CN113600507B - 一种纽扣电池检测筛分装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纽扣电池检测领域,尤其涉及一种纽扣电池检测筛分装置,包括机架、依次环形排布在机架上的上料机构、电容量检测机构、压力检测机构、光学检测机构和下料机构;机座上设置有输送纽扣电池的环状输送带;电容量检测机构包括电容量探头和第一推头;顶架上竖直安装有电容量探头直线动力源,电容量探头直线动力源驱动电容量探头沿竖直方向运动,第一推头由第一推头直线动力源驱动,沿垂直环状输送带切线的方向运动。将电容量检测机构、压力检测机构、光学检测机构环形集成在一台设备上,上料、电容量检测、压力检测、光学检测、下料依次进行,缩短了检测流程,减少了占地面积,提高了空间利用率。

Description

一种纽扣电池检测筛分装置
技术领域
本发明涉及纽扣电池检测技术领域,尤其涉及一种纽扣电池检测筛分装置。
背景技术
纽扣电池因体形较小,在各种微型电子产品中得到了广泛的应用,一般用于各类电子产品的后备电源,如电脑主板,电子表,电子词典,电子秤,遥控器,电动玩具,心脏起搏器,电子助听器,计数器,照相机等。
在纽扣电池生产完成后,需要经过电容量、压力、外观等多项检测才能包装出货,在传统的生产流程中,这些项目需要逐项在不同的仪器上进行检测,其间需要转运产品,而且检测过后需要人工筛选不合格产品,检测效率低下。为了解决这一问题,市面上出现了将多台检测设备集合成流水线的大型设备,此种设备检测流程长,占地面积大,空间利用率低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种纽扣电池检测筛分装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种纽扣电池检测筛分装置,包括机架、依次环形排布在机架上的上料机构、电容量检测机构、压力检测机构、光学检测机构和下料机构;所述机架包括机座、固定在机座上的支撑梁、固定在支撑梁顶部的顶架;所述机座上设置有输送纽扣电池的环状输送带;所述电容量检测机构包括电容量探头和第一推头;所述顶架上竖直安装有电容量探头直线动力源,电容量探头直线动力源驱动电容量探头沿竖直方向运动,所述第一推头由第一推头直线动力源驱动,沿垂直所述环状输送带切线的方向运动;所述压力检测机构包括压力测试头和第二推头,所述顶架上竖直安装有压力测试头直线动力源,压力测试头直线动力源驱动压力测试头沿竖直方向运动,所述第二推头由第二推头直线动力源驱动,沿垂直所述环状输送带切线的方向运动;所述光学检测机构包括第一光学探头、第二光学探头、翻转装置和第三推头;所述顶架上竖直安装有第一光学探头直线动力源和第二光学探头直线动力源,第一光学探头直线动力源驱动第一光学探头沿竖直方向运动,第二光学探头直线动力源驱动第二光学探头沿竖直方向运动,所述翻转装置设置在第一光学探头和第二光学探头之间,所述第三推头由第三推头直线动力源驱动,沿垂直所述环状输送带切线的方向运动。
优选的,所述上料机构包括振动送料器和上料导轨,振动送料器振动整理纽扣电池并有序输送到上料导轨上,通过上料导轨送到环状输送带头端。
优选的,所述电容量探头直线动力源为电容量探头驱动气缸,所述电容量探头驱动气缸竖直安装在所述顶架上,所述电容量探头安装在电容量探头驱动气缸的活塞杆下端。
优选的,所述第一推头直线动力源为第一推头驱动气缸,所述第一推头驱动气缸沿垂直所述环状输送带切线的方向安装在所述支撑梁上,所述第一推头安装在所述第一推头驱动气缸的活塞杆末端;所述第一推头包括与所述第一推头驱动气缸的活塞杆固定的固定板,所述固定板的前侧通过弹簧连接有弧形的推板。
优选的,所述压力测试头直线动力源为压力测试头驱动电机,所述压力测试头驱动电机竖直安装在所述顶架上,所述压力测试头安装在压力测试头驱动电机的输出轴下端。
优选的,所述第二推头直线动力源为第二推头驱动气缸,所述第二推头驱动气缸沿垂直所述环状输送带切线的方向安装在所述支撑梁上,所述第二推头安装在所述第二推头驱动气缸的活塞杆末端,所述第二推头的结构与所述第一推头相同。
优选的,所述第一光学探头直线动力源为第一光学探头升降电机,所述第二光学探头直线动力源为第二光学探头升降电机,所述第一光学探头升降电机和第二光学探头升降电机分别竖直安装在所述顶架上,所述第一光学探头安装在第一光学探头升降电机的输出轴下端,所述第二光学探头安装在第二光学探头升降电机的输出轴下端。
优选的,所述翻转装置包括固定在所述机座外侧的推进气缸架、沿垂直环状输送带切线的方向安装在推进气缸架上的推进气缸,所述推进气缸的活塞杆末端安装有翻转电机架,所述翻转电机架上安装有翻转电机,所述翻转电机的输出轴固定连接有转杆,所述转杆上固定连接有翻转片。
优选的,所述第三推头直线动力源为第三推头驱动气缸,所述第三推头驱动气缸沿垂直所述环状输送带切线的方向安装在所述支撑梁上,所述第三推头安装在所述第三推头驱动气缸的活塞杆末端,所述第三推头的结构与所述第一推头相同。
优选的,所述下料机构包括下料导轨、成品篮,所述下料导轨与所述环状输送带的尾端连接。
本发明的有益效果是:
1、将电容量检测机构、压力检测机构、光学检测机构环形集成在一台设备上,上料、电容量检测、压力检测、光学检测、下料依次进行,缩短了检测流程,减少了占地面积,提高了空间利用率。
2、每个工序检测后,各个工序中的推头可以自动将不合格产品推出,不同工序不合格的产品分类存放,便于回收处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种纽扣电池检测筛分装置的主视结构示意图;
图2为本发明提出的一种纽扣电池检测筛分装置的后视结构示意图;
图3为本发明提出的一种纽扣电池检测筛分装置的俯视结构示意图;
图4为本发明提出的一种纽扣电池检测筛分装置的第一推头结构示意图;
图5为本发明提出的一种纽扣电池检测筛分装置的翻转装置结构示意图。
图中:1-机架、11-机座、12-支撑梁、13-顶架、14-挡圈、2-环状输送带、3-上料机构、31-振动送料器、32-上料导轨、4-电容量检测机构、41-电容量探头驱动气缸、42-电容量探头、43-第一推头驱动气缸、44-第一推头、441-固定板、442-弹簧、443-推板、45-第一筛分篮、5-压力检测机构、51-压力测试头驱动电机、52-压力测试头、53-第二推头驱动气缸、54-第二推头、55-第二筛分篮、6-光学检测机构、61-第一光学探头升降电机、62-第一光学探头、63-第二光学探头升降电机、64-第二光学探头、65-翻转装置、651-推进气缸架、652-推进气缸、653-翻转电机架、654-翻转电机、655-转杆、656-翻转片、66-第三推头驱动气缸、67-第三推头、68-第三筛分篮、7-下料机构、71-下料导轨、72-成品篮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种纽扣电池检测筛分装置,包括机架1、依次环形排布在机架1上的上料机构3、电容量检测机构4、压力检测机构5、光学检测机构6和下料机构7;
机架1包括机座11、固定在机座11上的支撑梁12、固定在支撑梁12顶部的顶架13;机座11上设置有输送纽扣电池的环状输送带2,机座11上固设有位于环状输送带2外侧的挡圈14。机座11内部内置工业计算机主机,工业计算机的显示器设于机座11外部。
上料机构3包括振动送料器31和上料导轨32,振动送料器31振动整理纽扣电池并有序输送到上料导轨32上,通过上料导轨32送到环状输送带2头端。
电容量检测机构4包括电容量探头42和第一推头44;顶架13上竖直安装有电容量探头直线动力源,电容量探头直线动力源驱动电容量探头42沿竖直方向运动,电容量探头42与工业计算机电性连接,将检测到的信号传送到工业计算机,经由工业计算机计算处理后,将“OK”或“NG”的结果显示在显示器上。
具体的,电容量探头直线动力源为电容量探头驱动气缸41,电容量探头驱动气缸41竖直安装在顶架13上,电容量探头42安装在电容量探头驱动气缸41的活塞杆下端。
第一推头44由第一推头直线动力源驱动,沿垂直环状输送带2切线的方向运动,挡圈14上开设有与第一推头44对应的第一筛分口,机架1外侧设置有与第一筛分口对应的第一筛分篮45。
具体的,第一推头直线动力源为第一推头驱动气缸43,第一推头驱动气缸43沿垂直环状输送带2切线的方向安装在支撑梁12上,第一推头44安装在第一推头驱动气缸43的活塞杆末端。
参照图4,第一推头44包括与第一推头驱动气缸43的活塞杆固定的固定板441,固定板441的前侧通过弹簧442连接有弧形的推板443。当检测到纽扣电池“NG”时,第一推头驱动气缸43驱动第一推头44沿垂直环状输送带2切线的方向向外移动,将纽扣电池推入第一筛分篮45。
压力检测机构5包括压力测试头52和第二推头54,顶架13上竖直安装有压力测试头直线动力源,压力测试头直线动力源驱动压力测试头52沿竖直方向运动,压力测试头52与工业计算机电性连接,将检测到的信号传送到工业计算机,经由工业计算机计算处理后,将“OK”或“NG”的结果显示在显示器上。
具体的,压力测试头直线动力源为压力测试头驱动电机51,压力测试头驱动电机51竖直安装在顶架13上,压力测试头52安装在压力测试头驱动电机51的输出轴下端。
第二推头54由第二推头直线动力源驱动,沿垂直环状输送带2切线的方向运动,挡圈14上开设有与第二推头54对应的第二筛分口,机架1外侧设置有与第二筛分口对应的第二筛分篮55。
具体的,第二推头直线动力源为第二推头驱动气缸53,第二推头驱动气缸53沿垂直环状输送带2切线的方向安装在支撑梁12上,第二推头54安装在第二推头驱动气缸53的活塞杆末端。
第二推头54的结构与第一推头44相同。
光学检测机构6包括第一光学探头62、第二光学探头64、翻转装置65和第三推头67;顶架13上竖直安装有第一光学探头直线动力源和第二光学探头直线动力源,第一光学探头直线动力源驱动第一光学探头62沿竖直方向运动,第二光学探头直线动力源驱动第二光学探头64沿竖直方向运动,调节其高度,第一光学探头62和第二光学探头64分别与工业计算机电性连接,将检测到的信号传送到工业计算机,经由工业计算机计算处理后,将“OK”或“NG”的结果显示在显示器上。
具体的,第一光学探头直线动力源为第一光学探头升降电机61,第二光学探头直线动力源为第二光学探头升降电机63,第一光学探头升降电机61和第二光学探头升降电机63分别竖直安装在顶架13上,第一光学探头62安装在第一光学探头升降电机61的输出轴下端,第二光学探头64安装在第二光学探头升降电机63的输出轴下端。
参照图5,翻转装置65设置在第一光学探头62和第二光学探头64之间,将经过第一次光学检测的纽扣电池翻面,以便进行下一次光学检测。翻转装置65包括固定在机座11外侧的推进气缸架651、沿垂直环状输送带2切线的方向安装在推进气缸架651上的推进气缸652,推进气缸652的活塞杆末端安装有翻转电机架653,翻转电机架653上安装有翻转电机654,翻转电机654的输出轴固定连接有转杆655,转杆655上固定连接有翻转片656。
翻面时,推进气缸652驱动翻转电机架653向内移动,使得翻转片656插入完成第一次检测的纽扣电池下面,翻转电机654驱动翻转片656旋转180°,使得纽扣电池翻面,然后推进气缸652驱动翻转电机架653向外移动复位,翻转电机654驱动翻转片656再次旋转180°复位,完成一次循环。
第三推头67由第三推头直线动力源驱动,沿垂直环状输送带2切线的方向运动,挡圈14上开设有与第三推头67对应的第三筛分口,机架1外侧设置有与第三筛分口对应的第三筛分篮68。
具体的,第三推头直线动力源为第三推头驱动气缸66,第三推头驱动气缸66沿垂直环状输送带2切线的方向安装在支撑梁12上,第三推头67安装在第三推头驱动气缸66的活塞杆末端。
第三推头67的结构与第一推头44相同。
下料机构7包括下料导轨71、成品篮72,下料导轨71与环状输送带2的尾端连接,上窄下宽,将纽扣电池导入成品篮72中。
纽扣电池从上料机构3上料,先经电容量探头42进行电容量检测,如果电容量项检测合格,则在环状输送带2的输送下进入压力检测段,否则被第一推头44推入第一筛分篮45;进入压力检测段的纽扣电池经压力测试头52进行压力检测,如果压力项检测合格,则在环状输送带2的输送下进入光学测试段,否则被第二推头54推入第二筛分篮55;进入光学测试段的纽扣电池经第一光学探头62进行第一次光学检测是否存在外观异常,包括压力测试后的外观异常,经翻转装置65翻面后进行第二次光学检测,如果两次光学检测全部合格,则在环状输送带2的输送下进入下料机构7进行下料,如果任意一次光学检测不合格,则被第三推头67推入第三筛分篮68。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纽扣电池检测筛分装置,其特征在于,包括机架(1)、依次环形排布在机架(1)上的上料机构(3)、电容量检测机构(4)、压力检测机构(5)、光学检测机构(6)和下料机构(7);
所述机架(1)包括机座(11)、固定在机座(11)上的支撑梁(12)、固定在支撑梁(12)顶部的顶架(13);所述机座(11)上设置有输送纽扣电池的环状输送带(2);
所述电容量检测机构(4)包括电容量探头(42)和第一推头(44);所述顶架(13)上竖直安装有电容量探头直线动力源,电容量探头直线动力源驱动电容量探头(42)沿竖直方向运动,所述第一推头(44)由第一推头直线动力源驱动,沿垂直所述环状输送带(2)切线的方向运动;
所述压力检测机构(5)包括压力测试头(52)和第二推头(54),所述顶架(13)上竖直安装有压力测试头直线动力源,压力测试头直线动力源驱动压力测试头(52)沿竖直方向运动,所述第二推头(54)由第二推头直线动力源驱动,沿垂直所述环状输送带(2)切线的方向运动;
所述光学检测机构(6)包括第一光学探头(62)、第二光学探头(64)、翻转装置(65)和第三推头(67);所述顶架(13)上竖直安装有第一光学探头直线动力源和第二光学探头直线动力源,第一光学探头直线动力源驱动第一光学探头(62)沿竖直方向运动,第二光学探头直线动力源驱动第二光学探头(64)沿竖直方向运动,所述翻转装置(65)设置在第一光学探头(62)和第二光学探头(64)之间,所述第三推头(67)由第三推头直线动力源驱动,沿垂直所述环状输送带(2)切线的方向运动;
所述翻转装置(65)包括固定在所述机座(11)外侧的推进气缸架(651)、沿垂直环状输送带(2)切线的方向安装在推进气缸架(651)上的推进气缸(652),所述推进气缸(652)的活塞杆末端安装有翻转电机架(653),所述翻转电机架(653)上安装有翻转电机(654),所述翻转电机(654)的输出轴固定连接有转杆(655),所述转杆(655)上固定连接有翻转片(656)。
2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池检测筛分装置,其特征在于,所述上料机构(3)包括振动送料器(31)和上料导轨(32),振动送料器(31)振动整理纽扣电池并有序输送到上料导轨(32)上,通过上料导轨(32)送到环状输送带(2)头端。
3.根据权利要求1所述的一种纽扣电池检测筛分装置,其特征在于,所述电容量探头直线动力源为电容量探头驱动气缸(41),所述电容量探头驱动气缸(41)竖直安装在所述顶架(13)上,所述电容量探头(42)安装在电容量探头驱动气缸(41)的活塞杆下端。
4.根据权利要求1所述的一种纽扣电池检测筛分装置,其特征在于,所述第一推头直线动力源为第一推头驱动气缸(43),所述第一推头驱动气缸(43)沿垂直所述环状输送带(2)切线的方向安装在所述支撑梁(12)上,所述第一推头(44)安装在所述第一推头驱动气缸(43)的活塞杆末端;所述第一推头(44)包括与所述第一推头驱动气缸(43)的活塞杆固定的固定板(441),所述固定板(441)的前侧通过弹簧(442)连接有弧形的推板(443)。
5.根据权利要求1所述的一种纽扣电池检测筛分装置,其特征在于,所述压力测试头直线动力源为压力测试头驱动电机(51),所述压力测试头驱动电机(51)竖直安装在所述顶架(13)上,所述压力测试头(52)安装在压力测试头驱动电机(51)的输出轴下端。
6.根据权利要求1所述的一种纽扣电池检测筛分装置,其特征在于,所述第二推头直线动力源为第二推头驱动气缸(53),所述第二推头驱动气缸(53)沿垂直所述环状输送带(2)切线的方向安装在所述支撑梁(12)上,所述第二推头(54)安装在所述第二推头驱动气缸(53)的活塞杆末端,所述第二推头(54)的结构与所述第一推头(44)相同。
7.根据权利要求1所述的一种纽扣电池检测筛分装置,其特征在于,所述第一光学探头直线动力源为第一光学探头升降电机(61),所述第二光学探头直线动力源为第二光学探头升降电机(63),所述第一光学探头升降电机(61)和第二光学探头升降电机(63)分别竖直安装在所述顶架(13)上,所述第一光学探头(62)安装在第一光学探头升降电机(61)的输出轴下端,所述第二光学探头(64)安装在第二光学探头升降电机(63)的输出轴下端。
8.根据权利要求1所述的一种纽扣电池检测筛分装置,其特征在于,所述第三推头直线动力源为第三推头驱动气缸(66),所述第三推头驱动气缸(66)沿垂直所述环状输送带(2)切线的方向安装在所述支撑梁(12)上,所述第三推头(67)安装在所述第三推头驱动气缸(66)的活塞杆末端,所述第三推头(67)的结构与所述第一推头(44)相同。
9.根据权利要求1所述的一种纽扣电池检测筛分装置,其特征在于,所述下料机构(7)包括下料导轨(71)、成品篮(72),所述下料导轨(71)与所述环状输送带(2)的尾端连接。
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