CN111940326A - 一种倒角产品检测分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倒角产品检测分料装置，包括上料装置、分料装置和下料装置，其中，上料装置包括上料输送带和用于驱动上料输送带转动的上料同步电机；分料装置包括龙门架，龙门架上设有水平的滚珠丝杠和用于驱动滚珠丝杠转动的分料伺服电机，龙门架上滑动连接有上下气缸，上下气缸的活塞杆末端设有气动夹爪；下料装置包括两个并列放置的下料输送带和用于驱动下料输送带转动的下料同步电机；龙门架上位于上料输送带一侧的位置有光纤传感器。本发明实现对产品是否完成倒角进行检测，检测后根据产品是否完成倒角进行分类，便于在生产中剔除不良品，相比于人工挑选使用本发明中的装置效率更高人力投入更少。

Description

一种倒角产品检测分料装置

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，特别涉及一种倒角产品检测分料装置。

背景技术

在五金制品加工、木材加工、石材加工以及其他诸多领域的材料加工中，经常需要对工件进行倒角处理，在一些对加工精度要求不太高但大批量的工件加工作业中，经常会出现部分工件的倒角尺寸不符合要求，也容易出现未倒角的工件混入到已倒角的工件中，当出现这种情况时，为了降低成批产品中的废品率，需要投入人力对工件进行挑选，加工未倒角或者倒角明显不符合负责的工序剔除，但是这种方式人力投入大效率低，以至于很多场合宁愿高残品率也不愿意对工件进行筛选。

发明内容

本发明提供了一种倒角产品检测分料装置，其优点是可以对倒角工件进行检测，判断是否进行了倒角或者倒角尺寸是否明显偏离并对不符合条件的倒角进行筛选，检测筛选过程中无需人力投入且效率高。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种倒角产品检测分料装置，包括：

上料装置，上料装置包括上料输送带和用于驱动上料输送带转动的上料同步电机；

分料装置，分料装置包括龙门架，龙门架上设有水平的滚珠丝杠和用于驱动滚珠丝杠转动的分料伺服电机，龙门架上滑动连接有上下气缸，上下气缸与滚珠丝杠的移动部件固定连接，上下气缸的活塞杆向下伸出且在上下气缸的活塞杆末端设有气动夹爪，气动夹爪用于抓取待检测的倒角产品；

下料装置，下料装置包括两个并列放置的下料输送带和用于驱动下料输送带转动的下料同步电机；

龙门架横跨上料输送带和末端和下料输送带的起始端，龙门架上位于上料输送带一侧的位置有光纤传感器，龙门架上位于输送带的另一侧设有电源，电源与光纤传感器相对设置。

通过上述技术方案，待检测的倒角产品放置在上料输送带上，上料输送带带着待检测的产品前进，待检测的产品行进到光纤传感器处时遮挡光线，光纤传感器记录产品经过时的光线情况，由于产品倒角后和未倒角对光线的遮挡程度不同，因此，可根据光纤传感器判断出经过的产品是否完成倒角。分料装置用于将检测的产品按照是否倒角完成来分料，气动夹爪用于抓取产品，上下气缸用于带动气动夹爪上下移动，滚珠丝杠则用于带动上下气缸在上料输送带和下料输送带之间移动，当产品经过光纤传感器检测后分料伺服电机工作将上下气缸移动至上料输送带的上方，上下气缸动作将气动夹爪下移，气动夹爪动作抓取产品后上下气缸动作带动气动夹爪和产品一起上移，此时分料伺服电机工作带动产品水平移动，根据光纤传感器的判断结果，分别将已经倒角完成和未倒角的产品送至不同的下料输送带上方，随后上下气缸动作将产品下移，随后气动夹爪松开产品后上下气缸动作带动气动夹爪升起，下一个产品到来时重复上述过程完成对产品是否完成倒角进行检测和分类，便于在生产中剔除不良品，相比于人工挑选使用本发明中的装置效率更高人力投入更少。

本发明进一步设置为，龙门架包括水平的横架和设置在横架两侧用于支撑横架的立柱，滚珠丝杠设置在横架上，立柱的底部设有底座，横架的两端设有连接套，连接套的一侧开口，立柱穿过连接套，连接套上设有锁紧螺栓固定立柱。

通过上述技术方案，横架的高度便于调节，需要调节横架高度时，松开锁紧螺栓，此时连接套松弛，立柱可在连接套内滑动，从而横架的高度可调整，当产品的高度不同时，可通过调整横架的高度来使得上下气缸适应产品，而无需替换上下气缸。

本发明进一步设置为，上料输送带和下料输送带的两侧均可拆卸连接有定位板。

通过上述技术方案，定位板用于定位产品的位置，产品在上料输送带或者下料输送带上移动时，产品位于两侧定位板之间，调整定位板的位置，即可调整产品的移动位置，便于将产品的移动位置移动至适合抓取的位置。

本发明进一步设置为，所述上料同步电机、分料伺服电机、上下气缸、气动夹爪和下料同步电机均由可编程控制器PLC控制，光纤传感器的信号输出端连接至可编程控制器PLC的信号输入端。

通过上述技术方案，便于实现本装置的自动运行。

综上所述，本发明的有益效果有：

1．实现对产品是否完成倒角进行检测，检测后根据产品是否完成倒角进行分类，便于在生产中剔除不良品，相比于人工挑选使用本发明中的装置效率更高人力投入更少；

2．本发明中通过光纤传感器对产品是否倒角进行检测，光纤传感器具有较高的灵敏度，且光纤传感器在模拟信号转数字信号的过程中可以调整输出数字信号的阈值，根据具体的检测信号的情况来划分产品是否完成倒角，从而检测准确性高；

3．本发明中的执行元件均通过可编程控制器PLC，并且将光纤传感器的输出信号接入到可编程控制器PLC中，因此，本发明中的个执行原件可根据光纤传感器的检测结果自动动作，自动化程度高。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的俯视图；

图3是图2中A向的示意图；

图4是图3中B向的示意图；

图5是本实施例中工作状态示意图；

图6是本实施例中的可编程控制器PLC的接线图。

图中，1、上料装置；101、上料输送带；102、上料同步电机；2、分料装置；201、龙门架；2011、横架；2012、立柱；2013、底座；2014、连接套；2015、锁紧螺栓；202、滚珠丝杠；203、上下气缸；204、气动夹爪；205、分料伺服电机；3、下料装置；301、下料输送带；302、下料同步电机；4、定位板；5、光纤传感器。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例：参考图1-5，一种倒角产品检测分料装置2，包括上料装置1、分料装置2和下料装置3，其中，上料装置1包括上料输送带101和用于驱动上料输送带101转动的上料同步电机102；分料装置2包括龙门架201，龙门架201上设有水平的滚珠丝杠202和用于驱动滚珠丝杠202转动的分料伺服电机205，龙门架201上滑动连接有上下气缸203，上下气缸203与滚珠丝杠202的移动部件固定连接，上下气缸203的活塞杆向下伸出且在上下气缸203的活塞杆末端设有气动夹爪204，气动夹爪204用于抓取待检测的倒角产品；下料装置3包括两个并列放置的下料输送带301和用于驱动下料输送带301转动的下料同步电机302；龙门架201横跨上料输送带101和末端和下料输送带301的起始端，龙门架201上位于上料输送带101一侧的位置有光纤传感器5，龙门架201上位于输送带的另一侧设有电源，电源与光纤传感器5相对设置。

待检测的倒角产品放置在上料输送带101上，上料输送带101带着待检测的产品前进，待检测的产品行进到光纤传感器5处时遮挡光线，光纤传感器5记录产品经过时的光线情况，由于产品倒角后和未倒角对光线的遮挡程度不同，因此，可根据光纤传感器5判断出经过的产品是否完成倒角。分料装置2用于将检测的产品按照是否倒角完成来分料，气动夹爪204用于抓取产品，上下气缸203用于带动气动夹爪204上下移动，滚珠丝杠202则用于带动上下气缸203在上料输送带101和下料输送带301之间移动，当产品经过光纤传感器5检测后分料伺服电机205工作将上下气缸203移动至上料输送带101的上方，上下气缸203动作将气动夹爪204下移，气动夹爪204动作抓取产品后上下气缸203动作带动气动夹爪204和产品一起上移，此时分料伺服电机205工作带动产品水平移动，根据光纤传感器5的判断结果，分别将已经倒角完成和未倒角的产品送至不同的下料输送带301上方，随后上下气缸203动作将产品下移，随后气动夹爪204松开产品后上下气缸203动作带动气动夹爪204升起，下一个产品到来时重复上述过程完成对产品是否完成倒角进行检测和分类，便于在生产中剔除不良品，相比于人工挑选使用本发明中的装置效率更高人力投入更少。

本发明实施例中通过光纤传感器5对产品是否倒角进行检测，光纤传感器5具有较高的灵敏度，且光纤传感器5在模拟信号转数字信号的过程中可以调整输出数字信号的阈值，根据具体的检测信号的情况来划分产品是否完成倒角，从而检测准确性高。在本实施例中，未倒角的残次品对光源光线遮挡更大，已经完成倒角的产品对光源光线遮挡较小，调整光纤传感器5的输出阈值，使在未完成倒角的产品和已完成倒角的产品经过时光纤传感器5输出不同的信号，实现了等价于开关信号的输出。

龙门架201包括水平的横架2011和设置在横架2011两侧用于支撑横架2011的立柱2012，滚珠丝杠202设置在横架2011上，立柱2012的底部设有底座2013，横架2011的两端设有连接套2014，连接套2014的一侧开口，立柱2012穿过连接套2014，连接套2014上设有锁紧螺栓2015固定立柱2012。横架2011的高度便于调节，需要调节横架2011高度时，松开锁紧螺栓2015，此时连接套2014松弛，立柱2012可在连接套2014内滑动，从而横架2011的高度可调整，当产品的高度不同时，可通过调整横架2011的高度来使得上下气缸203适应产品，而无需替换上下气缸203。

上料输送带101和下料输送带301的两侧均可拆卸连接有定位板4，具体的，定位板4通过螺钉安装在上料输送带101或者下料输送带301的两侧。定位板4用于定位产品的位置，产品在上料输送带101或者下料输送带301上移动时，产品位于两侧定位板4之间，调整定位板4的位置，即可调整产品的移动位置，便于将产品的移动位置移动至适合抓取的位置。

上料同步电机102、分料伺服电机205、上下气缸203、气动夹爪204和下料同步电机302均由可编程控制器PLC控制，光纤传感器5的信号输出端连接至可编程控制器PLC的信号输入端，便于实现本装置的自动运行，可编程控制器PLC的一种典型接线图如图6所示，上料同步电机102、分料伺服电机205、上下气缸203、气动夹爪204和下料同步电机302分别有继电器K0、K1、K2、K3和K4控制，光纤传感器5的输入信号等价为开关SQ-1的开关信号，开关SQ-2、SQ-3、SQ4、SQ5、SB-1、SB-2和SB-3则可根据需要接入启动、停止或急停等开关信号，通过程序实现上述的动作流程，实现自动化处理。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种倒角产品检测分料装置(2)，其特征在于，包括：

上料装置(1)，上料装置(1)包括上料输送带(101)和用于驱动上料输送带(101)转动的上料同步电机(102)；

分料装置(2)，分料装置(2)包括龙门架(201)，龙门架(201)上设有水平的滚珠丝杠(202)和用于驱动滚珠丝杠(202)转动的分料伺服电机(205)，龙门架(201)上滑动连接有上下气缸(203)，上下气缸(203)与滚珠丝杠(202)的移动部件固定连接，上下气缸(203)的活塞杆向下伸出且在上下气缸(203)的活塞杆末端设有气动夹爪(204)，气动夹爪(204)用于抓取待检测的倒角产品；

下料装置(3)，下料装置(3)包括两个并列放置的下料输送带(301)和用于驱动下料输送带(301)转动的下料同步电机(302)；

龙门架(201)横跨上料输送带(101)的末端和下料输送带(301)的起始端，龙门架(201)上位于上料输送带(101)一侧的位置有光纤传感器(5)，龙门架(201)上位于输送带的另一侧设有电源，电源与光纤传感器(5)相对设置。

2.根据权利要求1所述的倒角产品检测分料装置(2)，其特征在于，龙门架(201)包括水平的横架(2011)和设置在横架(2011)两侧用于支撑横架(2011)的立柱(2012)，滚珠丝杠(202)设置在横架(2011)上，立柱(2012)的底部设有底座(2013)，横架(2011)的两端设有连接套(2014)，连接套(2014)的一侧开口，立柱(2012)穿过连接套(2014)，连接套(2014)上设有锁紧螺栓(2015)固定立柱(2012)。

3.根据权利要求1所述的倒角产品检测分料装置(2)，其特征在于，上料输送带(101)和下料输送带(301)的两侧均可拆卸连接有定位板(4)。

4.根据权利要求1所述的倒角产品检测分料装置(2)，其特征在于，所述上料同步电机(102)、分料伺服电机(205)、上下气缸(203)、气动夹爪(204)和下料同步电机(302)均由可编程控制器PLC控制，光纤传感器(5)的信号输出端连接至可编程控制器PLC的信号输入端。

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