CN211192771U

CN211192771U - 网络终端的合盖设备

Info

Publication number: CN211192771U
Application number: CN201922273073.9U
Authority: CN
Inventors: 曾琦; 唐锋; 蔡跃祥; 李振果; 林雄武
Original assignee: Xiamen Hongtai Intelligent Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Xiamen Hongtai Intelligent Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-12-17

Abstract

本实用新型公开了一种网络终端的合盖设备，其包括机架、进出料模组、抬升模组、盒盖托盘、移动模组、盒盖定位组件及吸盘组件，所述机架设置在栈板线的一侧，栈板线上传送有与盒盖对应配合的盒体，抬升模组设置在进出料模组的前方，盒盖托盘配合在进出料模组上，盒盖托盘的顶面设有与盒盖对应的至少一容置槽，所述吸盘组件设置在移动模组的Z轴模组底端，吸盘组件包括至少一吸嘴及至少一压柱，所述盒盖定位组件固定在机架上，且位于进出料模组的前方、移动模组的下方。本实用新型在机架上设置进出料模组、抬升模组、移动模组、盒盖定位组件及吸盘组件可完成将盒盖盖合在盒体上的自动化作业，装配效率高，且不易出错，降低人工成本。

Description

网络终端的合盖设备

技术领域

本实用新型涉及一种网络终端的装配，特别是指一种网络终端的合盖设备。

背景技术

网络终端(Network terminal)是一种专用于网络计算环境下的终端设备。与PC相比没有硬盘、软驱、光驱等存储设备，它通过网络获取资源，应用软件和数据也都存放在服务器上。网络终端通常包括盒体、设置在盒体内的电路板及配合在盒体上的盒盖，装配网路终端时，先将电路板固定在盒体内后，再将盒盖盖合在盒体上，现有的装配方式都是采用人工手动装配，先将电路板固定在盒体内后，再将盒盖对应盖合在盒体上。采用人工装配盒盖不但效率低下，人工成本高，且操作过程容易出错，无法实现产品装配的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动装配盒体与盒盖的网络终端合盖设备，提供产品的装配效率，满足自动化生产需求。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种网络终端的合盖设备，其包括机架、进出料模组、抬升模组、盒盖托盘、移动模组、盒盖定位组件、及吸盘组件，所述机架设置在栈板线的一侧，该机架的前方正对栈板线，栈板线上传送有与盒盖对应配合的盒体，所述进出料模组、抬升模组、移动模组及盒盖定位组件分别设置在机架上，抬升模组设置在进出料模组的前方，所述盒盖托盘配合在进出料模组上，盒盖托盘的顶面设有与盒盖对应的至少一容置槽，所述移动模组包括X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，所述吸盘组件设置在移动模组的Z轴模组底端，吸盘组件包括至少一吸嘴及至少一压柱，所述盒盖定位组件固定在机架上，且位于进出料模组的前方、移动模组的下方。

采用上述方案后，本实用新型网络终端的合盖设备通过合理的设计布局，在机架上设置进出料模组、抬升模组、移动模组、盒盖定位组件及吸盘组件可完成将盒盖盖合在盒体上的自动化作业，本实用新型可取代人工盒盖，装配效率高，且不易出错，降低人工成本。根据不同的产品，将盒盖托盘及盒盖定位组件的结构进行相应调节即可适用多种产品的盒盖动作，整个设备通用性强，可适用于多种产品的自动化盒盖。

较佳的，所述进出料模组设置在机架的下部，该进出料模组包括进料机构及出料机构，进料机构与出料机构呈并排设置，但传送方向相反，所述进料机构包括进料固定架、进料输送带、进料控制电机、进料传感器，进料固定架固定设置在机架上，所述出料机构包括出料固定架、出料输送带、出料控制电机、出料传感器，进料固定架与进料固定架呈并排设置在机架上，进料固定架的顶端前方设有前惰轮，进料固定架的顶端后方设有后惰轮，所述进料输送带连接前惰轮及后惰轮的左侧及右侧,并与进料控制电机连接；出料固定架的顶端前方设有前惰轮，出料固定架的顶端后方设有后惰轮，所述出料输送带连接前惰轮及后惰轮的左侧及右侧,并与出料控制电机连接。

较佳的，所述进出料模组的前端设有定位罩，定位罩为U型板，该定位罩的一侧固定设置在进料机构的进料固定架外侧，定位罩的另一侧固定设置在出料机构的出料固定架外侧，定位罩的顶端横跨进料输送带及出料输送带，且该定位罩的顶面于正对进料输送带的位置处设有一进料口，定位罩的顶面于正对出料输送带的位置处设有一出料口。

较佳的，所述盒盖托盘配合在进出料模组的进料输送带和/或出料输送带上，盒盖托盘的底面内凹形成定位卡槽，盒盖托盘的顶面内凹形成多个对应盒盖的容置槽，该盒盖托盘为上小下大的梯形结构。

较佳的，所述抬升模组包括两组，其中一抬升模组设置在进料机构的前方，另一抬升模组设置在出料机构的前方，各抬升模组分别包括升降板、固定板、滑动块、电机轴及连接座，所述固定板固定设置在机架上，所述电机轴纵向设置在固定板朝向进料输送带或者出料输送带的一侧，滑动块沿着电机轴上下滑动，所述连接座固定在滑动块上与滑动块连动，所述升降板固定在连接座上，固定板的上部设有一顶端传感器，固定板的下部设有一底端传感器，所述升降板设置在进料机构的两进料输送带之间，另一升降板设置在出料机构的两出料输送带之间。

较佳的，所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸，X轴滑轨、X轴滑块及X轴气缸构成所述X轴模组，Y轴滑轨、Y轴滑块及Y轴气缸构成所述Y轴模组，Z轴滑轨、Z轴滑块及Z轴气缸构成所述Z轴模组。

较佳的，本实用新型网络终端的合盖设备还包括托盘转移模组，托盘转移模组包括横向滑轨、纵向气缸、气缸支架、滑座及托盘吸盘，所述横向滑轨固定设置在机架对应进出料模组的上方，滑座可滑动的设置在横向滑轨上，气缸支架的一端固定在滑座上，另一端连接纵向气缸，所述托盘吸盘配合在纵向气缸的底面，且托盘吸盘与定位罩的进料口及出料口位置相对应。

较佳的，所述盒盖定位组件包括一底板、一支撑板、多个侧板、左右调节气缸及前后调节气缸，所述底板固定设置在机架上，多个侧板固定设置在底板上，围城一个顶部具有开口与盒盖结构对应的结构，所述支撑板固定设置在多个侧板围成的结构内，左右调节气缸及前后调节气缸的顶端分别设有一推板，左右调节气缸及前后调节气缸的推板、对应设置在支撑板的上方。

较佳的，本实用新型网络终端的合盖设备还包括旋转组件，旋转组件包括固定座、固定配合在固定座上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴，固定座与所述移动模组的Z轴滑块固定配合在一起。旋转模组的设置可根据产品预设位置，选择是否需要旋转产品。

较佳的，所述吸盘组件包括一顶板、设置在顶板底面的多个吸嘴及设置在顶板底面多个压柱，压柱的底端凸出吸盘的底端，所述顶板的中心设有装配孔与所述旋转组件的旋转轴底端装配在一起，各吸嘴连接真空管。

较佳的，所述左右调节气缸设置在盒盖定位组件左右侧的任意一侧板上，前后调节气缸设置在盒盖定位组件前后端的任意一侧板上上，各侧板的顶端形成分别形成一导斜面,方便将产品导至支撑板上。

附图说明

图1为本实用新型网络终端的合盖设备立体图一。

图2为本实用新型网络终端的合盖设备立体图二。

图3为本实用新型网络终端的合盖设备立体图三。

图4为本实用新型网络终端的合盖设备立体图四。

图5为本实用新型进出料模组的立体图。

图6为本实用新型多个盒盖托盘装设盒盖堆叠的结构示意图。

图7为本实用新型抬升模组的结构示意图。

图8为本实用新型移动模组的结构示意图。

图9为本实用新型托盘转移组件的结构示意图。

图10为本实用新型托盘转移组件的另一方向结构示意图。

图11为本实用新型盒盖定位组件的分解示意图。

图12为本实用新型盒盖定位组件与盒盖配合的组合示意图。

图13为本实用新型旋转组件与吸盘组件的结构分解图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种网络终端的合盖设备，其包括机架1、进出料模组2、抬升模组3、盒盖托盘4、移动模组5、托盘转移组件6、盒盖定位组件7、旋转组件8及吸盘组件9。

所述机架1设置在栈板线(图中未示意)的一侧，该机架1的前方正对栈板线，机架1上设有控制箱、机架1的各个面上设有防尘板(图1至图4所示的图示中，为清楚体现设备结构将防尘板隐藏)，机架1的底面设有定位支脚11及脚轮12，机架1静止时使用定位支脚11支撑，支架1移动时使用脚轮12进行移动。所述进出料模组2、抬升模组3、盒盖托盘4、移动模组5、托盘转移组件6、盒盖定位组件7、旋转组件8及吸盘组件9分别设置在机架1内。

如图5所示，所述进出料模组2设置在机架1的下部，该进出料模组2包括进料机构21及出料机构22，进料机构21与出料机构22呈并排设置，但传送方向相反，即进料机构21的传送方向向前，出料机构22的传送方向向后。所述进料机构21包括进料固定架211、进料输送带212、进料控制电机213、进料传感器214，进料固定架211固定设置在机架1上，进料固定架211的顶端前方设有前惰轮215，进料固定架的顶端后方设有后惰轮216，所述进料输送带212连接前惰轮215及后惰轮216,并与进料控制电机213连接。所述出料机构22包括出料固定架221、出料输送带222、出料控制电机223、出料传感器224，进料固定架221与进料固定架211呈并排设置在机架1上，出料固定架221的顶端前方设有前惰轮225，出料固定架221的顶端后方设有后惰轮226，所述出料输送带222连接前惰轮225及后惰轮226,并与出料控制电机223连接。该进出料模组2的前端设有定位罩23，定位罩23为U型板，该定位罩23的一侧固定设置在进料机构21的进料固定架211外侧，定位罩23的另一侧固定设置在出料机构22的出料固定架221外侧，定位罩23的顶端横跨进料输送带212及出料输送带222，且该定位罩23的顶面于正对进料输送带212的位置处设有一进料口231，定位罩23的顶面于正对出料输送带222的位置处设有一出料口232。

如图6所示，所述盒盖托盘4配合在进出料模组2的进料输送带212和/或出料输送带222上，盒盖托盘4的底面内凹形成定位卡槽，盒盖托盘4的顶面内凹形成多个对应盒盖的容置槽41，容置槽41内可放置盒盖A，为了方便叠加使用，该盒盖托盘4为上小下大的梯形结构，使用时可将多个盒盖托盘4叠合在一起。

如图7所述，所述抬升模组3包括两组，其中一抬升模组3设置在进料机构21的前方，另一抬升模组3设置在出料机构22的前方。各抬升模组3分别包括升降板31、固定板32、滑动块33、电机轴34及连接座35，所述固定板32固定设置在机架1上，所述电机轴34纵向设置在固定板32朝向进料输送带21或者出料输送带22的一侧，滑动块33可沿着电机轴33上下滑动，所述连接座35固定在滑动块33上，可与滑动块33连动，所述升降板31固定在连接座35上。固定板32的上部设有一顶端传感器36，顶端传感器36用以感测盒盖托盘4的最顶端位置，固定板32的下部设有一底端传感器37，底端传感器37用以感测盒盖托盘4的底端位置。所述升降板31设置在进料机构21的两进料输送带212之间，另一升降板31设置在出料机构22的两出料输送带222之间。

如图8所示，所述移动模组5包括X轴滑轨51、Y轴滑轨52、Z轴滑轨53、可滑动的设置在X轴滑轨51上的X轴滑块54、可滑动的设置在Y轴滑轨52上的Y轴滑块55、可滑动的设置在Z轴滑轨53上的Z轴滑块56、驱动X轴滑块54在X轴滑轨51上滑动的X轴气缸57、及驱动Y轴滑块55在Y轴滑轨52上滑动的Y轴气缸58，驱动Z轴滑块56在Z轴滑轨53上滑动的Z轴气缸59。

如图9及图10所示，所述托盘转移模组6包括横向滑轨61、纵向气缸62、气缸支架63、滑座64及托盘吸盘65，所述横向滑轨61固定设置在机架1对应进出料模组2的上方，滑座64可滑动的设置在横向滑轨61上，气缸支架63的一端固定在滑座上，另一端连接纵向气缸62，所述托盘吸盘65配合在纵向气缸62的底面，且托盘吸盘65与定位罩23的进料口231及出料口232位置相对应。

如图11及图12所示，所述盒盖定位组件7固定设置在机架1上，且位于进出料模组2的前方、移动模组5的下方，该盒盖定位组件7包括一底板71、一支撑板72、四个侧板73、左右调节气缸74及前后调节气缸75，所述底板71固定设置在机架71上，四个侧板73固定设置在底板71上，围城一个顶部具有开口的矩形结构，各侧板的顶端形成分别形成一导斜面731，所述支撑板72固定设置在矩形结构内，左右调节气缸74及前后调节气缸75的顶端分别设有一推板741、751，左右调节气缸74设置在矩形结构左右侧的任意一侧板73上，前后调节气缸75设置在矩形结构前后端的任意一侧板上73上，左右调节气缸74及前后调节气缸75的推板741、751对应设置在支撑板72的上方。

如图13所示，所述旋转组件8包括固定座81、固定配合在固定座81上的旋转气缸82、及连接旋转气缸82的旋转轴83。固定座81与所述移动模组5的Z轴滑块56固定配合在一起。

如图13所示，所述吸盘组件9包括一顶板91、设置在顶板91底面的多个吸嘴92及设置在顶板91四周的多个压柱93，所述顶板91的中心设有装配孔与所述旋转组件8的旋转轴83底端装配在一起，各吸嘴92连接真空管。

本实用新型网络终端的合盖设备工作过程如下：

通过AGV小车将装设有盒盖A的整叠盒盖托盘4放置在进出料模组2的进料输送带212上，进料传感器214感测到盒盖托盘4后，启动进料控制电机213控制输送带212往前输送至盒盖托盘4对应定位罩23的进料口231位置处停止，使盒盖托盘4位于进料机构21前方的抬升模组3的升降板31上方，抬升模组3的滑动块33带动升降板31将整叠的盒盖托盘4往上升起，当抬升模组3的顶端传感器36感测到盒盖托盘4的顶端时，滑动块33停止上升，移动模组5带动旋转组件8及设置在旋转组件8上的吸盘组件9移动至定位罩23的上方，使吸盘组件9的吸嘴92从进料口231吸取最顶端盒盖托盘4内的其中一盒盖A，并将盒盖A移动至盒盖定位组件7的支撑板72上后松开吸嘴，盒盖定位组件7的左右调节气缸74的推板741及前后调节气缸75的推板751将盒盖A往内压，确保盒盖A位于正确的位置上；移动模组5继续带动旋转组件8及设置在旋转组件8上的吸盘组件9吸取盒盖定位组件7上的盒盖A至栈板线的上方对应已经在等候盒盖的盒体上方，Z轴滑块56带动旋转组件8及吸盘组件9往下移动，将盒盖A盖合在盒体上后再次下压，使吸盘组件9上的压柱92将盒盖下压，使盒盖与盒体扣合在一起，完成盒盖动作。移动模组5的Z轴滑块56带动旋转组件8及吸盘组件9上升，进行下一个盒盖A的吸取及定位动作，同时，栈板线往前移动一个工位，将下一盒体移动至本实用新型合盖设备的前方预设位置处并定位。

当位于抬升模组3最顶端的盒盖托盘4内的盒盖A被取空后，托盘转移模组6的纵向气缸62下压，使托盘吸盘65吸取空的盒盖托盘4，纵向气缸62带动盒盖托盘4上升从进料口231吸取至定位罩23的出料口232再下降，对应出料机构22的抬升模组3将升降板31上升至顶端传感器36，纵向气缸62下压至盒盖托盘4置于升降板31上，升降板31带动盒盖托盘4下降至顶端传感器36感测到盒盖托盘4的顶面。当盒盖托盘4内的盒盖A逐步被取走，对应进料机构21的抬升模组3的升降板31逐步上升，而对应出料机构22的抬升模组3的升降板31逐步下降，直至所有盒盖A被取完，进料机构21一侧的盒盖托盘4全部转移至出料机构22的抬升模组3上，进料机构21一侧的抬升模组3将升降板31下降至底端传感器37进行下一叠盒盖托盘4的抬升动作，而对应出料机构22上的抬升模组3则将整叠空盒盖托盘4则下降至底端传感器37，使空盒盖托盘4从出料机构22的出料输送带222往后传至AGV小车上，通过AGV小车移栽至对应的装盘工序处。

本实用新型网络终端的合盖设备通过合理的设计布局，在机架上设置进出料模组2、移动模组5、盒盖定位组件7及吸盘组件9可完成将盒盖盖合在盒体上的自动化作业，取代人工盒盖，装配效率高，且不易出错，降低人工成本。根据不同的产品，将盒盖托盘4及盒盖定位组件7的结构进行相应调节即可适用多种产品的盒盖动作，整个设备通用性强，可适用于多种产品的自动化盒盖。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims

1.一种网络终端的合盖设备，其特征在于，包括：机架、进出料模组、抬升模组、盒盖托盘、移动模组、盒盖定位组件、及吸盘组件，所述机架设置在栈板线的一侧，该机架的前方正对栈板线，栈板线上传送有与盒盖对应配合的盒体，所述进出料模组、抬升模组、移动模组及盒盖定位组件分别设置在机架上，抬升模组设置在进出料模组的前方，所述盒盖托盘配合在进出料模组上，盒盖托盘的顶面设有与盒盖对应的至少一容置槽，所述移动模组包括X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，所述吸盘组件设置在移动模组的Z轴模组底端，吸盘组件包括至少一吸嘴及至少一压柱，所述盒盖定位组件固定在机架上，且位于进出料模组的前方、移动模组的下方。

2.如权利要求1所述的网络终端的合盖设备，其特征在于：所述进出料模组设置在机架的下部，该进出料模组包括进料机构及出料机构，进料机构与出料机构呈并排设置，但传送方向相反，所述进料机构包括进料固定架、进料输送带、进料控制电机、进料传感器，进料固定架固定设置在机架上，所述出料机构包括出料固定架、出料输送带、出料控制电机、出料传感器，进料固定架与进料固定架呈并排设置在机架上，进料固定架的顶端前方设有前惰轮，进料固定架的顶端后方设有后惰轮，所述进料输送带连接前惰轮及后惰轮的左侧及右侧,并与进料控制电机连接；出料固定架的顶端前方设有前惰轮，出料固定架的顶端后方设有后惰轮，所述出料输送带连接前惰轮及后惰轮的左侧及右侧,并与出料控制电机连接。

3.如权利要求2所述的网络终端的合盖设备，其特征在于：所述进出料模组的前端设有定位罩，定位罩为U型板，该定位罩的一侧固定设置在进料机构的进料固定架外侧，定位罩的另一侧固定设置在出料机构的出料固定架外侧，定位罩的顶端横跨进料输送带及出料输送带，且该定位罩的顶面于正对进料输送带的位置处设有一进料口，定位罩的顶面于正对出料输送带的位置处设有一出料口。

4.如权利要求2或3所述的网络终端的合盖设备，其特征在于：所述盒盖托盘配合在进出料模组的进料输送带和/或出料输送带上，盒盖托盘的底面内凹形成定位卡槽，盒盖托盘的顶面内凹形成多个对应盒盖的容置槽，该盒盖托盘为上小下大的梯形结构。

5.如权利要求2或3所述的网络终端的合盖设备，其特征在于：所述抬升模组包括两组，其中一抬升模组设置在进料机构的前方，另一抬升模组设置在出料机构的前方，各抬升模组分别包括升降板、固定板、滑动块、电机轴及连接座，所述固定板固定设置在机架上，所述电机轴纵向设置在固定板朝向进料输送带或者出料输送带的一侧，滑动块沿着电机轴上下滑动，所述连接座固定在滑动块上与滑动块连动，所述升降板固定在连接座上，固定板的上部设有一顶端传感器，固定板的下部设有一底端传感器，所述升降板设置在进料机构的两进料输送带之间，另一升降板设置在出料机构的两出料输送带之间。

6.如权利要求1所述的网络终端的合盖设备，其特征在于：所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸，X轴滑轨、X轴滑块及X轴气缸构成所述X轴模组，Y轴滑轨、Y轴滑块及Y轴气缸构成所述Y轴模组，Z轴滑轨、Z轴滑块及Z轴气缸构成所述Z轴模组。

7.如权利要求3所述的网络终端的合盖设备，其特征在于：还包括托盘转移模组，托盘转移模组包括横向滑轨、纵向气缸、气缸支架、滑座及托盘吸盘，所述横向滑轨固定设置在机架对应进出料模组的上方，滑座可滑动的设置在横向滑轨上，气缸支架的一端固定在滑座上，另一端连接纵向气缸，所述托盘吸盘配合在纵向气缸的底面，且托盘吸盘与定位罩的进料口及出料口位置相对应。

8.如权利要求1所述的网络终端的合盖设备，其特征在于：所述盒盖定位组件包括一底板、一支撑板、多个侧板、左右调节气缸及前后调节气缸，所述底板固定设置在机架上，多个侧板固定设置在底板上，围城一个顶部具有开口与盒盖结构对应的结构，所述支撑板固定设置在多个侧板围成的结构内，左右调节气缸及前后调节气缸的顶端分别设有一推板，左右调节气缸及前后调节气缸的推板、对应设置在支撑板的上方。

9.如权利要求8所述的网络终端的合盖设备，其特征在于：所述左右调节气缸设置在盒盖定位组件左右侧的任意一侧板上，前后调节气缸设置在盒盖定位组件前后端的任意一侧板上，各侧板的顶端形成分别形成一导斜面,方便将产品导至支撑板上。

10.如权利要求6所述的网络终端的合盖设备，其特征在于：还包括旋转组件，旋转组件包括固定座、固定配合在固定座上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴，固定座与所述移动模组的Z轴滑块固定配合在一起；所述吸盘组件包括一顶板、设置在顶板底面的多个吸嘴及设置在顶板底面多个压柱，压柱的底端凸出吸盘的底端，所述顶板的中心设有装配孔与所述旋转组件的旋转轴底端装配在一起，各吸嘴连接真空管。