CN104085555A - Cv条盒透明纸包装机自动补烟条方法及其使用的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法及其使用的装置，所述方法主要步骤是：将烟条从烟条补给部件依次放入，烟条补给装置上的两条同步带带动其上的烟条输送给烟条横向输送部件和烟条提升部件，进行透明纸包装；所述方法使用的装置主要包括传动齿轮箱、烟条补给部件、烟条横向输送部件及烟条提升部件等。本发明所述方法及其使用的装置的主要优点是，实现在CV条盒透明纸包装机独立工作的状态下完成自动补条，减少了操作人员的劳动强度、节省大量的原辅材料，降低了卷烟企业的生产成本。

Description

CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法及其使用的装置

技术领域

本发明涉及一种物品输送方法及其装置，尤其涉及一种CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法及其使用的装置，主要应用于烟草包装设备领域。

背景技术

GDX1、GDX2烟草包装机组是目前烟草行业众多生产厂家正在使用的主力机型，其中CT包装机为条盒纸包装机，CV包装机为透明纸包装机。烟条在CT条盒纸包装机上完成条盒纸的包装后即被输送到CV条盒透明纸包装机上进行条盒透明纸包装。在生产过程中，会出现烟条被CT包装机剔除、烟条无外透明纸或条外透明纸包装质量不合格等状况，由此产生了大量未包装透明纸的半成品烟条。卷烟生产企业要想将这些半成品的烟条重新输送到CV条盒透明纸包装机上进行透明纸包装，就需要专门的烟条输送装置，自动将烟条输送到CV条盒透明纸包装机。

在现有专利技术中，专利申请号200410073695.2、发明名称为：一种条烟缺包在线检测装置，其包括一用于采集信号的传感器和一个用于处理信号的二次仪表，所述传感器与二次仪表之间连接，其特征在于：所述的传感器包括至少一个γ射线放射源、以及与所述放射源对应的接收放射源射线信号的接收装置，所述的接收装置与用于处理接收信号的二次仪表连接，γ射线放射源和射线接收装置分布在条烟输送带的两侧或上下。

专利申请号201210207571.3、发明名称为：一种基于机器视觉的烟支质量在线检测装置及检测方法，检测装置包括光路检测单元、图像信息处理单元、控制单元和执行机构四部分，检测方法如下：白色LED光源通过光学组件将照明光束发射穿过防护玻璃管照射到高速前进的烟支上，烟支上产生的反射光通过反射镜、透镜聚焦到高速CCD线阵相机靶面上，图像信息通过A/D采样模块变成数字信号传输到图像信息处理单元上，判断每支香烟的质量，分析结果通过CAN总线网络传递至上位控制机和PLC，进行缺陷烟支的统计、跟踪，将有缺陷的烟支剔除。本发明能准确的在线剔除不合格品，将合格的产品输送给下游设备，大大提高了整条生产线的成品合格率和生产效率。

又如，专利申请号201010274022.9、发明名称为：一种条烟输送系统及方法,包括布置于条烟包装机出口处依次连接的提升机、履带输送机、条烟选通装置、条烟下降机、并条机和装封箱机,还包括布置在所述并条机和封装箱机入口间的储条机。条烟包装机将条烟由提升机进行连续提升,在出口处与履带输送机对接并将条烟输送到履带输送机上进行传送，经过条烟选通装置、下降机和并条机到达装封箱机进行装箱封箱作业,在装封箱机换料或短暂故障时可将条烟在储条机进行储存,待装封箱机恢复正常后视条烟来烟情况将储存的条烟集中、有序释放,不影响生产流程,将故障影响减到最低。本发明主输送部分布置在空中,充分利用生产现场的空间,在装封箱机换料或短暂故障时也不用停掉整个输送线,提高工作效率。

以上与本发明技术方案略有相近之处的现有专利技术都没有解决烟条被包装机剔除、烟条无外透明纸或条外透明纸包装等质量不合格后，如何将烟条自动补送给透明纸包装机进行透明纸再包装的现存技术问题。

发明内容

本发明的目的是，针对现有技术存在的问题，提供CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法及其使用的装置，能够将无外透明纸或条外透明纸包装不合格的烟条自动补送给CV条盒透明纸包装机，进行条外透明纸的包装。

本发明所述一种CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法的具体步骤是：

步骤1、CV条盒透明纸包装机检测到有透明纸包裹不合格的烟条时，予以剔除；

步骤2、自动补条装置的主电机将驱动补条装置，烟条从烟条补给部件依次放入，烟条补给装置上的两条输送同步带带动其上的烟条输送给烟条横向输送部件；

步骤3、烟条补给部件上的两条同步带由一个独立电机驱动，当烟条补给部件检测到其上有烟条时，电机即驱动输送同步带运动，输送同步带带动烟条并将其输送到烟条横向输送部件，期间，电机将不停止驱动，同步带匀速运行，以便不停地输送烟条；

步骤4、当烟条横向输送部件检测到有烟条输送过来且输送到位后，所述横向输送推板就会将烟条输送到烟条提升装置，所述横向输送推板的往复推送烟条的动作由一个直线气缸滑动平台实现，直线气缸滑动平台依靠节流阀调节推送与返回速度的高低；

步骤5、在横向输送推板向提升部件推送烟条与返回的过程中，为避免烟条供给装置不停输送过来的烟条进入横向输送部件的烟条推送区并与横向输送推板的运动产生干涉，在横向输送推板上安装有挡烟条的挡烟板，所述横向输送推板未返回到原位之前，所述挡烟板将挡住烟条继续向烟条横向输送部件输送；

步骤6、当烟条被推送到所述提升部件后，烟条的提升板将带动烟条以及输送过来的透明纸向上方运动，完成烟条的提升与透明纸的初步折叠，之后便返回原位等待下一工作循环；

步骤7、当完成烟条的提升与透明纸的初步折叠后，CV条盒透明纸包装机将实施烟条包裹透明纸程序。

本发明所述CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法所使用的装置包括：依次连接的CT条盒纸包装机、自动补条装置，CV条盒透明纸包装机,CT条盒纸包装机与自动补条装置之间设有传动轴。

所述自动补条装置包括：设置在传动轴上的传动齿轮箱，所述传动齿轮箱设有与其连接的主电机，所述主电机将动力传递给自动补条装置和CV条盒透明纸包装机。

设置在CT条盒纸包装机和CV条盒透明纸包装机之间的离合器，所述离合器控制CT条盒纸包装机、CV条盒透明纸包装机以及自动补条装置三者之间的动力传递的连接与切断(当生产线处于正常生产状态时，所述离合器将CT条盒纸包装机和CV条盒透明纸包装机之间的传动轴连接在一起，并切断CV条盒透明纸包装与自动补条装置之间的动力连接；当设备处于补条状态时，离合器将切断CT条盒纸包装机和CV条盒透明纸包装机之间的传动轴连接，并将补条装置与CV条盒透明纸包装机之间传动连接起来)。

设置在自动补条装置上的烟条补给部件包括：烟条输送同步带、第一导板、第二导板、支撑板、烟条检测孔。烟条输送同步带由设置在烟条补给部件内部的独立电机驱动。当位于检测孔内的检测传感器检测到自动补条装置上有烟条存在时，设备电控系统将控制位于烟条补给部件内部的独立电机转动，并带动烟条输送同步带运动，以便将烟包输送给烟条横向输送部件。

设置在烟条自动补条装置上的烟条横向输送部件，所述烟条横向输送部件包括：支撑导板、气缸滑动平台、烟条推板、烟条挡板，所述支撑导板上设置气缸滑动平台，所述气缸滑动平台上侧设有烟条推板和烟条推板相连接的烟条挡板，烟条横向输送部件将使原作纵向移动到位的烟条转变成横向移动姿态。所述烟条推板在设置于烟条自动补条装置上的气缸滑动平台的带动下作往返运动。

设置在烟条自动补条装置上的烟条提升装置，所述烟条提升装置由固定挡块、活动挡块、提升板、气缸安装支架、气缸、气缸活塞杆组成，所述提升板的两侧设置固定挡块、活动挡块，所述提升板的下底面设有气缸安装支架和设置在气缸安装支架上的气缸，所述活动挡块、提升板、气缸支架及气缸组成了一个变杆长的四杆机构，当气缸活塞杆在气缸的缸体内作往复伸缩运动时，能够驱动活动挡块绕其与所述提升板的转动链接运动副转动，在接收烟条时，活动的挡块将转动90度，由原先的竖直姿态变为水平姿态，以便烟条的进入；当烟条进入并到位后再反向转动90度变成竖直姿态，变成竖直姿态的活动挡块与另一侧的固定挡块一起定位所述提升板上的烟条。

设置在传动轴上由所述离合器控制的盘车手轮，可以由人工进行操作驱动自动补条装置和CV条盒透明纸包装机，实现将未包装透明纸的烟条经由自动补条装置输送给CV条盒透明纸包装机，并进行透明纸的包装。

本发明所述CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法及其使用的装置的优越效果在于：

1、本发明可以实现在CT条盒纸包装机不工作的状态下完成向CV条盒透明纸包装机的自动补条，减少了操作人员的劳动强度、节省大量的原辅材料，降低了卷烟企业的生产成本。

2、实施本发明专利申请技术不会改变原设备的整体结构和布局，降低了卷烟企业的改造成本和难度。

3、实施本发明专利技术，能够完全实现将透明纸包装有缺陷的烟条再次自动地输送到CV条盒透明纸包装机，进行条盒透明纸的重新包装。

附图说明

图1为在CT条盒纸包装机和CV条盒透明纸包装机之间安装自动补条装置的立体结构示意图；

图2为自动补条装置结构立体结构示意图；

图3为图2所示自动补条装置的A向结构示意图；

图4为图3所示自动补条装置的俯视结构示意图；

图5为烟条补给部件立体结构示意图；

图6为烟条横向输送部件立体结构示意图；

图7为烟条提升装置立体结构示意图，图中活动挡块处于打开状态；

图8为烟条提升装置立体结构示意图，图中活动挡块处于关闭状态。

图中所示：

1-CT条盒纸包装机；2-自动补条装置；3-CV条盒透明纸包装机；4-传动轴；5-传动齿轮箱；6-传动同步带；7-输送同步带；8-主电机；9-盘车手轮；10-烟条推板；11-烟条；12-气缸滑动平台；13-第一导板；14-第二导板；15-支撑板；16-烟条检测孔；17-烟条挡板；18-支撑导板；19-固定挡块；20-活动挡块；21-提升板；22-气缸安装支架；23-气缸；24-气缸活塞杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图1-8，详细介绍本发明所述CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法及其所使用装置的具体实施方式。

本发明所述CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法的具体步骤是：

步骤1、将烟条置于自动补条装置的烟条补给部件上时，设置在烟条检测孔16内的检测传感器将检测到烟条11的存在。

步骤2、设置在CT条盒纸包装机和CV条盒透明纸包装机之间的离合器将切断CT条盒纸包装机和CV条盒透明纸包装机之间的传动轴连接，并将补条装置与CV条盒透明纸包装机之间传动连接起来；

步骤3、自动补条装置设置的主电机8将传动同步带6驱动所述自动补条装置与CV条盒透明纸包装机工作(此时CT条盒纸包装机未被驱动，停止运行)，烟条11从设置在自动补条装置上的烟条补给部件依次放入，所述烟条补给部件上的输送同步带7在设置在烟条补给部件内部的独立电机的驱动下带动其上的烟条11并将其输送至设置在自动补条装置上的烟条横向输送部件；

步骤4、烟条补给部件上的输送同步带7由一个设置在烟条补给部件内部的独立电机驱动，当设置在烟条检测孔16内的检测传感器将检测到烟条11的存在时，烟条补给部件内部的独立电机即驱动输送同步带7运动，烟条11被输送到烟条横向输送部件，期间，独立电机将不停止驱动，同步带匀速运行，以便不停地输送烟条11；

步骤5、当烟条横向输送部件检测到有烟条11输送过来且输送到位后，所述横向输送推板就将烟条11输送到烟条提升装置，所述横向输送推板的往复推送烟条的动作由一个直线气缸滑动平台实现，直线气缸滑动平台依靠节流阀调节推送与返回速度的高低；

步骤6、在横向输送推板向提升部件推送烟条11与返回的过程中，为避免烟条供给装置不停输送过来的烟条进入横向输送部件的烟条推送区并与横向输送推板的运动产生干涉，在横向输送推板上安装有烟条挡板17，所述烟条挡板17未返回到原位之前，所述烟条挡板17将挡住烟条11继续向烟条横向输送部件输送；

步骤7、在烟条被推送到提升部件后，烟条11的提升板21将带动烟条11以及输送过来的透明纸向上方运动，完成烟条11的提升与透明纸的初步折叠，之后便返回原位等待下一工作循环；

步骤8、当完成烟条的提升与透明纸的初步折叠后，CV条盒透明纸包装机将实施烟条包裹透明纸程序。

下面结合说明书附图1-8详细介绍本发明所述CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法所使用的装置的具体实施方式。

如图1-2所示，所述自动补条装置2安装在CT条盒纸包装机1与CV条盒透明纸包装机3之间,CT条盒纸包装机1、自动补条装置2以及CV条盒透明纸包装机3之间设有传动轴4。

如图3-5所示，自动补条装置2包括：设置在传动轴4上的传动齿轮箱5，传动齿轮箱5通过传动同步带6与主电机8之间实现动力连接，所述主电机8通过传动同步带6将动力传递给自动补条装置2和CV条盒透明纸包装机3，设置在CT条盒纸包装机1和CV条盒透明纸包装机3之间的离合器(图中未示)控制CT条盒纸包装机1、CV条盒透明纸包装机3以及自动补条装置2三者之间的动力传递的连接与切断(当生产线处于正常生产状态时，所述离合器将CT条盒纸包装机1和CV条盒透明纸包装机3之间的传动轴4连接在一起，并切断CV条盒透明纸包装机3与自动补条装置2之间的动力连接；当设备处于补条状态时，离合器将切断CT条盒纸包装机1和CV条盒透明纸包装机3之间的传动轴4连接)。

如图5所示，设置在自动补条装置2上的烟条补给部件包括：输送同步带7、第一导板13、第二导板14、支撑板15、烟条检测孔16。

如图6所示，设置在烟条自动补条装置2上的烟条横向输送部件包括：支撑导板18、气缸滑动平台12、烟条推板10、烟条挡板17，支撑导板18上设置气缸滑动平台12，气缸滑动平台12上侧设有烟条推板10和烟条推板10相连接的烟条挡板17。烟条横向输送部件将使原作纵向移动到位的烟条11转变成横向移动姿态。所述烟条推板10在设置于烟条自动补条装置2上的气缸滑动平台12的带动下作往返运动；

如图7-8所示，设置在烟条自动补条装置2上的烟条提升装置由固定挡块19、活动挡块20、提升板21、气缸安装支架22、气缸23、气缸活塞杆24组成，所述提升板21的两侧设置固定挡块19、活动挡块20，所述提升板21的下底面设有气缸安装支架22和设置在气缸安装支架22上的气缸23。所述活动挡块20、提升板21、气缸支架22及气缸23组成了一个变杆长的四杆机构，当气缸活塞杆24在气缸23的缸体内作往复伸缩运动时，能够驱动活动挡块20绕其与所述提升板21的转动链接运动副转动。在接收烟条11时，活动的挡块20将转动90度，由原先的竖直姿态变为水平姿态，以便烟条11的进入，如图7所示，当烟条11进入并到位后再反向转动90度变成竖直移动姿态，变成竖直姿态的活动挡块20与另一侧的固定挡块19一起定位所述提升板21上的烟条11。

设置在传动轴4上由所述离合器控制的盘车手轮9，也可以由机械手驱动自动补条装置1和CV条盒透明纸包装机2，实现将未包装透明纸的烟条11经由自动补条装置2输送给CV条盒透明纸包装机3，并进行透明纸的包装。

本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而易见的改进或变更，都不会超出本发明构思和所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法，其特征在于所述方法包括以下具体步骤：

步骤1、CV条盒透明纸包装机检测到有透明纸包裹不合格的烟条时，CV条盒透明纸包装机会将其自动剔除；

步骤2、自动补条装置的主电机将驱动补条装置，烟条从烟条补给部件依次放入，烟条补给装置上的两条输送同步带带动其上的烟条输送给烟条横向输送部件；

步骤3、烟条补给部件上的两条同步带由一个独立电机驱动，当烟条补给部件检测到其上有烟条时，电机即驱动输送同步带运动，输送同步带带动烟条并将其输送到烟条横向输送部件，期间，电机将不停止驱动，同步带匀速运行，以便不停地输送烟条；

步骤4、当烟条横向输送部件检测到有烟条输送过来且输送到位后，所述横向输送推板就会将烟条输送到烟条提升装置，所述横向输送推板的往复推送烟条的动作由一个直线气缸滑动平台实现，直线气缸滑动平台依靠节流阀调节推送与返回速度的高低；

步骤5、在横向输送推板向提升部件推送烟条与返回的过程中，为避免烟条供给装置不停输送过来的烟条进入横向输送部件的烟条推送区并与横向输送推板的运动产生干涉，在横向输送推板上安装有挡烟条的挡烟板，所述横向输送推板未返回到原位之前，所述挡烟板将挡住烟条继续向烟条横向输送部件输送；

步骤6、当烟条被推送到所述提升部件后，烟条的提升板将带动烟条以及输送过来的透明纸向上方运动，完成烟条的提升与透明纸的初步折叠，之后便返回原位等待下一工作循环；

步骤7、当完成烟条的提升与透明纸的初步折叠后，CV条盒透明纸包装机将实施烟条包裹透明纸程序。

2.一种CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法所使用的装置，其特征在于，所述装置包括：传动齿轮箱、烟条补给部件、烟条横向输送部件及烟条提升部件，该装置安装在CV条盒透明纸包装机和CT条盒纸包装机之间，自动补条装置与CV条盒透明纸包装机及CT条盒纸包装机之间有一个传动轴，传动轴穿过自动补条装置的传动齿轮箱。

3.如权利要求2所述的一种CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法所使用的装置，其特征在于，所述自动补条装置包括：设置在传动轴上的传动齿轮箱，所述传动齿轮箱设有与其连接的主电机，所述主电机将动力传递给自动补条装置和CV条盒透明纸包装机。

4.一种按照权利要求2所述CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法所使用的装置，其特征在于，在CT条盒纸包装机和CV条盒透明纸包装机之间设有离合器，所述离合器控制CT条盒纸包装机、CV条盒透明纸包装机以及自动补条装置三者之间的动力传递的连接与切断。

5.一种按照权利要求2所述CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法所使用的装置，其特征在于，在传动齿轮箱上设有与其相连接的盘车手轮。

6.一种按照权利要求2所述CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法所使用的装置，其特征在于，在由输出同步带带动的导轨上设有烟条推板，所述烟条推板在设置于烟条自动补条装置上的气缸滑动平台带动下作与烟条进入方向相垂直的方向作往返运动。

7.一种按照权利要求2所述CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法所使用的装置，其特征在于，设置在自动补条装置上的烟条补给部件包括：输出同步带、第一导板、第二导板、支撑板，烟条检测孔。

8.一种按照权利要求2所述CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法所使用的装置，其特征在于，设置在烟条自动补条装置上的烟条横向输送部件，所述烟条横向输送部件包括：支撑导板、气缸滑动平台、烟条推板、烟条挡板，所述支撑导板上设置气缸滑动平台，所述气缸滑动平台上侧设有烟条推板和烟条推板相抵接烟条挡板，烟条横向输送部件将原作纵向移动方向的烟条转变成横向移动方向。

9.一种按照权利要求2所述CV条盒透明纸包装机自动补烟条方法所使用的装置，其特征在于，设置在烟条自动补条装置上的烟条提升装置，所述烟条提升装置由固定挡块、活动挡块、提升板、气缸安装支架、气缸、气缸活塞杆组成，所述提升板的两侧设置固定挡块、活动挡块，所述提升板的下底面设有气缸安装支架和设置在气缸安装支架上的气缸，所述活动挡块、提升板、气缸支架及气缸组成了一个变杆长的四杆机构。