CN216152903U - 一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，包括：固定架；运送机构，其用于接收注塑件并运送注塑件，运送机构包括直线驱动机构和承载台；超声波裁切机构，其用于裁切注塑件，超声波裁切机构设置在运送机构上方；胶口夹取去除机构，其用于将裁切后的胶口夹取到废料回收桶内，胶口夹取去除机构设置在运送机构上方；料仓机构，其用于存放放置裁切后的产品的托盘；吸取搬运机构，其用于将承载台上裁切后的产品吸取到料仓机构的托盘上。本实用新型提供了一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，通过一个设备实现注塑件接料胶口的自动裁切，自动去胶口和自动摆盘，提升了作业效率，节省人工成本。

Description

一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其是涉及一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备。

背景技术

注塑件是注塑机生产的各种注塑产品统称，注塑件在工业生产及日常生活中应用广泛，如工业上的电脑显示屏加固板、手机加固板，生活中的塑胶水杯、塑胶盆等。注塑件成型过程通常采用注塑成型，注塑成型过程是先将模具闭合，然后注射装置通过浇口朝模具内注入熔料，待模腔填充满后仍需要对模具保持压力，阻止模具中的熔料回流，在浇口封死后取消保压过程，等待注塑件冷却至室温后形成注塑件。注塑件成型后胶口残留在注塑件上，需要二次加工切除注塑件的胶口。现有的生产方式是取料，去胶口，分穴摆盘分开进行，效率低，成本高。因此，需要设计一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，通过一个设备实现注塑件接料胶口的自动裁切，自动去胶口和自动摆盘，提升了作业效率，节省人工成本。

中国专利申请公开号CN105881840A，公开日为2016年08月24日，名称为“一种注塑件的胶口自动切削设备和切削方法”，公开了一种注塑件的胶口自动切削设备和切削方法，其中，所述自动切削设备包括基座、冲压驱动装置、用于支撑所述冲压驱动装置的支架、控制器和可在导轨上移动的移料装置；所述冲压驱动装置的下端设置有模切刀安装座，所述模切刀安装座对应注塑件的胶口的位置设置有模切刀；本发明通过控制器控制移料装置移动到模切刀的下方，在移料装置到位后启动冲压驱动装置进行冲压，在冲压驱动装置复位后控制移料装置移出。但是该切削设备仅能进行切削，人存在上述问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中注塑件注塑后分别进行取料，去胶口和分穴摆盘，生产效率低，成本高，提供一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，通过一个设备实现注塑件接料胶口的自动裁切，自动去胶口和自动摆盘，提升了作业效率，节省人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，包括：

固定架；

运送机构，其用于接收注塑件并运送注塑件，运送机构包括直线驱动机构和承载台，直线驱动机构与固定架固定，承载台与直线驱动机构连接；

超声波裁切机构，其用于裁切注塑件，超声波裁切机构设置在运送机构上方；

胶口夹取去除机构，其用于将裁切后的胶口夹取到废料回收桶内，胶口夹取去除机构设置在运送机构上方；

料仓机构，其用于存放放置裁切后的产品的托盘；

吸取搬运机构，其用于将承载台上裁切后的产品吸取到料仓机构的托盘上。

上述技术方案中直线驱动机构为电缸，可以准确的停在多个设定的位置，所述超声波裁切机构包括常用的超声波裁切头和常用的升降驱动器。胶口夹取去除机构包括一个常用的平移驱动器和一个常用的气缸夹爪。通过上述设备实现了注塑件接料胶口的自动裁切，去胶口和摆盘，提升了作业效率，节省人工成本。上述方案的工作过程是：通过机械手从模具中取出带胶口产品放置到承载台上，将承载台移位至超声波裁切机构正下方，超声波裁切机构下移对承载台上的产品进行裁切；将承载台移位至胶口夹取去除机构正下方，胶口夹取去除机构将承载台上切下的胶口夹出; 然后将承载台移位至产品搬运位，吸取搬运机构将产品取出依次摆放到料仓机构中。

作为优选，所述承载台包括承载架和定位板，承载架固定在直线驱动机构上，定位板固定在承载架上，定位板上设有定位槽。

作为优选，所述承载架上设有旋转气缸，定位板通过旋转气缸与承载架连接。所述结构使定位板可以旋转，适配吸取搬运机构的抓取角度。

作为优选，所述料仓机构包括：

存放架，存放架包括满料仓位、空料仓位和装料仓位，装料仓位包括过渡位和上料位，满料仓位设置在空料仓位上方，过渡位设置在满料仓位与空料仓位之间，满料仓位上设有用于防止满料仓位内的托盘下落的托底机构；

顶升机构，其用于抬升空料仓位内的托盘，顶升机构设置在空料仓位下方；

夹持机构，其用于夹紧位于装料仓位内的托盘，夹持机构与装料仓位滑动连接；

横移机构，其用于带动夹持机构在过渡位和上料位之间横移。

上述技术方案中，所述空料仓位用于存放空托盘，满料仓位用于存放放满产品的托盘。使用时，将孔托盘堆在空料仓位内，顶升机构将空托盘顶到过渡位，夹持机构夹紧孔托盘，横移机构将空托盘移动到上料位上，上料完成后，横移机构将空托盘移动到过渡位上，然后顶升机构上升，将装满产品的托盘顶入满料仓位，当托盘进入满料仓位后，顶升机构下降，使最上方的托盘进入过渡位，继续上述操作，实现下一个空托盘的上料。上述料仓机构实现了自动换盘的功能，解决了需要人工摆盘换盘的问题，提升了作业效率，节省了人工。且满料仓位和空料仓位上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构，节约结构成本。

作为优选，所述托底机构包括第一伸缩驱动件和夹紧块，伸缩气缸与满料仓位的侧壁固定，夹紧块与第一伸缩驱动件的伸缩杆固定。所述结构可以实现对托盘的自动托底，当顶升机构顶起下方托盘经过托底机构的时候，第一伸缩驱动件缩回，使托盘上升，当刚装满产品的托盘上升到与夹紧块齐平位置时，第一伸缩驱动件伸出夹紧托盘，然后顶升机构下降。所述第一伸缩驱动件可以是伸缩气缸，也可以是其它直线驱动机构。

作为优选，所述吸取搬运机构包括横梁架、滑动架、横移驱动机构和吸取机构，滑动架与横梁架滑动连接，横移驱动机构带动滑动架滑动，吸取机构包括若干个吸嘴和若干个伸缩驱动件，吸嘴与伸缩驱动件一一对应，吸嘴与对应的伸缩驱动件的伸缩杆固定，伸缩驱动件与滑动架固定。

上述技术方案中，吸取机构上的吸嘴与真空发生器连通，可以吸取产品。吸取机构上的吸嘴吸取产品后，横移驱动机构可以将滑动架移动到不同的放料位置上，然后通过伸缩驱动件将对应的吸嘴下降，吸嘴停止抽真空，将吸嘴上的产品放置在料盒里。不同的放料位置对应不同的伸缩驱动件下降可以实现独立放料。取代了人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工。

作为优选，所述滑动架上设有若干个负压表，吸嘴与负压表一一对应，吸嘴与负压表连通，负压表与真空发生器连通。所述负压表可以显示吸嘴的负压，当吸嘴上有无产品时，负压表的示数不同，根据负压表的示数可以自动判定对应的吸嘴是否吸附有产品，可以自动判定吸取机构上的产品数量，便于后期控制和管理。

作为优选，还包括升降机构，所述滑动架包括连接架和升降架，升降架与连接架沿竖直方向滑动连接，连接架与横梁架滑动连接，伸缩驱动件固定在升降架上，升降机构与连接架固定，升降架与升降机构的伸缩杆固定。所述结构可以控制升降架整体升降，便于吸取机构在吸取阶段快速的同时吸取多个产品。

本实用新型的有益效果是：（1）通过一个设备实现了注塑件接料胶口的自动裁切，自动去胶口和自动摆盘，提升了作业效率，节省人工成本；（2）料仓机构实现了自动换盘的功能，解决了需要人工摆盘换盘的问题，提升了作业效率，节省了人工；且满料仓位和空料仓位上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构，节约结构成本；（3）吸取搬运机构可以在不同的放料位置独立放料，取代了人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工；（4）可以自动判定对应的吸嘴是否吸附有产品，可以自动判定吸取机构上的产品数量，便于后期控制和管理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的中料仓机构的结构示意图；

图3是实施例2中托底机构的结构示意图；

图4是本实用新型的中吸取搬运机构的结构示意图；；

图5是图4中A处的局部放大图。

图中：固定架1、运送机构2、超声波裁切机构3、胶口夹取去除机构4、料仓机构5、存放架5.1、满料仓位5.1.1、下料舱门5.1.1.1、空料仓位5.1.2、上料舱门5.1.2.1、装料仓位5.1.3、过渡位5.1.3.1、上料位5.1.3.2、托底机构5.2、第一伸缩驱动件5.2.3、夹紧块5.2.4、顶升机构5.3、夹持机构5.4、滑动块5.4.1、夹持块5.4.2、第二伸缩驱动件5.4.3、横移机构5.5、吸取搬运机构6、横梁架6.1、滑动架6.2、连接架6.2.1、升降架6.2.2、横移驱动机构6.3、吸取机构6.4、吸嘴6.4.1、伸缩驱动件6.4.2、负压表6.5、升降机构6.6、废料回收桶7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，包括固定架1、运送机构2、超声波裁切机构3、胶口夹取去除机构4、料仓机构5和吸取搬运机构6：运送机构2用于接收注塑件并运送注塑件，运送机构2包括直线驱动机构和承载台，直线驱动机构与固定架1固定，承载台与直线驱动机构连接；承载台包括承载架和定位板，承载架固定在直线驱动机构上，定位板上设有定位槽。承载架上设有旋转气缸，定位板通过旋转气缸与承载架连接。超声波裁切机构3用于裁切注塑件，超声波裁切机构3设置在运送机构2上方；胶口夹取去除机构4用于将裁切后的胶口夹取到废料回收桶7内，胶口夹取去除机构4设置在运送机构2上方；料仓机构5用于存放放置裁切后的产品的托盘；吸取搬运机构6用于将承载台上裁切后的产品吸取到料仓机构5的托盘上。

上述技术方案中直线驱动机构为电缸，可以准确的停在多个设定的位置，所述超声波裁切机构3包括常用的超声波裁切头和常用的升降驱动器。胶口夹取去除机构4包括一个常用的平移驱动器和一个常用的气缸夹爪。通过上述设备实现了注塑件接料胶口的自动裁切，去胶口和摆盘，提升了作业效率，节省人工成本。上述方案的工作过程是：通过机械手从模具中取出带胶口产品放置到承载台上，将承载台移位至超声波裁切机构3正下方，超声波裁切机构3下移对承载台上的产品进行裁切；将承载台移位至胶口夹取去除机构4正下方，胶口夹取去除机构4将承载台上切下的胶口夹出; 然后将承载台移位至产品搬运位，吸取搬运机构6将产品取出依次摆放到料仓机构5中。

实施例2：

如图2和图3所示，在实施例1的基础上，料仓机构5包括存放架5.1、顶升机构5.3、夹持机构5.4和横移机构5.5，存放架5.1包括满料仓位5.1.1、空料仓位5.1.2和装料仓位5.1.3，装料仓位5.1.3包括过渡位5.1.3.1和上料位5.1.3.2，满料仓位5.1.1设置在空料仓位5.1.2上方，过渡位5.1.3.1设置在满料仓位5.1.1与空料仓位5.1.2之间，满料仓位5.1.1上设有用于防止满料仓位5.1.1内的托盘下落的托底机构5.2；所述空料仓位5.1.2远离上料位5.1.3.2的一侧设有上料舱门5.1.2.1。所述满料仓位5.1.1远离上料位5.1.3.2的一侧设有下料舱门5.1.1.1。所顶升机构5.3用于抬升空料仓位5.1.2内的托盘，顶升机构5.3设置在空料仓位5.1.2下方；升机构为电缸。夹持机构5.4用于夹紧位于装料仓位5.1.3内的托盘，夹持机构5.4与装料仓位5.1.3滑动连接；顶所述夹持机构5.4包括滑动块5.4.1、夹持块5.4.2和第二伸缩驱动件5.4.3，滑动块5.4.1与装料仓位5.1.3滑动连接，夹持块5.4.2与滑动块5.4.1滑动连接，第二伸缩驱动件5.4.3一端与滑动块5.4.1固定，第二伸缩驱动件5.4.3的另一端与夹持块5.4.2固定。所述夹持机构5.4可以实现对托盘的夹持作用。所述夹紧块5.2.4的滑动方向与滑动块5.4.1的滑动方向相同。横移机构5.5用于带动夹持机构5.4在过渡位5.1.3.1和上料位5.1.3.2之间横移。横移机构5.5为电缸。

上述技术方案中，所述空料仓位5.1.2用于存放空托盘，满料仓位5.1.1用于存放放满产品的托盘。使用时，将孔托盘堆在空料仓位5.1.2内，顶升机构5.3将空托盘顶到过渡位5.1.3.1，夹持机构5.4夹紧孔托盘，横移机构5.5将空托盘移动到上料位5.1.3.2上，上料完成后，横移机构5.5将空托盘移动到过渡位5.1.3.1上，然后顶升机构5.3上升，将装满产品的托盘顶入满料仓位5.1.1，当托盘进入满料仓位5.1.1后，顶升机构5.3下降，使最上方的托盘进入过渡位5.1.3.1，继续上述操作，实现下一个空托盘的上料。上述料仓机构实现了自动换盘的功能，解决了需要人工摆盘换盘的问题，提升了作业效率，节省了人工。且满料仓位5.1.1和空料仓位5.1.2上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构5.3，节约结构成本。

所述托底机构5.2包括第一伸缩驱动件5.2.3和夹紧块5.2.4，伸缩气缸与满料仓位5.1.1的侧壁固定，夹紧块5.2.4与第一伸缩驱动件5.2.3的伸缩杆固定。所述满料仓位5.1.1的下方设有用于检测托盘的位置传感器。所述结构可以实现对托盘的自动托底，当顶升机构5.3顶起下方托盘经过托底机构5.2的时候，第一伸缩驱动件5.2.3缩回，使托盘上升，当刚装满产品的托盘上升到与夹紧块5.2.4齐平位置时，第一伸缩驱动件5.2.3伸出夹紧托盘，然后顶升机构5.3下降。

实施例3：

如图4和图5所示，在实施例1的基础上，吸取搬运机构6包括横梁架6.1、滑动架6.2、横移驱动机构6.3、吸取机构6.4和升降机构6.6，滑动架6.2包括连接架6.2.1和升降架6.2.2，升降架6.2.2与连接架6.2.1沿竖直方向滑动连接，升降机构6.6与连接架6.2.1固定，升降架6.2.2与升降机构6.6的伸缩杆固定。连接架6.2.1与横梁架6.1滑动连接，横移驱动机构6.3带动连接架6.2.1滑动，吸取机构6.4包括若干个吸嘴6.4.1和若干个伸缩驱动件6.4.2，吸嘴6.4.1与伸缩驱动件6.4.2一一对应，吸嘴6.4.1与对应的伸缩驱动件6.4.2的伸缩杆固定，伸缩驱动件6.4.2与升降架6.2.2固定。所述滑动架6.2上设有若干个负压表6.5，吸嘴6.4.1与负压表6.5一一对应，吸嘴6.4.1与负压表6.5连通，负压表6.5与真空发生器连通。

所述滑动架6.2的数量为两个，两个滑动架6.2分别与横梁架6.1滑动连接，两个滑动架6.2设置在横梁架6.1的同一侧，且两个滑动架6.2对称设置。横移驱动机构6.3为直线电机。所述伸缩驱动件6.4.2为气缸。所述升降机构6.6为伸缩气缸。

上述技术方案中，吸取机构6.4上的吸嘴6.4.1与真空发生器连通，可以吸取产品。吸取机构6.4上的吸嘴6.4.1吸取产品后，横移驱动机构6.3可以将滑动架6.2移动到不同的放料位置上，然后通过伸缩驱动件6.4.2将对应的吸嘴6.4.1下降，吸嘴6.4.1停止抽真空，将吸嘴6.4.1上的产品放置在料盒里。不同的放料位置对应不同的伸缩驱动件6.4.2下降可以实现独立放料。取代了人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工。升降机构6.6可以控制升降架6.2.2整体升降，便于吸取机构6.4在吸取阶段快速的同时吸取多个产品。所述负压表6.5可以显示吸嘴6.4.1的负压，当吸嘴6.4.1上有无产品时，负压表6.5的示数不同，根据负压表6.5的示数可以自动判定对应的吸嘴6.4.1是否吸附有产品，可以自动判定吸取机构6.4上的产品数量，便于后期控制和管理。

本实用新型的有益效果是：（1）通过一个设备实现了注塑件接料胶口的自动裁切，自动去胶口和自动摆盘，提升了作业效率，节省人工成本；（2）料仓机构实现了自动换盘的功能，解决了需要人工摆盘换盘的问题，提升了作业效率，节省了人工；且满料仓位和空料仓位上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构，节约结构成本；（3）吸取搬运机构可以在不同的放料位置独立放料，取代了人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工；（4）可以自动判定对应的吸嘴是否吸附有产品，可以自动判定吸取机构上的产品数量，便于后期控制和管理。

Claims (8)

1.一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，其特征是，包括：

固定架；

运送机构，其用于接收注塑件并运送注塑件，运送机构包括直线驱动机构和承载台，直线驱动机构与固定架固定，承载台与直线驱动机构连接；

超声波裁切机构，其用于裁切注塑件，超声波裁切机构设置在运送机构上方；

胶口夹取去除机构，其用于将裁切后的胶口夹取到废料回收桶内，胶口夹取去除机构设置在运送机构上方；

料仓机构，其用于存放放置裁切后的产品的托盘；

吸取搬运机构，其用于将承载台上裁切后的产品吸取到料仓机构的托盘上。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，其特征是，所述承载台包括承载架和定位板，承载架固定在直线驱动机构上，定位板固定在承载架上，定位板上设有定位槽。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，其特征是，所述承载架上设有旋转气缸，定位板通过旋转气缸与承载架连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，其特征是，所述料仓机构包括：

存放架，存放架包括满料仓位、空料仓位和装料仓位，装料仓位包括过渡位和上料位，满料仓位设置在空料仓位上方，过渡位设置在满料仓位与空料仓位之间，满料仓位上设有用于防止满料仓位内的托盘下落的托底机构；

顶升机构，其用于抬升空料仓位内的托盘，顶升机构设置在空料仓位下方；

夹持机构，其用于夹紧位于装料仓位内的托盘，夹持机构与装料仓位滑动连接；

横移机构，其用于带动夹持机构在过渡位和上料位之间横移。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，其特征是，所述托底机构包括第一伸缩驱动件和夹紧块，伸缩气缸与满料仓位的侧壁固定，夹紧块与第一伸缩驱动件的伸缩杆固定。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，其特征是，所述吸取搬运机构包括横梁架、滑动架、横移驱动机构和吸取机构，滑动架与横梁架滑动连接，横移驱动机构带动滑动架滑动，吸取机构包括若干个吸嘴和若干个伸缩驱动件，吸嘴与伸缩驱动件一一对应，吸嘴与对应的伸缩驱动件的伸缩杆固定，伸缩驱动件与滑动架固定。

7.根据权利要求6所述的一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，其特征是，所述滑动架上设有若干个负压表，吸嘴与负压表一一对应，吸嘴与负压表连通，负压表与真空发生器连通。

8.根据权利要求6所述的一种注塑件的接料胶口裁剪摆盘设备，其特征是，还包括升降机构，所述滑动架包括连接架和升降架，升降架与连接架沿竖直方向滑动连接，连接架与横梁架滑动连接，伸缩驱动件固定在升降架上，升降机构与连接架固定，升降架与升降机构的伸缩杆固定。

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