CN219234274U - 一种激光定位打标设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种激光定位打标设备,包括打标组件,所述打标组件包括工作台、转动柱、转动盘、电机、主动齿轮、从动齿轮、安装架、激光打标机、限位槽、上料机器人手臂、下料机器人手臂、承载板、上料箱、下料箱、定位杆和光电感应开关;所述工作台的上表面通过轴承转动连接有转动柱。本实用新型通过电机的输出轴一端转动可带动主动齿轮转动,继而可带动从动齿轮、转动柱、转动盘和定位杆转动,实现对耳标产品的输送;到定位杆转动到光电感应开关的正下方时,代表对应的限位槽中的耳标产品移动到激光打标机的正下方,此时光电感应开关将信号给到控制板,控制板控制电机停止并控制激光打标机对耳标产品进行激光打标操作。

Description

一种激光定位打标设备
技术领域:
本实用新型涉及一种激光定位打标设备,具体为耳标激光定位打标设备,属于激光打标设备技术领域。
背景技术:
大型动物饲养场的自动化程度越来越高,饲养方式也以封闭型精细化养殖为主;同时,随着养殖规模的增大,对动物养殖过程中动物个体健康的参数也提出了更高更实时的要求;一些饲养场借助牲畜专用无线射频耳标加施于牲畜耳部作为牲畜标识,实现对牲畜的个体信息承载,用于证明牲畜身份;
牲畜专用无线射频耳标的生产流程包括进料、配料配色、混合、升温、模具成型、冷却、激光打标、检验以及包装入库等步骤;其中在激光打标环节会用到激光打标设备,传统的激光打标设备借助输送带将耳标输送到打标位置,对耳标的输送精度低,难以精确的对耳标的位置进行定位,不利于顺利的完成耳标的激光打标操作。为此,提出一种激光定位打标设备。
实用新型内容:
本实用新型的目的在于提供一种激光定位打标设备,以解决上述背景技术中提出的问题之一。
本实用新型由如下技术方案实施:一种激光定位打标设备,包括打标组件,所述打标组件包括工作台、转动柱、转动盘、电机、主动齿轮、从动齿轮、安装架、激光打标机、限位槽、上料机器人手臂、下料机器人手臂、承载板、上料箱、下料箱、定位杆和光电感应开关;
所述工作台的上表面通过轴承转动连接有转动柱,所述转动柱的顶部焊接有转动盘,所述工作台的上表面中部安装有电机,所述电机的输出轴一端固定连接有主动齿轮,所述转动柱的外侧壁焊接有从动齿轮,所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接,所述工作台的上表面左侧焊接有安装架,所述安装架的内侧壁顶部安装有激光打标机,所述转动盘的上表面均匀开设有限位槽,所述工作台的上表面右侧分别安装有上料机器人手臂和下料机器人手臂,所述工作台的右侧壁焊接有承载板,所述承载板的上表面分别焊接有上料箱和下料箱,所述转动盘的外侧壁均匀焊接有定位杆,所述安装架的内侧壁左侧安装有光电感应开关,所述工作台的上表面前侧安装有控制板。
作为本技术方案的进一步优选的:所述打标组件还包括支撑腿、控制板和把手,所述光电感应开关的电性输出端通过导线与所述控制板的电性输入端电性连接,所述控制板的电性输出端分别通过导线与所述电机、所述激光打标机、所述上料机器人手臂、所述下料机器人手臂的电性输入端电性连接。
作为本技术方案的进一步优选的:所述工作台的下表面均匀焊接有支撑腿。
作为本技术方案的进一步优选的:所述上料箱与所述下料箱的外侧壁均对称焊接有两个把手。
作为本技术方案的进一步优选的:所述工作台的上表面后侧安装有吸烟组件,所述吸烟组件包括固定杆、吸烟罩、泵体、软管、输送管、过滤箱和排气管,所述安装架内侧壁靠近所述光电感应开关的一侧焊接有固定杆,所述固定杆的右端焊接有吸烟罩。
作为本技术方案的进一步优选的:所述工作台的上表面后侧安装有泵体,所述泵体的电性输入端通过导线与所述控制板的电性输出端电性连接,所述泵体的进气口一端与所述吸烟罩的后侧壁之间连通有软管。
作为本技术方案的进一步优选的:所述工作台上表面靠近所述泵体的一侧焊接有过滤箱,所述过滤箱的右侧壁与所述泵体的出气口一端之间连通有输送管连通。
作为本技术方案的进一步优选的:所述过滤箱的左侧壁连通有排气管。
本实用新型的优点:本实用新型通过电机的输出轴一端转动可带动主动齿轮转动,继而可带动从动齿轮、转动柱、转动盘和定位杆转动,实现对耳标产品的输送;到定位杆转动到光电感应开关的正下方时,代表对应的限位槽中的耳标产品移动到激光打标机的正下方,此时光电感应开关将信号给到控制板,控制板控制电机停止并控制激光打标机对耳标产品进行激光打标操作,实现自动化激光打标;构成拥有精准定位功能的激光定位打标设备,可精准的将耳标产品输送到打标位置,提高输送精度,保证顺利的完成耳标的激光打标操作。
附图说明:
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的后视结构示意图;
图3为本实用新型中部分打标组件的结构示意图;
图4为本实用新型中安装架与激光打标机的结构示意图;
图5为本实用新型中固定杆与吸烟罩的结构示意图。
图中:10、打标组件;11、工作台;12、支撑腿;13、转动柱;14、转动盘;15、电机;16、主动齿轮;17、从动齿轮;18、安装架;19、激光打标机;110、限位槽;111、上料机器人手臂;112、下料机器人手臂;113、承载板;114、上料箱;115、下料箱;116、定位杆;117、光电感应开关;118、控制板;119、把手;20、吸烟组件;21、固定杆;22、吸烟罩;23、泵体;24、软管;25、输送管;26、过滤箱;27、排气管。
具体实施方式:
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种激光定位打标设备,包括打标组件10,打标组件10包括工作台11、转动柱13、转动盘 14、电机 15、主动齿轮 16、从动齿轮17、安装架 18、激光打标机 19、限位槽 110、上料机器人手臂 111、下料机器人手臂112、承载板 113、上料箱 114、下料箱 115、定位杆116和光电感应开关117;
工作台11的上表面通过轴承转动连接有转动柱13,转动柱13的顶部焊接有转动盘14,工作台11的上表面中部安装有电机 15,电机15的输出轴一端固定连接有主动齿轮16,转动柱13的外侧壁焊接有从动齿轮17,从动齿轮17与主动齿轮16啮合连接,工作台11的上表面左侧焊接有安装架18,安装架18的内侧壁顶部安装有激光打标机 19,转动盘14的上表面均匀开设有限位槽 110,工作台11的上表面右侧分别安装有上料机器人手臂111和下料机器人手臂112,工作台11的右侧壁焊接有承载板113,承载板113的上表面分别焊接有上料箱114和下料箱115,转动盘14的外侧壁均匀焊接有定位杆 116,安装架18的内侧壁左侧安装有光电感应开关 117,工作台11的上表面前侧安装有控制板118;上料箱114中装有待打标的耳标产品;限位槽110中放置有耳标产品,通过电机15的输出轴一端转动可带动主动齿轮16转动,继而可带动从动齿轮17、转动柱13、转动盘14和定位杆116转动,实现对耳标产品的输送;到定位杆116转动到光电感应开关117的正下方时,代表对应的限位槽110中的耳标产品移动到激光打标机19的正下方,此时光电感应开关117将信号给到控制板118,控制板118控制电机15停止并控制激光打标机19对耳标产品进行激光打标操作,打标完成后电机15启动继续输送耳标产品,借助下料机器人手臂112可将打标完成的耳标产品收集到下料箱115中,借助上料机器人手臂111可将新的耳标产品补充到对应的限位槽110中,实现自动化上下料以及自动化激光打标;构成拥有精准定位功能的激光定位打标设备,可精准的将耳标产品输送到打标位置,提高输送精度,保证顺利的完成耳标的激光打标操作。
本实施例中,具体的:打标组件10还包括支撑腿12、控制板118和把手119,光电感应开关117的电性输出端通过导线与控制板118的电性输入端电性连接,控制板118的电性输出端分别通过导线与电机 15、激光打标机 19、上料机器人手臂 111、下料机器人手臂112的电性输入端电性连接;便于实现信号传输。
本实施例中,具体的:工作台11的下表面均匀焊接有支撑腿12;支撑腿12可为工作台11提供支撑。
本实施例中,具体的:上料箱114与下料箱115的外侧壁均对称焊接有两个把手119;便于移动上料箱114与下料箱115。
本实施例中,具体的:工作台11的上表面后侧安装有吸烟组件20,吸烟组件20包括固定杆 21、吸烟罩 22、泵体 23、软管 24、输送管25、过滤箱26和排气管27,安装架18内侧壁靠近光电感应开关117的一侧焊接有固定杆21,固定杆21的右端焊接有吸烟罩22;固定杆21可为吸烟罩22提供支撑。
本实施例中,具体的:工作台11的上表面后侧安装有泵体23,泵体23的电性输入端通过导线与控制板118的电性输出端电性连接,泵体23的进气口一端与吸烟罩22的后侧壁之间连通有软管24;借助泵体23作为气源可将激光打标时产生的烟雾抽取。
本实施例中,具体的:工作台11上表面靠近泵体23的一侧焊接有过滤箱26,过滤箱26的右侧壁与泵体23的出气口一端之间连通有输送管25连通;过滤箱26中填满活性炭颗粒,通过泵体23将激光打标产生的烟雾抽取并输送到过滤箱26,烟雾经过过滤箱26时借助活性炭颗粒可将烟雾中的有害气体吸取,防止烟雾中的有害气体扩散影响工作人员的身体健康。
本实施例中,具体的:过滤箱26的左侧壁连通有排气管27;便于过滤箱26中的气体的排出。
本实用新型的工作原理为:通过电机15的输出轴一端转动可带动主动齿轮16转动,继而可带动从动齿轮17、转动柱13、转动盘14和定位杆116转动,实现对耳标产品的输送;到定位杆116转动到光电感应开关117的正下方时,代表对应的限位槽110中的耳标产品移动到激光打标机19的正下方,此时光电感应开关117将信号给到控制板118,控制板118控制电机15停止并控制激光打标机19对耳标产品进行激光打标操作,打标完成后电机15启动继续输送耳标产品,借助下料机器人手臂112可将打标完成的耳标产品收集到下料箱115中,借助上料机器人手臂111可将新的耳标产品补充到对应的限位槽110中,实现自动化上下料以及自动化激光打标;构成拥有精准定位功能的激光定位打标设备,可精准的将耳标产品输送到打标位置,提高输送精度,保证顺利的完成耳标的激光打标操作;通过泵体23将激光打标产生的烟雾抽取并输送到过滤箱26,烟雾经过过滤箱26时借助活性炭颗粒可将烟雾中的有害气体吸取,防止烟雾中的有害气体扩散影响工作人员的身体健康。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光定位打标设备,其特征在于:包括打标组件(10),所述打标组件(10)包括工作台(11)、转动柱(13)、转动盘(14)、电机(15)、主动齿轮(16)、从动齿轮(17)、安装架(18)、激光打标机(19)、限位槽(110)、上料机器人手臂(111)、下料机器人手臂(112)、承载板(113)、上料箱(114)、下料箱(115)、定位杆(116)和光电感应开关(117);
所述工作台(11)的上表面通过轴承转动连接有转动柱(13),所述转动柱(13)的顶部焊接有转动盘(14),所述工作台(11)的上表面中部安装有电机(15),所述电机(15)的输出轴一端固定连接有主动齿轮(16),所述转动柱(13)的外侧壁焊接有从动齿轮(17),所述从动齿轮(17)与所述主动齿轮(16)啮合连接,所述工作台(11)的上表面左侧焊接有安装架(18),所述安装架(18)的内侧壁顶部安装有激光打标机(19),所述转动盘(14)的上表面均匀开设有限位槽(110),所述工作台(11)的上表面右侧分别安装有上料机器人手臂(111)和下料机器人手臂(112),所述工作台(11)的右侧壁焊接有承载板(113),所述承载板(113)的上表面分别焊接有上料箱(114)和下料箱(115),所述转动盘(14)的外侧壁均匀焊接有定位杆(116),所述安装架(18)的内侧壁左侧安装有光电感应开关(117),所述工作台(11)的上表面前侧安装有控制板(118)。
2.根据权利要求1所述的激光定位打标设备,其特征在于:所述打标组件(10)还包括支撑腿(12)、控制板(118)和把手(119),所述光电感应开关(117)的电性输出端通过导线与所述控制板(118)的电性输入端电性连接,所述控制板(118)的电性输出端分别通过导线与所述电机(15)、所述激光打标机(19)、所述上料机器人手臂(111)、所述下料机器人手臂(112)的电性输入端电性连接。
3.根据权利要求2所述的激光定位打标设备,其特征在于:所述工作台(11)的下表面均匀焊接有支撑腿(12)。
4.根据权利要求2所述的激光定位打标设备,其特征在于:所述上料箱(114)与所述下料箱(115)的外侧壁均对称焊接有两个把手(119)。
5.根据权利要求2所述的激光定位打标设备,其特征在于:所述工作台(11)的上表面后侧安装有吸烟组件(20),所述吸烟组件(20)包括固定杆(21)、吸烟罩(22)、泵体(23)、软管(24)、输送管(25)、过滤箱(26)和排气管(27),所述安装架(18)内侧壁靠近所述光电感应开关(117)的一侧焊接有固定杆(21),所述固定杆(21)的右端焊接有吸烟罩(22)。
6.根据权利要求5所述的激光定位打标设备,其特征在于:所述工作台(11)的上表面后侧安装有泵体(23),所述泵体(23)的电性输入端通过导线与所述控制板(118)的电性输出端电性连接,所述泵体(23)的进气口一端与所述吸烟罩(22)的后侧壁之间连通有软管(24)。
7.根据权利要求6所述的激光定位打标设备,其特征在于:所述工作台(11)上表面靠近所述泵体(23)的一侧焊接有过滤箱(26),所述过滤箱(26)的右侧壁与所述泵体(23)的出气口一端之间连通有输送管(25)。
8.根据权利要求7所述的激光定位打标设备,其特征在于:所述过滤箱(26)的左侧壁连通有排气管(27)。
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