CN113351509B - 一种管状零件检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种管状零件内部清理装置，送料气缸驱动送料推柱穿入第一送料穿孔中将第一送料滑道底部的待检测管状零件从第一送料穿孔中推出并通过检测穿孔推入检测滑轨的检测滑槽中。推料气缸驱动推料板穿入检测滑槽中将待检测管状零件推送至检测仪的检测工位处。检测仪对该管状零件测试完毕后，检测完毕的管状零件会被推送至第二送料滑道中。集料气缸驱动集料推柱穿入第二送料穿中，将第二送料滑道底部的管状零件推出。从第二送料滑道底部被推出的管状零件沿着良品收集滑道进入到良品收集箱中。若检测仪检测到管状零件不合格，则调节气缸驱动良品收集滑道远离集料气缸运动，使得该管状零件沿着次品收集滑道进入到次品收集箱中。

Description

一种管状零件检测装置
技术领域
本发明涉及管状零件检测领域，特别是涉及管状零件检测装置。
背景技术
管状零件加工涉及到方方面面，管状零件的种类也是包含相当巨大的领域。在管状零件加工的过程中需要对零件内壁进行清理，以保证零件后期的加工或检测的顺利进行。管状零件加工完成后，需要对管状零件进行检测，管状零件在经过检测后再进行包装处理，对管状零件进行检测增加了管状零件的良率。
然而，传统的管状零件的检测工作都是由人工进行，人工检测管状零件的效率低下、劳动强度大、劳动成本高。
发明内容
基于此，有必要针对人工检测管状零件的效率低下、劳动强度大、劳动成本高的技术问题，提供一种管状零件检测装置。
一种管状零件检测装置，该管状零件检测装置包括：支撑板、支撑台、送料机构、检测机构、回收机构以及控制机构；所述支撑台、所述送料机构、所述检测机构以及所述回收机构均设置在所述支撑板上；
所述送料机构包括承接台、第一送料滑道、送料气缸以及送料推柱；所述第一送料滑道的一端与所述支撑台连接，所述第一送料滑道的另一端通过所述承接台与所述支撑板连接；所述送料气缸与所述承接台连接，所述送料气缸与所述送料推柱驱动连接，所述第一送料滑道靠近所述支撑板的一端开设有第一送料穿孔，所述第一送料穿孔与所述送料推柱相适配，所述送料气缸驱动所述送料推柱穿入或穿出所述第一送料穿孔；
所述检测机构包括检测仪、检测滑轨、推料气缸、推料板以及第二送料滑道；所述检测仪、所述检测滑轨以及所述推料气缸均设置在所述承接台上，所述检测滑轨上开设有检测滑槽，所述检测滑轨的侧壁上开设有检测穿孔，所述检测穿孔与所述检测滑槽连通；所述检测滑轨靠近所述第一送料滑道设置，所述检测穿孔与所述第一送料穿孔的中心线共线；所述送料气缸驱动所述送料推柱靠近或远离所述检测穿孔运动；所述推料气缸与所述推料板驱动连接，所述推料板与所述检测滑槽相适配，所述推料气缸驱动所述推料板穿入或抽出所述检测滑槽；所述检测仪设置在所述检测滑轨远离所述推料气缸的一端，所述第二送料滑道的一端靠近所述检测仪设置并与所述承接台连接；
所述回收机构包括集料组件、次品收集组件、良品收集组件以及调节组件；所述集料组件包括集料支架、集料气缸以及集料推柱；所述集料气缸通过所述集料支架与所述支撑板连接，所述集料气缸与所述集料推柱驱动连接；所述第二送料滑道远离所述检测仪的一端与所述集料支架连接并开设有第二送料穿孔，所述集料推柱与所述第二送料穿孔相适配，所述集料气缸驱动所述集料推柱穿入或抽出所述第二送料穿孔；所述次品收集组件包括次品收集滑道和次品收集箱；所述次品收集滑道设置在所述集料支架的下方并与所述集料推柱的运动方向在同一直线上；所述次品收集滑道通过所述次品收集箱与所述支撑板连接；所述良品收集组件包括良品收集滑道和良品收集箱；所述良品收集滑道的一端靠近所述集料支架的一端设置并与所述集料推柱的运动方向在同一直线上；所述良品收集滑道设置在所述次品收集滑道的上方；所述良品收集滑道的一端设置在所述良品收集箱的上方，所述良品收集箱与所述支撑板连接；所述调节组件包括调节台、调节气缸以及调节杆；所述调节气缸通过所述调节台与所述支撑板连接，所述调节气缸通过所述调节杆与所述良品收集滑道驱动连接，所述调节气缸驱动所述良品收集滑道靠近或远离所述集料气缸运动；
所述送料气缸、所述检测仪、所述推料气缸、所述集料气缸、所述调节气缸均与所述控制机构电连接。
在其中一个实施例中，所述良品收集箱为一侧开口的中空长方体。
在其中一个实施例中，所述良品收集箱为一侧开口的中空圆柱体。
在其中一个实施例中，所述次品收集箱为一侧开口的中空长方体。
在其中一个实施例中，所述次品收集箱为一侧开口的中空圆柱体。
在其中一个实施例中，所述第一送料滑道为两端开口的中空滑道。
在其中一个实施例中，所述第二送料滑道为两端开口的中空滑道。
在其中一个实施例中，所述承接台于所述检测仪的检测工位处开设有定位槽。
在其中一个实施例中，所述检测仪为CCD检测仪。
在其中一个实施例中，所述良品收集组件还包括传送带，所述良品收集箱的底部开设有漏口，所述传送带设置在所述漏口的下方。
上述管状零件检测装置在工作过程中，待检测管状零件堆叠在第一送料滑道中，送料气缸驱动送料推柱穿入第一送料穿孔中将第一送料滑道底部的待检测管状零件从第一送料穿孔中推出并通过检测穿孔推入检测滑轨的检测滑槽中。推料气缸驱动推料板穿入检测滑槽中将待检测管状零件推送至检测仪的检测工位处。检测仪对该管状零件测试完毕后，随着推料气缸驱动推料板将下一个待检测管状零件推送至检测仪的检测工位处，检测完毕的管状零件会被推送至第二送料滑道中。集料气缸驱动集料推柱穿入第二送料穿中，将第二送料滑道底部的管状零件推出。从第二送料滑道底部被推出的管状零件沿着良品收集滑道进入到良品收集箱中。若检测仪检测到管状零件不合格，则调节气缸驱动良品收集滑道远离集料气缸运动，使得该管状零件沿着次品收集滑道进入到次品收集箱中。上述管状零件检测装置检测管状零件的效率高，并且可以有效地对检测完毕的管状零件进行分类。
附图说明
图1为一个实施例中管状零件检测装置的结构示意图；
图2为图1实施例中管状零件检测装置另一视角的结构示意图；
图3为一个实施例中管状零件检测装置的部分结构示意图；
图4为图3实施例中部分管状零件内部清理装置另一视角的结构示意图；
图5为图3实施例中部分管状零件内部清理装置的局部放大结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请一并参阅图1至图2，本发明提供了一种管状零件检测装置10，该管状零件检测装置10包括：支撑板110、支撑台130、送料机构200、检测机构300、回收机构400以及控制机构（图未示）。支撑台130、送料机构200、检测机构300以及回收机构400均设置在支撑板110上。
送料机构200包括承接台210、第一送料滑道220、送料气缸230以及送料推柱240。第一送料滑道220的一端与支撑台130连接，第一送料滑道220的另一端通过承接台210与支撑板110连接。送料气缸230与承接台210连接，送料气缸230与送料推柱240驱动连接，第一送料滑道220靠近支撑板110的一端开设有第一送料穿孔201，第一送料穿孔201与送料推柱240相适配，送料气缸230驱动送料推柱240穿入或穿出第一送料穿孔201。在本实施例中，第一送料滑道220为两端开口的中空滑道。
检测机构300包括检测仪310、检测滑轨320、推料气缸330、推料板340以及第二送料滑道350。检测仪310、检测滑轨320以及推料气缸330均设置在承接台210上，检测滑轨320上开设有检测滑槽301，检测滑轨320的侧壁上开设有检测穿孔302，检测穿孔302与检测滑槽301连通。检测滑轨320靠近第一送料滑道220设置，检测穿孔302与第一送料穿孔201的中心线共线。送料气缸230驱动送料推柱240靠近或远离检测穿孔302运动。推料气缸330与推料板340驱动连接，推料板340与检测滑槽301相适配，推料气缸330驱动推料板340穿入或抽出检测滑槽301。检测仪310设置在检测滑轨320远离推料气缸330的一端，第二送料滑道350的一端靠近检测仪310设置并与承接台210连接。在本实施例中，第二送料滑道350为两端开口的中空滑道。
回收机构400包括集料组件410、次品收集组件420、良品收集组件430以及调节组件440。集料组件410包括集料支架411、集料气缸412以及集料推柱413。集料气缸412通过集料支架411与支撑板110连接，集料气缸412与集料推柱413驱动连接。第二送料滑道350远离检测仪310的一端与集料支架411连接并开设有第二送料穿孔303，集料推柱413与第二送料穿孔303相适配，集料气缸412驱动集料推柱413穿入或抽出第二送料穿孔303。次品收集组件420包括次品收集滑道421和次品收集箱422。次品收集滑道421设置在集料支架411的下方并与集料推柱413的运动方向在同一直线上。次品收集滑道421通过次品收集箱422与支撑板110连接。在本实施例中，次品收集箱422为一侧开口的中空长方体。在另一个实施例中，次品收集箱422为一侧开口的中空圆柱体。
良品收集组件430包括良品收集滑道431和良品收集箱432。良品收集滑道431的一端靠近集料支架411的一端设置并与集料推柱413的运动方向在同一直线上。良品收集滑道431设置在次品收集滑道421的上方。良品收集滑道431的一端设置在良品收集箱432的上方，良品收集箱432与支撑板110连接。在本实施例中，良品收集箱432为一侧开口的中空长方体。在另一个实施例中，良品收集箱432为一侧开口的中空圆柱体。调节组件440包括调节台441、调节气缸442以及调节杆443。调节气缸442通过调节台441与支撑板110连接，调节气缸442通过调节杆443与良品收集滑道431驱动连接，调节气缸442驱动良品收集滑道431靠近或远离集料气缸412运动。
送料气缸230、检测仪310、推料气缸330、集料气缸412、调节气缸442均与控制机构电连接。需要说明的是，在本实施例中，控制机构为下位机。具体的，控制机构为PLC，在另外的实施例中，控制机构为单片机。在其他的实施例中，控制机构包括上位机和下位机，上位机与下位机电连接。控制机构控制送料气缸230、检测仪310、推料气缸330、集料气缸412以及调节气缸442协调工作，增加了管状零件检测装置10的工作稳定性。
为了增加检测机构300的工作稳定性，在其中一个实施例中，承接台210于检测仪310的检测工位处开设有定位槽（图未示），以限定正在检测的管状零件的位置，增加检测仪310的检测稳定性。在另一实施例中，检测滑轨320远离推料气缸330的一端的水平高度到检测滑轨320靠近推料气缸330的一端的水平高度均匀降低。以避免管状零件在推送的过程中发生滑动。在其中一个实施例中，检测仪310为CCD检测仪。如此，增加了检测机构300的工作稳定性。
为了将良品的管状零件及时地运输至特定的工位，在其中一个实施例中，良品收集组件430还包括传送带（图未示），良品收集箱432的底部开设有漏口，传送带设置在漏口的下方。管状零件沿着良品收集滑道431进入到良品收集箱432中后，通过漏口掉落至传送带上，传送带将良品的管状零件传送至特定的工位。如此，增加了管状零件的加工效率。
上述管状零件检测装置10在工作过程中，待检测管状零件堆叠在第一送料滑道220中，送料气缸230驱动送料推柱240穿入第一送料穿孔201中将第一送料滑道220底部的待检测管状零件从第一送料穿孔201中推出并通过检测穿孔302推入检测滑轨320的检测滑槽301中。推料气缸330驱动推料板340穿入检测滑槽301中将待检测管状零件推送至检测仪310的检测工位处。检测仪310对该管状零件测试完毕后，随着推料气缸330驱动推料板340将下一个待检测管状零件推送至检测仪310的检测工位处，检测完毕的管状零件会被推送至第二送料滑道350中。集料气缸412驱动集料推柱413穿入第二送料穿中，将第二送料滑道350底部的管状零件推出。从第二送料滑道350底部被推出的管状零件沿着良品收集滑道431进入到良品收集箱432中。若检测仪310检测到管状零件不合格，则调节气缸442驱动良品收集滑道431远离集料气缸412运动，使得该管状零件沿着次品收集滑道421进入到次品收集箱422中。上述管状零件检测装置10检测管状零件的效率高，并且可以有效地对检测完毕的管状零件进行分类。
请一并参阅图3至图4，管状零件检测装置10还包括管状零件内部清理装置100，以对管状零件的内壁进行清理，增加管状零件检测装置10的检测精度。管状零件内部清理装置100包括：震动盘120、传送机构140、限位机构150以及清理机构160。震动盘120和支撑台130设置在支撑板110上。传送机构140、限位机构150以及清理机构160均通过支撑台130设置在支撑板110上。
传送机构140包括传送连板141、传送气缸142、传送块143以及传送滑轨144。传送气缸142通过传送连板141与支撑台130连接。在本实施例中，支撑台130为长方体结构。传送滑轨144与支撑台130连接。传送滑轨144开设有传送滑道101，传送块143与传送滑道101相适配，传送气缸142驱动传送块143在传送滑道101中滑动。传送滑轨144的侧壁上开设有输入口102和清理孔103。震动盘120的输出管121插设于输入口102中并与传送滑道101连通。清理孔103贯穿传送滑轨144。清理孔103开设于传送滑轨144远离传送气缸142的一端的侧壁。第一送料滑道220的一端与传送滑轨144连通。
在其中一个实施例中，震动盘120的输出管121直接插设于第一送料滑道220中为该管状零件检测装置10持续供料。
限位机构150包括限位滑柱151、限位滑块152、限位板153以及限位轮154。限位板153通过限位滑柱151与传送滑轨144连接，限位滑块152上开设有限位滑孔104，限位滑孔104与限位滑柱151相适配，限位滑柱151插设于限位滑孔104中并与限位滑块152滑动连接。限位轮154与传送滑道101相适配，限位轮154部分收容于传送滑道101远离传送气缸142的一端中。限位轮154与限位滑块152连接。具体的，在本实施例中，限位轮154与限位滑块152转动连接。
清理机构160包括清理连板161、清理气缸162、清理推板163以及清理毛刷杆164。清理气缸162通过清理连板161与支撑台130连接，清理气缸162通过清理推板163与清理毛刷杆164驱动连接，清理气缸162通过清理推板163驱动清理毛刷杆164穿入或穿出清理孔103运动。
为了增加限位机构150的工作稳定性，在其中一个实施例中，限位机构150包括两个限位滑柱151，限位滑块152上开设有两个限位滑孔104，每一限位滑柱151插设于一限位滑孔104中并与限位滑块152滑动连接。进一步地，在本实施例中，两个限位滑柱151分别设置在限位滑块152的两边。另外的，在本实施例中，限位机构150还包括复位弹性件155，复位弹性件155的一端与限位板153连接，复位弹性件155的另一端与限位滑块152连接。具体的，复位弹性件155设置在两个限位滑柱151之间。在本实施例中，复位弹性件155为弹簧。具体的，复位弹性件155为压缩弹簧。复位弹性件155可以使得限位轮154较快地复位至传送滑轨144中。如此，增加了限位机构150的工作稳定性。
上述管状零件内部清理装置100在工作过程中，待清理管状零件收容于震动盘120中，震动盘120运作将待清理管状零件通过输出管121导入输入口102并进入传送滑道101中。传送气缸142驱动传送块143在传送滑道101中滑动并将进入到传送滑道101中待清理管状零件推送至限位轮154处即传送滑轨144的清理孔103处。清理气缸162通过清理推板163驱动清理毛刷杆164穿入或穿出清理孔103运动同时清理毛刷杆164穿入或穿出待清理管状零件完成清理工作。传送气缸142驱动传送块143将刚进入到传送滑道101中待清理管状零件推送至限位轮154处并将清理完毕的管状零件从传送滑轨144中推送至第一送料滑道220中。在这个过程中，清理完毕的管状零件在待清理管状零件的挤压下推动限位轮154，限位轮154带动限位滑块152沿着限位滑柱151向上运动，为清理完毕的管状零件离开传送滑轨144提供空间。清理完毕的管状零件进入第一送料滑道220中。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种管状零件检测装置，其特征在于，包括：支撑板、支撑台、送料机构、检测机构、回收机构以及控制机构；所述支撑台、所述送料机构、所述检测机构以及所述回收机构均设置在所述支撑板上；
所述送料机构包括承接台、第一送料滑道、送料气缸以及送料推柱；所述第一送料滑道的一端与所述支撑台连接，所述第一送料滑道的另一端通过所述承接台与所述支撑板连接；所述送料气缸与所述承接台连接，所述送料气缸与所述送料推柱驱动连接，所述第一送料滑道靠近所述支撑板的一端开设有第一送料穿孔，所述第一送料穿孔与所述送料推柱相适配，所述送料气缸驱动所述送料推柱穿入或穿出所述第一送料穿孔；
所述检测机构包括检测仪、检测滑轨、推料气缸、推料板以及第二送料滑道；所述检测仪、所述检测滑轨以及所述推料气缸均设置在所述承接台上，所述检测滑轨上开设有检测滑槽，所述检测滑轨的侧壁上开设有检测穿孔，所述检测穿孔与所述检测滑槽连通；所述检测滑轨靠近所述第一送料滑道设置，所述检测穿孔与所述第一送料穿孔的中心线共线；所述送料气缸驱动所述送料推柱靠近或远离所述检测穿孔运动；所述推料气缸与所述推料板驱动连接，所述推料板与所述检测滑槽相适配，所述推料气缸驱动所述推料板穿入或抽出所述检测滑槽；所述检测仪设置在所述检测滑轨远离所述推料气缸的一端，所述第二送料滑道的一端靠近所述检测仪设置并与所述承接台连接；
所述回收机构包括集料组件、次品收集组件、良品收集组件以及调节组件；所述集料组件包括集料支架、集料气缸以及集料推柱；所述集料气缸通过所述集料支架与所述支撑板连接，所述集料气缸与所述集料推柱驱动连接；所述第二送料滑道远离所述检测仪的一端与所述集料支架连接并开设有第二送料穿孔，所述集料推柱与所述第二送料穿孔相适配，所述集料气缸驱动所述集料推柱穿入或抽出所述第二送料穿孔；所述次品收集组件包括次品收集滑道和次品收集箱；所述次品收集滑道设置在所述集料支架的下方并与所述集料推柱的运动方向在同一直线上；所述次品收集滑道通过所述次品收集箱与所述支撑板连接；所述良品收集组件包括良品收集滑道和良品收集箱；所述良品收集滑道的一端靠近所述集料支架的一端设置并与所述集料推柱的运动方向在同一直线上；所述良品收集滑道设置在所述次品收集滑道的上方；所述良品收集滑道的一端设置在所述良品收集箱的上方，所述良品收集箱与所述支撑板连接；所述调节组件包括调节台、调节气缸以及调节杆；所述调节气缸通过所述调节台与所述支撑板连接，所述调节气缸通过所述调节杆与所述良品收集滑道驱动连接，所述调节气缸驱动所述良品收集滑道靠近或远离所述集料气缸运动；
所述送料气缸、所述检测仪、所述推料气缸、所述集料气缸、所述调节气缸均与所述控制机构电连接。
2.根据权利要求1所述的管状零件检测装置，其特征在于，所述良品收集箱为一侧开口的中空长方体。
3.根据权利要求1所述的管状零件检测装置，其特征在于，所述良品收集箱为一侧开口的中空圆柱体。
4.根据权利要求1所述的管状零件检测装置，其特征在于，所述次品收集箱为一侧开口的中空长方体。
5.根据权利要求1所述的管状零件检测装置，其特征在于，所述次品收集箱为一侧开口的中空圆柱体。
6.根据权利要求1所述的管状零件检测装置，其特征在于，所述第一送料滑道为两端开口的中空滑道。
7.根据权利要求1所述的管状零件检测装置，其特征在于，所述第二送料滑道为两端开口的中空滑道。
8.根据权利要求1所述的管状零件检测装置，其特征在于，所述承接台于所述检测仪的检测工位处开设有定位槽。
9.根据权利要求1所述的管状零件检测装置，其特征在于，所述检测仪为CCD检测仪。
10.根据权利要求1所述的管状零件检测装置，其特征在于，所述良品收集组件还包括传送带，所述良品收集箱的底部开设有漏口，所述传送带设置在所述漏口的下方。
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