2133设置在裁布块2132上，第一电机、第一气缸和第二气缸均受可编程控制器控制，第一气缸212可以根据编程控制器的指令，在位于转轴211旋转的两个边缘处时保持较长的长度，在远离边缘处时，第一气缸212收缩，其长度变短，带动出布块213向转轴211方向移动，缩小二者之间的距离，保持摆布机构21在运转过程中其下端始终处于同一水平面，可以实现出布块213输送出的丝绵位于同一水平面内，不会产生褶皱现象，裁布块2132可以根据指令在某一具体位置将丝绵裁断，实现裁剪自动化，第一理布块2131 可以增加丝绵进入出布块213的长度，避免裁剪后的丝绵脱离出布块 213而导致加工过程中断。

铺装压紧机构22设置在摆布机构21的下方，如图4所示，铺装压紧机构22包括支架220以及设置在支架220上的铺装机构和压紧机构，铺装机构包括铰接于支架220中部的一对第三气缸221和一对第四气缸222，一对第三气缸221的顶端铰接有第一铺装板223，该第一铺装板223的另一端铰接于支架220上，一对第四气缸222的顶端铰接有第二铺装板224，该第二铺装板224的另一端铰接于支架220 上，第一铺装板223和第二铺装板224位于同一水平面内且相互对称，第三气缸221和第四气缸222均受可编程控制器控制，压紧机构设置于位于第一铺装板223和第二铺装板224上方的支架220上，压紧机构包括压紧气缸225和压紧板226，压紧气缸225设置在支架220上，压紧板226设置在压紧气缸225下端，压紧气缸225受可编程控制器控制，第一铺装板223和第二铺装板224在气缸的作用下可以实现闭合与打开，当两块铺装板闭合时，可以承接摆布机构21导出的丝绵，同时以铺装板为底板，借助压紧气缸225实现折叠后丝绵两端的压紧，保持较好的出布形态，之后第三气缸221和第四气缸222同步收缩，两块铺装板打开，丝绵由于重力作用可以落入输送装置3上，由于丝绵具有一定的柔软度，所以在第三气缸221和第四气缸222完全收缩的状态下，丝绵可以顺利的通过两块铺装板之间所形成的区域。

一对第一气缸212的缸体之间设有第二理布块214，第二理布块 214上设有可供丝绵穿过的孔隙，第二理布块214有助于摆布机构21 在摆动的过程中保持丝绵相对于摆布机构21的运动一致性。

支架220上设有加强板227，可以增强支架220的结构稳定性，提升支架220上各部件运转时的稳定性。

支架220下方设有输送装置3，实现折叠后的丝绵自动化运输。

输送装置3位于第三气缸221和第四气缸222的下方。

输送装置3为多个串联的流水线，可以实现长距离运输。

工作原理：

丝绵10依次经过第一传动辊11、一对导向辊13和第二传动辊 12到达摆布机构21，经过转轴211后依次穿过第二理布块214、第一理布块2131和裁布块2132，转轴211在第一电机的驱动下做往复运动，当出布块213分别到达铺装板的两端时，一对第一气缸212处于伸长状态，利用其长度可将丝绵输送至铺装板的两端，伴随着第一电机的运转，当出布块213远离铺装板的两端时，第一气缸212处于回缩状态，出布块213继续输送丝绵，第一气缸212根据转轴211 的旋转位置不停的调节自身长度，使得出布块213始终在同一水平面内运动，保证丝绵平铺于两块铺装板上，当到达设定的旋转值后，即出布块213运动至铺装板一端时，第二气缸2133启动，刀片2134 可将丝绵10切断，然后出布块213运行至铺装板的中间位置，传动辊的驱动装置、第一电机停止动作，压紧气缸225启动，压紧板226 将两个铺装板上的丝绵10压紧后，第三气缸221和第四气缸222收缩，两个铺装板之间相对打开，丝绵10下滑至输送装置3上，第三气缸221和第四气缸222启动，两个铺装板之间闭合，即可重复上述工序，丝绵10可经输送装置3运送至指定位置。

经过上步骤，丝绵的上料、平铺压紧、下料等各个环节实现了自动化运行，摆布机构21可以对丝绵进行自动平铺和叠加，每一层具有相同的长度，同时自动裁切可以将丝绵裁断，实现标准化、自动化生产；平铺压紧机构22可以对叠加后的丝绵进行压紧，保证其具有整体性，可以进行自动下料，提升加工效率；采用流水线输送加工后的丝绵，高效便捷；各步加工工序在PLC系统控制下优化衔接，实现快速作业。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种蚕丝绵自动裁切折叠机，包括机架，其特征在于，还包括上布装置(1)、平铺装置(2)以及可编程控制器，所述平铺装置(2)包括摆布机构(21)和铺装压紧机构(22)，所述摆布机构(21)包括转轴(211)、一对第一气缸(212)、出布块(213)以及第一电机，所述转轴(211)可旋转的设置在机架上，一对所述第一气缸(212)固定在转轴(211)上，所述出布块(213)设置在第一气缸(212)上，所述转轴(211)与第一电机相连，所述出布块(213)上设有第二气缸(2133)，所述第二气缸(2133)上设有可以裁断丝绵的刀片(2134)，所述第一电机、第一气缸和第二气缸均受可编程控制器控制，所述铺装压紧机构(22)设置在摆布机构(21)的下方，包括支架(220)以及设置在支架(220)上的铺装机构和压紧机构，所述铺装机构包括铰接于支架(220)中部的一对第三气缸(221)和一对第四气缸(222)，一对所述第三气缸(221)的顶端铰接有第一铺装板(223)，该第一铺装板(223)的另一端铰接于支架(220)上，一对所述第四气缸(222)的顶端铰接有第二铺装板(224)，该第二铺装板(224)的另一端铰接于支架(220)上，所述第一铺装板(223)和第二铺装板(224)位于同一水平面内且相互对称，所述第三气缸(221)和第四气缸(222)均受可编程控制器控制，所述压紧机构设置于位于第一铺装板(223)和第二铺装板(224)上方的支架(220)上。

2.根据权利要求1所述的蚕丝绵自动裁切折叠机，其特征在于，所述出布块(213)包括第一理布块(2131)、裁布块(2132)、第二气缸(2133)以及刀片(2134)，所述第一理布块(2131)安装在一对所述第一气缸(212)上，所述裁布块(2132)设置在第一理布块(2131)远离第一气缸(212)的一端，所述第一理布块(2131)和裁布块(2132)上均设有可供丝绵穿过的孔隙，所述第二气缸(2133)设置在裁布块(2132)上。

3.根据权利要求1所述的蚕丝绵自动裁切折叠机，其特征在于，所述上布装置(1)包括第一传动辊(11)、第二传动辊(12)、第二电机以及一对导向辊(13)，所述第一传动辊(11)水平设置在机架一端，所述第二传动辊(12)竖直设置在机架的另一端，一对所述导向辊(13)设置在第一传动辊(11)和第二传动辊(12)之间，其中间区域设有可存放富余丝绵的缓存区(14)，所述第二电机受可编程控制器控制。

4.根据权利要求1所述的蚕丝绵自动裁切折叠机，其特征在于，所述压紧机构包括压紧气缸(225)和压紧板(226)，所述压紧气缸(225)设置在支架(220)上，所述压紧板(226)设置在压紧气缸(225)下端，所述压紧气缸(225)受可编程控制器控制。

5.根据权利要求1所述的蚕丝绵自动裁切折叠机，其特征在于，一对所述第一气缸(212)的缸体之间设有第二理布块(214)，所述第二理布块(214)上设有可供丝绵穿过的孔隙。

6.根据权利要求1所述的蚕丝绵自动裁切折叠机，其特征在于，所述支架(220)上设有加强板(227)。

7.根据权利要求1所述的蚕丝绵自动裁切折叠机，其特征在于，所述支架(220)下方设有输送装置(3)。

8.根据权利要求7所述的蚕丝绵自动裁切折叠机，其特征在于，所述输送装置(3)位于所述第三气缸(221)和第四气缸(222)的下方。

9.根据权利要求8所述的蚕丝绵自动裁切折叠机，其特征在于，所述输送装置(3)为多个串联的流水线。

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