CN109261541A - 一种锂电池检测分类机及其检测分类方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池检测分类机及其检测分类方法，该锂电池检测分类机包括：第一输送带，其用于承接并输送锂电池；检测机构，其位于第一输送带的中间段的上方；转移机构，其位于第一输送带的末端，转移机构用于将锂电池转移至第二输送带或第三输送带上；第二输送带，其与第一输送带平行设置，且第二输送带的头部与第一输送带的尾部齐平，第二输送带的尾部与第一输送带的头部齐平；第三输送带，其平行于第二输送带，且第三输送带的头部与第二输送带的头部相齐平，第三输送带的尾部远离第二输送带；控制单元。本发明实现了自动检测并将合格和不合格的产品进行分路径输送，避免了不合格产品混入合格产品中，提高了产品的品质。

Description

一种锂电池检测分类机及其检测分类方法
技术领域
本发明涉及一种检测设备，特别是涉及一种锂电池检测分类及其检测分类方法。
背景技术
在锂电池制备过程的最后阶段需要对已经成型的锂电池进行检测。目前，电池在检测完毕后需要人工将不合格产品取走，若在同一时间段不合格产品的数量较多，人工来不及取走，则不良品会同合格品一同流出，从而从而直接影响产品的品质，若不良品流出到市面上，则可能造成一定的危害。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明公开了一种锂电池检测分类机。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
本发明实施例公开了一种锂电池检测分类机，包括：
第一输送带，其用于承接并输送锂电池；
检测机构，其位于所述第一输送带的中间段的上方，所述检测机构用于检测从其下方经过的锂电池是否合格；
转移机构，其位于所述第一输送带的末端，所述转移机构用于将位于所述第一输送带的末端的锂电池转移至第二输送带或第三输送带上；
第二输送带，其用于接受所述转移机构转移的锂电池，所述第二输送带位于所述第一输送带的一侧，且与所述第一输送带平行设置，且所述第二输送带的头部与所述第一输送带的尾部齐平，所述第二输送带的尾部与所述第一输送带的头部齐平；
第三输送带，其用于接受所述转移机构转移的锂电池，所述第三输送带位于所述第二输送带的另一侧，所述第三输送带平行于所述第二输送带，且所述第三输送带的头部与所述第二输送带的头部相齐平，所述第三输送带的尾部远离所述第二输送带；
控制单元，其分别与所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、检测机构以及转移机构电连接。
作为本发明的优选方案之一，所述转移机构包括横跨于所述第一输送带的尾部、第二输送带上的头部和第三输送带的头部上方的龙门支架、固设于所述龙门支架上的单轴移动机械臂、与所述单轴移动机械臂连接的升降气缸和与所述升降气缸的伸缩杆连接的吸附板，所述吸附板上设置有复数个吸盘，所述吸盘与真空发生装置连通。
作为本发明的优选方案之一，所述第一输送带的头部和中部的两侧均设置有侧边栏板；和/或；第二输送带的尾部和中部的两侧均设置有侧边栏板；和/或，所述第三输送带的尾部和中部的两侧均设置有侧边栏板。
作为本发明的优选方案之一，所述第一输送带的尾部的上方设有尾部栏板；和/或，所述第二输送带的头部的上方设有头部栏板；和/或，所述第三输送带的头部的上方设有头部栏板。
作为本发明的优选方案之一，所述检测机构包括位于所述第一输送带上方的固定支架、固设于所述固定支架上的摄像头。
作为本发明的优选方案之一，所述第二输送带的头部设置第一传感器，所述第一传感器与所述控制单元电连接，所述第一传感器用于在其感应到传递至所述第二输送带上的锂电池时控制所述第二输送带开始传动。
作为本发明的优选方案之一，所述第三输送带的头部设置第二传感器，所述第二传感器与所述控制单元电连接，所述第二传感器用于在其感应到传递至所述第三输送带上的锂电池时控制所述第三输送带开始传动。
本发明实施例还公开了基于一种锂电池检测分类机的检测分类方法，当锂电池运动至所述第一输送带上位于所述检测机构的下方时，所述检测机构判断锂电池是否合格，若锂电池不合格，则所述转移机构将锂电池转移至所述第二输送带上，若锂电池不合格，则所述转移机构将锂电池转移至第三输送带上。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明实现了自动检测，并且通过合理地布置三个输送带从而实现了合格和不合格的产品的归类分流，避免了不合格产品混入合格产品中，提高了产品的品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种锂电池检测分类机的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的一种锂电池检测分类机的俯视图；
图3为本发明实施例公开的三个输送带的俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参见图1-3所示，本发明实施例公开了一种锂电池检测分类机，包括：
第一输送带1，其用于承接并输送锂电池；
检测机构2，其位于第一输送带1的中间段的上方，检测机构2用于检测从其下方经过的锂电池是否合格；
转移机构3，其位于第一输送带1的末端，转移机构3用于将位于第一输送带1的末端的锂电池转移至第二输送带4或第三输送带5上；
第二输送带4，其用于接受转移机构3转移的锂电池，第二输送带4位于第一输送带1的一侧，且与第一输送带1平行设置，且第二输送带4的头部与第一输送带1的尾部齐平，第二输送带4的尾部与第一输送带1的头部齐平；
第三输送带5，其用于接受转移机构3转移的锂电池，第三输送带5位于第二输送带4的另一侧，第三输送带5平行于第二输送带4，且第三输送带5的头部与第二输送带4的头部相齐平，第三输送带5的尾部远离第二输送带4；
控制单元，其分别与第一输送带1、第二输送带4、第三输送带5、检测机构2以及转移机构3电连接。
作为本发明的优选方案之一，转移机构3包括横跨于第一输送带1的尾部、第二输送带4上的头部和第三输送带5的头部上方的龙门支架31、固设于龙门支架31上的单轴移动机械臂32、与单轴移动机械臂32连接的升降气缸33和与升降气缸33的伸缩杆连接的吸附板34，吸附板34上设置有复数个吸盘，吸盘与真空发生装置(图中未示出)连通。
作为本发明的优选方案之一，第一输送带1的头部和中部的两侧均设置有侧边栏板11，通过侧边栏板11可以防止锂电池从输送带上脱落；和/或；第二输送带4的尾部和中部的两侧均设置有侧边栏板41，通过侧边栏板41可以防止锂电池从输送带上脱落；和/或，第三输送带5的尾部和中部的两侧均设置有侧边栏板51，通过侧边栏板51可以防止锂电池从输送带上脱落。
作为本发明的优选方案之一，第一输送带1的尾部的上方设有尾部栏板12，通过尾部栏板12可以防止锂电池从输送带上脱落；和/或，第二输送带4的头部的上方设有头部栏板42，通过头部栏板42可以防止锂电池从输送带上脱落；和/或，第三输送带5的头部的上方设有头部栏板52，通过头部栏板52可以防止锂电池从输送带上脱落。
作为本发明的优选方案之一，检测机构2包括位于第一输送带1上方的固定支架、固设于固定支架上的摄像头，摄像头与控制单元电连接。
作为本发明的优选方案之一，第二输送带4的头部设置第一传感器43，第一传感器43与控制单元电连接，第一传感器43用于在其感应到传递至第二输送带4上的锂电池时控制第二输送带4开始传动。通过第一传感器43可以避免第二输送带4一直空转。
作为本发明的优选方案之一，第三输送带5的头部设置第二传感器53，第二传感器53与控制单元电连接，第二传感器53用于在其感应到传递至第三输送带5上的锂电池时控制第三输送带5开始传动。通过第二传感器53可以避免第三输送带5一直空转。
上述锂电池检测分类机的检测分类方法为：
当锂电池K运动至第一输送带1上位于检测机构2的下方时，检测机构2判断锂电池是否合格，若锂电池不合格，则检测机构2发送信号给转移机构3，转移机构3的吸附板34吸附锂电池将锂电池横向移动至第二输送带4上，第二输送带4上的第一传感器43感应到锂电池的存在，第二输送带4运动从而带动若锂电池沿着第二输送带4运动至第二输送带4的尾部，即回到了锂电池发出检测的方位，如此，可以通过机械臂或者人工取走进行重新加工；
若锂电池合格，则检测机构2发送信号给转移机构3，转移机构3的吸附板34吸附锂电池将锂电池横向移动至第三输送带5上，第三输送带5上的第二传感器53感应到锂电池的存在，第三输送带5运动从而带动若锂电池沿着第三输送带5运动至第三输送带5的尾部，继而进入包装工位进行包装作业。
综上，本发明实现了自动检测，并且通过合理地布置三个输送带从而实现了合格和不合格的产品的归类分流，避免了不合格产品混入合格产品中，提高了产品的品质。本发明结构简单合理，稳定性好，利于维修和装配。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种锂电池检测分类机，其特征在于包括：
第一输送带，其用于承接并输送锂电池；
检测机构，其位于所述第一输送带的中间段的上方，所述检测机构用于检测从其下方经过的锂电池是否合格；
转移机构，其位于所述第一输送带的末端，所述转移机构用于将位于所述第一输送带的末端的锂电池转移至第二输送带或第三输送带上；
第二输送带，其用于接受所述转移机构转移的锂电池，所述第二输送带位于所述第一输送带的一侧，且与所述第一输送带平行设置，且所述第二输送带的头部与所述第一输送带的尾部齐平，所述第二输送带的尾部与所述第一输送带的头部齐平；
第三输送带，其用于接受所述转移机构转移的锂电池，所述第三输送带位于所述第二输送带的另一侧，所述第三输送带平行于所述第二输送带，且所述第三输送带的头部与所述第二输送带的头部相齐平，所述第三输送带的尾部远离所述第二输送带；
控制单元，其分别与所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、检测机构以及转移机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池检测分类机，其特征在于：所述转移机构包括横跨于所述第一输送带的尾部、第二输送带上的头部和第三输送带的头部上方的龙门支架、固设于所述龙门支架上的单轴移动机械臂、与所述单轴移动机械臂连接的升降气缸和与所述升降气缸的伸缩杆连接的吸附板，所述吸附板上设置有复数个吸盘，所述吸盘与真空发生装置连通。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池检测分类机，其特征在于：所述第一输送带的头部和中部的两侧均设置有侧边栏板；和/或；第二输送带的尾部和中部的两侧均设置有侧边栏板；和/或，所述第三输送带的尾部和中部的两侧均设置有侧边栏板。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池检测分类机，其特征在于：所述第一输送带的尾部的上方设有尾部栏板；和/或，所述第二输送带的头部的上方设有头部栏板；和/或，所述第三输送带的头部的上方设有头部栏板。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池检测分类机，其特征在于：所述检测机构包括位于所述第一输送带上方的固定支架、固设于所述固定支架上的摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池检测分类机，其特征在于：所述第二输送带的头部设置第一传感器，所述第一传感器与所述控制单元电连接，所述第一传感器用于在其感应到传递至所述第二输送带上的锂电池时控制所述第二输送带开始传动。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池检测分类机，其特征在于：所述第三输送带的头部设置第二传感器，所述第二传感器与所述控制单元电连接，所述第二传感器用于在其感应到传递至所述第三输送带上的锂电池时控制所述第三输送带开始传动。
8.基于权利要求1-7中任意一项所述的一种锂电池检测分类机的检测分类方法，其特征在于：当锂电池运动至所述第一输送带上位于所述检测机构的下方时，所述检测机构判断锂电池是否合格，若锂电池不合格，则所述转移机构将锂电池转移至所述第二输送带上，若锂电池不合格，则所述转移机构将锂电池转移至所述第三输送带上。
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