CN103837541B - 一种高压水检机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高压水检机，包括机台、上料机构、下料机构、产品有无检测装置、影像检测装置、高压检测装置、载具移动转盘，所述载具移动转盘设置在机台上，载具移动转盘的边缘设有若干组检测工位，所述产品有无检测装置、影像检测装置、高压检测装置围绕载具移动转盘边缘依次设置在载具移动转盘上方，上料机构与下料机构设置在载具移动转盘的侧面，本发明通过上料机构、下料机构、产品有无检测装置、影像检测装置、高压检测装置的一系列配合自动完成过滤器透气膜的检测与分类，节省了大量的人工，灵活高效。
Description
技术领域
本发明涉及医疗产品检测技术领域，尤其涉及一种高压水检机。
背景技术
随着医疗技术的发展医疗产品也变的越来越复杂，产品的种类也越来越多样化，然而对于有些产品质量的检测却没有及时跟上，输液器是传统医疗中最为常用的产品之一，为了保证正常使用，输液器上的过滤器的透气膜需要透气，但是绝对不能透水，对于过滤器上透气膜是否透水的检测之前主要都是采取人工检测，不但效率低下检测效果也不理想。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种高压水检机，完全自动实现对过滤器的透气膜是否透水的检测。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种高压水检机，其特征在于：包括机台、上料机构、下料机构、产品有无检测装置、影像检测装置、高压检测装置、载具移动转盘，所述载具移动转盘设置在机台上，载具移动转盘的边缘设有若干组检测工位，所述产品有无检测装置、影像检测装置、高压检测装置围绕载具移动转盘边缘依次设置在载具移动转盘上方，上料机构与下料机构设置在载具移动转盘的侧面。
优选地，所述上料机构包括送料振动盘、传送带、与上料机爪，传送带的一端与振动盘相连，另一端设置在机台上的支撑架上，上料机爪通过机械臂设置在机台上。
优选地，所述下料机构包括下料机爪、废料仓，所述废料仓设置在载具移动转盘一侧的机台上，废料仓的上端外侧与下料板的一端相连，下料板的另一端向下倾斜，下料板与废料仓一体成型，下料机爪通过机械臂设置在机台上。
优选地，所述产品有无检测装置包括检料下压气缸与高度感应头，高度感应头设置在检料下压气缸的下方，位于检测工位的上方。
优选地，所述影像检测装置包括CCD照相探头与两个辅助光源，所述CCD照相探头设置在其下方检测工位的上方，并处于两个辅助光源之间。
优选地，所述高压检测装置包括水检下压气缸与传感器触头，传感器触头设置在水检下压气缸的下方并且位于检测工位的上方，所述检测工位朝向载具移动转盘盘心的侧壁上设有进水接口，载具移动转盘上与该检测工位相对的位置设有与之对应的增压泵，在载具移动转盘的中心位置设有出水口。
优选地，所述下料板与机台上表面保持45度夹角。
本发明所达到的有益效果是：通过上料机构、下料机构、产品有无检测装置、影像检测装置、高压检测装置的一系列配合自动完成过滤器透气膜的检测与分类，节省了大量的人工，灵活高效。
附图说明
图1是本发明一种高压水检机的结构示意图；
图2是本发明一种高压水检机另一个视角的结构示意图；
图3是本发明上料机构部分的结构示意图；
图4是本发明下料机构部分的结构示意图；
图5是本发明产品有无检测装置部分的结构示意图；
图6是本发明影像检测装置部分的结构示意图；
图7是本发明高压检测装置部分的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。
参照图1，一种高压水检机，包括机台1、上料机构2、下料机构3、产品有无检测装置4、影像检测装置5、高压检测装置6、载具移动转盘7，所述载具移动转盘7设置在机台上，载具移动转盘7的边缘设有若干组检测工位8，所述产品有无检测装置4、影像检测装置5、高压检测装置6围绕载具移动转盘7边缘依次设置在载具移动转盘7上方，上料机构2与下料机构3设置在载具移动转盘7的侧面。
进一步的，所述上料机构2包括送料振动盘21、传送带22、与上料机爪23，传送带22的一端与振动盘21相连，另一端设置在机台1上的支撑架11上，上料机爪23通过上料机械臂24设置在机台上。
进一步的，所述下料机构3包括下料机爪31、废料仓32，所述废料仓32设置在载具移动转盘7一侧的机台1上，废料仓32的上端外侧与下料板33的一端相连，下料板33的另一端向下倾斜，下料板33与废料仓32一体成型，下料机爪31通过下料机械臂34设置在机台1上。
进一步的，所述产品有无检测装置4包括有检料下压气缸42与高度感应头41，高度感应头41设置在检料下压气缸42的下方，位于检测工位8的上方。
进一步的，所述影像检测装置5包括CCD照相探头51与两个辅助光源52，所述CCD照相探头51设置在其下方检测工位8的上方，并处于两个辅助光源52之间。
进一步的，所述高压检测装置6包括水检下压气缸61与传感器触头62，传感器触头62设置在水检下压气缸61的下方并且位于检测工位8的上方，所述检测工位8朝向载具移动转盘7盘心的侧壁上设有进水接口63，载具移动转盘7上与该检测工位8相对的位置设有与之对应的增加泵64，在载具移动转盘7的中心位置设有出水口65。
进一步的，所述高压检测装置6包括水检下压气缸61与传感器触头62，传感器触头62设置在水检下压气缸61的下方并且位于检测工位8的上方，所述检测工位8朝向载具移动转盘7盘心的侧壁上设有进水接口63，载具移动转盘7上与该检测工位8相对的位置设有与之对应的增压泵64，在载具移动转盘7的中心位置设有出水口65。
使用的时候，首先将设置在载具移动转盘7的中心的出水口65与增压泵64之间通过水管对接，再将增压泵与检测工位侧壁上的进水接口63通过水管对接，开启开关后，通过两组上料机构2进行上料，振动盘21通过振动将待检测的产品输送到传送带22上，再通过传送带22将产品送到载具移动转盘7的附近，再通过上料机爪23将产品抓起放置到检测工位8上，此时载具移动转盘7开始转动，放置有产品的一组检测工位8转动到了产品有无检测装置4的正下方开始检测，检料下压气缸42带动高度感应头41下探，碰到产品后检料下压气缸42动作会立即停止，由于检测工位8上有产品和没产品的情况下检料下压气缸所能下探的高度时不一样的，所以高度感应头41一旦感应到在某个检测工位8上下探的距离大于正常有产品情况下的距离就向控制器发出告警信号，停止后续检测，若正常则载具移动转盘7将继续转动将有产品的检测工位送到影像检测装置5的下方，产品有无检测装置4将继续重复之前的动作检测下一组功检测工位8上有无产品，上料机构2重复之前的上料动作继续给后面的空的检测工位8放置产品，由于在后续的高压水检的过程中会对待检测产品上的透气膜施加较大的水压，若透气膜之前就发生较大破损的话则无需进行高压水检，通过CCD照相就能发现，所以在水检之前通过CCD照相探头51对产品上的透气膜进行照相测试，为了保证更好的测试效果，通过设置在CCD照相探头51两侧的辅助光源52进行照明，若发现透气膜有较大破损则停止下一步骤检测，若无问题，则载具移动转盘7继续转动将产品送到高压检测装置6的下方，影像检测装置5继续重复之前的工作，此时，高压检测装置6中的水检下压气缸61带动传感器触头62向下压，直到传感器触头62与透气膜相接触，此时通过控制器发出信号给检测工位进行注水加压，透气膜只要有一点损坏则会在高水压的情况下透水，就会被传感器触头62检测到，控制器会将该工位上有问题的产品记录在案，高压水检过后载具移动转盘7将继续转动，高压检测装置6将对后续工位上的待检测产品重复之前的动作，被检测过的一组4个产品通过下料机构3中的下料机爪31同时抓起，根据产品检测结果的不同做出不同的处理，合格产品被下料机爪31抓到下料板33的上方丢下，顺着斜向设置的下料板33滑下被搜集，不合格产品则被抓到废料仓32的上方丢进废料仓32。
上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高压水检机，其特征在于：包括机台（1）、上料机构（2）、下料机构（3）、产品有无检测装置（4）、影像检测装置（5）、高压检测装置（6）、载具移动转盘（7），所述载具移动转盘（7）设置在机台上，载具移动转盘（7）的边缘设有若干组检测工位（8），所述产品有无检测装置（4）、影像检测装置（5）、高压检测装置（6）围绕载具移动转盘（7）边缘依次设置在载具移动转盘（7）上方，上料机构（2）与下料机构（3）设置在载具移动转盘（7）的侧面；所述上料机构（2）包括送料振动盘（21）、传送带（22）、与上料机爪（23），传送带（22）的一端与振动盘（21）相连，另一端设置在机台（1）上的支撑架（11）上，上料机爪（23）通过上料机械臂（24）设置在机台上；所述下料机构（3）包括下料机爪（31）、废料仓（32），所述废料仓（32）设置在载具移动转盘（7）一侧的机台（1）上，废料仓（32）的上端外侧与下料板（33）的一端相连，下料板（33）的另一端向下倾斜，下料板（33）与废料仓（32）一体成型，下料机爪（31）通过下料机械臂（34）设置在机台（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种高压水检机，其特征在于：所述产品有无检测装置（4）包括有检料下压气缸（42）与高度感应头（41），高度感应头（41）设置在检料下压气缸（42）的下方，位于检测工位（8）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种高压水检机，其特征在于：所述影像检测装置（5）包括CCD照相探头（51）与两个辅助光源（52），所述CCD照相探头（51）设置在其下方检测工位（8）的上方，并处于两个辅助光源（52）之间。
4.根据权利要求1所述的一种高压水检机，其特征在于：所述高压检测装置（6）包括水检下压气缸（61）与传感器触头（62），传感器触头（62）设置在水检下压气缸（61）的下方并且位于检测工位（8）的上方，所述检测工位（8）朝向载具移动转盘（7）盘心的侧壁上设有进水接口（63），载具移动转盘（7）上与该检测工位（8）相对的位置设有与之对应的增压泵（64），在载具移动转盘（7）的中心位置设有出水口（65）。
5.根据权利要求1所述的一种高压水检机，其特征在于：所述下料板（33）与机台（1）上表面保持45度夹角。
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