CN211225452U - 一种圆柱片状工件成型机自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，主要内容为：所述粉末成型机安装在托盘上下料单元的后侧，料盘料架安装在托盘上下料单元顶面上，底座安装在托盘上下料单元的后侧且底座位于粉末成型机前侧，测高单元、清扫单元和称重单元都固定安装在底座顶面上，料盘取料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处，料盘放料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处，关节机器人安装在机器人底座上，吸盘安装在关节机器人上，粉尘收集箱安装在底座上。本实用新型自动化实现了圆柱片状工件下料操作，既大大提高了其下料的工作效率，又大大减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，质量稳定可靠，适应范围广。

Description

一种圆柱片状工件成型机自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及成型机上下料技术领域，具体涉及一种圆柱片状工件成型机自动下料装置。

背景技术

现有的圆柱片状工件成型机下料都是采用人工进行操作，首先通过人工进行清扫产品边角处，然后再进行产品质量合格分析，主要通过称重和测高操作，从而计算出产品密度，最后得到产品是否合格。一方面大大提高了工人的劳动强度，降低了其工作效率，另一方面由于圆柱片状工件采用粉末成型，由于其带有刺鼻性气味，而且现场环境中有粉尘，大大影响了工人的身体健康，容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其自动化实现了圆柱片状工件下料操作，既大大提高了其下料的工作效率，又大大减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，质量稳定可靠，适应范围广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，包含托盘上下料单元、粉末成型机、测高单元、防护栏、料盘取料单元、料盘放料单元、清扫单元、称重单元、料盘料架、机器人底座、关节机器人、吸盘、底座和粉尘收集箱；所述粉末成型机安装在托盘上下料单元的后侧，所述料盘料架安装在托盘上下料单元顶面上，所述底座安装在托盘上下料单元的后侧且底座位于粉末成型机前侧，所述测高单元、清扫单元和称重单元都固定安装在底座顶面上，所述防护栏安装在托盘上下料单元上，所述料盘取料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处且料盘取料单元位于料盘料架左侧，所述料盘放料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处且料盘放料单元位于料盘取料单元左侧，所述机器人底座固定安装在托盘上下料单元上且机器人底座位于料盘放料单元后侧，所述关节机器人固定安装在机器人底座上，所述吸盘安装在关节机器人上，所述粉尘收集箱安装在底座上且粉尘收集箱位于清扫单元的正下方。

进一步的是：所述托盘上下料单元由出料辊、进料辊、后机架、出料推送装置、直线导轨副、齿条、电机安装板、滑座、左阻挡气缸、右阻挡气缸、前机架、进料推送装置、进料阻挡气缸、减速器和伺服电机组成，所述出料辊和进料辊都固定安装在前机架顶面上，所述左阻挡气缸和右阻挡气缸都固定安装在前机架的后侧面上，所述后机架安装在前机架的后侧，所述直线导轨副和齿条都固定安装在后机架的顶面上，所述滑座安装在直线导轨副上，所述伺服电机安装在减速器上，所述减速器固定安装在电机安装板上，所述电机安装板安装在滑座顶面上，所述减速器输出轴末端安装有齿轮且齿轮与齿条啮合，所述出料推送装置安装在后机架上，所述进料推送装置安装在前机架上，所述进料阻挡气缸安装在滑座上且滑座上设有凹槽。

进一步的是：所述测高单元由壳体和激光位移传感器组成，所述壳体底部固定安装在底座上，所述激光位移传感器固定安装在壳体内。

进一步的是：所述料盘取料单元由右升降电机、右下防护罩、右支架、右上防护罩、右滑座、后卡爪、前卡爪、右机架、右电机安装座、右滑块、右直线导轨、右螺母、右螺母座和右滚珠丝杠组成，所述右升降电机安装在右电机安装座上，所述右电机安装座固定安装在右机架前侧面上，所述右机架固定安装在托盘上下料单元上，所述右滚珠丝杠下端通过联轴器与右升降电机输出轴连接且右滚珠丝杠上端通过轴承安装在轴承座上，所述右直线导轨固定安装在右机架上，所述右滑块安装在右直线导轨上，所述右滑座固定安装在右滑块上，所述右螺母安装在右滚珠丝杠上且右螺母固定安装在右螺母座上，所述右螺母座固定安装在右滑座上，所述右支架固定安装在右滑座上，所述后卡爪和前卡爪都固定安装在右支架上，所述右下防护罩一端安装在右滑座底面上且右下防护罩另一端安装在右机架上，所述右上防护罩一端安装在右滑座顶面上且右上防护罩另一端安装在右机架上。

进一步的是：所述料盘放料单元由左升降电机、左下防护罩、左滑座、左上防护罩、左支架、后滑台气缸、后手指、前手指、前滑台气缸、左机架、左电机安装座、左直线导轨、左滑块、左螺母、左螺母座和左滚珠丝杠组成，所述左升降电机安装在左电机安装座上，所述左电机安装座固定安装在左机架的前侧面上，所述左机架固定安装在托盘上下料单元上，所述左滚珠丝杠下端通过联轴器与左升降电机输出轴连接且左滚珠丝杠上端通过轴承安装在轴承座上，所述左直线导轨固定安装在左机架上，所述左滑块安装在左直线导轨上，所述左滑座固定安装在左滑块上，所述左螺母安装在左滚珠丝杠上且左螺母固定安装在左螺母座上，所述左螺母座固定安装在左滑座上，所述左支架固定安装在左滑座上，所述后滑台气缸和前滑台气缸都固定安装在左支架上，所述后手指安装在后滑台气缸上，所述前手指安装在前滑台气缸上，所述左下防护罩一端安装在左滑座底面上且左下防护罩另一端安装在左机架上，所述左上防护罩一端安装在左滑座顶面上且左上防护罩另一端安装在左机架上。

进一步的是：所述清扫单元由清理气缸、气缸支座、连接座、底板、桁架、左安装支架、导柱、带座直线轴承、右安装支架、模板和毛刷组成，所述底板上开设有若干个通孔，所述清理气缸安装在气缸支座上且清理气缸活塞杆末端固定安装在连接座上，所述气缸支座固定安装在底板上，所述连接座固定安装在带座直线轴承上，所述带座直线轴承安装在导柱上，所述导柱左端固定安装在左安装支架上且导柱右端固定安装在右安装支架上，所述左安装支架和右安装支架都固定安装在底板上，所述模板安装在带座直线轴承上，所述桁架固定安装在底板上，所述毛刷固定安装在桁架上。

进一步的是：所述料盘料架由立柱支座、立柱、基板、框架、后安装座、后夹爪、前夹爪、前安装座、第一直线导轨、第一滑块、后带导杆气缸、前带导杆气缸、第一带导杆气缸、第一支架、第一槽板、第二支架、料盘气缸、第二槽板、第二带导杆气缸、溜板、安装块和气缸支座组成，所述立柱底部固定安装在立柱支座上，所述立柱支座固定安装在托盘上下料单元上，所述基板固定安装在立柱顶端，所述第一直线导轨固定安装在基板的底面上，所述第一滑块安装在第一直线导轨上，所述溜板固定安装在第一滑块上，所述安装块固定安装在基板底面上，所述气缸支座固定安装在溜板上，所述料盘气缸安装在气缸支座上且料盘气缸活塞杆末端固定安装在安装块上，所述第一支架和第二支架都固定安装在溜板上，所述第一带导杆气缸安装在第一支架上，所述第一槽板安装在第一带导杆气缸上，所述第二带导杆气缸安装在第二支架上，所述第二槽板安装在第二带导杆气缸上，所述框架固定安装在基板顶面上，所述后安装座固定安装在框架后侧面上，所述后带导杆气缸安装在后安装座上，所述后夹爪安装在后带导杆气缸上，所述前安装座固定安装在框架前侧面上，所述前带导杆气缸安装在前安装座上，所述前夹爪安装在前带导杆气缸上，所述第一槽板和第二槽板都为“U”形结构形式。

进一步的是：所述出料推送装置由出料导向杆、第一浮动接头、出料推板、第一直线轴承、第一机架、第一后支座、第一连接板、第一前支座和出料气缸组成，所述第一机架固定安装在托盘上下料单元上，所述第一后支座和第一前支座都固定安装在第一机架上，所述出料气缸两端分别安装在第一后支座和第一前支座上，所述第一直线轴承安装在第一前支座上，所述出料导向杆安装在第一直线轴承里，所述第一连接板安装在出料导向杆后端，所述出料推板安装在出料导向杆前端且出料气缸活塞杆末端通过第一浮动接头安装在出料推板上。

进一步的是：所述进料推送装置由进料气缸、进料导向杆、第二前支座、第二浮动接头、第二直线轴承、第二后支座、进料推板和第二机架组成，所述第二机架固定安装在托盘上下料单元上，所述第二后支座和第二前支座都固定安装在第二机架上，所述进料导向杆两端分别安装在第二后支座和第二前支座上，所述第二直线轴承安装在进料推板上且第二直线轴承安装在进料导向杆上，所述进料气缸安装在进料推板上且进料气缸活塞杆末端通过第二浮动接头安装在第二前支座上。

该圆柱片状工件成型机自动下料装置的工作原理：首先，人工将托盘放置在托盘上下料单元中的进料辊上，同时将料盘放置在料盘料架的框架内；然后，托盘上下料单元中的右阻挡气缸和托盘上下料单元中的进料阻挡气缸都缩回，托盘上下料单元中的进料推送装置将托盘推入到托盘上下料单元中的滑座上的凹槽里，随后盘上下料单元中的右阻挡气缸和托盘上下料单元中的进料阻挡气缸都伸出到初始状态(即阻挡状态)，此时托盘上下料单元中的滑座位于料盘放料单元正下方(即滑座处于右极限位置)；然后，料盘料架通过其上的后带导杆气缸和前带导杆气缸同时伸出实现料盘前后位置定位，料盘料架中的第一带导杆气缸和第二带导杆气缸同时伸出，此时第一槽板和第二槽板将料盘卡在其上凹槽里，从而实现了料盘左右方向的初定位；然后，后带导杆气缸和前带导杆气缸同时缩回到初始状态，料盘气缸带动第一槽板和第二槽板向左运动到左极限位置，此时框架内的料盘最底层料盘在第一槽板和第二槽板带动下运动到料盘取料单元正下方，此时该料盘刚好位于料盘取料单元中的后卡爪和前卡爪上方，框架内的料盘次底下料盘进入到最底层；然后料盘取料单元通过右升降电机驱动带动后卡爪和前卡爪向上运动，从而通过后卡爪和前卡爪带动该料盘运动到后卡爪和前卡爪的上极限位置，随之第一带导杆气缸和第二带导杆气缸同时缩回到原位，同时料盘气缸复位到初始状态；然后关节机器人通过吸盘将料盘取料单元上的料盘吸取，此时料盘放料单元中的左滑座位于上极限位置；然后关节机器人将吸取的料盘放入到料盘放料单元中的后手指和前手指上，此时料盘放料单元中的后滑台气缸和前滑台气缸缩回到原位，从而实现料盘的夹紧操作；然后，关节机器人通过吸盘将粉末成型机压好的多个工件吸取后输送到清扫单元中的模板上的凹槽里，随后清扫单元中的清理气缸带动毛刷对多个工件进行清理操作，清理完成后清理气缸复位；然后，关节机器人通过吸盘吸取清扫单元中的模板上的多个工件，并将该多个工件一次一个放置在称重单元中进行称重操作，称重完的工件放置在测高单元下方进行高度测量，由于工件的直径已知，通过高度可以得到工件的体积，从而通过重量除以体积得到工件的密度，因而即可得到工件的密度从而判断是否合格，合格工件通过关节机器人放置在料盘放料单元上的料盘上，不合格品就会被剔除；一个料盘上可以放置多个工件，放满后的料盘通过料盘放料单元上的左升降电机带动下向下运动直至将料盘放置在托盘上，随后料盘放料单元中的后滑台气缸和前滑台气缸同时伸出，然后左升降电机带动后手指和前手指运动到上极限位置；然后重复运行料盘的取料操作，一个托盘上可以码放多层料盘，当托盘上的料盘码放完毕后，托盘上下料单元中的伺服电机驱动滑座运动到左极限位置，此时滑座处于托盘上下料单元中的出料推送装置的正前方；然后出料推送装置中的出料气缸通过出料推板推动托盘向前运动到托盘上下料单元中的出料辊上，人工通过叉车取走托盘即可实现下料操作，同时托盘上下料单元中的出料推送装置复位。

本实用新型的有益效果如下：自动化实现了圆柱片状工件下料操作，既大大提高了其下料的工作效率，又大大减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，质量稳定可靠，适应范围广。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构轴侧图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；

图3为本实用新型的一种具体实施方式的结构俯视图；

图4为本实用新型的一种具体实施方式的结构左视图；

图5为本实用新型的一种具体实施方式托盘上下料单元(拆除防护罩)的结构主视图；

图6为本实用新型的一种具体实施方式托盘上下料单元(拆除防护罩)的结构俯视图；

图7为本实用新型的一种具体实施方式托盘上下料单元(拆除防护罩)的结构左视图；

图8为本实用新型的一种具体实施方式测高单元的结构主视图；

图9为本实用新型的一种具体实施方式测高单元的结构仰视图；

图10为本实用新型的一种具体实施方式料盘取料单元的结构主视图；

图11为本实用新型的一种具体实施方式料盘取料单元的结构俯视图；

图12为本实用新型的一种具体实施方式料盘取料单元的结构左视图；

图13为本实用新型的一种具体实施方式料盘取料单元的结构后视图；

图14为本实用新型的一种具体实施方式料盘放料单元的结构主视图；

图15为本实用新型的一种具体实施方式料盘放料单元的结构俯视图；

图16为本实用新型的一种具体实施方式料盘放料单元的结构左视图；

图17为本实用新型的一种具体实施方式料盘放料单元的结构后视图；

图18为本实用新型的一种具体实施方式清扫单元的结构俯视图；

图19为本实用新型的一种具体实施方式料盘料架的结构主视图；

图20为本实用新型的一种具体实施方式料盘料架的结构俯视图；

图21为本实用新型的一种具体实施方式料盘料架的结构左视图；

图22为本实用新型的一种具体实施方式料盘料架的结构仰视图；

图23为本实用新型的一种具体实施方式出料推送装置的结构俯视图；

图24为本实用新型的一种具体实施方式出料推送装置的结构左视图；

图25为本实用新型的一种具体实施方式进料推送装置的结构俯视图；

图26为本实用新型的一种具体实施方式进料推送装置的结构左视图。

附图标记说明：

1：托盘上下料单元，2：粉末成型机，3：测高单元，4：防护栏，5：料盘取料单元，6：料盘放料单元，7：清扫单元，8：称重单元，9：料盘料架，10：机器人底座，11：关节机器人，12：吸盘，13：底座，14：粉尘收集箱；

101：出料辊，102：进料辊，103：后机架，104：出料推送装置，105：直线导轨副，106：齿条，107：电机安装板，108：滑座，109:左阻挡气缸，110：右阻挡气缸，111：前机架，112：进料推送装置，113：进料阻挡气缸，114：减速器，115：伺服电机；

301：壳体，302：激光位移传感器；

501：右升降电机，502：右下防护罩，503：右支架，504：右上防护罩，505：右滑座，506：后卡爪，507：前卡爪，508：右机架，509：右电机安装座，510：右滑块，511：右直线导轨，512：右螺母，513：右螺母座，514：右滚珠丝杠；

601：左升降电机，602：左下防护罩，603：左滑座，604：左上防护罩，605：左支架，606：后滑台气缸，607：后手指，608：前手指，609：前滑台气缸，610：左机架，611：左电机安装座，612：左直线导轨，613：左滑块，614：左螺母，615：左螺母座，616：左滚珠丝杠；

701：清理气缸，702：气缸支座，703：连接座，704：底板，705：桁架，706：左安装支架，707：导柱，708：带座直线轴承，709：右安装支架，710：模板，711：毛刷；

901：立柱支座，902：立柱，903：基板，904：框架，905：后安装座，906：后夹爪，907：前夹爪，908：前安装座，909：第一直线导轨，910：第一滑块，911：后带导杆气缸，912：前带导杆气缸，913：第一带导杆气缸，914：第一支架，915：第一槽板，916第二支架，917：料盘气缸，918：第二槽板，919：第二带导杆气缸，920：溜板，921安装块，922：气缸支座；

1041：出料导向杆，1042：第一浮动接头，1043：出料推板，1044：第一直线轴承，1045：第一机架，1046：第一后支座，1047：第一连接板，1048：第一前支座，1049：出料气缸；

1121：进料气缸，1122：进料导向杆，1123：第二前支座，1124：第二浮动接头，1125：第二直线轴承，1126：第二后支座，1127：进料推板，1128：第二机架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

图1～图26示出了本实用新型的具体实施方式，一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，包含托盘上下料单元1、粉末成型机2、测高单元3、防护栏4、料盘取料单元5、料盘放料单元6、清扫单元7、称重单元8、料盘料架9、机器人底座10、关节机器人11、吸盘12、底座13和粉尘收集箱14；所述粉末成型机2安装在托盘上下料单元1的后侧，所述料盘料架9安装在托盘上下料单元1顶面上，所述底座13安装在托盘上下料单元1的后侧且底座13位于粉末成型机2前侧，所述测高单元3、清扫单元7和称重单元8都固定安装在底座13顶面上，所述防护栏4安装在托盘上下料单元1上，所述料盘取料单元5安装在托盘上下料单元1顶面上靠近后侧处且料盘取料单元5位于料盘料架9左侧，所述料盘放料单元6安装在托盘上下料单元1顶面上靠近后侧处且料盘放料单元6位于料盘取料单元5左侧，所述机器人底座10固定安装在托盘上下料单元1上且机器人底座10位于料盘放料单元6后侧，所述关节机器人11固定安装在机器人底座10上，所述吸盘12安装在关节机器人11上，所述粉尘收集箱14安装在底座13上且粉尘收集箱14位于清扫单元7的正下方。

优选的，所述托盘上下料单元1由出料辊101、进料辊102、后机架103、出料推送装置104、直线导轨副105、齿条106、电机安装板107、滑座108、左阻挡气缸109、右阻挡气缸110、前机架111、进料推送装置112、进料阻挡气缸113、减速器114和伺服电机115组成，所述出料辊101和进料辊102都固定安装在前机架111顶面上，所述左阻挡气缸109和右阻挡气缸110都固定安装在前机架111的后侧面上，所述后机架103安装在前机架111的后侧，所述直线导轨副105和齿条106都固定安装在后机架103的顶面上，所述滑座108安装在直线导轨副105上，所述伺服电机115安装在减速器114上，所述减速器114固定安装在电机安装板107上，所述电机安装板107安装在滑座108顶面上，所述减速器114输出轴末端安装有齿轮且齿轮与齿条106啮合，所述出料推送装置104安装在后机架103上，所述进料推送装置112安装在前机架111上，所述进料阻挡气缸113安装在滑座108上且滑座108上设有凹槽。

优选的，所述测高单元3由壳体301和激光位移传感器302组成，所述壳体301底部固定安装在底座13上，所述激光位移传感器302固定安装在壳体301内。

优选的，所述料盘取料单元5由右升降电机501、右下防护罩502、右支架503、右上防护罩504、右滑座505、后卡爪506、前卡爪507、右机架508、右电机安装座509、右滑块510、右直线导轨511、右螺母512、右螺母座513和右滚珠丝杠514组成，所述右升降电机501安装在右电机安装座509上，所述右电机安装座509固定安装在右机架508前侧面上，所述右机架508固定安装在托盘上下料单元1上，所述右滚珠丝杠514下端通过联轴器与右升降电机501输出轴连接且右滚珠丝杠514上端通过轴承安装在轴承座上，所述右直线导轨511固定安装在右机架508上，所述右滑块510安装在右直线导轨511上，所述右滑座505固定安装在右滑块510上，所述右螺母512安装在右滚珠丝杠514上且右螺母512固定安装在右螺母座513上，所述右螺母座513固定安装在右滑座505上，所述右支架503固定安装在右滑座505上，所述后卡爪506和前卡爪507都固定安装在右支架503上，所述右下防护罩502一端安装在右滑座505底面上且右下防护罩502另一端安装在右机架508上，所述右上防护罩504一端安装在右滑座505顶面上且右上防护罩504另一端安装在右机架508上。

优选的，所述料盘放料单元6由左升降电机601、左下防护罩602、左滑座603、左上防护罩604、左支架605、后滑台气缸606、后手指607、前手指608、前滑台气缸609、左机架610、左电机安装座611、左直线导轨612、左滑块613、左螺母614、左螺母座615和左滚珠丝杠616组成，所述左升降电机601安装在左电机安装座611上，所述左电机安装座611固定安装在左机架610的前侧面上，所述左机架610固定安装在托盘上下料单元1上，所述左滚珠丝杠616下端通过联轴器与左升降电机601输出轴连接且左滚珠丝杠616上端通过轴承安装在轴承座上，所述左直线导轨612固定安装在左机架610上，所述左滑块613安装在左直线导轨612上，所述左滑座603固定安装在左滑块613上，所述左螺母614安装在左滚珠丝杠616上且左螺母614固定安装在左螺母座615上，所述左螺母座615固定安装在左滑座603上，所述左支架605固定安装在左滑座603上，所述后滑台气缸606和前滑台气缸609都固定安装在左支架605上，所述后手指607安装在后滑台气缸606上，所述前手指608安装在前滑台气缸609上，所述左下防护罩602一端安装在左滑座603底面上且左下防护罩602另一端安装在左机架610上，所述左上防护罩604一端安装在左滑座603顶面上且左上防护罩604另一端安装在左机架610上。

优选的，所述清扫单元7由清理气缸701、气缸支座702、连接座703、底板704、桁架705、左安装支架706、导柱707、带座直线轴承708、右安装支架709、模板710和毛刷711组成，所述底板704上开设有若干个通孔，所述清理气缸701安装在气缸支座702上且清理气缸701活塞杆末端固定安装在连接座703上，所述气缸支座702固定安装在底板704上，所述连接座703固定安装在带座直线轴承708上，所述带座直线轴承708安装在导柱707上，所述导柱707左端固定安装在左安装支架706上且导柱707右端固定安装在右安装支架709上，所述左安装支架706和右安装支架709都固定安装在底板704上，所述模板710安装在带座直线轴承708上，所述桁架705固定安装在底板704上，所述毛刷711固定安装在桁架705上。

优选的，所述料盘料架9由立柱支座901、立柱902、基板903、框架904、后安装座905、后夹爪906、前夹爪907、前安装座908、第一直线导轨909、第一滑块910、后带导杆气缸911、前带导杆气缸912、第一带导杆气缸913、第一支架914、第一槽板915、第二支架916、料盘气缸917、第二槽板918、第二带导杆气缸919、溜板920、安装块921和气缸支座922组成，所述立柱902底部固定安装在立柱支座901上，所述立柱支座901固定安装在托盘上下料单元1上，所述基板903固定安装在立柱902顶端，所述第一直线导轨909固定安装在基板903的底面上，所述第一滑块910安装在第一直线导轨909上，所述溜板920固定安装在第一滑块910上，所述安装块921固定安装在基板903底面上，所述气缸支座922固定安装在溜板920上，所述料盘气缸917安装在气缸支座922上且料盘气缸917活塞杆末端固定安装在安装块921上，所述第一支架914和第二支架916都固定安装在溜板920上，所述第一带导杆气缸913安装在第一支架914上，所述第一槽板915安装在第一带导杆气缸913上，所述第二带导杆气缸919安装在第二支架916上，所述第二槽板918安装在第二带导杆气缸919上，所述框架904固定安装在基板903顶面上，所述后安装座905固定安装在框架904后侧面上，所述后带导杆气缸911安装在后安装座905上，所述后夹爪906安装在后带导杆气缸911上，所述前安装座908固定安装在框架904前侧面上，所述前带导杆气缸912安装在前安装座908上，所述前夹爪907安装在前带导杆气缸912上，所述第一槽板915和第二槽板918都为“U”形结构形式。

优选的，所述出料推送装置104由出料导向杆1041、第一浮动接头1042、出料推板1043、第一直线轴承1044、第一机架1045、第一后支座1046、第一连接板1047、第一前支座1048和出料气缸1049组成，所述第一机架1045固定安装在托盘上下料单元1上，所述第一后支座1046和第一前支座1048都固定安装在第一机架1045上，所述出料气缸1049两端分别安装在第一后支座1046和第一前支座1048上，所述第一直线轴承1044安装在第一前支座1048上，所述出料导向杆1041安装在第一直线轴承1044里，所述第一连接板1047安装在出料导向杆1041后端，所述出料推板1043安装在出料导向杆1041前端且出料气缸1049活塞杆末端通过第一浮动接头1042安装在出料推板1043上。

优选的，所述进料推送装置112由进料气缸1121、进料导向杆1122、第二前支座1123、第二浮动接头1124、第二直线轴承1125、第二后支座1126、进料推板1127和第二机架1128组成，所述第二机架1128固定安装在托盘上下料单元1上，所述第二后支座1126和第二前支座1123都固定安装在第二机架1128上，所述进料导向杆1122两端分别安装在第二后支座1126和第二前支座1123上，所述第二直线轴承1125安装在进料推板1127上且第二直线轴承1125安装在进料导向杆1122上，所述进料气缸1121安装在进料推板1127上且进料气缸1121活塞杆末端通过第二浮动接头1124安装在第二前支座1123上。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：包含托盘上下料单元、粉末成型机、测高单元、防护栏、料盘取料单元、料盘放料单元、清扫单元、称重单元、料盘料架、机器人底座、关节机器人、吸盘、底座和粉尘收集箱；所述粉末成型机安装在托盘上下料单元的后侧，所述料盘料架安装在托盘上下料单元顶面上，所述底座安装在托盘上下料单元的后侧且底座位于粉末成型机前侧，所述测高单元、清扫单元和称重单元都固定安装在底座顶面上，所述防护栏安装在托盘上下料单元上，所述料盘取料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处且料盘取料单元位于料盘料架左侧，所述料盘放料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处且料盘放料单元位于料盘取料单元左侧，所述机器人底座固定安装在托盘上下料单元上且机器人底座位于料盘放料单元后侧，所述关节机器人固定安装在机器人底座上，所述吸盘安装在关节机器人上，所述粉尘收集箱安装在底座上且粉尘收集箱位于清扫单元的正下方。

2.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：所述托盘上下料单元由出料辊、进料辊、后机架、出料推送装置、直线导轨副、齿条、电机安装板、滑座、左阻挡气缸、右阻挡气缸、前机架、进料推送装置、进料阻挡气缸、减速器和伺服电机组成，所述出料辊和进料辊都固定安装在前机架顶面上，所述左阻挡气缸和右阻挡气缸都固定安装在前机架的后侧面上，所述后机架安装在前机架的后侧，所述直线导轨副和齿条都固定安装在后机架的顶面上，所述滑座安装在直线导轨副上，所述伺服电机安装在减速器上，所述减速器固定安装在电机安装板上，所述电机安装板安装在滑座顶面上，所述减速器输出轴末端安装有齿轮且齿轮与齿条啮合，所述出料推送装置安装在后机架上，所述进料推送装置安装在前机架上，所述进料阻挡气缸安装在滑座上且滑座上设有凹槽。

3.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：所述测高单元由壳体和激光位移传感器组成，所述壳体底部固定安装在底座上，所述激光位移传感器固定安装在壳体内。

4.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：所述料盘取料单元由右升降电机、右下防护罩、右支架、右上防护罩、右滑座、后卡爪、前卡爪、右机架、右电机安装座、右滑块、右直线导轨、右螺母、右螺母座和右滚珠丝杠组成，所述右升降电机安装在右电机安装座上，所述右电机安装座固定安装在右机架前侧面上，所述右机架固定安装在托盘上下料单元上，所述右滚珠丝杠下端通过联轴器与右升降电机输出轴连接且右滚珠丝杠上端通过轴承安装在轴承座上，所述右直线导轨固定安装在右机架上，所述右滑块安装在右直线导轨上，所述右滑座固定安装在右滑块上，所述右螺母安装在右滚珠丝杠上且右螺母固定安装在右螺母座上，所述右螺母座固定安装在右滑座上，所述右支架固定安装在右滑座上，所述后卡爪和前卡爪都固定安装在右支架上，所述右下防护罩一端安装在右滑座底面上且右下防护罩另一端安装在右机架上，所述右上防护罩一端安装在右滑座顶面上且右上防护罩另一端安装在右机架上。

5.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：所述料盘放料单元由左升降电机、左下防护罩、左滑座、左上防护罩、左支架、后滑台气缸、后手指、前手指、前滑台气缸、左机架、左电机安装座、左直线导轨、左滑块、左螺母、左螺母座和左滚珠丝杠组成，所述左升降电机安装在左电机安装座上，所述左电机安装座固定安装在左机架的前侧面上，所述左机架固定安装在托盘上下料单元上，所述左滚珠丝杠下端通过联轴器与左升降电机输出轴连接且左滚珠丝杠上端通过轴承安装在轴承座上，所述左直线导轨固定安装在左机架上，所述左滑块安装在左直线导轨上，所述左滑座固定安装在左滑块上，所述左螺母安装在左滚珠丝杠上且左螺母固定安装在左螺母座上，所述左螺母座固定安装在左滑座上，所述左支架固定安装在左滑座上，所述后滑台气缸和前滑台气缸都固定安装在左支架上，所述后手指安装在后滑台气缸上，所述前手指安装在前滑台气缸上，所述左下防护罩一端安装在左滑座底面上且左下防护罩另一端安装在左机架上，所述左上防护罩一端安装在左滑座顶面上且左上防护罩另一端安装在左机架上。

6.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：所述清扫单元由清理气缸、气缸支座、连接座、底板、桁架、左安装支架、导柱、带座直线轴承、右安装支架、模板和毛刷组成，所述底板上开设有若干个通孔，所述清理气缸安装在气缸支座上且清理气缸活塞杆末端固定安装在连接座上，所述气缸支座固定安装在底板上，所述连接座固定安装在带座直线轴承上，所述带座直线轴承安装在导柱上，所述导柱左端固定安装在左安装支架上且导柱右端固定安装在右安装支架上，所述左安装支架和右安装支架都固定安装在底板上，所述模板安装在带座直线轴承上，所述桁架固定安装在底板上，所述毛刷固定安装在桁架上。

7.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：所述料盘料架由立柱支座、立柱、基板、框架、后安装座、后夹爪、前夹爪、前安装座、第一直线导轨、第一滑块、后带导杆气缸、前带导杆气缸、第一带导杆气缸、第一支架、第一槽板、第二支架、料盘气缸、第二槽板、第二带导杆气缸、溜板、安装块和气缸支座组成，所述立柱底部固定安装在立柱支座上，所述立柱支座固定安装在托盘上下料单元上，所述基板固定安装在立柱顶端，所述第一直线导轨固定安装在基板的底面上，所述第一滑块安装在第一直线导轨上，所述溜板固定安装在第一滑块上，所述安装块固定安装在基板底面上，所述气缸支座固定安装在溜板上，所述料盘气缸安装在气缸支座上且料盘气缸活塞杆末端固定安装在安装块上，所述第一支架和第二支架都固定安装在溜板上，所述第一带导杆气缸安装在第一支架上，所述第一槽板安装在第一带导杆气缸上，所述第二带导杆气缸安装在第二支架上，所述第二槽板安装在第二带导杆气缸上，所述框架固定安装在基板顶面上，所述后安装座固定安装在框架后侧面上，所述后带导杆气缸安装在后安装座上，所述后夹爪安装在后带导杆气缸上，所述前安装座固定安装在框架前侧面上，所述前带导杆气缸安装在前安装座上，所述前夹爪安装在前带导杆气缸上，所述第一槽板和第二槽板都为“U”形结构形式。

8.如权利要求2所述的一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：所述出料推送装置由出料导向杆、第一浮动接头、出料推板、第一直线轴承、第一机架、第一后支座、第一连接板、第一前支座和出料气缸组成，所述第一机架固定安装在托盘上下料单元上，所述第一后支座和第一前支座都固定安装在第一机架上，所述出料气缸两端分别安装在第一后支座和第一前支座上，所述第一直线轴承安装在第一前支座上，所述出料导向杆安装在第一直线轴承里，所述第一连接板安装在出料导向杆后端，所述出料推板安装在出料导向杆前端且出料气缸活塞杆末端通过第一浮动接头安装在出料推板上。

9.如权利要求2所述的一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：所述进料推送装置由进料气缸、进料导向杆、第二前支座、第二浮动接头、第二直线轴承、第二后支座、进料推板和第二机架组成，所述第二机架固定安装在托盘上下料单元上，所述第二后支座和第二前支座都固定安装在第二机架上，所述进料导向杆两端分别安装在第二后支座和第二前支座上，所述第二直线轴承安装在进料推板上且第二直线轴承安装在进料导向杆上，所述进料气缸安装在进料推板上且进料气缸活塞杆末端通过第二浮动接头安装在第二前支座上。

Images