CN207914170U - 防撞梁圆管内螺纹批量自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防撞梁圆管内螺纹批量自动检测装置，包括工作台，工作台上设有上料箱、进给机构、检测工位以及下料机构；上料箱为漏斗状，底部设有条状的开口；进给机构用于将落下的圆管运送到检测工位；检测工位处设有两只漫反射式光电开关；下料机构用于将检测工位处检测后的圆管从工作台卸下；还包括控制模块，用于控制进给机构运送圆管、接收漫反射式光电开关的检测结果以及控制下料机构卸下圆管。本实用新型利用光电开关检测螺纹有无，提高了检测正确率，降低了劳动强度和人工成本，提高了检测效率，并且还具有结构简单、紧凑、自动化程度高、后期维护成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防撞梁圆管内螺纹批量自动检测装置，用于批量检测防撞梁圆管的内螺纹是否已加工。
背景技术
防撞梁圆管内螺纹的加工是形成成品的重要加工工序之一, 在实际生产过程中有遗漏的可能。
现有技术中，检测圆管螺纹是否遗漏一般有两种方法。一种方法是通过工人的肉眼判断，其缺陷在于失误率大，人工成本高；另一种方法是将带有螺纹的轴和圆管进行旋合，根据旋合情况判断螺纹有无，其缺陷在于每次只能检测一根，效率低，且同样需要人工操作。
实用新型内容
本实用新型提出了防撞梁圆管内螺纹批量自动检测装置，其目的在于：（1）提高检测正确率；（2）降低人工成本；（3）提高检测效率。
本实用新型技术方案如下：
防撞梁圆管内螺纹批量自动检测装置，包括工作台，所述工作台上设有上料箱、进给机构、检测工位以及下料机构；
所述上料箱为漏斗状，底部设有条状的开口，所述开口宽度大于待检测圆管直径且小于待检测圆管直径的2倍；
所述进给机构用于将落下的圆管运送到检测工位；
所述检测工位处设有两只漫反射式光电开关，当圆管被运送到检测工位时，两个漫反射式光电开关各自从不同的角度指向内螺纹处；
所述下料机构用于将检测工位处检测后的圆管从工作台卸下；
还包括控制模块，用于控制进给机构运送圆管、接收漫反射式光电开关的检测结果以及控制下料机构卸下圆管。
作为本实用新型的进一步改进：所述进给机构包括安装在工作台上的进给气缸和轨道槽，所述轨道槽位于上料箱底部开口的下方，所述进给气缸的伸出杆上安装有用于推动圆管沿轨道槽运动到检测工位的推杆。
作为本实用新型的进一步改进：所述下料机构包括设置在检测工位处的落料槽、安装在工作台上的落料气缸以及安装在落料气缸伸缩杆上的挡板，落料槽下方设有储料箱，所述挡板位于落料槽与储料箱之间。
作为本实用新型的进一步改进：所述储料箱包括用于放置合格品的第一储料箱和用于放置次品的第二储料箱，所述下料机构还包括设置在挡板下方的旋转滑道以及用于驱动所述旋转滑道旋转以使圆管落入不同储料箱的旋转驱动机构。
作为本实用新型的进一步改进：所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸和连杆，所述连杆安装在工作台上，所述连杆一端与旋转驱动气缸的缸体相铰接、另一端与旋转滑道相铰接，所述旋转驱动气缸的伸出杆与旋转滑道相铰接。
相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型利用光电开关检测螺纹有无，提高了检测正确率，降低了劳动强度和人工成本，提高了检测效率；（2）使用两个光电开关成一定夹角进行感应，极大地提高了检测的精度和准确度；（3）本实用新型仅利用三个气缸就实现了自动上料和自动分组，结构简单、紧凑，自动化程度高，进一步提高了检测效率，后期维护成本低。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为进给机构的结构示意图，图中未包含轨道槽。
图3为落料气缸与挡板的结构示意图。
图4为旋转滑道与旋转驱动机构的结构示意图。
图5为两只漫反射式光电开关的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
如图1，防撞梁圆管内螺纹批量自动检测装置，包括工作台1，所述工作台1上设有上料箱2、进给机构、检测工位以及下料机构；
所述上料箱2为漏斗状，底部设有条状的开口，所述开口宽度大于待检测圆管直径且小于待检测圆管直径的2倍。
所述进给机构用于将落下的圆管运送到检测工位；
优选的，如1和2，所述进给机构包括安装在工作台1上的进给气缸4和轨道槽5，所述轨道槽5位于上料箱2底部开口的下方，所述进给气缸4的伸出杆上安装有用于推动圆管沿轨道槽5运动到检测工位的推杆6，当推杆6向检测工位方向移动到极限位置时，所述推杆6位于上料箱2底部开口的下方，阻挡下一根圆管落下；当推杆6向远离检测工位方向移动到极限位置时，所述推杆6位于上料箱2底部开口正下方的外侧，使得下一根圆管能够落入轨道槽5，从而通过往复运动实现圆管的自动推送。
所述进给机构还可以采用其它机构，如基于齿轮齿条的移动式推送机构，或气缸直接推送，或通过机器人、移动式机械手抓取机构进行上料。
所述检测工位处设有两只漫反射式光电开关3，如图5，当圆管被运送到检测工位时，两个漫反射式光电开关3各自从不同的角度指向内螺纹处。漫反射式光电开关3是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有物体在检测范围内时，通过光束反射，接收器收到返回光束，输出状态发生改变，并检测出一定的距离范围内物体的有无。尤其是对于不同粗糙表面的物体，其反射光的能力不同，反射距离也不一样，表面越粗糙其反射距离越短。对于加工有内螺纹的表面，其反射光必然不同于光亮的未加工表面，因此通过输出状态即可获知内螺纹是否已加工。本实施例中，光电开关3品牌为SICK，型号为WT100L-E1141。
使用两个光电开关3成一定夹角进行感应，极大地提高了检测的精度和准确度。
所述下料机构用于将检测工位处检测后的圆管从工作台1卸下；
优选的，如图1和3，所述下料机构包括设置在检测工位处的落料槽、安装在工作台1上的落料气缸7以及安装在落料气缸7伸缩杆上的挡板8，落料槽下方设有储料箱，所述挡板8位于落料槽与储料箱之间。需要下料时，落料气缸7驱动挡板8打开，圆管从落料槽落入储料箱。
所述下料机构还可以采用其它机构，如基于气缸或电机驱动的拨块机构，或通过机器人、移动式机械手抓取机构实现下料。
本检测装置还包括控制模块，用于控制进给机构运送圆管、接收漫反射式光电开关3的检测结果以及控制下料机构卸下圆管。控制模块可以采用PLC装置，也可以是基于单片机、ARM等芯片的工业控制装置。
检测前，将圆管放入上料箱2。检测时，圆管先从上料箱2落入轨道槽5；而后在推杆6的作用下到达检测工位，光电开关3进行检测，同时推杆6回位，下一圆管落下，等待被推送到检测工位；光电开关3得到检测结果后，控制模块控制下料机构动作，将圆管卸下，同时下一圆管被推杆6送到检测工位进行检测，实现自动化循环批量检测。
进一步的，如图1和4，所述储料箱包括用于放置合格品的第一储料箱9和用于放置次品的第二储料箱10，所述下料机构还包括设置在挡板8下方的旋转滑道11以及用于驱动所述旋转滑道11旋转以使圆管落入不同储料箱的旋转驱动机构。
优选的，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸12和连杆13，所述连杆13安装在工作台1上，所述连杆13一端与旋转驱动气缸12的缸体相铰接、另一端与旋转滑道11相铰接，所述旋转驱动气缸12的伸出杆与旋转滑道11相铰接。
旋转驱动机构也可以是其它结构，如电机通过减速器驱动旋转滑道11旋转等。
通过上述改进，控制模块获得检测结果后，可以根据结果控制下料时旋转滑道11的角度，使圆管落入不同的储料箱，实现分组，便于工件的快速处理。本实施例中，若检测结果为合格，则旋转驱动气缸12不动作，圆棒落到旋转滑道11上，沿旋转滑道11的初始方向落入第一储料箱9；若检测结果为次品，则旋转驱动气缸12动作，使旋转滑道11转动到竖直状态，圆管自由落体落入第二储料箱10，一段延时后，旋转驱动气缸12反向动作，旋转滑道11归位。
Claims (5)
1.防撞梁圆管内螺纹批量自动检测装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有上料箱（2）、进给机构、检测工位以及下料机构；
所述上料箱（2）为漏斗状，底部设有条状的开口，所述开口宽度大于待检测圆管直径且小于待检测圆管直径的2倍；
所述进给机构用于将落下的圆管运送到检测工位；
所述检测工位处设有两只漫反射式光电开关（3），当圆管被运送到检测工位时，两个漫反射式光电开关（3）各自从不同的角度指向内螺纹处；
所述下料机构用于将检测工位处检测后的圆管从工作台（1）卸下；
还包括控制模块，用于控制进给机构运送圆管、接收漫反射式光电开关（3）的检测结果以及控制下料机构卸下圆管。
2.如权利要求1所述的防撞梁圆管内螺纹批量自动检测装置，其特征在于：所述进给机构包括安装在工作台（1）上的进给气缸（4）和轨道槽（5），所述轨道槽（5）位于上料箱（2）底部开口的下方，所述进给气缸（4）的伸出杆上安装有用于推动圆管沿轨道槽（5）运动到检测工位的推杆（6）。
3.如权利要求1或2所述的防撞梁圆管内螺纹批量自动检测装置，其特征在于：所述下料机构包括设置在检测工位处的落料槽、安装在工作台（1）上的落料气缸（7）以及安装在落料气缸（7）伸缩杆上的挡板（8），落料槽下方设有储料箱，所述挡板（8）位于落料槽与储料箱之间。
4.如权利要求3所述的防撞梁圆管内螺纹批量自动检测装置，其特征在于：所述储料箱包括用于放置合格品的第一储料箱（9）和用于放置次品的第二储料箱（10），所述下料机构还包括设置在挡板（8）下方的旋转滑道（11）以及用于驱动所述旋转滑道（11）旋转以使圆管落入不同储料箱的旋转驱动机构。
5.如权利要求4所述的防撞梁圆管内螺纹批量自动检测装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸（12）和连杆（13），所述连杆（13）安装在工作台（1）上，所述连杆（13）一端与旋转驱动气缸（12）的缸体相铰接、另一端与旋转滑道（11）相铰接，所述旋转驱动气缸（12）的伸出杆与旋转滑道（11）相铰接。
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| CN201820043769.5U CN207914170U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 防撞梁圆管内螺纹批量自动检测装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110153027A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-23 | 烟台大学 | 一种车身前防撞梁圆管内螺纹检测方法及检测装置 |
| CN112691935A (zh) * | 2020-12-06 | 2021-04-23 | 徐州丹奕工程科技有限公司 | 一种螺母检测的自动化系统及其工作方法 |
| CN113351509A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-07 | 饭野（佛山）科技有限公司 | 一种管状零件检测装置 |
| CN115069574A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-20 | 丰顺县锦顺科技有限公司 | 一种印刷线路板的自动化测试流水线接驳方法及其设备 |
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