CN106767282B - 一种单弧片铆接件的自动检测设备 - Google Patents

一种单弧片铆接件的自动检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种单弧片铆接件的自动检测设备，包括检具，其设有贯穿两相对侧壁及底端的检孔；检测驱动，其置于检具的一侧，其设有沿检孔轴向往复运动的检测推板，检测推板与检孔的一端相对应；剔除驱动，其相对于检具与检测驱动对称设置，其设有沿检孔轴向往复运动的剔除推板，剔除推板与检孔的另一端相对应；剔除驱动与检具之间设有成品漏孔，检测驱动与检具之间设有废品漏孔。本发明所述的单弧片铆接件的自动检测设备，结构简单，自动化程度高,不再需要人工逐一进行摆放，减轻了工人的劳动量。同时，不再需要人工对合格产品进行逐一拿取装箱。提高了检测效率，大大降低了检验成本。

Description

一种单弧片铆接件的自动检测设备
技术领域
本发明属于检验筛分设备领域，尤其是涉及一种自动检具。
背景技术
单弧片与紧固件铆接完成后(如图1所示)，需要对其成型零部件的高度进行检测，若其高度与设计高度不符，则为废品需要进行剔除。现有技术中，一般是由工人通过卡尺或其他检具对单弧片铆接件的高度进行检测。由于该零件的生产量较大，即使借助检具，也需要工人逐一进行检验，不仅效率较低，也很容易由于工人疲劳造成漏检、错检等情况。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种单弧片铆接件的自动检测设备，以解决现有技术中，对单弧铆接件的重要尺寸检验过程繁琐，效率低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种单弧片铆接件的自动检测设备，包括检具，其设有贯穿两相对侧壁及底端的检孔；检测驱动，其置于检具的一侧，其设有沿检孔轴向往复运动的检测推板，检测推板与检孔的一端相对应；剔除驱动，其相对于检具与检测驱动对称设置，其设有沿检孔轴向往复运动的剔除推板，剔除推板与检孔的另一端相对应；剔除驱动与检具之间设有成品漏孔，检测驱动与检具之间设有废品漏孔。
进一步，还包括送料通道，送料通道背离所述检具的一侧设有上料驱动，上料驱动设有沿送料通道至所述检孔与废品漏孔之间位置往复运动的上料推板。
进一步，包括检验台，检验台的上端设有检测槽、剔除槽和上料槽，三者成“T”型连通，且检测槽相对于上料槽与剔除槽相对称；所述检具架设于剔除槽上方，所述检测驱动安装于检测槽内，所述剔除驱动安装于剔除槽内，所述上料驱动安装于上料槽内；所述成品漏孔和废品漏孔分别位于剔除槽和检测槽的底部，且检验台的下端固接有与成品漏孔线对应的成品滑轨和与废品漏孔相对应的废品滑轨；所述检测推板、剔除推板和上料推板均为“L”型，且检测推板和剔除推板的水平部分沿竖直方向位于检具的下方。
进一步，所述送料通道包括设置于检验台上端的送料槽，送料槽的一端与所述上料槽连通。
进一步，所述上料槽靠近所述检具的端壁的上端固接有侧挡块，侧挡块的一部分沿水平方向伸向上料槽；上料槽背离所述送料槽侧壁的上端固接有导向块，导向块的一部分沿水平方向伸向上料槽；导向块的上端固接有安装块，安装块的端部固接有第二传感器，第二传感器位于送料槽与上料槽连通部分的正上方；导向块的位置与送料槽的端部相对应，且导向块与侧挡块之间的间隙与所述检孔相对应。
进一步，所述送料槽的另一端与振动送料盘的出料口连通。
进一步，所述送料槽两侧壁的上端分别固接有一块压料板，每块压料板均有一部分沿水平方向伸向送料槽。
进一步，两块所述压料板的上端分别设有一个纵截面为“L”型的导向折板；两块导向折板沿所述送料槽的轴线对称设置，且两者靠近所述振动送料盘的一端相互远离，另一端相互靠近并伸出压料板。
进一步，包括底架，其上端水平固接有上支撑板，中部水平固接有下支撑板，上支撑板与下支撑板之间设有下托板；下支撑板的上端固接有四个穿过下托板的下螺杆，每个下螺杆上螺纹联接有两个螺母，两个螺母分别位于下托板的上下两侧；所述振动送料盘穿过上支撑板安装于下托板的上端。
进一步，所述检验台位于所述上支撑板的上方，上支撑板的上端设有四个穿过检验台的上螺杆，每个上螺杆上螺纹联接有两个螺母，两个螺母分别位于检验台的上下两侧。
相对于现有技术，本发明所述的单弧片铆接件的自动检测设备具有以下优势：
本发明所述的单弧片铆接件的自动检测设备，结构简单，自动化程度高。通过振动送料盘配合上料驱动，完成单弧片铆接件的自动上料过程，不再需要人工逐一进行摆放，减轻了工人的劳动量。通过检测驱动和检具，完成对单弧片铆接件自动尺寸检测，并将合格成品进行推送出本发明；通过剔除驱动将不合格的单弧片铆接件剔除出本发明，完成合格产品的自动归类，不再需要人工对合格产品进行逐一拿取装箱。提高了检测效率，大大降低了检验成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的单弧片铆接件的轴测图；
图2为本发明实施例所述的单弧片铆接件的自动检测设备的主视图；
图3为本发明实施例所述的单弧片铆接件的自动检测设备的俯视图；
图4为图3中A-A面的剖视图；
图5为图3中I部分的放大图；
图6为图3中I部分的上料状态的放大图；
图7为图3中I部分的送检状态的放大图；
图8为图3中I部分的成品推送状态的放大图；
图9为图3中I部分的废品推送状态的放大图。
附图标记说明：
1-下托板；2-下支撑板；3-底架；31-上支撑板；4-下螺杆；5-振动送料盘；6-废品滑轨；7-检验台；71-检测槽；72-剔除槽；73-上料槽；74-送料槽；8-成品滑轨；9-上螺杆；10-单弧片铆接件；101-单弧片；102-紧固件；11-导向折板；12-检测驱动；121-检测推板；13-压料板；14-剔除驱动；141-剔除推板；15-上料驱动；151-上料推板；16-传感器；17-成品漏孔；18-废品漏孔；19-侧挡块；191-限位侧壁；20-检具；201-检孔；21-导向块；211-第一导向侧壁；212-第二导向侧壁；22-安装块；23-第二传感器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图2-9，本发明提出一种单弧片铆接件的自动检测设备，包括检具20，其设有贯穿两相对侧壁及底端的检孔201；检测驱动12，其置于检具20的一侧，其设有沿检孔201轴向往复运动的检测推板121，检测推板121与检孔201的一端相对应；剔除驱动14，其相对于检具20与检测驱动12对称设置，其设有沿检孔201轴向往复运动的剔除推板141，剔除推板141与检孔201的另一端相对应；剔除驱动14与检具20之间设有成品漏孔17，检测驱动12与检具20之间设有废品漏孔18。
如图1所示，单弧片铆接件10包括单弧片101和与单弧片101铆接固定的紧固件102。需要检测的重要尺寸及紧固件102在竖直方向上的位置是否符合设计要求。
还包括送料通道，送料通道背离上述检具20的一侧设有上料驱动15，上料驱动15设有沿送料通道至上述检孔201与废品漏孔18之间位置往复运动的上料推板151。
检测驱动12、剔除驱动14、上料驱动15三者均为气缸，检测推板121、剔除推板141和上料推板151分别固接与三者的活塞轴上。检测推板121、剔除推板141和上料推板151的伸缩运动分别通过安装于检测驱动12、剔除驱动14、上料驱动15上的传感器16和与之相连的控制器进行控制。
包括检验台7，检验台7的上端设有检测槽71、剔除槽72和上料槽73，三者成“T”型连通，且检测槽71相对于上料槽73与剔除槽72相对称；检测槽71与剔除槽72同轴线，上料槽73的轴线与两者的轴线垂直。
上述检具20架设于剔除槽72上方，上述检测驱动12安装于检测槽71内，上述剔除驱动14安装于剔除槽72内，上述上料驱动15安装于上料槽73内；上述成品漏孔17和废品漏孔18分别位于剔除槽72和检测槽71的底部，且检验台7的下端固接有与成品漏孔17线对应的成品滑轨8和与废品漏孔18相对应的废品滑轨6；
上述检测推板121、剔除推板141和上料推板151均为“L”型，且检测推板121和剔除推板141的水平部分沿竖直方向位于检具20的下方。该结构使得检测推板121和剔除推板141能够推动单弧片铆接件10穿过检孔201。
上述送料通道包括设置于检验台7上端的送料槽74，送料槽74的一端与上述上料槽73连通。送料槽74位于检测槽71靠近上料驱动15的一侧，且其轴线与检测槽71的轴线平行。
上述上料槽73靠近上述检具20的端壁的上端固接有侧挡块19，侧挡块19的一部分沿水平方向伸向上料槽73；上料槽73背离上述送料槽74的侧壁的上端固接有导向块21，导向块21的一部分沿水平方向伸向上料槽73；
导向块21的上端固接有安装块22，安装块22的端部固接有第二传感器23，第二传感器23位于送料槽74与上料槽73连通部分的正上方；
导向块21的位置与送料槽74的端部相对应，且导向块21与侧挡块19之间的间隙与上述检孔201相对应。
侧挡块19伸向上料槽73部分的侧壁为限位侧壁191；导向块21伸向上料槽73且与限位侧壁191相对的侧壁为第二导向侧壁212；伸向上料槽73，且与第二导向侧壁212相邻的侧壁为第一导向侧壁211(如图6所示)。
当上料推板151向侧挡块19推动单弧片铆接件10时，紧固件102沿第一导向侧壁211移动，直至与限位侧壁191紧贴；当紧固件102与第一导向侧壁211紧贴时，单弧片101的一部分置于导向块21的下方；当紧固件102与限位侧壁191紧贴时，单弧片101的一部分置于侧挡块19的下方。
当检测推板121向检具20推动单弧片铆接件10时，限位侧壁191与第二导向侧壁212相配合，将单弧片铆接件10引向检孔201。
上述送料槽74的另一端与振动送料盘5的出料口连通。振动送料盘5将待检测的单弧片铆接件10逐一送入送料槽74内。
上述送料槽74两侧壁的上端分别固接有一块压料板13，每块压料板13均有一部分沿水平方向伸向送料槽74。压料板13用于对单弧片101的上下移动进行限位，避免单弧片铆接件10跃出送料槽74，或发生两个相邻的单弧片101的一部分上下交叠。
两块上述压料板13的上端分别设有一个纵截面为“L”型的导向折板11；两块导向折板11沿上述送料槽74的轴线对称设置，且两者靠近上述振动送料盘5的一端相互远离，另一端相互靠近并伸出压料板13。“L”型导向折板11的竖直部分对紧固件102起导向作用。
包括底架3，其上端水平固接有上支撑板31，中部水平固接有下支撑板2，上支撑板31与下支撑板2之间设有下托板1；下支撑板2的上端固接有四个穿过下托板1的下螺杆4，每个下螺杆4上螺纹联接有两个螺母，两个螺母分别位于下托板1的上下两侧；上述振动送料盘5穿过上支撑板31安装于下托板1的上端。该结构使得振动送料盘5的高度能够通过调整下托板1与下支撑板2之间距离进行调节。
上述检验台7位于上述上支撑板31的上方，上支撑板31的上端设有四个穿过检验台7的上螺杆9，每个上螺杆9上螺纹联接有两个螺母，两个螺母分别位于检验台7的上下两侧。该结构使得检验台7的高度能够通过自由调节。
使用时，从振动送料盘5输出的单弧片铆接件10通过送料槽74进入到上料槽73内，其紧固件102与第一导向侧壁211相抵(如图5所示)。
此时，第二传感器23被触发，通过控制器使上料推板151推动单弧片铆接件10，使紧固件102与限位侧壁191相抵(如图6所示)。
检测推板121推动单弧片铆接件10，在限位侧壁191和第二导向侧壁212的配合下，单弧片铆接件10向检孔201移动(如图7所示)。
若单弧片铆接件10通过检孔201，侧说明该单弧片铆接件10尺寸合格。检测推板121继续推动该单弧片铆接件10，使其从成品漏孔17落下，通过成品滑轨8进入下一工序(如图8所示)。
若单弧片铆接件10不能通过检孔201，侧说明该单弧片铆接件10尺寸不合格。检测推板121缩回，剔除推板141穿过检具20，推动该单弧片铆接件10，使其从废品漏孔18落下，通过废品滑轨6进入下一工序(如图9所示)。
本发明中的检具20为可更换结构，方便对不同待测零部件的尺寸进行检测。
本发明所述的单弧片铆接件的自动检测设备，结构简单，自动化程度高。通过振动送料盘5配合上料驱动15，完成单弧片铆接件10的自动上料过程，不再需要人工逐一进行摆放，减轻了工人的劳动量。通过检测驱动12和检具20，完成对单弧片铆接件10自动尺寸检测，并将合格成品进行推送出本发明；通过剔除驱动14将不合格的单弧片铆接件10剔除出本发明，完成合格产品的自动归类，不再需要人工对合格产品进行逐一拿取装箱。提高了检测效率，大大降低了检验成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种单弧片铆接件的自动检测设备，其特征在于，包括：检具(20)，其设有贯穿两相对侧壁及底端的检孔(201)；检测驱动(12)，其置于检具(20)的一侧，其设有沿检孔(201)轴向往复运动的检测推板(121)，检测推板(121)与检孔(201)的一端相对应；剔除驱动(14)，其相对于检具(20)与检测驱动(12)对称设置，其设有沿检孔(201)轴向往复运动的剔除推板(141)，剔除推板(141)与检孔(201)的另一端相对应；
剔除驱动(14)与检具(20)之间设有成品漏孔(17)，检测驱动(12)与检具(20)之间设有废品漏孔(18)；还包括送料通道，送料通道背离所述检具(20)的一侧设有上料驱动(15)，上料驱动(15)设有沿送料通道至所述检孔(201)与废品漏孔(18)之间位置往复运动的上料推板(151)；检验台(7)，检验台(7)的上端设有检测槽(71)、剔除槽(72)和上料槽(73)，三者成“T”型连通，且检测槽(71)相对于上料槽(73)与剔除槽(72)相对称，检测槽(71)与剔除槽(72)同轴线；所述检具(20)架设于剔除槽(72)上方，所述检测驱动(12)安装于检测槽(71)内，所述剔除驱动(14)安装于剔除槽(72)内，所述上料驱动(15)安装于上料槽(73)内；所述成品漏孔(17)和废品漏孔(18)分别位于剔除槽(72)和检测槽(71)的底部，且检验台(7)的下端固接有与成品漏孔(17)相对应的成品滑轨(8)和与废品漏孔(18)相对应的废品滑轨(6)；所述检测推板(121)、剔除推板(141)和上料推板(151)均为“L”型，且检测推板(121)和剔除推板(141)的水平部分沿竖直方向位于检具(20)的下方；
所述送料通道包括设置于检验台(7)上端的送料槽(74)，送料槽(74)的一端与所述上料槽(73)连通；
所述送料槽(74)的另一端与振动送料盘(5)的出料口连通；所述送料槽(74)两侧壁的上端分别固接有一块压料板(13)，每块压料板(13)均有一部分沿水平方向伸向送料槽(74)；所述上料槽(73)靠近所述检具(20)的端壁的上端固接有侧挡块(19)，侧挡块(19)的一部分沿水平方向伸向上料槽(73)；上料槽(73)背离所述送料槽(74)侧壁的上端固接有导向块(21)，导向块(21)的一部分沿水平方向伸向上料槽(73)；导向块(21)的上端固接有安装块(22)，安装块(22)的端部固接有第二传感器(23)，第二传感器(23)位于送料槽(74)与上料槽(73)连通部分的正上方；导向块(21)的位置与送料槽(74)的端部相对应，且导向块(21)与侧挡块(19)之间的间隙与所述检孔(201)相对应；单弧片铆接件(10)包括单弧片(101)和与单弧片( 101) 铆接固定的紧固件(102)；侧挡块(19)伸向上料槽(73)部分的侧壁为限位侧壁(191)；导向块(21)伸向上料槽(73)且与限位侧壁(191)相对的侧壁为第二导向侧壁(212)；伸向上料槽(73)，且与第二导向侧壁(212)相邻的侧壁为第一导向侧壁(211)；当上料推板(151)向侧挡块(19)推动单弧片铆接件(10)时，紧固件(102)沿第一导向侧壁(211)移动，直至与限位侧壁(191)紧贴；当紧固件(102)与第一导向侧壁(211)紧贴时，单弧片101的一部分置于导向块(21)的下方；当检测推板(121)向检具(20)推动单弧片铆接件(10)时，限位侧壁(191)与第二导向侧壁(212)相配合，将单弧片铆接件(10)引向检孔(201)，若能通过检孔(201)，则所述单弧片铆接件(10)的尺寸合格，否则，其尺寸不合格。
2.根据权利要求1所述的单弧片铆接件的自动检测设备，其特征在于：两块所述压料板(13)的上端分别设有一个纵截面为“L”型的导向折板(11)；两块导向折板(11)沿所述送料槽(74)的轴线对称设置，且两者靠近所述振动送料盘(5)的一端相互远离，另一端相互靠近并伸出压料板(13)。
3.根据权利要求1所述的单弧片铆接件的自动检测设备，其特征在于：包括底架(3)，其上端水平固接有上支撑板(31)，中部水平固接有下支撑板(2)，上支撑板(31)与下支撑板(2)之间设有下托板(1)；下支撑板(2)的上端固接有四个穿过下托板(1)的下螺杆(4)，每个下螺杆(4)上螺纹连接有两个螺母，两个螺母分别位于下托板(1)的上下两侧；
所述振动送料盘(5)穿过上支撑板(31)安装于下托板(1)的上端。
4.根据权利要求3所述的单弧片铆接件的自动检测设备，其特征在于：检验台(7)位于所述上支撑板(31)的上方，上支撑板(31)的上端设有四个穿过检验台(7)的上螺杆(9)，每个上螺杆(9)上螺纹连接有两个螺母，两个螺母分别位于检验台(7)的上下两侧。
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