CN110654628B - 一种自动封口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动封口机，属于封口机技术领域。一种自动封口机，包括下机架，所述下机架上连接有自动上料机构和桌面钣金；所述自动上料机构主要包括固定架，所述固定架上分别连接有空料盘放置框和满料盘放置框以及与空料盘放置框和满料盘放置框的中转模组和中转移栽模组；所述转盘上连接有治具，所述下机架上还分别连接有与治具相配合的PP杯检测工位、注液工位、铝箔裁切上料工位、铝箔检测工位、热封工位和镭刻工位；本发明采用全自动控制，作业员只需定时收放料盘、收集成品即可，劳动强度低；效率高，质量可靠；采用伺服模组、滚珠丝杆驱动，定位更精准，生产效率更高；采用蠕动泵注液，注液稳定，流量控制精度高。

Description

一种自动封口机

技术领域

本发明涉及封口机技术领域，尤其涉及一种自动封口机。

背景技术

封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口，这种操作是在封口机上完成的。

现有技术中的封口设备上料不稳定，存在漏放风险，稳定性差，铝箔封口的效果不理想且收料口容易积料，需要人工定时辅助下料，作业员劳动强度大，无法避免空气中的粉尘、颗粒进入封口区域，影响产品合格率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动封口机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动封口机，包括下机架，所述下机架上连接有自动上料机构和桌面钣金，所述自动上料机构连接中桌面钣金上；

所述自动上料机构主要包括固定架，所述固定架上分别连接有空料盘放置框和满料盘放置框以及与空料盘放置框和满料盘放置框的中转模组和中转移栽模组；

所述下机架的外壁转动连接有转盘，所述转盘上连接有治具，所述下机架上还分别连接有与治具相配合的PP杯检测工位、注液工位、铝箔裁切上料工位、铝箔检测工位、热封工位和镭刻工位；

所述下机架的外壁通过第一支撑架连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有注液管固定钣金，所述第二支撑板的外壁连接有与注液管固定钣金和治具相配合的不锈钢注液口；

所述下机架的顶部还连接有底板，所述底板上分别连接有移栽机构、铝箔取料机构、铝箔收料机构、铝箔压紧机构、裁切机构、铝箔拉直机构和铝箔放料机构，所述铝箔收料机构连接在第二气缸的输出端，所述裁切机构连接在第一顶升气缸的输出端，所述底板上还连接有色标传感器；

所述下机架的顶部外壁通过第二支撑架连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有下压机构，所述第二支撑架内还分部连接有与下压机构相配合的压合仿形块和产品支撑仿形块，所述下机架的顶部外壁连接有与压合仿形块和产品支撑仿形块的第二顶升气缸；

所述下机架的顶部连接有第三支撑架，所述第三支撑架上连接有打码机；

所述下机架的内壁还连接有出料皮带线，所述出料皮带线连接在输出电机的输出端，所述出料皮带线的顶部还连接有与之相配合的真空吸盘。

优选的，所述固定架内还分别连接有与满料盘放置框和空料盘放置框相配合的第一顶升取料盘机构和第二顶升取料盘机构，所述固定架内还连接有与第一顶升取料盘机构和第二顶升取料盘机构相配合的料盘移栽模组。

优选的，所述中转移栽模组上还连接有模组取料位。

优选的，所述下机架上还连接有与转盘相配合的下料皮带线和下料机构。

优选的，所述下机架的顶部外壁连接有固定板，所述固定板上连接有光纤固定钣金，所述光纤固定钣金上连接有与治具相配合的反射光纤。

优选的，所述第一气缸与注液管固定钣金之间连接有上下缓冲器。

优选的，所述第二顶升气缸的外壁连接有调节块，所述第二支撑架的外壁连接有穿线盒。

优选的，所述第三支撑架的外壁还连接有梯形丝杆组件，所述梯形丝杆组件的外壁连接有手摇轮，所述第三支撑架的外壁还连接有抽尘器。

优选的，所述下机架的顶部外壁连接有无杆气缸，所述无杆气缸的输出端连接有第三气缸，所述真空吸盘连接在第三气缸的输出端。

优选的，所述下机架的侧壁连接有标签。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动封口机，具备以下有益效果：

1、该自动封口机，操作员将放满产品的料盘放置在满料盘放置框上，第一顶升取料盘机构自动顶升取下一个满料盘；第二顶升取料盘机构自动顶升取下已经空的空料盘；料盘移栽模组带动第一顶升取料盘机构和第二顶升取料盘机构向前移动一个位置，此时满料盘被送到模组取料位，空料盘被送到空料盘放置框，此时一个料盘供料的循环动作完成，中转移栽模组一次从料盘取10个PP杯放置到中转模组上，上料移栽模组一次从中转模组取5个PP杯放置到转盘上的治具中，此时一个PP杯上料的动作完成，然后将PP杯放置到转盘的治具上，转盘顺时针旋转到PP杯检测工位，检测PP杯无异常后，转盘转至注液工位，注液工位通过蠕动泵精准注液，注液完成后，转盘转至铝箔裁切上料工位，铝箔上料完成后，转盘转至铝箔检测工位，铝箔检测工位检测铝箔无缺失后，转盘转至热封工位，热封工位加热封装完成后，转盘转至镭刻工位，镭刻工位刻字完成后转盘转至下料机构，下料机构从转盘的治具中吸取成品放于下料皮带线上，至此一个封装工艺完成；转盘转至PP杯检测机构时，反射光纤开始工作，检测确保PP杯无缺少。光纤固定钣金及固定板可分别进行XY方向调节，便于维护，转盘转至注液工位时，第一气缸向下推出，不锈钢注液口向下接近PP杯，蠕动泵开始进行注液，注液完成后第一气缸向上退回，上下缓冲器可确保气缸上下动作平稳；铝箔放料机构放铝箔，铝箔收料机构收铝箔，铝箔压紧机构压紧铝箔，同时铝箔拉直机构拉直铝箔，此时铝箔保持平直状态，第一顶升气缸带动裁切机构向上顶升裁切铝箔；铝箔取料机构向下移动吸取裁切下来的铝箔，移栽机构带动铝箔取料机构，将铝箔放到圆盘治具内，至此一个铝箔裁切上料动作完成；转盘转至热封工位时，伺服电机驱动下压机构向下压合，第二顶升气缸向上推出，带动产品支撑仿形块向上支撑住产品，压合仿形块压住铝箔热熔完成热封动作；转盘转至打码工位时，打码机开始工作，在热封后的产品上镭刻编码，抽尘器抽取镭刻过程中产生的烟雾，转动手摇轮驱动梯形丝杆组件可以上下调节打码机的高度，便于调节打码机焦距和后期维护；转盘转至下料工位时，第三气缸向下推出，带动真空吸盘向下移动，真空吸盘吸取产品后，第三气缸复位，无杆气缸带动产品移出，第三气缸向下推出，真空吸盘破真空放置产品到出料皮带线上，输出电机驱动出料皮带线，将产品移出。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明采用全自动控制，作业员只需定时收放料盘、收集成品即可，劳动强度低；可自动完成PP杯上料、铝箔裁切、铝箔上料、封口的整个加工，效率高，质量可靠；采用伺服模组、滚珠丝杆驱动，定位更精准，生产效率更高；采用蠕动泵注液，注液稳定，流量控制精度高。

附图说明

图1为自动封口机立体图；

图2为自动封口机PP杯自动上料机构立体图；

图3为自动封口机自动封口机构立体图；

图4为自动封口印机PP杯检测机构立体图；

图5为自动封口机注液机构立体图；

图6为自动封口机铝箔裁切上料机构立体图；

图7为自动封口机热封机构立体图；

图8为自动封口机打码机构立体图；

图9为自动封口机下料机构立体图。

图中：1、下机架；2、自动上料机构；3、标签；4、桌面钣金；5、出料皮带线；6、空料盘放置框；7、第一顶升取料盘机构；8、料盘移栽模组；9、中转模组；10、中转移栽模组；11、上料移栽模组；12、满料盘放置框；13、第二顶升取料盘机构；14、模组取料位；15、转盘；16、PP杯检测工位；17、注液工位；18、铝箔裁切上料工位；19、铝箔检测工位；20、热封工位；21、镭刻工位；22、下料皮带线；23、下料机构；24、治具；25、光纤固定钣金；26、反射光纤；27、固定板；28、第一气缸；29、注液管固定钣金；30、不锈钢注液口；31、上下缓冲器；32、色标传感器；33、移栽机构；34、第二气缸；35、铝箔取料机构；36、铝箔收料机构；37、铝箔压紧机构；38、裁切机构；39、第一顶升气缸；40、铝箔拉直机构；41、铝箔放料机构；42、伺服电机；43、下压机构；44、压合仿形块；45、产品支撑仿形块；46、第二顶升气缸；47、穿线盒；48、调节块；49、打码机；50、手摇轮；51、梯形丝杆组件；52、抽尘器；53、无杆气缸；54、第三气缸；55、真空吸盘；56、输出电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-9，一种自动封口机，包括下机架1，下机架1上连接有自动上料机构2和桌面钣金4，自动上料机构2连接中桌面钣金4上；

自动上料机构2主要包括固定架，固定架上分别连接有空料盘放置框6和满料盘放置框12以及与空料盘放置框6和满料盘放置框12的中转模组9和中转移栽模组10；

下机架1的外壁转动连接有转盘15，转盘15上连接有治具24，下机架1上还分别连接有与治具24相配合的PP杯检测工位16、注液工位17、铝箔裁切上料工位18、铝箔检测工位19、热封工位20和镭刻工位21；

下机架1的外壁通过第一支撑架连接有第一气缸28，第一气缸28的输出端连接有注液管固定钣金29，第二支撑板的外壁连接有与注液管固定钣金29和治具24相配合的不锈钢注液口30；

下机架1的顶部还连接有底板，底板上分别连接有移栽机构33、铝箔取料机构35、铝箔收料机构36、铝箔压紧机构37、裁切机构38、铝箔拉直机构40和铝箔放料机构41，铝箔收料机构36连接在第二气缸34的输出端，裁切机构38连接在第一顶升气缸39的输出端，底板上还连接有色标传感器32；

下机架1的顶部外壁通过第二支撑架连接有伺服电机42，伺服电机42的输出端连接有下压机构43，第二支撑架内还分部连接有与下压机构43相配合的压合仿形块44和产品支撑仿形块45，下机架1的顶部外壁连接有与压合仿形块44和产品支撑仿形块45的第二顶升气缸46；

下机架1的顶部连接有第三支撑架，第三支撑架上连接有打码机49；

下机架1的内壁还连接有出料皮带线5，出料皮带线5连接在输出电机56的输出端，出料皮带线5的顶部还连接有与之相配合的真空吸盘55。

固定架内还分别连接有与满料盘放置框12和空料盘放置框6相配合的第一顶升取料盘机构7和第二顶升取料盘机构13，固定架内还连接有与第一顶升取料盘机构7和第二顶升取料盘机构13相配合的料盘移栽模组8。

中转移栽模组10上还连接有模组取料位14。

下机架1上还连接有与转盘15相配合的下料皮带线22和下料机构23。

下机架1的顶部外壁连接有固定板27，固定板27上连接有光纤固定钣金25，光纤固定钣金25上连接有与治具24相配合的反射光纤26。

第一气缸28与注液管固定钣金29之间连接有上下缓冲器31。

第二顶升气缸46的外壁连接有调节块48，第二支撑架的外壁连接有穿线盒47。

第三支撑架的外壁还连接有梯形丝杆组件51，梯形丝杆组件51的外壁连接有手摇轮50，第三支撑架的外壁还连接有抽尘器52。

下机架1的顶部外壁连接有无杆气缸53，无杆气缸53的输出端连接有第三气缸54，真空吸盘55连接在第三气缸54的输出端。

下机架1的侧壁连接有标签3。

本发明中，操作员将放满产品的料盘放置在满料盘放置框12上，第一顶升取料盘机构7自动顶升取下一个满料盘；第二顶升取料盘机构13自动顶升取下已经空的空料盘；料盘移栽模组8带动第一顶升取料盘机构7和第二顶升取料盘机构13向前移动一个位置，此时满料盘被送到模组取料位14，空料盘被送到空料盘放置框6，此时一个料盘供料的循环动作完成，中转移栽模组10一次从料盘取10个PP杯放置到中转模组9上，上料移栽模组11一次从中转模组9取5个PP杯放置到转盘15上的治具24中，此时一个PP杯上料的动作完成，然后将PP杯放置到转盘15的治具24上，转盘15顺时针旋转到PP杯检测工位16，检测PP杯无异常后，转盘15转至注液工位17，注液工位17通过蠕动泵精准注液，注液完成后，转盘15转至铝箔裁切上料工位18，铝箔上料完成后，转盘15转至铝箔检测工位19，铝箔检测工位19检测铝箔无缺失后，转盘15转至热封工位20，热封工位20加热封装完成后，转盘15转至镭刻工位21，镭刻工位21刻字完成后转盘15转至下料机构23，下料机构23从转盘15的治具24中吸取成品放于下料皮带线22上，至此一个封装工艺完成；转盘15转至PP杯检测机构时，反射光纤26开始工作，检测确保PP杯无缺少。光纤固定钣金25及固定板27可分别进行XY方向调节，便于维护，转盘15转至注液工位17时，第一气缸28向下推出，不锈钢注液口30向下接近PP杯，蠕动泵开始进行注液，注液完成后第一气缸28向上退回，上下缓冲器31可确保气缸上下动作平稳；铝箔放料机构41放铝箔，铝箔收料机构36收铝箔，铝箔压紧机构37压紧铝箔，同时铝箔拉直机构40拉直铝箔，此时铝箔保持平直状态，第一顶升气缸39带动裁切机构38向上顶升裁切铝箔；铝箔取料机构35向下移动吸取裁切下来的铝箔，移栽机构33带动铝箔取料机构35，将铝箔放到圆盘治具24内，至此一个铝箔裁切上料动作完成；转盘15转至热封工位20时，伺服电机42驱动下压机构43向下压合，第二顶升气缸46向上推出，带动产品支撑仿形块45向上支撑住产品，压合仿形块44压住铝箔热熔完成热封动作；转盘15转至打码工位时，打码机49开始工作，在热封后的产品上镭刻编码，抽尘器52抽取镭刻过程中产生的烟雾，转动手摇轮50驱动梯形丝杆组件51可以上下调节打码机49的高度，便于调节打码机49焦距和后期维护；转盘15转至下料工位时，第三气缸54向下推出，带动真空吸盘55向下移动，真空吸盘55吸取产品后，第三气缸54复位，无杆气缸53带动产品移出，第三气缸54向下推出，真空吸盘55破真空放置产品到出料皮带线5上，输出电机56驱动出料皮带线5，将产品移出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动封口机，包括下机架（1），其特征在于，所述下机架（1）上连接有自动上料机构（2）和桌面钣金（4），所述自动上料机构（2）连接中桌面钣金（4）上；

所述自动上料机构（2）主要包括固定架，所述固定架上分别连接有空料盘放置框（6）和满料盘放置框（12）以及与空料盘放置框（6）和满料盘放置框（12）的中转模组（9）和中转移栽模组（10）；

所述下机架（1）的外壁转动连接有转盘（15），所述转盘（15）上连接有治具（24），所述下机架（1）上还分别连接有与治具（24）相配合的PP杯检测工位（16）、注液工位（17）、铝箔裁切上料工位（18）、铝箔检测工位（19）、热封工位（20）和镭刻工位（21）；

所述下机架（1）的外壁通过第一支撑架连接有第一气缸（28），所述第一气缸（28）的输出端连接有注液管固定钣金（29），所述第一支撑架的外壁连接有与注液管固定钣金（29）和治具（24）相配合的不锈钢注液口（30）；

所述下机架（1）的顶部还连接有底板，所述底板上分别连接有移栽机构（33）、铝箔取料机构（35）、铝箔收料机构（36）、铝箔压紧机构（37）、裁切机构（38）、铝箔拉直机构（40）和铝箔放料机构（41），所述铝箔收料机构（36）连接在第二气缸（34）的输出端，所述裁切机构（38）连接在第一顶升气缸（39）的输出端，所述底板上还连接有色标传感器（32）；

所述下机架（1）的顶部外壁通过第二支撑架连接有伺服电机（42），所述伺服电机（42）的输出端连接有下压机构（43），所述第二支撑架内还分别连接有与下压机构（43）相配合的压合仿形块（44）和产品支撑仿形块（45），所述下机架（1）的顶部外壁连接有与压合仿形块（44）和产品支撑仿形块（45）的第二顶升气缸（46）；

所述下机架（1）的顶部连接有第三支撑架，所述第三支撑架上连接有打码机（49）；

所述下机架（1）的内壁还连接有出料皮带线（5），所述出料皮带线（5）连接在输出电机（56）的输出端，所述出料皮带线（5）的顶部还连接有与之相配合的真空吸盘（55）；

所述固定架内还分别连接有与满料盘放置框（12）和空料盘放置框（6）相配合的第一顶升取料盘机构（7）和第二顶升取料盘机构（13），所述固定架内还连接有与第一顶升取料盘机构（7）和第二顶升取料盘机构（13）相配合的料盘移栽模组（8）；

所述下机架（1）的侧壁连接有标签（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自动封口机，其特征在于，所述中转移栽模组（10）上还连接有模组取料位（14）。

3.根据权利要求2所述的一种自动封口机，其特征在于，所述下机架（1）上还连接有与转盘（15）相配合的下料皮带线（22）和下料机构（23）。

4.根据权利要求3所述的一种自动封口机，其特征在于，所述下机架（1）的顶部外壁连接有固定板（27），所述固定板（27）上连接有光纤固定钣金（25），所述光纤固定钣金（25）上连接有与治具（24）相配合的反射光纤（26）。

5.根据权利要求4所述的一种自动封口机，其特征在于，所述第一气缸（28）与注液管固定钣金（29）之间连接有上下缓冲器（31）。

6.根据权利要求5所述的一种自动封口机，其特征在于，所述第二顶升气缸（46）的外壁连接有调节块（48），所述第二支撑架的外壁连接有穿线盒（47）。

7.根据权利要求6所述的一种自动封口机，其特征在于，所述第三支撑架的外壁还连接有梯形丝杆组件（51），所述梯形丝杆组件（51）的外壁连接有手摇轮（50），所述第三支撑架的外壁还连接有抽尘器（52）。

8.根据权利要求7所述的一种自动封口机，其特征在于，所述下机架（1）的顶部外壁连接有无杆气缸（53），所述无杆气缸（53）的输出端连接有第三气缸（54），所述真空吸盘（55）连接在第三气缸（54）的输出端。