CN216462916U - 一种高效集成fpc组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效集成FPC组装装置，包括机台、铝片进出机构、铝片上料机构、AB片进出机构、AB片上料机构、FPC进出机构、FPC移栽机构、输送线、安全显示控制装置和扫码焊接装置。本实用新型属于组装设备技术领域，具体是提供了一种基于人工上料的设备，用于FPC、A、B片以及铝片的组装、扫码与焊接，设备中各部件高效集成，且通过可变距的吸嘴无损、准确的吸取工件，便于使用的高效集成FPC组装装置。

Description

一种高效集成FPC组装装置

技术领域

本实用新型属于组装设备技术领域，具体是指一种高效集成FPC组装装置。

背景技术

现有的一些应用于3C产品中的FPC组件，包括有FPC、塑胶件以及用于连接FPC和塑胶件的连接器，在生产该种FPC组件的工艺中，一般首先是将连接器连接在FPC上后，再将连接在FPC上的连接器安装入塑胶件内，从而完成FPC组件的安装。但生产人员在将连接器连接在FPC上时，难以精准地确保FPC上各个连接器之间的距离符合生产要求。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种基于人工上料的设备，用于FPC、A、B片以及铝片的组装、扫码与焊接，设备中各部件高效集成，且通过可变距的吸嘴无损、准确的吸取工件，便于使用的高效集成FPC组装装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种高效集成FPC组装装置，包括机台、铝片进出机构、铝片上料机构、AB片进出机构、AB片上料机构、FPC进出机构、FPC移栽机构、输送线、安全显示控制装置和扫码焊接装置，所述机台的顶部安装设有上罩壳，所述输送线设于机台的长端一侧上，所述输送线上按照顺序依次设有上料位、铝片组装工位、AB片组装工位、焊接工位和下料工位，所述铝片进出机构、铝片上料机构设于机台的一侧上，所述AB片进出机构、AB片上料机构设于机台的中部位置处，所述FPC进出机构、FPC移栽机构设于机台靠近AB片上料机构的一侧上，所述扫码焊接装置设于机台的另一侧上，且靠近FPC移栽机构设置，所述铝片进出机构、铝片上料机构靠近铝片组装工位设置，所述AB片进出机构、AB片上料机构靠近AB片组装工位设置，所述安全显示控制装置设于机台以及上罩壳上，用于控制、显示整体设备的运行。

在本方案中，所述铝片进出机构用于存放铝片，所述铝片上料机构用于获取铝片，并将铝片移动至铝片组装工位上，所述AB片进出机构，用于存放AB片，且所述AB片上料机构用于自AB片进出机获取AB片，并将AB片移动至AB片组装工位，所述FPC进出机构用于存放FPC，所述FPC移栽机构用于自FPC进出机构获取FPC，并将FPC移动至不影响组装铝片和A片的位置。

进一步地，所述铝片进出机构、AB片进出机构、FPC进出机构均包括变距吸嘴装置、空盘工位以及满盘工位，所述变距吸嘴装置包括移动组件、升降组件以及吸嘴组件，所述移动组件用于沿加工方向移动，所述空盘工位以及满盘工位设于移动组件的移动方向两侧上，所述升降组件与移动组件连接，且所述升降组件分别设于空盘工位以及满盘工位上方，所述升降组件用于升降tray盘使用，所述吸嘴组件设于升降组件的底部，所述吸嘴组件为真空吸嘴，负压时吸取工件，所述机台上还设有铝片二次定位工位以及AB片二次定位工位，所述铝片二次定位工位设于铝片进出机构以及铝片组装工位之间，所述AB片二次定位工位设于AB片进出机构以及AB片组装工位之间，所述铝片上料机构为上料机械手，所述AB片上料机构为三轴机械手。

进一步地，所述上料机械手上包含有X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组以及机械手支撑架，所述机械手支撑架设于机台的一侧上，所述上料机械手通过X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组设于机械手支撑架上，上料机械手可以实现X、Y、Z全方位的移动与使用。

进一步地，所述三轴机械手包括X轴导轨、以及滑动设于X轴导轨的X轴滑块，Y轴导轨、以及滑动设于Y轴导轨的Y轴滑块，Z轴导轨、以及滑动设于Z轴导轨的Z轴滑块，所述Y轴导轨安装设于Z轴滑块的移动部，所述X轴导轨安装设于Y轴滑块的移动部，实现X、Y、Z全方位的移动。

为了进一步地阐述本方案，所述扫码焊接装置至少包括扫码枪以及焊接机，所述扫码枪用于读取FPC上的二维码，所述焊接机用于焊接FPC使用，其中焊接机内部设有上下升降装置，用于升降焊接机的焊接头使用。

进一步地，所述输送线由输送皮带、输送滑轨、以及用于驱动输送带的主动滚轮、从动滚轮、输送电机、电机固定架和用于固定输送带的输送固定架构成，所述输送固定架沿机台的一侧长端设置，所述电机固定架设于机台的底部一侧上，所述输送电机设于电机固定架上，所述主动滚轮旋转设于电机固定架的一侧上，且主动滚轮与输送电机的输出轴连接，所述输送固定架于靠近主动滚轮的两侧上分别设有限位滚轮，所述从动滚轮旋转设于输送固定架的两侧上，所述输送皮带套设于主动滚轮、限位滚轮、以及从动滚轮的外部，所述输送线上还设置有滑轨，所述输送皮带旋转设于滑轨内，且加工工位与输送皮带触接，实现传送效果。

进一步地，所述安全显示控制装置包括显示触控屏、操作显示器、控制主机、三色灯，显示触控屏设于上罩壳的一侧上，且所述三色灯设于上罩壳靠近显示触控屏的一侧上，所述三色灯与显示触控屏电连接，用于报警使用，所述操作显示器、控制主机设于机台的一侧端上，用于控制铝片进出机构、铝片上料机构、AB片进出机构、AB片上料机构、FPC进出机构、FPC移栽机构、输送线、扫码焊接装置的运行，搭配有鼠标与键盘控制使用。

进一步地，所述上罩壳靠近操作显示器的一侧设有升降观察装置，所述升降观察装置包括第一滑轨、第二滑轨和升降板，所述第一滑轨与第二滑轨对称设于机台上罩壳的侧端上，且所述升降板可沿第一滑轨与第二滑轨上升下降使用，用于观察上罩壳内部工件的加工情况使用。

进一步地，所述机台的底部设有收纳柜，所述收纳柜的一侧上设有换气扇，所述收纳柜的底部均匀分布设有带刹车的万向轮，且收纳柜的底部还设有固定支脚，所述固定支脚设于万向轮的一侧，配合带刹车的万向轮、用于支撑固定使用，且所述上罩壳靠近输送线的进料端与出料端的两侧上分别开设有进料口与出料口，便于进料出料使用。

本方案一种高效集成FPC组装装置，采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：

1、本方案中通过人工上料与自动加工线设备结合的方式，既能省时省力、又具备智能调节(人工调节)的效果，用于FPC、A、B片以及铝片的组装、扫码与焊接，设备中各部件高效集成，便于使用；

2、通过铝片进出机构、铝片上料机构、AB片进出机构、AB片上料机构、FPC移栽机构与输送线的配合，能够高效率的完成FPC组件的安装，且有效杜绝产品生产不良的现象，有效提高产品的品质；

3、在生产过程中，有效满足生产使用需求，基于输送线的设置结合各组件的组装，加快生产效率；

4、采用触摸屏的人机交互与升降观察装置的设置，方便控制与监控加工的过程。

附图说明

图1为本实用新型的高效集成FPC组装装置的结构示意图一；

图2为本实用新型的高效集成FPC组装装置的结构示意图二；

图3为本实用新型的高效集成FPC组装装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型的高效集成FPC组装装置的俯视图；

图5为本实用新型的高效集成FPC组装装置的变距吸嘴装置的结构示意图；

图6为本实用新型的高效集成FPC组装装置的扫码焊接装置的结构示意图；

图7为本实用新型的高效集成FPC组装装置的满盘工位的结构示意图；

图8为本实用新型的高效集成FPC组装装置的AB片进出机构的结构示意图；

图9为本实用新型的高效集成FPC组装装置的输送线的结构示意图。

其中，1、机台，2、铝片进出机构，3、铝片上料机构，4、AB片进出机构，5、AB片上料机构，7、FPC移栽机构，8、输送线，9、安全显示控制装置，10、扫码焊接装置，11、上罩壳，12、上料位，13、铝片组装工位，14、AB片组装工位，15、焊接工位，16、下料工位，17、变距吸嘴装置，18、空盘工位，19、满盘工位，20、移动组件，21、升降组件，22、吸嘴组件，23、铝片二次定位工位，24、AB片二次定位工位，26、焊接机，27、输送皮带，28、输送滑轨，29、主动滚轮，30、从动滚轮，31、输送电机，32、电机固定架，33、输送固定架，35、显示触控屏，36、操作显示器，38、三色灯，39、升降观察装置，40、第一滑轨，41、第二滑轨，42、升降板，43、收纳柜，44、换气扇，45、万向轮，46、固定支脚，47、tray盘。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，本实用新型一种高效集成FPC组装装置，包括机台1、铝片进出机构2、铝片上料机构3、AB片进出机构4、AB片上料机构5、FPC进出机构、FPC移栽机构7、输送线8、安全显示控制装置9和扫码焊接装置10，所述机台1的顶部安装设有上罩壳11，所述输送线8设于机台1的长端一侧上，所述输送线8上按照顺序依次设有上料位12、铝片组装工位13、AB片组装工位14、焊接工位15和下料工位16，所述铝片进出机构2、铝片上料机构3设于机台1的一侧上，所述AB片进出机构4、AB片上料机构5设于机台1的中部位置处，所述FPC进出机构、FPC移栽机构7设于机台1靠近AB片上料机构5的一侧上，所述扫码焊接装置10设于机台1的另一侧上，且靠近FPC移栽机构7设置，所述铝片进出机构2、铝片上料机构3靠近铝片组装工位13设置，所述AB片进出机构4、AB片上料机构5靠近AB片组装工位14设置，所述安全显示控制装置9设于机台1以及上罩壳11上，用于控制、显示整体设备的运行。

在本方案中，所述铝片进出机构2用于存放铝片，所述铝片上料机构3用于获取铝片，并将铝片移动至铝片组装工位13上，所述AB片进出机构4，用于存放AB片，且所述AB片上料机构5用于自AB片进出机获取AB片，并将AB片移动至AB片组装工位14，所述FPC进出机构用于存放FPC，所述FPC移栽机构7用于自FPC进出机构获取FPC，并将FPC移动至不影响组装铝片和A片的位置。

进一步地，所述铝片进出机构2、AB片进出机构4、FPC进出机构均包括变距吸嘴装置17、空盘工位18以及满盘工位19，所述变距吸嘴装置17包括移动组件20、升降组件21以及吸嘴组件22，所述移动组件20用于沿加工方向移动，所述空盘工位18以及满盘工位19设于移动组件20的移动方向两侧上，所述升降组件21与移动组件20连接，且所述升降组件21分别设于空盘工位18以及满盘工位19上方，所述升降组件21用于升降tray盘47使用，所述吸嘴组件22设于升降组件21的底部，所述吸嘴组件22为真空吸嘴，负压时吸取工件，所述机台1上还设有铝片二次定位工位23以及AB片二次定位工位24，所述铝片二次定位工位23设于铝片进出机构2以及铝片组装工位13之间，所述AB片二次定位工位24设于AB片进出机构4以及AB片组装工位14之间，所述铝片上料机构3为上料机械手，所述AB片上料机构5为三轴机械手，所述变距吸嘴装置与AB片上料机构、铝片上料机构连接。

在本方案中，还可以通过人工整叠的方式分别上料铝片与A、B片，另外，由于tray盘和熔头治具内铝片间距不同，所以吸嘴处距离需变化，通过移动组件20、升降组件21实现调节变化，且真空吸嘴为橡胶材质，可以达到无损、精确吸取工件的效果。

在另一实施例中，可通过增设感应器用于感应距离，实现自动变距的效果。

在本方案中，所述上料机械手上包含有X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组以及机械手支撑架，所述机械手支撑架设于机台1的一侧上，所述上料机械手通过X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组设于机械手支撑架上，上料机械手可以实现X、Y、Z全方位的移动与使用，上料机械手为scara机械手，为现有技术。而三轴机械手包括X轴导轨、以及滑动设于X轴导轨的X轴滑块，Y轴导轨、以及滑动设于Y轴导轨的Y轴滑块，Z轴导轨、以及滑动设于Z轴导轨的Z轴滑块，所述Y轴导轨安装设于Z轴滑块的移动部，所述X轴导轨安装设于Y轴滑块的移动部，实现X、Y、Z全方位的移动，此部分的结构也为现有技术，主要用于实现全方位的取料送料的效果。

为了进一步地阐述本方案，所述扫码焊接装置10至少包括扫码枪以及焊接机26，所述扫码枪用于读取FPC上的二维码，所述焊接机26用于焊接FPC使用，其中焊接机26内部设有上下升降装置，用于升降焊接机26的焊接头使用。

在本方案中，所述安全显示控制装置9包括显示触控屏35、操作显示器36、控制主机、三色灯38，显示触控屏35设于上罩壳11的一侧上，且所述三色灯38设于上罩壳11靠近显示触控屏35的一侧上，所述三色灯38与显示触控屏35电连接，用于报警使用，所述操作显示器36、控制主机设于机台1的一侧端上，用于控制铝片进出机构2、铝片上料机构3、AB片进出机构4、AB片上料机构5、FPC进出机构、FPC移栽机构7、输送线8、扫码焊接装置10的运行，搭配有鼠标与键盘控制使用。

为了保证加工过程中的实景监控，上罩壳11靠近操作显示器36的一侧设有升降观察装置39，所述升降观察装置39包括第一滑轨40、第二滑轨41和升降板42，所述第一滑轨40与第二滑轨41对称设于机台1上罩壳11的侧端上，且所述升降板42可沿第一滑轨40与第二滑轨41上升下降使用，用于观察上罩壳11内部工件的加工情况使用。

如图9所示，所述输送线8由输送皮带27、输送滑轨28、以及用于驱动输送带的主动滚轮29、从动滚轮30、输送电机31、电机固定架32和用于固定输送带的输送固定架33构成，所述输送固定架33沿机台1的一侧长端设置，所述电机固定架32设于机台1的底部一侧上，所述输送电机31设于电机固定架32上，所述主动滚轮29旋转设于电机固定架32的一侧上，且主动滚轮29与输送电机31的输出轴连接，所述输送固定架33于靠近主动滚轮29的两侧上分别设有限位滚轮，所述从动滚轮30旋转设于输送固定架33的两侧上，所述输送皮带27套设于主动滚轮29、限位滚轮、以及从动滚轮30的外部，所述输送线8上还设置有滑轨，所述输送皮带27旋转设于滑轨内，且加工工位与输送皮带27触接，实现传送效果。

如图2所示，所述机台1的底部设有收纳柜43，所述收纳柜43的一侧上设有换气扇44，所述收纳柜43的底部均匀分布设有带刹车的万向轮45，且收纳柜43的底部还设有固定支脚46，所述固定支脚46设于万向轮45的一侧，配合带刹车的万向轮45、用于支撑固定使用，且所述上罩壳11靠近输送线8的进料端与出料端的两侧上分别开设有进料口与出料口，便于进料出料使用。

具体使用时，工作过程包括以下步骤：

第一步，首先通过人工上料，双手启动设备，治具流至铝片组装工位13。

第二步，通过FPC移栽机构7先将FPC吸取至不影响组装铝片和A片的位置，上料机械手从铝片的tray盘47中取十个产品放置铝片二次定位工位23内定位，再重新取料，放至上料位12内，由于上料位12内含有熔头治具，所以将产品放置熔头治具内完成组装，整个治具需要组装完成需要如此动作两次，完成后流至AB片组装工位14。

第三步，三轴机械手从AB片的tray盘47中各取一个分别放入AB片二次定位工位24内定位，再重新取料放至熔头治具内组装，A片组装完成后三轴机械手退出，FPC移栽机构7移动至不影响组装铝片和B片的位置，然后装入B片，最后装入FPC，完成后流至焊接工位15。

第四步，在进入焊接工位15之前的路径中扫码枪读取FPC上的二维码，接着焊接机26下压，开始焊接，完成后流至下料工位16。

第五步，最后通过人工下料完成整个步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效集成FPC组装装置，其特征在于：包括机台、铝片进出机构、铝片上料机构、AB片进出机构、AB片上料机构、FPC进出机构、FPC移栽机构、输送线、安全显示控制装置和扫码焊接装置，所述机台的顶部安装设有上罩壳，所述输送线设于机台的长端一侧上，所述输送线上按照顺序依次设有上料位、铝片组装工位、AB片组装工位、焊接工位和下料工位，所述铝片进出机构、铝片上料机构设于机台的一侧上，所述AB片进出机构、AB片上料机构设于机台的中部位置处，所述FPC进出机构、FPC移栽机构设于机台靠近AB片上料机构的一侧上，所述扫码焊接装置设于机台的另一侧上，且靠近FPC移栽机构设置，所述铝片进出机构、铝片上料机构靠近铝片组装工位设置，所述AB片进出机构、AB片上料机构靠近AB片组装工位设置，所述安全显示控制装置设于机台以及上罩壳上，用于控制、显示整体设备的运行。

2.根据权利要求1所述的一种高效集成FPC组装装置，其特征在于：所述铝片进出机构用于存放铝片，所述铝片上料机构用于从铝片进出机构获取铝片，并将铝片移动至铝片组装工位上，所述AB片进出机构，用于存放AB片，且所述AB片上料机构用于自AB片进出机获取AB片，并将AB片移动至AB片组装工位，所述FPC进出机构用于存放FPC，所述FPC移栽机构用于自FPC进出机构获取FPC，并将FPC移动至不影响组装铝片和A片、以及组装铝片和B片的位置。

3.根据权利要求2所述的一种高效集成FPC组装装置，其特征在于：所述铝片进出机构、AB片进出机构、FPC进出机构均包括变距吸嘴装置、空盘工位以及满盘工位，所述变距吸嘴装置包括移动组件、升降组件以及吸嘴组件，所述移动组件用于沿加工方向移动，所述空盘工位以及满盘工位设于移动组件的移动方向两侧上，所述升降组件与移动组件连接，且所述升降组件分别设于空盘工位以及满盘工位上方，所述升降组件用于升降tray盘使用，所述吸嘴组件设于升降组件的底部，所述吸嘴组件为真空吸嘴，负压时吸取工件，所述机台上还设有铝片二次定位工位以及AB片二次定位工位，所述铝片二次定位工位设于铝片进出机构以及铝片组装工位之间，所述AB片二次定位工位设于AB片进出机构以及AB片组装工位之间，所述铝片上料机构为上料机械手，所述AB片上料机构为三轴机械手。

4.根据权利要求3所述的一种高效集成FPC组装装置，其特征在于：所述上料机械手上包含有X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组以及机械手支撑架，所述机械手支撑架设于机台的一侧上，所述上料机械手通过X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组设于机械手支撑架上，上料机械手可以实现X、Y、Z全方位的移动与使用。

5.根据权利要求3所述的一种高效集成FPC组装装置，其特征在于：所述三轴机械手包括X轴导轨、以及滑动设于X轴导轨的X轴滑块，Y轴导轨、以及滑动设于Y轴导轨的Y轴滑块，Z轴导轨、以及滑动设于Z轴导轨的Z轴滑块，所述Y轴导轨安装设于Z轴滑块的移动部，所述X轴导轨安装设于Y轴滑块的移动部，实现X、Y、Z全方位的移动。

6.根据权利要求1所述的一种高效集成FPC组装装置，其特征在于：所述扫码焊接装置至少包括扫码枪以及焊接机，所述扫码枪用于读取FPC上的二维码，所述焊接机用于焊接FPC使用，焊接机内部还设有上下升降装置，用于升降焊接机的焊接头使用。

7.根据权利要求1所述的一种高效集成FPC组装装置，其特征在于：所述输送线由输送皮带、输送滑轨、以及用于驱动输送带的主动滚轮、从动滚轮、输送电机、电机固定架和用于固定输送带的输送固定架构成，所述输送固定架沿机台的一侧长端设置，所述电机固定架设于机台的底部一侧上，所述输送电机设于电机固定架上，所述主动滚轮旋转设于电机固定架的一侧上，且主动滚轮与输送电机的输出轴连接，所述输送固定架于靠近主动滚轮的两侧上分别设有限位滚轮，所述从动滚轮旋转设于输送固定架的两侧上，所述输送皮带套设于主动滚轮、限位滚轮、以及从动滚轮的外部，所述输送滑轨设于输送固定架上，且所述输送皮带旋转设于输送滑轨内。

8.根据权利要求3所述的一种高效集成FPC组装装置，其特征在于：所述安全显示控制装置包括显示触控屏、操作显示器、控制主机、三色灯，显示触控屏设于上罩壳的一侧上，且所述三色灯设于上罩壳靠近显示触控屏的一侧上，所述三色灯与显示触控屏电连接，用于报警使用，所述操作显示器、控制主机设于机台的一侧端上，用于控制铝片进出机构、铝片上料机构、AB片进出机构、AB片上料机构、FPC进出机构、FPC移栽机构、输送线、扫码焊接装置的运行，搭配有鼠标与键盘。

9.根据权利要求1所述的一种高效集成FPC组装装置，其特征在于：所述上罩壳靠近操作显示器的一侧设有升降观察装置，所述升降观察装置包括第一滑轨、第二滑轨和升降板，所述第一滑轨与第二滑轨对称设于机台上罩壳的侧端上，且所述升降板可沿第一滑轨与第二滑轨上升下降。

10.根据权利要求1所述的一种高效集成FPC组装装置，其特征在于：所述机台的底部设有收纳柜，所述收纳柜的一侧上设有换气扇，所述收纳柜的底部均匀分布设有带刹车的万向轮，且收纳柜的底部还设有固定支脚，所述固定支脚设于万向轮的一侧，配合带刹车的万向轮、用于支撑固定使用，且所述上罩壳靠近输送线的进料端与出料端的两侧上分别开设有进料口与出料口。

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