KR20170142677A - 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 체결용 부품을 측면으로 회전시키는 동안에 비전 카메라를 통해 부품의 가공 상태 영상을 획득하여 양품을 선별하기 위한 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르는 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별 장치는, 부품을 축방향으로 일렬로 정렬하여 검사대까지 순차적으로 이송하는 부품 공급부(10); 검사대에 공급된 부품을 부품의 측방향으로 밀어, 회전식 순차 로딩부의 제1 안착홈 위치에 안착시키기 위한 부품 로딩부(20); 제품을 제자리에서 회전시키는 회전 롤러부(50); 마주보는 한 쌍의 지지 가이드를 회전시켜 제품의 수평 위치를 이송시키는 회전식 순차 로딩부(60); 회전 롤러부의 동작에 따라 부품 측면의 나사산 및 세레이션을 검사하는 제1 측면 비전 검사 수단(30); 및 회전 롤러부의 동작에 따라 부품 측면의 롤링가공부를 검사하는 제2 측면 비전 검사 수단(40)을 포함하는 것을 구성적 특징으로 한다.

Description

측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별장치{A ROLLING TYPE SHAFT SEPARATING APPARATUS USING SIDE VISION INSPECTOR}

본 발명은 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별장치에 관한 것으로, 특히 체결 부품을 측면으로 회전시키는 동안에 비전 카메라를 통해 체결 부품의 가공 상태 이미지를 획득하여 양품을 선별하기 위한 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별장치에 관한 것이다.

세레이션(serration)은 샤프트의 외부면에 샤프트의 축방향으로 가공된 삼각형 단면의 홈을 말하며, 세레이션 샤프트는 양축으로 구획된 샤프트를 연결하는 용도로 사용되는데, 경사진(tapered) 샤프트의 외주면에 세레이션을 가공함으로써 비교적 큰 동력의 정밀한 전달이 요구되는 경우, 예를 들어, 자동차의 ABS(anti-lock brake system) 등에 사용되고 있다.

이러한 세레이션 샤프트는 세레이션 가공외에 롤링가공 또는 나사산 가공 과정을 추가하여 제조될 수 있는데, 가공기계의 노후화 및 오작동 등의 이유로 불량품이 발생하는데, 작업자가 주관적 인지와 판단을 근거하여 육안으로 불량 세레이션 샤프트 선별 검사를 하는 경우 양품 선별의 오류가 발생할 가능성이 높다. 특히, 자동차 등의 부속품으로 사용되는 샤프트일 경우, 전수 검사를 하고, 전수검사를 했더라도 양품으로 판정된 부품 중 불량품이 하나라도 섞여있다면 조립된 완성품의 동작 및 안정성에 치명적인 문제가 발생할 수 있다.

이에 실시간 검사가 가능한 컴퓨터 비전(Computer Vision)시스템을 활용한 검사시스템이 샤프트 선별작업에 활용되고 있으며, 그 중 머신비전(Machine vision)이 검사공정의 핵심이 된다. 머신비전은 전기적, 광학적, 비접촉 방식의 기술로 영상데이터를 획득하고, 이를 처리 분석하여 양품을 선별하는 기술로서 최근 들어 국내에서도 부품 검사 분야에 활발히 적용되고 있다.

특허 제1296826호 "머신비전을 이용한 와셔 취부 볼트의 양품 선별 장치"는 볼트의 측면 영상 일부를 획득하여 나사산 가공 여부를 판단하고, 특허 제1341947호 "볼트 양품 선별 장치"는 볼트 공급 회전판을 사용하여 볼트의 휨은 기구적으로 검사하고 볼트의 외관은 머신 비전으로 검사하는데, 도1에 도시된 바와 같이, 볼트의 두부가 걸쳐지는 요홈(1)을 원형 피딩판(2)에 등 간격으로 배치하여 머신비전(3)을 통해 볼트 영상데이터를 획득하는 방식의 경우, 볼트 측면의 전체 영상데이터를 획득할 수 없어 볼트의 가공상태에 대한 전체적인 검사를 할 수가 없다.

특허 제1366190호 "측면 검사 기능을 갖는 비전 검사장치"는 나사 제품을 굴려서 1대의 카메라로 측면 영상을 획득하는 방식이기 때문에 전체 측면 영상을 항상 획득할 수 있다고 보장할 수 없으며, 새로운 형태의 볼트를 검사하는데 어려움이 있으며, 고속 검사에 한계가 있다.

또한, 특허 제1366188호 "측면 및 표면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치"는 나사를 이송 유닛에 이송하면서 미러를 활용하여 1대의 카메라를 이용하여 나사의 측면 영상을 획득하는 기술로서 미러의 평편도에 따른 영상 왜곡이 발생하여 정밀한수치 측정이 어렵고, 카메라의 곡률로 인한 외곽 부분의 영상왜곡이 발생하는데 따른 추가적인 영상처리가 필요하다.

특히, 세레이션과 나사산이 모두 포함되는 샤프트의 경우, 나사산과 세레이션의 측면 360°에 대한 검사가 가능해야 하고, 세레이션의 경우에는 샤프트의 세레이션 전체의 돌출 형상을 모두 검사할 수 있어야 한다.

본 발명의 목적은 머신 비전 장치를 이용하여 획득한 나사산과 세레이션 및 롤링 등이 포함된 세레이션 샤프트의 측면에 대한 전체 영상 데이터를 기반으로, 나사산의 가공 유무와 나사산에 잔존하는 도금 불순물의 존재 여부를 검사하고, 세레이션의 돌출 가공에 대해 검사하고, 롤링가공부의 가공불량 여부를 검사할 수 있는 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식의 샤프트 선별장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 부품 측면의 가공 영상 전체를 획득하기 위하여 라인 스캔 카메라를 사용하여 부품을 회전시키면서 롤링 가공 부분의 측면 전체 영상을 획득하고, 세레이션 가공 부분의 돌출 가공 여부를 판단하기 위하여 세레이션의 돌출 가공부분의 영상을 광화이버 센서를 이용하여 획득하고, 나사산 가공 부분의 영상은 에어리어 스캔 카메라를 사용하여 영상을 획득하여 부품의 측면에 대해 나사산 가공, 롤링가공, 세레이션 가공 검사를 용이하게 할 수 있는 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식의 샤프트 선별장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르는 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별 장치는,

부품을 축방향으로 일렬로 정렬하여 검사대까지 순차적으로 이송하는 부품 공급부(10);

검사대에 공급된 부품을 부품의 측방향으로 밀어, 회전식 순차 로딩부의 제1 안착홈 위치에 안착시키기 위한 부품 로딩부(20);

제품을 제자리에서 회전시키는 회전 롤러부(50);

마주보는 한 쌍의 지지 가이드를 회전시켜 제품의 수평 위치를 이송시키는 회전식 순차 로딩부(60);

회전 롤러부의 동작에 따라 부품 측면의 나사산 및 세레이션을 검사하는 제1 측면 비전 검사 수단(30); 및

회전 롤러부의 동작에 따라 부품 측면의 롤링가공부를 검사하는 제2 측면 비전 검사 수단(40)을 포함하는 것을 구성적 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르는 회전식 샤프트 선별 장치는 부품 측면의 전체 영상 데이터를 기반으로 고속으로 부품을 선별할 수 있다.

본 발명에 따르는 회전식 샤프트 선별 장치는 머신 비전을 이용하여 세레이션 샤프트의 나사산의 가공 유무와 나사산에 도금 불순물의 존재 여부를 검사하고, 세레이션과 롤링가공부의 가공 상태 불량 여부를 함께 검사하여 검사 비용을 절감할 수 있다.

본 발명에 따르는 회전식 샤프트 선별 장치는 세레이션 샤프트의 측면 전체에 대해 검사를 용이하게 적용할 수 있다.

본 발명에 따르는 회전식 샤프트 선별 장치는 세워서 공급하기 어려운 형태의 부품, 특히 샤프트에 대한 선별 검사를 용이하게 적용할 수 있다.

본 발명에 따르는 회전식 부품 선별 장치는 세레이션이 포함된 샤프트에 대해 세레이션 개수와 자체회전 장치의 회전속도를 동기화시킴으로써 필요한 개수의 세레이션이 정확하게 가공되었는지를 용이하게 선별할 수 있다.

도1은 종래 기술에 따르는 머신비전을 이용한 양품 선별 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도2는 본 발명에 따른 측면 비전 검사기를 이용하는 회전식 샤프트 선별 장치를 나타내는 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 측면 비전 검사기를 이용하는 회전식 샤프트 선별 장치의 측면도이다.
도4는 본 발명에 따르는 세레이션 샤프트의 구조를 나타내는 도면이다.
도5a는 본 발명에 따른 회전식 샤프트 선별장치의 중 세레이션 셔프트를 일정한 수평 위치에서 회전시키기 위한 회전 롤러부이고, 도5b는 도5a의 회전 롤러부의 지지 가이드를 개방한 상태를 나타내는 도면이고, 도5c는 도5a의 회전 롤러부를 확대한 도면이다.
도6은 본 발명에 따른 회전식 샤프트 선별장치 중 세레이션 샤프트의 수평 위치 이동을 위한 이송장치의 사시도이다.
도7a 내지 도7i는 본 발명에 따른 회전식 샤프트 선별장치 중 이송 장치의 순차적인 동작을 보여 주는 사시도이다.
도8은 본 발명에 따르는 회전식 샤프트 선별장치의 제1 카메라에 의해 얻어진 세레이션의 돌출부분 영상의 일 예이다.
도9는 본 발명에 따르는 회전식 샤프트 선별장치의 제2 카메라에 의해 얻어진 롤링가공부 영상의 일 예이다.

본 발명은 부품의 공급, 불량 여부 판정, 양품과 불량품 분류에 이르기까지 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 세레이션 샤프트 선별장치에 관한 것으로, 부품 회전식 측면 비전 검사 수단은 총 2대의 카메라를 사용하여 수평으로 회전하는 샤프트 측면의 전체 데이터를 획득하고 이를 기반으로 하여 양품 판정 및 분류를 한다.

본 발명에 따르는 선별 장치에서 선별되는 세레이션 샤프트는 도4에 도시된 바와 같이, 샤프트 헤드에 이어 롤링가공부, 세레이션, 나사산이 순서대로 구성된 샤프트지만, 반드시 이러한 구성을 포함하는 형태의 샤프트만을 선별하는데 국한되어 사용되지는 않는다.

2대의 카메라를 이용하여 회전하는 샤프트의 측면데이터를 전체적으로 취득하는 이유는 샤프트 외주면 전체에 걸쳐 나사산, 세레이션, 롤링가공부 등이 정확하게 가공되었는가를 확인해야 하며, 부품 도금시 발생하는 도금 잔존물에 의해 나사산의 형상결함이 있거나 롤링가공부의 가공 불량, 세레이션 가공 불량이 있는 부품을 양품으로 판별할 가능성을 배제하기 위해서이다.

본 발명에 따르면, 샤프트를 머신 비전 하부에서 360도 이상 회전시키는데, 그 이유는 부품을 볼 피더(bowl feeder) 혹은 선형 피더(linear feeder) 등의 공급 기구에 의존하여 공급하는 경우, 샤프트의 전체 측면 영상을 획득할 수 없기 때문인데, 샤프트 일부 측면의 영상 데이터로는 나사산, 세레이션, 롤링가공부의 가공 여부만을 판별할 수 있으나, 볼트의 전체 측면의 나사산에 존재하는 도금 잔존물을 발견하기 어렵고, 세레이션 및 롤링가공부의 가공상태를 360도 검사하기 어렵기 때문이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 이하의 실시 예는 이 기술 분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시 예에 한정되는 것은 아니다.

도2 및 도3은 본 발명에 따른 측면 비전 검사기를 이용하는 회전식 샤프트 선별 장치를 나타내는 도면이다.

도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별 장치는,

부품을 축방향으로 일렬로 정렬하여 검사대까지 순차적으로 이송하는 부품 공급부(10);

검사대에 공급된 부품을 부품의 측방향으로 밀어, 마주보는 한 쌍의 지지가이드의 상단에 서로 마주보게 구성된 제1 안착홈 위치에 안착시키기 위한 부품 로딩부(20);

부품 측면의 나사산 및 세레이션 가공 불량 여부를 검사하여 분류하는 제1 측면 비전 검사 수단(30);

부품 측면의 롤링가공부의 가공 불량 여부를 검사하여 분류하는 제2 측면 비전 검사 수단(40);

측면 비전 검사를 위해 제품을 회전시키는 회전 롤러부(50); 및

측면 비전 검사를 위해 제품의 수평 위치를 이송시키는 회전식 순차 로딩부(60)를 포함한다.

바람직하게는 본 발명에 따르는 회전식 샤프트 선별 장치는 부품의 길이를 검사하는 비전 검사 수단 및 부품의 상면 가공 상태를 검사하는 수단을 추가로 포함할 수 있다.

부품 공급부(10)는 제조 공정을 거친 부품을 저장하는 호퍼(도시되지 않음), 볼피더(bowl feeder, 11), 선형 피더(linear feeder, 12)를 포함할 수 있다.

볼피더(bowl feeder, 11)는 호퍼로부터 엘리베이터에 의해 이송 공급되어 모여져 있던 제품이 진동에 의해 상호 분리되면서 특정 방향을 따라 안내되도록 구성되어 있다.

선형 피더(12)는 볼 피더에 의해 일정 자세로 공급된 부품을 가이드 레일(13)을 따라 일렬로 정렬하여 순차적으로 이송한다.

부품 로딩부(20)는 검사대에 공급된 부품을 부품의 측방향으로 밀어, 마주보는 한 쌍의 지지가이드(61, 62)의 상부에 서로 마주보게 구성된 한 쌍의 제1 안착홈(61a, 62a) 위치에 안착시키는데, 부품을 밀어주는 밀대(pusher, 21)와, 밀대를 구동시키는 공압 실린더(22)를 포함하며, 선형 피더(12)에 대해 수평으로 직교하게 구성되어 있어 밀대(21)가 부품의 측면을 밀 수 있다.

도5a는 본 발명에 따른 회전식 샤프트 선별장치의 중 세레이션 샤프트를 일정한 수평 위치에서 회전시키기 위한 회전 롤러부이고, 도5b는 도5a의 회전 롤러부의 기어박스를 개방한 상태를 나타내는 도면이고, 도5c는 도5a의 회전 롤러부(50)를 확대한 도면이다.

측면 비전 검사를 위해 제품을 회전시키는 회전 롤러부(50)는 회전 롤러부 구동 모터에 의해 회전하는 기어부, 기어부에 연동되어 회전하는 다수의 롤러, 기어부 및 롤러를 보호하는 마주보는 한 쌍의 기어열 고정 플레이트(51, 52)를 포함한다. 한 쌍의 기어열 고정 플레이트(51, 52)의 상단에 동일한 간격으로 구성된 3쌍의 요홈(51a, 52a, 51b, 52b, 51c, 52c)이 각각 마주보게 구성된다.

제1 안착홈(61a, 62a)으로부터 한 쌍의 제2 안착홈(61b, 62b)의 상부의 두 개의 롤러 사이로 이송된 부품 측면의 나사산 및 세레이션 가공 불량 여부를 검사하여 분류하는 제1 측면 비전 검사 수단(30)은

제2 안착홈(62a, 62b)의 상부에서 두 개의 롤러 사이에 끼어 회전하는 부품의 세레이션의 돌출을 감지하는 감지센서(광화이버 센서, 31)와,

광화이버 센서에 의해 세레이션의 돌출이 감지된 경우, 세레이션의 돌출 부분을 촬영하는 에이리어 스캔 머신 비전 카메라(area scan machine camera, 32)(이하, 제1 카메라로 부름)를 포함한다.

도5b 및 도5c에 도시된 바와 같이, 감지 센서(31)는 부품이 놓이는 검사대의 측면에 설치되어 있어, 롤러(54)의 회전에 의해 제자리에서 회전하는 부품 중 세레이션의 돌출 부분을 감지하면, 에이리어 스캔 머신 비전 카메라(제 1 카메라)는 부품이 회전하면서 샤프트 측면의 나사산 부분과 세레이션 부분의 영상 데이터를 캡쳐하고, 이를 기반으로 부품의 불량 여부를 판단한다.

제1 카메라(32)의 좌우에는 조명부(33a, 33b), 바람직하게는 LED 조명부가 장착되어 우수한 샤프트의 영상을 얻을 수 있도록 한다.

바람직하게는, 감지 센서(31)는 반사형 광화이버 센서를 사용할 수 있다.

도8은 제1 카메라(32)에 의해 얻어진 세레이션의 돌출 부분 영상의 일 예로서, 세레이션의 치수가 불량한 경우를 캡처한 영상의 예이다.

도6은 본 발명에 따른 회전식 샤프트 선별장치 중 세레이션 샤프트의 수평 위치 이동을 위한 회전식 순차 로딩부(60) 사시도이다.

도6에 도시된 바와 같이, 회전식 순차 로딩부(60)는 부품의 수평 이동시 부품을 지지하기 위한 마주 보는 한 쌍의 지지 가이드(61, 62), 한 쌍의 지지 가이드(61, 62)를 회전시키기 위한 회전축, 스테핑 모터와 스테핑 모터에 연결된 감속기, 커플링 및 타이밍 벨트에 의해 감속기에 연결되어 회전축을 회전시키기 위한 베어링 블록을 포함한다.

마주보는 한 쌍의 지지 가이드(61, 62)의 상단에는 지지 가이드의 회전시 부품이 한 쌍의 지지 가이드에 걸쳐진 상태로서 수평으로 이동할 수 있도록 동일 간격으로 구성되는 마주보는 3쌍의 안착홈이 구성된다. 이 3쌍의 안착홈은 도5a의 마주보는 한 쌍의 기어열 고정 플레이트의 상단에 동일한 간격으로 구성된 3쌍의 요홈의 위치에 각각 대응하도록 구성된다. 즉 제1 안착홈(61a, 62a)은 제1 요홈(51a, 52a)의 위치에 대응하고, 제2 안착홈(61b, 62b)은 제3 요홈(51b, 52b)의 위치에 대응하고, 제3 안착홈(61c, 62c)은 제3 요홈(51c, 52c)의 위치에 대응하도록 구성되어, 부품이 제1 안착홈(61a, 62a)에 로딩되어 검사 대기하고, 제2 안착홈(61b, 62b)에서 부품이 롤러 사이에서 회전하여 세레이션 및 나사산 검사가 이뤄지고, 제3 안착홈(61c, 62c)에서 부품이 롤러 사이에서 회전하여 롤링가공부 검사가 이뤄질 수 있다.

제1 안착홈(61a, 62a)에는 부품 로딩부(20)의 밀대(21)에 의해 밀린 부품이 안착되어 정지 상태로 대기하고, 마주보는 한 쌍의 제2 안착홈(61b, 62b)은 나사산 및 세레이션 검사를 끝낸 부품을 들어올려 제3 안착홈(61c, 62c)까지 수평 이동하고, 마주보는 제3 안착홈(61c, 62c)은 롤링가공부 검사를 끝낸 부품을 들어올려 수평 이동시켜 불량품인 경우 자유 낙하시키거나 양품인 경우 포장박스에 담을 수 있도록 한다.

마주보는 한 쌍의 지지 가이드(61, 62)의 제 1 안착홈(61a, 62a)까지 밀대에 의해 이송된 부품은 회전식 순차 로딩부(60)의 지지 가이드(61, 62)가 도7a 내지 도7i에 도시된 바와 같이 순차적으로 회전함에 따라 제2 안착홈(61b, 62b) 위치의 롤러 사이의 위치로 이송된 후, 회전하여, 전술한 바와 같이, 제1 카메라(32)에 의해 세레이션 및 나사산의 측면 360도에 대한 영상이 캡쳐된다.

부품 측면의 나사산 및 세레이션 불량 여부를 검사한 후, 제2 안착홈(61b, 62b) 위치의 롤러 사이의 위치에서 회전 롤러부(50)에 의해 회전하던 부품은 지지 가이드(61, 62)의 회전에 의해 제3 안착홈(61c, 62c) 위치의 롤러 사이의 위치로 이송된 후 회전 롤러부(50)에 의해 회전한다.

이때 제2 측면 비전검사 수단(40)의 제2 카메라(41)는 회전하고 있는 부품 측면을 촬영하여 롤링가공부의 가공 불량 여부를 판단한다.

롤링가공부의 우수한 영상데이터를 얻기 위해 마주보는 제3 요홈(51c, 52c) 양쪽에는 조명부(53a, 53b), 바람직하게는 LED 조명부가 구성될 수 있다.

바람직하게는 제2 카메라는 롤러를 회전시키는 스텝모터의 펄스에 반응하는 라인스캔 카메라(line scan camera)를 사용할 수 있다.

도9는 제2 카메라에 의해 얻어진 롤링가공부 영상의 일 예로서, 롤링가공부의 연마 상태가 불량한 경우를 캡처한 영상의 예이다.

이상 설명한 바와 같이, 제2 안착홈(61b, 62b) 위치에서 세레이션 및 나사산 불량 검사가 시행된 후 제3 안착홈(61c, 62c) 위치에서 롤링가공부 불량 검사가 완료된 부품은 회전식 순차 로딩부(60)의 지지 가이드(61, 62)의 회전에 의해 다시 수평 이동하는데, 이때 선별장치의 오작동으로 인해 상면 또는 측면 또는 크기가 불량인 부품이 양품에 섞이는 현상을 방지하기 위해, 나사산 가공, 세레이션 가공, 롤링가공부 중 적어도 하나가 불량으로 판정된 부품은 그대로 자유 낙하시켜 불량처리하고, 양품은 낙하되는 부품을 받을 수 있도록 적재기구를 선별 장치쪽으로 이동시켜 양품 처리한다.

전술한 바와 같은 본 발명에 따르는 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별장치는 스마트 공장 구축을 위한 실시간 검사 데이터 웹서버에 연결되어 태블릿 PC, 스마트폰을 통해 제품 불량률을 원격 모니터링 및 제어할 수 있으며, 부품의 비전 검사 결과에 대한 통계 분석을 통해 품질 관리를 할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사항을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 부품 공급부 11 : 볼피더
12 : 선형 피더 13 : 가이드 레일
20 : 부품 로딩부 21 : 밀대
22 : 실린더 30 : 제1 측면 비전 검사 수단
31 : 감지 센서 32 : 제1 카메라
33a, 33b : 조명부 40 : 제2 측면 비전 검사 수단
41 : 제2 카메라 50 : 회전 롤러부
51, 52 : 기어열 고정 플레이트 51a, 52a : 제 1 요홈
51b, 52b : 제2 요홈 51c, 52c : 제3 요홈
53a, 53b : 조명부 54 : 롤러
60 : 회전식 순차 로딩부 61 : 제1 지지 가이드
62 : 제2 지지 가이드 61a, 62a : 제1 안착홈
61b, 62b : 제2 안착홈 61c, 62c : 제3 안착홈

Claims (6)

1. 부품을 축방향으로 일렬로 정렬하여 검사대까지 순차적으로 이송하는 부품 공급부(10);
   검사대에 공급된 부품을 부품의 측방향으로 밀어, 회전식 순차 로딩부의 제1 안착홈 위치에 안착시키기 위한 부품 로딩부(20);
   제품을 제자리에서 회전시키는 회전 롤러부(50);
   마주보는 한 쌍의 지지 가이드를 회전시켜 제품의 수평 위치를 이송시키는 회전식 순차 로딩부(60);
   회전 롤러부의 동작에 따라 부품 측면의 나사산 및 세레이션을 검사하는 제1 측면 비전 검사 수단(30); 및
   회전 롤러부의 동작에 따라 부품 측면의 롤링가공부를 검사하는 제2 측면 비전 검사 수단(40)을 포함하는
   측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   부품의 길이를 검사하는 제3 비전 검사 수단; 및
   부품의 헤드 상면 가공 상태를 검사하는 제4 비전 검사 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전 롤러부(50)는 기어부에 연동되어 회전하는 다수의 인접한 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는
   측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   회전식 순차 로딩부(60)는
   부품의 수평 이동시 부품을 지지하기 위한 마주보는 한 쌍의 지지 가이드(61, 62); 및
   한 쌍의 지지 가이드(61, 62)를 회전시키기 위한 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   마주보는 한 쌍의 지지 가이드(61, 62)의 상단에는 지지 가이드의 회전시 부품이 한 쌍의 지지 가이드에 걸쳐진 상태로서 수평으로 이동할 수 있도록 동일 간격으로 구성되는 마주보는 3쌍의 안착홈이 구성되는 것을 특징으로 하는
   측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   제1 측면 비전 검사 수단(30)은
   회전식 순차 로딩부의 마주보는 한쌍의 지지 가이드 상단의 제2 안착홈(61b, 62b)에 대응하는 위치에서 두 개의 롤러 사이에 끼어 회전하는 부품의 세레이션의 돌출을 감지하는 감지센서; 및
   상기 감지센서에 의해 세레이션의 돌출이 감지된 경우, 세레이션의 돌출 부분을 촬영하는 제1 카메라를 포함하고,
   제2 측면 비전 검사 수단(40)은 마주보는 한쌍의 지지 가이드 상단의 제3 안착홈(61c, 62c)에 대응하는 위치에서 두 개의 롤러 사이에 끼어 회전하는 부품의 롤링가공부를 촬영하는 제2 카메라(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는
   측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별 장치.
   

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