JPS61238381A - ブシユのごとき中空円筒状製品の内外径寸法の良品、不良品の自動選別装置 - Google Patents
ブシユのごとき中空円筒状製品の内外径寸法の良品、不良品の自動選別装置Info
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- JPS61238381A JPS61238381A JP60081584A JP8158485A JPS61238381A JP S61238381 A JPS61238381 A JP S61238381A JP 60081584 A JP60081584 A JP 60081584A JP 8158485 A JP8158485 A JP 8158485A JP S61238381 A JPS61238381 A JP S61238381A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/06—Sorting according to size measured mechanically
- B07C5/065—Sorting according to size measured mechanically with multiple measuring appliances adjusted according to different standards, for example length or thickness, which detect the shape of an object so that if it conforms to the standard set by the measuring appliance, it is removed from the conveyor, e.g. by means of a number of differently calibrated openings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/06—Sorting according to size measured mechanically
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/08—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両、船舶、航空機、産業用機械、事務機、
音１機器などの、すべり部または摺動部に適用されるブ
シュ製品のような中空円筒形部品の外径、内径寸法がは
めあい公差にあるが否がを通りゲージおよび止りゲージ
を機械的に作動させてチェックし、良品、不良品の選別
を自動的に行なう機械的検査装置に関する。
音１機器などの、すべり部または摺動部に適用されるブ
シュ製品のような中空円筒形部品の外径、内径寸法がは
めあい公差にあるが否がを通りゲージおよび止りゲージ
を機械的に作動させてチェックし、良品、不良品の選別
を自動的に行なう機械的検査装置に関する。
（従来の技術）
従来、ブシュ製品などのような中空円筒形部材の内径寸
法および外径寸法が公差内にあるか否かのチェックは、
通りゲージおよび止りゲージを用いて、手動での挿入確
認によるものであった。したがって、検査員各個人の手
の力や触感による個人差が大きいので、検査結果のバラ
ツキ、不良品の混入など、検査基準の明確な統一ができ
ない欠点があった。特に、出荷検査として、手作業によ
るブシュ製品の内外径寸法全数検査を実施する場合、第
１５図のように最小外径検査、最大外径検査、最小内径
検査および最大内径検査を順次個別のＧｏ、Ｎ０ＧＯゲ
ージを用いての手動検査によるため、きわめて長時間を
要し、かつ検査の能率と精度が悪いという欠点があった
。
法および外径寸法が公差内にあるか否かのチェックは、
通りゲージおよび止りゲージを用いて、手動での挿入確
認によるものであった。したがって、検査員各個人の手
の力や触感による個人差が大きいので、検査結果のバラ
ツキ、不良品の混入など、検査基準の明確な統一ができ
ない欠点があった。特に、出荷検査として、手作業によ
るブシュ製品の内外径寸法全数検査を実施する場合、第
１５図のように最小外径検査、最大外径検査、最小内径
検査および最大内径検査を順次個別のＧｏ、Ｎ０ＧＯゲ
ージを用いての手動検査によるため、きわめて長時間を
要し、かつ検査の能率と精度が悪いという欠点があった
。
（発明が解決しようとする問題点）
ブシュのような中空円筒状製品を通りゲージおよび止り
ゲージへの挿入力や挿入速度を機械的手段によって一定
とし、内外径寸法公差についての良品、不良品の判断基
準を一定とし、不良品の選別を自動的に行い検査のバラ
ツキをなくすと共に、不良品の選別を自動的に行ない、
検査の能率を高めることである。
ゲージへの挿入力や挿入速度を機械的手段によって一定
とし、内外径寸法公差についての良品、不良品の判断基
準を一定とし、不良品の選別を自動的に行い検査のバラ
ツキをなくすと共に、不良品の選別を自動的に行ない、
検査の能率を高めることである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、回動自在のインデックスプレートと：該イン
デックスプレートの円周方向に設けられたブシュのよう
な中空円筒状製品を収容できる複数個のガイドブシュと
；該ガイドブシュの端面と係合し、かつ前記インデック
スプレートの円周方向に沿って、順次、設けられ本体に
固設の通りリングゲージ、止りリングゲージおよびブシ
ュのような中空円筒状製品の排出機構と；前記ガイドブ
シュを介して通りリングゲージ、止りリングゲージの内
孔に前記ブシュのような中空円筒状製品の一方端を所定
圧力で押圧し、該ブシュのような中空円筒状製品を通り
止め自在にするプッシャ−機構と；前記ブシュのような
中空円筒状製品の内孔に所定圧力で押圧して通り止め自
在のプラグゲージ機構と：前記通りリングゲージ機構お
よび前記止りリングゲ・−ジ機構の他方端から前記プッ
シャー礪構および前記プラグゲージ機構の進行方向と反
対方向に前記ブシュのような中空円筒状製品の他方端を
揺動圧力で押圧して前記ブシュのような中空円筒状製品
を前記ガイドブシュ中に押し戻す進退自在のノックアウ
トプッシャ機構とからなることを特徴とするブシュのよ
うな中空円筒状製品の内外径寸法の良品、不良品自動選
別装置を提供する。
デックスプレートの円周方向に設けられたブシュのよう
な中空円筒状製品を収容できる複数個のガイドブシュと
；該ガイドブシュの端面と係合し、かつ前記インデック
スプレートの円周方向に沿って、順次、設けられ本体に
固設の通りリングゲージ、止りリングゲージおよびブシ
ュのような中空円筒状製品の排出機構と；前記ガイドブ
シュを介して通りリングゲージ、止りリングゲージの内
孔に前記ブシュのような中空円筒状製品の一方端を所定
圧力で押圧し、該ブシュのような中空円筒状製品を通り
止め自在にするプッシャ−機構と；前記ブシュのような
中空円筒状製品の内孔に所定圧力で押圧して通り止め自
在のプラグゲージ機構と：前記通りリングゲージ機構お
よび前記止りリングゲ・−ジ機構の他方端から前記プッ
シャー礪構および前記プラグゲージ機構の進行方向と反
対方向に前記ブシュのような中空円筒状製品の他方端を
揺動圧力で押圧して前記ブシュのような中空円筒状製品
を前記ガイドブシュ中に押し戻す進退自在のノックアウ
トプッシャ機構とからなることを特徴とするブシュのよ
うな中空円筒状製品の内外径寸法の良品、不良品自動選
別装置を提供する。
（実施例）
第１図ないし第１４図は本発明装置の実施例を示し、こ
の装置は第２図に示されているように本体くフレームン
１に取り付けられた回転自在の駆動モータ２と、該駆動
モータ２を介して回動自在のカム駆動機構３と、該回動
自在のカム駆動機構によりビン４を軸として、第２図の
紙面上で左右揺動運動自在のスイングアーム５と、前記
ビンに取り付けられたジヨイント６と、該ジヨイント６
に取り付けられたノックアウトプッシャ７とを有し、該
ノックアウトプッシャ７は第１図に示されるように本体
１の垂直部分１Ａに固設された通りリングゲージ、止り
リングゲージ９内のブシュ製品Ｂ／Ｇ端面を押圧して、
ガイドブシュＧ／Ｂ中に押し戻す役目をするものである
。
の装置は第２図に示されているように本体くフレームン
１に取り付けられた回転自在の駆動モータ２と、該駆動
モータ２を介して回動自在のカム駆動機構３と、該回動
自在のカム駆動機構によりビン４を軸として、第２図の
紙面上で左右揺動運動自在のスイングアーム５と、前記
ビンに取り付けられたジヨイント６と、該ジヨイント６
に取り付けられたノックアウトプッシャ７とを有し、該
ノックアウトプッシャ７は第１図に示されるように本体
１の垂直部分１Ａに固設された通りリングゲージ、止り
リングゲージ９内のブシュ製品Ｂ／Ｇ端面を押圧して、
ガイドブシュＧ／Ｂ中に押し戻す役目をするものである
。
前記通りリングゲージ８と止りリングゲージ９の端面は
、前記ノックアウトプッシャ７の進退（往復動）方向と
直角方向に、インデックスギヤ３Ａを介して摺動かつ回
動自在のインデックスプレート１１が備えられ、該イン
デックスプレート１１上にはその円周方向に複数個のガ
イドブシュＧ／Ｂ （図面では６箇）が形成されている
。（第３図参照）第１図および第２図に見られるように
ロッド１２はガイド１３を介して前記ノックアウトプッ
シャ７と同一方向の左右の往復運動を行い、かつ前記ス
イングアーム５に連結されてその左右揺動運動の速度に
応じ往復動する。
、前記ノックアウトプッシャ７の進退（往復動）方向と
直角方向に、インデックスギヤ３Ａを介して摺動かつ回
動自在のインデックスプレート１１が備えられ、該イン
デックスプレート１１上にはその円周方向に複数個のガ
イドブシュＧ／Ｂ （図面では６箇）が形成されている
。（第３図参照）第１図および第２図に見られるように
ロッド１２はガイド１３を介して前記ノックアウトプッ
シャ７と同一方向の左右の往復運動を行い、かつ前記ス
イングアーム５に連結されてその左右揺動運動の速度に
応じ往復動する。
ロッド１２は、該ロッド１２に固設された部材１４．１
５，１６、通りリングゲージ用プッシャ・プラグゲージ
機構２１および止りリングゲージ用のプッシャ線溝２２
と同じ動き、すなわち左右の摺動運動（往復動）を行う
。
５，１６、通りリングゲージ用プッシャ・プラグゲージ
機構２１および止りリングゲージ用のプッシャ線溝２２
と同じ動き、すなわち左右の摺動運動（往復動）を行う
。
前記プッシャ・プラグゲージ機構２１についていえば、
ブシュ製品Ｂ／Ｇの内径寸法および外径寸法の大小によ
り、ブシュ製品Ｂ／Ｇの前記ゲージ内への押圧力は、実
質的にはまちまちである。
ブシュ製品Ｂ／Ｇの内径寸法および外径寸法の大小によ
り、ブシュ製品Ｂ／Ｇの前記ゲージ内への押圧力は、実
質的にはまちまちである。
その押圧力に打ち勝つか、または負けるかの役目をする
、いわゆる通り止め自在のプッシャ２３は所定圧力（通
常、通り止め時の力を、人手の力を基準に５〜３０ｋｇ
の範囲で設定）を有するようなエアシリンダ機構２４が
第１、第２図及び第５図に示すように備えられており、
かつ前記プッシャ２３の内孔を進退（往復）摺動自在か
つ前記ブシュ製品Ｂ／Ｇの内孔を通り止め自在のプラグ
ゲージ２１′を進退させるため、前記プッシャ２３とは
別個のプラグゲージ用エアシリンダ機ＭＩ４２５が備え
られている（第１図、第２図及び第５図参照）なお、部
材１７．１８．１９．２０は前記エアシリンダ機構２４
を介して作動自在である（第１図参照）。
、いわゆる通り止め自在のプッシャ２３は所定圧力（通
常、通り止め時の力を、人手の力を基準に５〜３０ｋｇ
の範囲で設定）を有するようなエアシリンダ機構２４が
第１、第２図及び第５図に示すように備えられており、
かつ前記プッシャ２３の内孔を進退（往復）摺動自在か
つ前記ブシュ製品Ｂ／Ｇの内孔を通り止め自在のプラグ
ゲージ２１′を進退させるため、前記プッシャ２３とは
別個のプラグゲージ用エアシリンダ機ＭＩ４２５が備え
られている（第１図、第２図及び第５図参照）なお、部
材１７．１８．１９．２０は前記エアシリンダ機構２４
を介して作動自在である（第１図参照）。
前記エアシリンダ機構２４．２５には、該シリンダの内
孔を摺動するシリンダ用ロッドの位置を検出するため、
前記通りリングゲージおよび止りリングゲージ内へのブ
シュ製品の進退状況およびプラグゲージの該ブシュ製品
内孔への通り止め状況、いわゆるブシュ製品の内径寸法
および外径寸法の良品、不良品を自動選別するために、
前記シリンダ用ロッドの位置検出用スリットゲージ２６
（第５図参照）、前記スリットゲージの孔に光を通過さ
せるための光電管２７（第４図参照）、および前記シリ
ンダロッドの位置検出スイッチ２８（第５図および第６
図）が備えられている。前記プッシャ２３、前記プラグ
ゲージ２１′などの通り止め時の力は、従来公知の人手
の力を基準に、５〜３０に！Ｊの範囲で設定するのが最
も好ましい。
孔を摺動するシリンダ用ロッドの位置を検出するため、
前記通りリングゲージおよび止りリングゲージ内へのブ
シュ製品の進退状況およびプラグゲージの該ブシュ製品
内孔への通り止め状況、いわゆるブシュ製品の内径寸法
および外径寸法の良品、不良品を自動選別するために、
前記シリンダ用ロッドの位置検出用スリットゲージ２６
（第５図参照）、前記スリットゲージの孔に光を通過さ
せるための光電管２７（第４図参照）、および前記シリ
ンダロッドの位置検出スイッチ２８（第５図および第６
図）が備えられている。前記プッシャ２３、前記プラグ
ゲージ２１′などの通り止め時の力は、従来公知の人手
の力を基準に、５〜３０に！Ｊの範囲で設定するのが最
も好ましい。
なお、前記エアシリンダ機構２４．２５には、エア（圧
縮空気）出入口の図示は省略されている。−前記インデ
ックスプレート１１は、インデックスギヤ３Ａ（第１、
第２図）により回動自在であるが、しかし所定の速度と
回転力（トルク）の範囲内でスムーズに回動するように
、さらに第２図と第５図に示すようにトルクガード（別
名：トルクリミタ）２９が具備されている。これは異常
なトルクが加わったときなどに、すべり状態、いわゆる
“からまわり″状態とし、トラブルを解消するために、
このような構成がとられている。
縮空気）出入口の図示は省略されている。−前記インデ
ックスプレート１１は、インデックスギヤ３Ａ（第１、
第２図）により回動自在であるが、しかし所定の速度と
回転力（トルク）の範囲内でスムーズに回動するように
、さらに第２図と第５図に示すようにトルクガード（別
名：トルクリミタ）２９が具備されている。これは異常
なトルクが加わったときなどに、すべり状態、いわゆる
“からまわり″状態とし、トラブルを解消するために、
このような構成がとられている。
第７図から第１３図までは、本発明装置の作動工程にお
ける内外径ゲージ（止りリングゲージ、通りリングゲー
ジ、通りプラグゲージ、止りプラグゲージ）とブシュ製
品との位置関係による良品、不良品の選別状態を示す縦
断面図である。
ける内外径ゲージ（止りリングゲージ、通りリングゲー
ジ、通りプラグゲージ、止りプラグゲージ）とブシュ製
品との位置関係による良品、不良品の選別状態を示す縦
断面図である。
次に操作手段及び作動順序について述べると、先ずエア
を入れて検査するブシュ製品に適合した押圧力になるよ
う各ゲージ圧を設定して電源を入れ、切替スイッチ（図
示せず）を［手動・運転Ｊにして両手押ボタンスイッチ
（図示せず）を押して各シリンダの作動を確認する。次
に切替スイッチを「自動・運転］にし、ブシュ製品を第
３図に示すように投入シュートから投入部に送り込み両
手押ボタンスイッチを押すと挿入エアシリンダ機構３１
（第１図参照）がブシュ製品をガイドブシュＧ ／’
Ｂに挿入した後インデックスプレート１１が時計回り方
向に６０°回転して停止しく第一の位置）、プッシャ・
プラグゲージ機構２１がブシュ製品Ｇ／Ｂの外径検査の
ため左方へ動いてブシュ製品Ｇ／Ｂを通りリングゲージ
に押し込み、良品の場合はプッシャ２３はストロークエ
ンド迄達し、不合格品即ち外径が過大の場合は通りリン
グゲージに入らないか、又はストロークエンドに至る途
中で停止する。次にプッシャ２３の内側にあるプラグゲ
ージ２１′がブシュ製品Ｇ／Ｂの内径検査のために左方
へ動き、ブシュ製品Ｇ／Ｂの内径が過小の場合はプラグ
ゲージ２１′ （第１１図）の前半の小径部と後半の大
径部の境界線迄進まず、良品の場合は前記境界線で停止
し、内径が過大の場合は通過し、ブシュ製品Ｇ／Ｂの内
径が検査された後にプラグゲージ２１′は右方へ戻り、
同時にプッシャ・プラグゲージ機構２１ち右方へ戻り、
次いでノックアウトプッシャ７及びロッド１２が一体に
右方へ動いで、通りリングゲージ８内にあるブシュ製品
Ｂ／ＧをガイドブシュＧ／Ｂの中へ戻す。但し、ブシュ
製品Ｂ／Ｇの外径が過大で通りリングゲージ８へ入らな
い場合はガイドブシュＧ／Ｂに残ったままになっている
。ノックアウトプッシャ７及びロッド１２はストローク
エンドに達した後左方へ戻って最初の位置に停止すると
、インデックスプレート１１が更に６０’回転して、ブ
シュ製品Ｂ／Ｇは止りリングケージ９の位置（第二位置
）に停止する。するとプッシャ機構２２が左方へ動いて
、ガイドブシュＧ／Ｂ内のブシュ製品Ｂ／Ｇを止りリン
グゲージ９に押し込み、良品の場合は止りリングゲージ
９内に入らず、不合格品即ち外径が過小の場合は止りリ
ングゲージ９の中へと進んでプッシャ機構２２が左方へ
進み、不合格と判定する。不合格と判定したならば直ち
に右方へ戻る。プッシャ機構２２はプッシャ・プラグゲ
ージ機構２１と同時に作動を起し、プラグゲージ２１′
の作動がないから早く完了し、前記のノックアウトプッ
シャ７及びロッド１２が一体に右へ動く動作により、止
りリングゲージ９内にある外径過小のブシュ製品Ｂ／Ｇ
をガイドブシュＧ／Ｂの中に戻す。但しブシュ製品Ｂ／
Ｇの外径の合格品又は過大なものはガイドブシュＧ／Ｂ
に残ったままになっている。ノックアウトプッシャ７及
びロッド１２はストロークエンドに達した後左方へ戻っ
て最初の位置に停止すると、インデックスプレート１１
は更に６０’回転してブシュ製品Ｂ／Ｇは排出部１０の
位置に停止する。第一の位置のブシュ製品Ｂ／Ｇが第二
の位置に来る時は、次のブシュ製品Ｂ／Ｇが挿入部から
第一の位置に検査のため送られてくる。以上の動作を繰
り返す間に第３図に示す排出部１０では、第１図に示す
通りリングゲージ８及び止りリングゲージ９の位置にお
ける内外径チェックの検出スイッチ２８（第５図参照）
からの電気信号によって第６図に示すような左右のエア
シリンダ機構３２．３３を作動させて、良品の場合は右
側のエアシリンダ機構３３が作動してブシュ製品をガイ
ドブシュから左側へ、不良品の場合は左側のエアシリン
ダ機構３２が作動して右側へ排出して、良品、不良品を
自動的に選別する。
を入れて検査するブシュ製品に適合した押圧力になるよ
う各ゲージ圧を設定して電源を入れ、切替スイッチ（図
示せず）を［手動・運転Ｊにして両手押ボタンスイッチ
（図示せず）を押して各シリンダの作動を確認する。次
に切替スイッチを「自動・運転］にし、ブシュ製品を第
３図に示すように投入シュートから投入部に送り込み両
手押ボタンスイッチを押すと挿入エアシリンダ機構３１
（第１図参照）がブシュ製品をガイドブシュＧ ／’
Ｂに挿入した後インデックスプレート１１が時計回り方
向に６０°回転して停止しく第一の位置）、プッシャ・
プラグゲージ機構２１がブシュ製品Ｇ／Ｂの外径検査の
ため左方へ動いてブシュ製品Ｇ／Ｂを通りリングゲージ
に押し込み、良品の場合はプッシャ２３はストロークエ
ンド迄達し、不合格品即ち外径が過大の場合は通りリン
グゲージに入らないか、又はストロークエンドに至る途
中で停止する。次にプッシャ２３の内側にあるプラグゲ
ージ２１′がブシュ製品Ｇ／Ｂの内径検査のために左方
へ動き、ブシュ製品Ｇ／Ｂの内径が過小の場合はプラグ
ゲージ２１′ （第１１図）の前半の小径部と後半の大
径部の境界線迄進まず、良品の場合は前記境界線で停止
し、内径が過大の場合は通過し、ブシュ製品Ｇ／Ｂの内
径が検査された後にプラグゲージ２１′は右方へ戻り、
同時にプッシャ・プラグゲージ機構２１ち右方へ戻り、
次いでノックアウトプッシャ７及びロッド１２が一体に
右方へ動いで、通りリングゲージ８内にあるブシュ製品
Ｂ／ＧをガイドブシュＧ／Ｂの中へ戻す。但し、ブシュ
製品Ｂ／Ｇの外径が過大で通りリングゲージ８へ入らな
い場合はガイドブシュＧ／Ｂに残ったままになっている
。ノックアウトプッシャ７及びロッド１２はストローク
エンドに達した後左方へ戻って最初の位置に停止すると
、インデックスプレート１１が更に６０’回転して、ブ
シュ製品Ｂ／Ｇは止りリングケージ９の位置（第二位置
）に停止する。するとプッシャ機構２２が左方へ動いて
、ガイドブシュＧ／Ｂ内のブシュ製品Ｂ／Ｇを止りリン
グゲージ９に押し込み、良品の場合は止りリングゲージ
９内に入らず、不合格品即ち外径が過小の場合は止りリ
ングゲージ９の中へと進んでプッシャ機構２２が左方へ
進み、不合格と判定する。不合格と判定したならば直ち
に右方へ戻る。プッシャ機構２２はプッシャ・プラグゲ
ージ機構２１と同時に作動を起し、プラグゲージ２１′
の作動がないから早く完了し、前記のノックアウトプッ
シャ７及びロッド１２が一体に右へ動く動作により、止
りリングゲージ９内にある外径過小のブシュ製品Ｂ／Ｇ
をガイドブシュＧ／Ｂの中に戻す。但しブシュ製品Ｂ／
Ｇの外径の合格品又は過大なものはガイドブシュＧ／Ｂ
に残ったままになっている。ノックアウトプッシャ７及
びロッド１２はストロークエンドに達した後左方へ戻っ
て最初の位置に停止すると、インデックスプレート１１
は更に６０’回転してブシュ製品Ｂ／Ｇは排出部１０の
位置に停止する。第一の位置のブシュ製品Ｂ／Ｇが第二
の位置に来る時は、次のブシュ製品Ｂ／Ｇが挿入部から
第一の位置に検査のため送られてくる。以上の動作を繰
り返す間に第３図に示す排出部１０では、第１図に示す
通りリングゲージ８及び止りリングゲージ９の位置にお
ける内外径チェックの検出スイッチ２８（第５図参照）
からの電気信号によって第６図に示すような左右のエア
シリンダ機構３２．３３を作動させて、良品の場合は右
側のエアシリンダ機構３３が作動してブシュ製品をガイ
ドブシュから左側へ、不良品の場合は左側のエアシリン
ダ機構３２が作動して右側へ排出して、良品、不良品を
自動的に選別する。
本発明装置の実施例では、単体または複層からなる従来
公知公用の巻きブシュ軸受等のブシュ製品Ｂ／Ｇを収容
できる複数個（６個）のガイドブシ：ＬＧ／Ｂを円周方
向に等角度の間隔に支持したインデックスプレート１１
［別名二側出しテーブル］が必須構成要素の１部として
使用されていることがわかる。
公知公用の巻きブシュ軸受等のブシュ製品Ｂ／Ｇを収容
できる複数個（６個）のガイドブシ：ＬＧ／Ｂを円周方
向に等角度の間隔に支持したインデックスプレート１１
［別名二側出しテーブル］が必須構成要素の１部として
使用されていることがわかる。
このようなインデックスプレート１１を使用する理由は
、インデックスプレート１１を一定の角度づつ間欠的に
回動［インデックスプレート１１を割出し回転させる割
出し機構の例えばインデックスギヤを回動］させて前記
ブシュ製品Ｂ／Ｇの■前記ガイドブシユＧ／Ｂへの投入
（収容）；■前記ガイドブシユＧ／Ｂから通りリングゲ
ージ内孔への通り止め検査及びプラグゲージによるブシ
ュ製品内径の通り止め検査：■前記ガイドブシユＧ／Ｂ
から止りリングゲージ内孔への通り止め検査；■前記ガ
イドブシユＧ／Ｂから外部への排出の４行程（４工程）
を自動的（連続的）に行なうためである。すなわち、イ
ンデックスプレート１１を用いることにより一定の速度
で、しかも間欠的に、投入は投入、検査は検査、排出は
排出というように、自動的（連続的）に行なわれている
わけである。
、インデックスプレート１１を一定の角度づつ間欠的に
回動［インデックスプレート１１を割出し回転させる割
出し機構の例えばインデックスギヤを回動］させて前記
ブシュ製品Ｂ／Ｇの■前記ガイドブシユＧ／Ｂへの投入
（収容）；■前記ガイドブシユＧ／Ｂから通りリングゲ
ージ内孔への通り止め検査及びプラグゲージによるブシ
ュ製品内径の通り止め検査：■前記ガイドブシユＧ／Ｂ
から止りリングゲージ内孔への通り止め検査；■前記ガ
イドブシユＧ／Ｂから外部への排出の４行程（４工程）
を自動的（連続的）に行なうためである。すなわち、イ
ンデックスプレート１１を用いることにより一定の速度
で、しかも間欠的に、投入は投入、検査は検査、排出は
排出というように、自動的（連続的）に行なわれている
わけである。
（発明の効果）
本発明によると、ブシュのような中空円筒形製品の内径
寸法および外径寸法につき良品、不良品の選別を自動的
（連続的）に行なうことができ、検査結果が均一で基準
の統一化ができ、従来の手作業による検査と異なり、良
品、不良品の混入がないことと、手作業の約５倍・の高
能率で、良品、不良品を自動選別できる。従って中空円
筒状製品の内外径を検査、選別するには極めて有効で能
率的な装置である。
寸法および外径寸法につき良品、不良品の選別を自動的
（連続的）に行なうことができ、検査結果が均一で基準
の統一化ができ、従来の手作業による検査と異なり、良
品、不良品の混入がないことと、手作業の約５倍・の高
能率で、良品、不良品を自動選別できる。従って中空円
筒状製品の内外径を検査、選別するには極めて有効で能
率的な装置である。
第１図から第１４図までは本発明の装置の実施例を示し
、第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は側面図、
第４図は第１図の部分拡大詳細平面図、第５図は第２図
の部分拡大詳細正面図、第６図は良品用および不良品用
排出プッシャ−の拡大詳細正面図、第７図から第１３図
までは内外径ゲージとブシュ製品の位置関係により決ま
る良品不良品の例を具体的に示す縦断面図、第１４図は
本発明装置の概要図、および第１５図は従来法の手作業
によるブシュ製品の内外径寸法検査工程図（ブロック図
）を示す。 図において； ７・・・・・・ノックアウトプッシャ ８・・・・・・通りリングゲージ ９・・・・・・止りリングゲージ １０・・・・・・ブシュ製品の排出機構１１・・・・・
・インデックスプレート１２・・・・・・ロッド １３・・・・・・ガイド ２１・・・・・・通りリングゲージ−用のプッシャ・プ
ラグゲージ機構 ２１′・・・・・・プラグゲージ ２２・・・・・・止りリングゲージ用のプッシャ機構２
３・・・・・・プッシャ ２４．２５・・・・・・エアシリンダ機構２６・・・・
・・スリットゲージ ２７・・・・・・光電管 ２８・・・・・・検出スイッチ ２９・・・・・・トルクガード（トルクリミタ）Ｇ／Ｂ
・・・・・・ガイドブシュ Ｂ／Ｇ・・・・・・ブシュ製品
、第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は側面図、
第４図は第１図の部分拡大詳細平面図、第５図は第２図
の部分拡大詳細正面図、第６図は良品用および不良品用
排出プッシャ−の拡大詳細正面図、第７図から第１３図
までは内外径ゲージとブシュ製品の位置関係により決ま
る良品不良品の例を具体的に示す縦断面図、第１４図は
本発明装置の概要図、および第１５図は従来法の手作業
によるブシュ製品の内外径寸法検査工程図（ブロック図
）を示す。 図において； ７・・・・・・ノックアウトプッシャ ８・・・・・・通りリングゲージ ９・・・・・・止りリングゲージ １０・・・・・・ブシュ製品の排出機構１１・・・・・
・インデックスプレート１２・・・・・・ロッド １３・・・・・・ガイド ２１・・・・・・通りリングゲージ−用のプッシャ・プ
ラグゲージ機構 ２１′・・・・・・プラグゲージ ２２・・・・・・止りリングゲージ用のプッシャ機構２
３・・・・・・プッシャ ２４．２５・・・・・・エアシリンダ機構２６・・・・
・・スリットゲージ ２７・・・・・・光電管 ２８・・・・・・検出スイッチ ２９・・・・・・トルクガード（トルクリミタ）Ｇ／Ｂ
・・・・・・ガイドブシュ Ｂ／Ｇ・・・・・・ブシュ製品
Claims (8)
- （１）回動自在のインデックスプレートと；該インデッ
クスプレートの円周方向に設けられブシユのごとき円筒
状製品を収容する複数個のガイドブシユと；該ガイドブ
シユの端面と係合し、かつ前記インデックスプレートの
円周方向に沿つて、順次、設けられ本体に固設された通
りリングゲージと、止りリングゲージおよびブシユのご
とき中空円筒状製品を排出する機構と；前記ガイドブシ
ユを介し前記の通りリングゲージ、止りリングゲージの
内孔に前記のような中空円筒状製品の一方端を所定圧力
で押圧し、該中空円筒状製品の通り止めを判定するため
のプッシャ機構と；前記中空円筒状製品の内孔に所定圧
力で押圧して通り止めを判定するプラグゲージ機構と；
前記通りリングゲージ機構および前記止りリングゲージ
機構の他方端から前記プッシャ機構および前記プラグゲ
ージ機構の進行方向と反対方向に前記中空円筒状製品の
他方端を揺動圧力で押圧して前記中空円筒状製品を前記
ガイドブシユ中に押し戻す進退自在のノックアウトプッ
シャ機構とを含んで成つていることを特徴とするブシユ
のような中空円筒状製品の内外径寸法の良品、不良品の
自動選別装置。 - （２）前記回動自在のインデックスプレートの端面は、
前記本体に固設の通りリングゲージおよび止りリングゲ
ージの端面と摺動自在に構成されている特許請求の範囲
第１項に記載のブシユのごとき中空円筒状製品の内外径
寸法の良品、不良品の自動選別装置。 - （３）前記ブシユ製品の排出機構は、ブシユのごとき中
空円筒状製品の内外径寸法の良、不良を区分するそれぞ
れの排出シュートが備えられている特許請求の範囲第１
項または第２項に記載のブシユのごとき中空円筒状製品
の内外径寸法の良品、不良品の自動選別装置。 - （４）前記プッシャ機構は、往復摺動自在のピストンお
よびロッドを含み、かつ所定圧力を有するエアシリンダ
機構に連接している特許請求の範囲第１項から第３項の
いずれか一つの項に記載のブシユのごとき中空円筒状製
品の内外径寸法の良品、不良品の自動選別装置。 - （５）前記プラグゲージ機構は、前記プッシャ機構の内
孔を往復摺動自在であり、かつピストン、ロッドを含み
、前記エアシリンダ機構とは別のエアシリンダ機構に連
接されている特許請求の範囲第１項から第４項までのい
ずれか一つの項に記載のブシユのごとき中空円筒状製品
の内外径寸法の良品、不良品の自動選別装置。 - （６）前記ノックアウトプッシャおよび前記ロッドは、
駆動モータ、カム駆動機構、スウィングアーム、ジョイ
ントおよび前記ガイトを介して前記ガイドブシユ、通り
リングゲージおよび止りリングゲージの軸線方向に平行
に、同時に、左右往復摺動自在の構成である特許請求の
範囲第１項から第５項のいずれか一つの項に記載のブシ
ユのような中空円筒状製品の内外径寸法の良品、不良品
の自動選別装置。 - （７）前記インデックスプレートは、前記プッシャ機構
、プラグゲージ機構等の左右往復摺動方向に対し直角方
向に前記駆動モータ、前記カム駆動機構およびインデッ
クスギヤを介して回動自在の構成である特許請求の範囲
第１項から第６項までのいずれか一つの項に記載のブシ
ユのような中空円筒状製品の内外径寸法の良品、不良品
の自動選別装置。 - （８）前記インデックスプレートにトルクガード（トル
クリーミター）が備えられている特許請求の範囲第１項
から第７項までのいずれか一つの項に記載のブシユのよ
うな中空円筒状製品の内外径寸法の良品、不良品の自動
選別装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60081584A JPS61238381A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | ブシユのごとき中空円筒状製品の内外径寸法の良品、不良品の自動選別装置 |
| US06/843,647 US4785941A (en) | 1985-04-17 | 1986-03-25 | Apparatus for automatically selecting acceptable or unacceptable hollow cylindrical products such as bushes |
| GB08609253A GB2174810B (en) | 1985-04-17 | 1986-04-16 | Mechanical inspection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60081584A JPS61238381A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | ブシユのごとき中空円筒状製品の内外径寸法の良品、不良品の自動選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61238381A true JPS61238381A (ja) | 1986-10-23 |
| JPH0334391B2 JPH0334391B2 (ja) | 1991-05-22 |
Family
ID=13750370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60081584A Granted JPS61238381A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | ブシユのごとき中空円筒状製品の内外径寸法の良品、不良品の自動選別装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4785941A (ja) |
| JP (1) | JPS61238381A (ja) |
| GB (1) | GB2174810B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106767282A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 天津华旭东升精密机械制造有限公司 | 一种单弧片铆接件的自动检测设备 |
| CN108332693A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-27 | 深圳市越疆科技有限公司 | 坐标差值检测方法和检测系统 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5313847A (en) * | 1991-01-17 | 1994-05-24 | Emhart Industries, Inc. | Bottle inspecting machine |
| US8189851B2 (en) | 2009-03-06 | 2012-05-29 | Emo Labs, Inc. | Optically clear diaphragm for an acoustic transducer and method for making same |
| CN103909071A (zh) * | 2012-12-29 | 2014-07-09 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种箱剔除装置 |
| CN103453827B (zh) * | 2013-09-02 | 2015-11-18 | 山东新金发汽车零部件有限公司 | 球面垫片球径检测装置 |
| US9114434B2 (en) * | 2014-01-14 | 2015-08-25 | Ebaa Iron, Inc. | Apparatus and method for inspecting and sorting piece parts |
| CN104259107B (zh) * | 2014-08-07 | 2017-01-25 | 广州小出钢管有限公司 | 一种钢管自动检查机 |
| CN105841945B (zh) * | 2016-04-28 | 2018-10-26 | 丰业迪睦斯（芜湖）汽车部件有限公司 | 汽车后备箱箱门限位器的螺纹检测装置 |
| CN106441011B (zh) * | 2016-12-14 | 2022-07-05 | 天津天海同步科技有限公司 | 同步器齿套用综合通端塞规自动检测机 |
| CN110802036B (zh) * | 2019-11-12 | 2021-07-16 | 诸暨迈思特自动化科技有限公司 | 一种弹簧全自动外径分选机 |
| CN112139054B (zh) * | 2020-10-10 | 2024-04-12 | 济南迈科管道科技有限公司 | 一种钢管接头内、外径自动检测设备 |
| CN114577086B (zh) * | 2022-04-28 | 2022-11-18 | 深圳市诺盛豪自动化有限公司 | 一种内部尺寸检测装置及其plc程序控制方法 |
Family Cites Families (8)
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| GB852115A (en) * | 1956-04-16 | 1960-10-26 | Owens Illinois Glass Co | Improved article gauging apparatus |
| US3422542A (en) * | 1965-09-01 | 1969-01-21 | Emhart Corp | Container inspection machine |
| US3511371A (en) * | 1967-12-26 | 1970-05-12 | Corning Glass Works | Machine for automatically inspecting and packaging tubular articles |
| GB1281388A (en) * | 1969-11-27 | 1972-07-12 | Lamson & Sessions Co | Method and apparatus for inspecting annular articles |
| IT957145B (it) * | 1972-03-03 | 1973-10-10 | Marposs App Elett | Macchina di misura per il control lo di pezzi similari aventi almeno una dimensione diversa |
| US3731795A (en) * | 1972-03-16 | 1973-05-08 | Federal Screw Works | Nut gauging machine |
| SU448899A1 (ru) * | 1972-04-05 | 1974-11-05 | Предприятие П/Я А-1857 | Устройство дл контрол и разбраковки прот женных изделий |
| FR2577899B1 (fr) * | 1985-02-27 | 1987-03-20 | Commissariat Energie Atomique | Distributeur calibreur d'elements cylindriques |
-
1985
- 1985-04-17 JP JP60081584A patent/JPS61238381A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-25 US US06/843,647 patent/US4785941A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-04-16 GB GB08609253A patent/GB2174810B/en not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108332693A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-27 | 深圳市越疆科技有限公司 | 坐标差值检测方法和检测系统 |
| CN108332693B (zh) * | 2017-12-29 | 2022-09-13 | 日照市越疆智能科技有限公司 | 坐标差值检测方法和检测系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8609253D0 (en) | 1986-05-21 |
| US4785941A (en) | 1988-11-22 |
| GB2174810A (en) | 1986-11-12 |
| GB2174810B (en) | 1988-11-30 |
| JPH0334391B2 (ja) | 1991-05-22 |
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