CN113843969A - 一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，包括：放料架，其用于放置未切割的物料；裁切机构，其用于将产品从物料的上裁切下来；检测机构，其用于检测裁切后的产品的尺寸；过程搬运机构，其用于将裁切后的产品从裁切机构吸取到检测机构上；料仓机构，其用于存放放置产品的托盘；吸取搬运机构；其用于将检测机构上的产品吸取到料仓机构的托盘上。本发明提供了一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，通过一个设备实现自动放料，裁切，检测尺寸，分穴摆盘等功能；提升了作业效率及产品品质，节省了人工。

Description

一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备
技术领域
本发明涉及注塑件裁切设备技术领域，尤其是涉及一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备。
背景技术
埋入式注塑件注塑后需要进行自动放料，裁切，检测尺寸，分穴摆盘等步骤。现有技术一般都是分开操作，生产线流程长，需要设备种类与人工多，成本高，效率低。因此，需要设计一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，通过一个设备实现自动放料，裁切，检测尺寸，分穴摆盘等功能；提升了作业效率及产品品质，节省了人工。
中国专利申请公开号CN212892760U，公开日为2021年04月06日，名称为“一种托盘上下料结构”，公开了一种结构简单，操作简便，并且自动化程度高，能够适应较快的生产节拍，有效提高生产效率的托盘上下料结构。本发明包括底板、输送机构、上料机构以及下料机构，所述输送机构设置在所述上料机构和所述下料机构的下方，所述上料机构与所述下料机构均包括托盘模块和升降模块，所述托盘模块包括设置在底板上的机架以及环绕设置在所述机架上的若干个气缸，所述升降模块设置在所述机架的下方，所述气缸的输出端设置有承重凸起，所述承重凸起与托盘上的凹槽相适配。但是该上下料结构仍存在上述问题。
发明内容
本发明为了克服现有技术中注塑后需要的自动放料，裁切，检测尺寸，分穴摆盘等步骤分开操作，生产线流程长，需要设备种类与人工多，成本高，效率低的不足，提供一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，通过一个设备实现自动放料，裁切，检测尺寸，分穴摆盘等功能；提升了作业效率及产品品质，节省了人工。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，包括：
放料架，其用于放置未切割的物料；
裁切机构，其用于将产品从物料的上裁切下来；
检测机构，其用于检测裁切后的产品的尺寸；
过程搬运机构，其用于将裁切后的产品从裁切机构吸取到检测机构上；
料仓机构，其用于存放放置产品的托盘；
吸取搬运机构；其用于将检测机构上的产品吸取到料仓机构的托盘上。
上述技术方案通过一个设备实现了自动放料，裁切，检测尺寸，分穴摆盘等功能，提升了作业效率及产品品质，节省了人工。上述方案的工作原理是：生产过程中一次将整盘物料放置到放料架上；裁切机构上设有送料机构，送料机构夹住未切割的物料向前推送，裁切机构将产品从物料的上裁切下来，然后过程搬运机构将裁切后的产品从裁切机构吸取到检测机构上；检测机构检测裁切后的产品的尺寸；然后吸取搬运机构将检测机构上的产品吸取到料仓机构的托盘上。
作为优选，所述检测机构包括尺寸检测结构、模穴号检测结构、打码机构、扫码机构和圆盘传送结构，模穴号检测结构、打码机构和扫码机构设置在圆盘传送结构上方，过程搬运机构包括第一搬运机构和第二搬运机构，第一搬运机构将裁切后产品吸取到尺寸检测结构上，第二搬运机构将尺寸检测结构上的产品搬运到圆盘传送结构上，吸取搬运机构将圆盘传送结构上的产品吸取到料仓机构的托盘上。所述结构可以实现对产品的尺寸检测、模穴号检测、打码和扫码。同一模具不同穴号的产品具有微小尺寸差异，且同一模穴号的产品尺寸更加靠近，因此对不同模穴号的产品进行编号打码，便于后期分组安装。
作为优选，所述第一搬运机构包括升降驱动机构、横移驱动机构和气嘴，升降驱动机构固定在横移驱动机构上，横移驱动机构带动升降驱动机构横移，气嘴固定在升降驱动机构上，升降驱动机构带动气嘴升降；所述第二搬运机构包括升降驱动机构、横移驱动机构和气嘴，升降驱动机构固定在横移驱动机构上，横移驱动机构带动升降驱动机构横移，气嘴固定在升降驱动机构上，升降驱动机构带动气嘴升降。所述第一搬运机构和第二搬运机构可要实现对产品的搬运，吸嘴可以吸嘴产品进行搬运。
作为优选，所述裁切机构包括：固定架，固定架上设有导向轨道；
送料机构，其用于推送带状的物料，送料机构设置在导向轨道下方；
裁切机构，其用于将物料上的产品裁切下来，裁切机构包括用于裁切产品前端与物料连接点的前切机构和用于裁切产品侧端与物料连接点的侧端裁切结构侧切机构。
上述技术方案可以实现注塑件金属端子的自动裁切，提升了作业效率及产品品质，且可以通过前切机构和侧切机构分别裁切产品的前端和侧端引脚。上述金属端子裁切机构工作过程是：送料机构将带状的物料沿导向轨道向前输送，物料输送到裁切机构附近时，前切机构先将产品一侧的引脚裁断，然后侧切机构将产品另一个侧面上的引脚切断，取料设备将切好的产品吸走，然后送料机构继续输送切除完产品的物料，将后续还没有切除产品的物料输送至裁切机构。
作为优选，还包括顶托机构，顶托机构设置在导向轨道下方，导向轨道在顶托机构上方的位置设有避让长槽；所述顶托机构包括顶托驱动件气缸、顶托板和若干个与产品形状适配的产品定位件，顶托驱动件与固定架固定，顶托板与顶托驱动件的升降杆固定，产品定位件固定在顶托板的上方。所述顶托驱动件可以是气缸，也可以是直线电机，油缸等直线驱动器。定位件可以在裁切时将产品托住，起到定位和固定作用，便于裁切机构裁切。物料输送时顶托板和定位件下降，避免干涉。
作为优选，所述前切机构包括前切驱动件、前切固定板和前切刀，前切驱动件与顶托板固定，前切固定板与前切驱动件的伸缩杆固定，前切固定板与顶托板滑动连接，前切刀与前切驱动件固定，前切刀的刀头朝向导向轨道；所述侧切机构包括侧切驱动件、侧切推板和侧切刀，侧切驱动件与固定架固定，侧切推板与固定架滑动连接，侧切推板的滑动方向与物料的输送方向平行；侧切刀设置在前切固定板上，侧切刀与前切固定板滑动连接，侧切刀相对前切固定板的滑动方向与物料输送方向平行，侧切刀的刀头朝向导向轨道，侧切推板上设有与侧切刀适配的推刀槽，侧切刀的部分结构设置在推刀槽内。所述前切机构可以实现对产品一侧引脚的裁切，且在物料输送时，前切固定板和前切刀随顶托板下降，避免干涉，当物料输送到位后，前切刀上升，然后横向移动，将引脚切断。前切驱动件可以是气缸，也可以是直线电机，油缸等直线驱动器。侧切机构可以实现侧切机构对产品另一侧引脚的裁切，侧切机构的裁切方向与前切机构的裁切方向垂直，侧切刀与前切刀并列，占据位置小，不会影响物料输送，也不影响顶托机构，更不会影响产品吸取机构吸取产品。通过将顶托机构的升降动作，前切机构的横向伸缩以及侧切机构的横移三个动作的叠加，实现了侧切刀的避让进给和裁切动作，且结构之间连接相对简单可靠，裁切精度高。上述侧切驱动件和侧切推板不需要随顶托板升降，适当增加推刀槽的高度即可，保证侧切刀升降前后都处于推刀槽内。侧切驱动件可以是气缸，也可以是直线电机，油缸等直线驱动器。
作为优选，所述裁切机构包括顶托机构、前切机构和侧切机构，顶托机构设置在前切机构和侧切机构下方。顶托机构可以将未裁切的物料顶起，便于产品裁切，需要向前输送时，顶托机构下降，避免干涉。
作为优选，所述料仓机构包括：
存放架，存放架包括满料仓位、空料仓位和装料仓位，装料仓位包括过渡位和上料位，满料仓位设置在空料仓位上方，过渡位设置在满料仓位与空料仓位之间，满料仓位上设有用于防止满料仓位内最的托盘下落的托底机构；
顶升机构，其用于抬升空料仓位内的托盘，顶升机构设置在空料仓位下方；
夹持机构，其用于夹紧位于装料仓位内的托盘，夹持机构与装料仓位滑动连接；
横移机构，其用于带动夹持机构在过渡位和上料位之间横移。
上述技术方案中，所述空料仓位用于存放空托盘，满料仓位用于存放放满产品的托盘。使用时，将孔托盘堆在空料仓位内，顶升机构将空托盘顶到过渡位，夹持机构夹紧孔托盘，横移机构将空托盘移动到上料位上，上料完成后，横移机构将空托盘移动到过渡位上，然后顶升机构上升，将装满产品的托盘顶入满料仓位，当托盘进入满料仓位后，顶升机构下降，使最上方的托盘进入过渡位，继续上述操作，实现下一个空托盘的上料。上述料仓机构实现了自动换盘的功能，解决了需要人工摆盘换盘的问题，提升了作业效率，节省了人工。且满料仓位和空料仓位上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构，节约结构成本。
作为优选，所述托底机构包括第一伸缩驱动件和夹紧块，伸缩气缸与满料仓位的侧壁固定，夹紧块与第一伸缩驱动件的伸缩杆固定。所述结构可以实现对托盘的自动托底，当顶升机构顶起下方托盘经过托底机构的时候，第一伸缩驱动件缩回，使托盘上升，当刚装满产品的托盘上升到与夹紧块齐平位置时，第一伸缩驱动件伸出夹紧托盘，然后顶升机构下降。所述第一伸缩驱动件可以是伸缩气缸，也可以是其它直线驱动机构。
作为优选，所述夹持机构包括滑动块、夹持块和第二伸缩驱动件，滑动块与装料仓位滑动连接，夹持块与滑动块滑动连接，第二伸缩驱动件一端与滑动块固定，第二伸缩驱动件的另一端与夹持块固定。所述第二伸缩驱动件可以是伸缩气缸，也可以是其它直线驱动机构。所述夹持机构可以实现对托盘的夹持作用。
作为优选，所述吸取搬运机构包括横梁架、滑动架、横移驱动机构和吸取机构，滑动架与横梁架滑动连接，横移驱动机构带动滑动架滑动，吸取机构包括若干个吸嘴和若干个伸缩驱动件，吸嘴与伸缩驱动件一一对应，吸嘴与对应的伸缩驱动件的伸缩杆固定，伸缩驱动件与滑动架固定。
上述技术方案中，吸取机构上的吸嘴与真空发生器连通，可以吸取产品。吸取机构上的吸嘴吸取产品后，横移驱动机构可以将滑动架移动到不同的放料位置上，然后通过伸缩驱动件将对应的吸嘴下降，吸嘴停止抽真空，将吸嘴上的产品放置在料盒里。不同的放料位置对应不同的伸缩驱动件下降可以实现独立放料。取代了人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工。
作为优选，所述滑动架上设有若干个负压表，吸嘴与负压表一一对应，吸嘴与负压表连通，负压表与真空发生器连通。所述负压表可以显示吸嘴的负压，当吸嘴上有无产品时，负压表的示数不同，根据负压表的示数可以自动判定对应的吸嘴是否吸附有产品，可以自动判定吸取机构上的产品数量，便于后期控制和管理。
作为优选，还包括升降机构，所述滑动架包括连接架和升降架，升降架与连接架沿竖直方向滑动连接，连接架与横梁架滑动连接，伸缩驱动件固定在升降架上，升降机构与连接架固定，升降架与升降机构的伸缩杆固定。所述结构可以控制升降架整体升降，便于吸取机构在吸取阶段快速的同时吸取多个产品。
本发明的有益效果是：（1）一个设备实现了自动放料，裁切，检测尺寸，分穴摆盘等功能；提升了作业效率及产品品质，节省了人工；（2）料仓机构实现了自动换盘的功能，解决了需要人工摆盘换盘的问题，提升了作业效率，节省了人工；且满料仓位和空料仓位上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构，节约结构成本；（3）吸取搬运机构可以在不同的放料位置独立放料，取代了人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工；（4）可以自动判定对应的吸嘴是否吸附有产品，可以自动判定吸取机构上的产品数量，便于后期控制和管理。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的中料仓机构的结构示意图；
图3是实施例2中托底机构的结构示意图；
图4是本发明的中吸取搬运机构的结构示意图；；
图5是图4中A处的局部放大图；
图6是本发明的结构示意图；
图7是图6中B处的局部放大图；
图8是隐藏侧切驱动件后的局部放大图。
图中：放料架1、裁切机构2、顶托机构2.5、前切机构2.4.1、侧切机构2.4.2、检测机构3、尺寸检测结构3.1、模穴号检测结构3.2、打码机构3.3、扫码机构3.4、圆盘传送结构3.5、过程搬运机构4、第一搬运机构4.1、第二搬运机构4.2、料仓机构5、存放架5.1、满料仓位5.1.1、下料舱门5.1.1.1、空料仓位5.1.2、上料舱门5.1.2.1、装料仓位5.1.3、过渡位5.1.3.1、上料位5.1.3.2、托底机构5.2、第一伸缩驱动件5.2.3、夹紧块5.2.4、顶升机构5.3、夹持机构5.4、滑动块5.4.1、夹持块5.4.2、第二伸缩驱动件5.4.3、横移机构5.5、吸取搬运机构6、横梁架6.1、滑动架6.2、连接架6.2.1、升降架6.2.2、横移驱动机构6.3、吸取机构6.4、吸嘴6.4.1、伸缩驱动件6.4.2、负压表6.5、升降机构6.6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1和图4所示，一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，包括放料架1、裁切机构2、检测机构3、过程搬运机构4、第一搬运机构4.1、第二搬运机构4.2、料仓机构5、吸取搬运机构6。放料架1用于放置未切割的物料；裁切机构2用于将产品从物料的上裁切下来；检测机构3用于检测裁切后的产品的尺寸；所述检测机构3包括尺寸检测结构3.1、模穴号检测结构3.2、打码机构3.3、扫码机构3.4和圆盘传送结构3.5，模穴号检测结构3.2、打码机构3.3和扫码机构3.4设置在圆盘传送结构3.5上方，过程搬运机构4包括第一搬运机构4.1和第二搬运机构4.2，第一搬运机构4.1将裁切后产品吸取到尺寸检测结构3.1上，第二搬运机构4.2将尺寸检测结构3.1上的产品搬运到圆盘传送结构3.5上，吸取搬运机构6将圆盘传送结构3.5上的产品吸取到料仓机构5的托盘上。第一搬运机构4.1包括升降驱动机构、横移驱动机构和气嘴，升降驱动机构固定在横移驱动机构上，横移驱动机构带动升降驱动机构横移，气嘴固定在升降驱动机构上，升降驱动机构带动气嘴升降；所述第二搬运机构4.2包括升降驱动机构、横移驱动机构和气嘴，升降驱动机构固定在横移驱动机构上，横移驱动机构带动升降驱动机构横移，气嘴固定在升降驱动机构上，升降驱动机构带动气嘴升降。料仓机构5用于存放放置产品的托盘；吸取搬运机构6；其用于将检测机构3上的产品吸取到料仓机构5的托盘上。
上述技术方案通过一个设备实现了自动放料，裁切，检测尺寸，分穴摆盘等功能，提升了作业效率及产品品质，节省了人工。上述方案的工作原理是：生产过程中一次将整盘物料放置到放料架1上; 裁切机构2上设有送料机构，送料机构夹住未切割的物料向前推送，裁切机构2将产品从物料的上裁切下来，然后过程搬运机构4将裁切后的产品从裁切机构2吸取到检测机构3上；检测机构3检测裁切后的产品的尺寸；然后吸取搬运机构6将检测机构3上的产品吸取到料仓机构5的托盘上。
实施例2：
如图2和图3所示，在实施例1的基础上，料仓机构5包括存放架5.1、顶升机构5.3、夹持机构5.4和横移机构5.5，存放架5.1包括满料仓位5.1.1、空料仓位5.1.2和装料仓位5.1.3，装料仓位5.1.3包括过渡位5.1.3.1和上料位5.1.3.2，满料仓位5.1.1设置在空料仓位5.1.2上方，过渡位5.1.3.1设置在满料仓位5.1.1与空料仓位5.1.2之间，满料仓位5.1.1上设有用于防止满料仓位5.1.1内最的托盘下落的托底机构5.2；所述空料仓位5.1.2远离上料位5.1.3.2的一侧设有上料舱门5.1.2.1。所述满料仓位5.1.1远离上料位5.1.3.2的一侧设有下料舱门5.1.1.1。所顶升机构5.3用于抬升空料仓位5.1.2内的托盘，顶升机构5.3设置在空料仓位5.1.2下方；升机构为电缸。夹持机构5.4用于夹紧位于装料仓位5.1.3内的托盘，夹持机构5.4与装料仓位5.1.3滑动连接；顶所述夹持机构5.4包括滑动块5.4.1、夹持块5.4.2和第二伸缩驱动件5.4.3，滑动块5.4.1与装料仓位5.1.3滑动连接，夹持块5.4.2与滑动块5.4.1滑动连接，第二伸缩驱动件5.4.3一端与滑动块5.4.1固定，第二伸缩驱动件5.4.3的另一端与夹持块5.4.2固定。所述夹持机构5.4可以实现对托盘的夹持作用。所述夹紧块5.2.4的滑动方向与滑动块5.4.1的滑动方向相同。横移机构5.5用于带动夹持机构5.4在过渡位5.1.3.1和上料位5.1.3.2之间横移。横移机构5.5为电缸。
上述技术方案中，所述空料仓位5.1.2用于存放空托盘，满料仓位5.1.1用于存放放满产品的托盘。使用时，将孔托盘堆在空料仓位5.1.2内，顶升机构5.3将空托盘顶到过渡位5.1.3.1，夹持机构5.4夹紧孔托盘，横移机构5.5将空托盘移动到上料位5.1.3.2上，上料完成后，横移机构5.5将空托盘移动到过渡位5.1.3.1上，然后顶升机构5.3上升，将装满产品的托盘顶入满料仓位5.1.1，当托盘进入满料仓位5.1.1后，顶升机构5.3下降，使最上方的托盘进入过渡位5.1.3.1，继续上述操作，实现下一个空托盘的上料。上述料仓机构实现了自动换盘的功能，解决了需要人工摆盘换盘的问题，提升了作业效率，节省了人工。且满料仓位5.1.1和空料仓位5.1.2上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构5.3，节约结构成本。
所述托底机构5.2包括第一伸缩驱动件5.2.3和夹紧块5.2.4，伸缩气缸与满料仓位5.1.1的侧壁固定，夹紧块5.2.4与第一伸缩驱动件5.2.3的伸缩杆固定。所述满料仓位5.1.1的下方设有用于检测托盘的位置传感器。所述结构可以实现对托盘的自动托底，当顶升机构5.3顶起下方托盘经过托底机构5.2的时候，第一伸缩驱动件5.2.3缩回，使托盘上升，当刚装满产品的托盘上升到与夹紧块5.2.4齐平位置时，第一伸缩驱动件5.2.3伸出夹紧托盘，然后顶升机构5.3下降。
实施例3：
如图4和图5所示，在实施例1的基础上，吸取搬运机构6包括横梁架6.1、滑动架6.2、横移驱动机构6.3、吸取机构6.4和升降机构6.6，滑动架6.2包括连接架6.2.1和升降架6.2.2，升降架6.2.2与连接架6.2.1沿竖直方向滑动连接，升降机构6.6与连接架6.2.1固定，升降架6.2.2与升降机构6.6的伸缩杆固定。连接架6.2.1与横梁架6.1滑动连接，横移驱动机构6.3带动连接架6.2.1滑动，吸取机构6.4包括若干个吸嘴6.4.1和若干个伸缩驱动件6.4.2，吸嘴6.4.1与伸缩驱动件6.4.2一一对应，吸嘴6.4.1与对应的伸缩驱动件6.4.2的伸缩杆固定，伸缩驱动件6.4.2与升降架6.2.2固定。所述滑动架6.2上设有若干个负压表6.5，吸嘴6.4.1与负压表6.5一一对应，吸嘴6.4.1与负压表6.5连通，负压表6.5与真空发生器连通。
所述滑动架6.2的数量为两个，两个滑动架6.2分别与横梁架6.1滑动连接，两个滑动架6.2设置在横梁架6.1的同一侧，且两个滑动架6.2对称设置。横移驱动机构6.3为直线电机。所述伸缩驱动件6.4.2为气缸。所述升降机构6.6为伸缩气缸。
上述技术方案中，吸取机构6.4上的吸嘴6.4.1与真空发生器连通，可以吸取产品。吸取机构6.4上的吸嘴6.4.1吸取产品后，横移驱动机构6.3可以将滑动架6.2移动到不同的放料位置上，然后通过伸缩驱动件6.4.2将对应的吸嘴6.4.1下降，吸嘴6.4.1停止抽真空，将吸嘴6.4.1上的产品放置在料盒里。不同的放料位置对应不同的伸缩驱动件6.4.2下降可以实现独立放料。取代了人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工。升降机构6.6可以控制升降架6.2.2整体升降，便于吸取机构6.4在吸取阶段快速的同时吸取多个产品。所述负压表6.5可以显示吸嘴6.4.1的负压，当吸嘴6.4.1上有无产品时，负压表6.5的示数不同，根据负压表6.5的示数可以自动判定对应的吸嘴6.4.1是否吸附有产品，可以自动判定吸取机构6.4上的产品数量，便于后期控制和管理。
实施例4：
如图6所示，在实施例1的基础上，裁切机构包括固定架1、送料机构3、裁切机构4、顶托机构5和废料切段机构7，固定架1上设有导向轨道2；顶托机构5设置在导向轨道2下方，导向轨道2在顶托机构5上方的位置设有避让长槽。所述顶托机构5包括顶托驱动件气缸5.1、顶托板5.2和若干个与产品形状适配的产品定位件5.3，顶托驱动件与固定架1固定，顶托板5.2与顶托驱动件的升降杆固定，产品定位件5.3固定在顶托板5.2的上方。如图8所示，导向轨道2上设有定位孔2.1，顶托板5.2上设有定位顶锥6，定位顶锥6与定位孔2.1适配，定位顶锥6的顶端设有导向锥面。所述导向轨道2的入口处设有用于检测产品的检测光纤8。还包括穿料导向柱9，穿料导向柱9设置在导向轨道2的入口处的上方；穿料导向柱9与固定架1滑动连接，穿料导向柱9沿竖直方向滑动，穿料导向柱9上设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与穿料导向柱9连接，伸缩弹簧的另一端与固定架1连接。所述穿料导向柱9可以在穿料是对物料进行定位。
送料机构3设置在导向轨道2下方；所述送料机构3包括送料电机3.1和送料盘3.2，送料电机3.1与固定架1固定，送料盘3.2与送料电机3.1的输出轴同轴固定，送料盘3.2的转轴水平设置且与送料方向垂直，送料盘3.2的圆周侧壁上设有若干个送料凸齿3.2.1，送料盘3.2设置在导向轨道2下方，导向轨道2在送料盘3.2上方的位置上设有送料缺口，送料盘3.2部分设置在送料缺口内。
如图7和图8所示，裁切机构4包括用于裁切产品前端与物料连接点的前切机构4.1和用于裁切产品侧端与物料连接点的侧端裁切结构侧切机构4.2。所述前切机构4.1包括前切驱动件4.1.1、前切固定板4.1.2和前切刀4.1.3，前切驱动件4.1.1与顶托板5.2固定，前切固定板4.1.2与前切驱动件4.1.1的伸缩杆固定，前切固定板4.1.2与顶托板5.2滑动连接，前切刀4.1.3与前切驱动件4.1.1固定，前切刀4.1.3的刀头朝向导向轨道2。所述前切固定板4.1.2的滑动方向与物料的输送方向垂直。所述侧切机构4.2包括侧切驱动件4.2.1、侧切推板4.2.2和侧切刀4.2.3，侧切驱动件4.2.1与固定架1固定，侧切推板4.2.2与固定架1滑动连接，侧切推板4.2.2的滑动方向与物料的输送方向平行；侧切刀4.2.3设置在前切固定板4.1.2上，侧切刀4.2.3与前切固定板4.1.2滑动连接，侧切刀4.2.3相对前切固定板4.1.2的滑动方向与物料输送方向平行，侧切刀4.2.3的刀头朝向导向轨道2，侧切推板4.2.2上设有与侧切刀4.2.3适配的推刀槽4.2.4，侧切刀4.2.3的部分结构设置在推刀槽4.2.4内。所述侧切推板4.2.2上设有避让槽4.2.5。
如图6所示，废料切段机构7包括废料裁切气缸7.1、废料裁切刀7.2和废料回收桶7.3，废料裁切气缸7.1与固定架1固定，废料裁切刀7.2与废料裁切气缸7.1的伸缩杆固定，废料裁切刀7.2设置在导向轨道2的上方，废料回收桶7.3设置在导向轨道2的末端且与固定架1固定。
上述技术方案可以实现注塑件金属端子的自动裁切，提升了作业效率及产品品质，且可以通过前切机构4.1和侧切机构4.2分别裁切产品的前端和侧端引脚。上述金属端子裁切机构工作过程是：送料机构3将带状的物料沿导向轨道2向前输送，物料输送到裁切机构4附近时，前切机构4.1先将产品一侧的引脚裁断，然后侧切机构4.2将产品另一个侧面上的引脚切断，取料设备将切好的产品吸走，然后送料机构3继续输送切除完产品的物料，将后续还没有切除产品的物料输送至裁切机构4。
本发明的有益效果是：（1）一个设备实现了自动放料，裁切，检测尺寸，分穴摆盘等功能；提升了作业效率及产品品质，节省了人工；（2）料仓机构实现了自动换盘的功能，解决了需要人工摆盘换盘的问题，提升了作业效率，节省了人工；且满料仓位和空料仓位上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构，节约结构成本；（3）吸取搬运机构可以在不同的放料位置独立放料，取代了人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工；（4）可以自动判定对应的吸嘴是否吸附有产品，可以自动判定吸取机构上的产品数量，便于后期控制和管理；（5）顶托机构可以在裁切时将产品托住，起到定位和固定作用，便于裁切机构裁切，物料输送时顶托机构下降，避免干涉；（6）前切机构可以实现对产品一侧引脚的裁切，且在物料输送时，前切固定板和前切刀随顶托板下降，避免干涉，当物料输送到位后，前切刀上升，并横向移动，将引脚切断；（7）侧切机构的裁切方向与前切机构的裁切方向垂直，侧切刀与前切刀并列，占据位置小，不会影响物料输送，也不影响顶托机构，更不会影响产品吸取机构吸取产品。

Claims (10)

1.一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，其特征是，包括：
放料架，其用于放置未切割的物料；
裁切机构，其用于将产品从物料的上裁切下来；
检测机构，其用于检测裁切后的产品的尺寸；
过程搬运机构，其用于将裁切后的产品从裁切机构吸取到检测机构上；
料仓机构，其用于存放放置产品的托盘；
吸取搬运机构；其用于将检测机构上的产品吸取到料仓机构的托盘上。
2.根据权利要求1所述的一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，其特征是，所述检测机构包括尺寸检测结构、模穴号检测结构、打码机构、扫码机构和圆盘传送结构，模穴号检测结构、打码机构和扫码机构设置在圆盘传送结构上方，过程搬运机构包括第一搬运机构和第二搬运机构，第一搬运机构将裁切后产品吸取到尺寸检测结构上，第二搬运机构将尺寸检测结构上的产品搬运到圆盘传送结构上，吸取搬运机构将圆盘传送结构上的产品吸取到料仓机构的托盘上。
3.根据权利要求2所述的一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，其特征是，所述第一搬运机构包括升降驱动机构、横移驱动机构和气嘴，升降驱动机构固定在横移驱动机构上，横移驱动机构带动升降驱动机构横移，气嘴固定在升降驱动机构上，升降驱动机构带动气嘴升降；所述第二搬运机构包括升降驱动机构、横移驱动机构和气嘴，升降驱动机构固定在横移驱动机构上，横移驱动机构带动升降驱动机构横移，气嘴固定在升降驱动机构上，升降驱动机构带动气嘴升降。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，其特征是，所述裁切机构包括：
固定架，固定架上设有导向轨道；
送料机构，其用于推送带状的物料，送料机构设置在导向轨道下方；
裁切机构，其用于将物料上的产品裁切下来，裁切机构包括用于裁切产品前端与物料连接点的前切机构和用于裁切产品侧端与物料连接点的侧端裁切结构侧切机构。
5.根据权利要求4所述的一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，其特征是，还包括顶托机构，顶托机构设置在导向轨道下方，导向轨道在顶托机构上方的位置设有避让长槽；所述顶托机构包括顶托驱动件气缸、顶托板和若干个与产品形状适配的产品定位件，顶托驱动件与固定架固定，顶托板与顶托驱动件的升降杆固定，产品定位件固定在顶托板的上方。
6.根据权利要求5所述的一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，其特征是，所述前切机构包括前切驱动件、前切固定板和前切刀，前切驱动件与顶托板固定，前切固定板与前切驱动件的伸缩杆固定，前切固定板与顶托板滑动连接，前切刀与前切驱动件固定，前切刀的刀头朝向导向轨道；所述侧切机构包括侧切驱动件、侧切推板和侧切刀，侧切驱动件与固定架固定，侧切推板与固定架滑动连接，侧切推板的滑动方向与物料的输送方向平行；侧切刀设置在前切固定板上，侧切刀与前切固定板滑动连接，侧切刀相对前切固定板的滑动方向与物料输送方向平行，侧切刀的刀头朝向导向轨道，侧切推板上设有与侧切刀适配的推刀槽，侧切刀的部分结构设置在推刀槽内。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，其特征是，所述料仓机构包括：
存放架，存放架包括满料仓位、空料仓位和装料仓位，装料仓位包括过渡位和上料位，满料仓位设置在空料仓位上方，过渡位设置在满料仓位与空料仓位之间，满料仓位上设有用于防止满料仓位内最的托盘下落的托底机构；
顶升机构，其用于抬升空料仓位内的托盘，顶升机构设置在空料仓位下方；
夹持机构，其用于夹紧位于装料仓位内的托盘，夹持机构与装料仓位滑动连接；
横移机构，其用于带动夹持机构在过渡位和上料位之间横移。
8.根据权利要求7所述的一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，其特征是，所述托底机构包括第一伸缩驱动件和夹紧块，伸缩气缸与满料仓位的侧壁固定，夹紧块与第一伸缩驱动件的伸缩杆固定。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，其特征是，所述吸取搬运机构包括横梁架、滑动架、横移驱动机构和吸取机构，滑动架与横梁架滑动连接，横移驱动机构带动滑动架滑动，吸取机构包括若干个吸嘴和若干个伸缩驱动件，吸嘴与伸缩驱动件一一对应，吸嘴与对应的伸缩驱动件的伸缩杆固定，伸缩驱动件与滑动架固定。
10.根据权利要求9所述的一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备，其特征是，所述滑动架上设有若干个负压表，吸嘴与负压表一一对应，吸嘴与负压表连通，负压表与真空发生器连通。
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