CN219238486U - 连续翻转上料装置、上料设备和分选系统 - Google Patents

连续翻转上料装置、上料设备和分选系统 Download PDF

Info

Publication number
CN219238486U
CN219238486U CN202320109902.3U CN202320109902U CN219238486U CN 219238486 U CN219238486 U CN 219238486U CN 202320109902 U CN202320109902 U CN 202320109902U CN 219238486 U CN219238486 U CN 219238486U
Authority
CN
China
Prior art keywords
basket
module
overturning
plate
turnover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320109902.3U
Other languages
English (en)
Inventor
孙靖
乔欣怡
刘孟昊
贺亮
吴屹慧
曹葵康
薛峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tztek Technology Co Ltd
Original Assignee
Tztek Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tztek Technology Co Ltd filed Critical Tztek Technology Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN219238486U publication Critical patent/CN219238486U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种连续翻转上料装置、上料设备和分选系统，属于硅片检测的连续上料领域，装置包括料篮架模组、翻转模组和升降模组，料篮架模组通过翻转模组转接至升降模组的上部；在料篮架模组上设置料篮顶出机构，用于将装载至料篮架模组上的料篮快速顶出至上料位；本申请的新型翻转上料装置，将原先的升降机构下移，同时在料篮架顶部设置定压机构，保证了料篮架模组在上料和翻转过程的稳定性，增加顶出机构，使得料篮准确快速到达供料位，提高了上料效率和产能，便于涉及片材产品的硅片、PCB等领域推广应用。

Description

连续翻转上料装置、上料设备和分选系统
技术领域
本实用新型属于硅片检测分选领域，涉及连续上料技术，具体公开了一种连续翻转上料装置、上料设备和分选系统。
背景技术
硅片作为重要的工业原材料，被广泛用于，在硅片生产出厂之前需要对其质量进行严格的把控，以保证由硅片制造的太阳能电池、电路板等产品的质量。硅片分选机是一种集成自动化、测量、视觉瑕疵检测于一体的自动化检测、分选设备，应用在太阳能硅片生产流程中，如我司申请的专利(公开号CN112605010A)公开的下料分选装置及硅片智能分选机，分选机能够实现对太阳能硅片切片、清洗后的原片进行厚度、TTV、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测，并根据分选菜单，自动将硅片按照质量等级要求分选到不同的盒子内，充分满足硅片使用厂家的质量管控的需求，是生产中不可缺少的一个环节。
目前，在硅片的上料过程中，需要将原料硅片快速准确的供给，如我司申请的专利(申请号CN202011406676.2)公开的连续翻转上料装置及硅片智能分选机，硅片采用两个料盒连续翻转上料的模式。然而，在实际使用中，料盒翻转到位后，不能快速将料盒向前卡位，限制了整体的效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种连续翻转上料装置、上料设备和分选系统，其能解决上述问题。
一种连续翻转上料装置，连续翻转上料装置包括料篮架模组、翻转模组和升降模组，所述料篮架模组通过所述翻转模组转接至所述升降模组的上部；在所述料篮架模组上设置料篮顶出机构，用于将装载至料篮架模组上的料篮快速顶出至上料位。
进一步的，所述料篮架模组包括篮架组件、两组侧锁组件、上压组件、料篮顶出机构和翻转到位感应器组，其中两组侧锁组件用于从篮架板组件的两侧将料篮夹紧，上压组件用于从篮架板组件的顶部将料篮压紧定位，料篮顶出机构用于从篮架板组件将料篮向前推出至上料位，翻转到位传感器用于检测料篮架模组翻转及料篮是否到位。
进一步的，所述篮架组件包括翻转底板、开设顶推口的篮架主板、防护边板、下支撑板和上导向板；所述翻转底板安装于翻转模组上，用于整个料篮架模组的翻转传动；所述篮架主板的底部连接至所述翻转底板上；两个防护边板设置在篮架主板的两侧；所述下支撑板安装在篮架主板的下部，用于翻转后篮架组件底部的前端支撑定位；两个所述上导向板设置在两个防护边板的顶部外侧，用于料篮的安装导向。
进一步的，所述侧锁组件包括π或T形侧锁板和侧边夹；所述侧锁板固定至两个防护边板，侧锁板两侧外延形成的锁紧滑槽板上开设锁紧滑槽，两个侧边夹位置可调的连接在所述锁紧滑槽上。
进一步的，所述上压组件包括上压驱动器和上压板，通过上压驱动器驱动上压板下移将料篮下压定位。
进一步的，所述料篮顶出机构包括背顶驱动器、顶出转接板和顶出扩展板，所述背顶驱动器通过一个驱动器固定板转接至篮架主板上，并穿过顶推口连接驱动所述顶出转接板和顶出扩展板。
进一步的，所述翻转模组包括滑台转接板、抖料座、翻转轴、翻转支撑底板、翻转支撑座、减速机、翻转电机和翻转限位组件；所述滑台转接板安装至所述升降模组，实现翻转模组及料篮架模组在升降模组的驱动下升降运动；所述抖料座安装至所述翻转支撑座上方，所述翻转支撑座底部安装至所述翻转支撑底板；所述翻转轴两端通过两个翻转支撑座支撑，在所述翻转轴的一端依次连接所述减速机和翻转电机，在所述翻转轴的另一端安装所述翻转限位组件。
进一步的，所述升降模组包括升降底板、升降滑块、升降电机、升降拖链；所述升降滑块在升降电机的驱动下沿着升降底板上下滑动。
本实用新型还提供了一种上料设备，上料设备包括设置在上料机台上的多组并排设置的上料装置、料篮移动流线模组和一个料篮横移模组；料篮移动流线模组的数量与上料装置的数量相等，且料篮移动流线模组的接料部与所述上料装置的出料底部邻接布置；通过所述料篮横移模组将装载好准备供料的上料装置连同料篮移动流线模组横移至上料主流线；所述上料装置采用前述的连续翻转上料装置。
本实用新型还提供了一种分选系统，分选系统包括下料分选设备、检测设备和上料设备，所述上料设备采用前述的上料设备；在所述上料设备和检测设备之间设置料型检测装置和碎片剔除装置，用于检测硅片型号以及是否发生破碎，并将破碎的硅片剔除，避免破碎硅片流入检测设备；其中，所述下料分选设备和碎片剔除装置均采用顶吸分料方式，下料分选设备的顶吸分料流向与主流线方向上下垂直交错布置，所述碎片剔除装置的顶吸流向与主流线方向上下平行交错布置。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本申请的新型翻转上料装置，将原先的升降机构下移，同时在料篮架顶部设置定压机构，保证了料篮架模组在上料和翻转过程的稳定性，增加顶出机构，使得料篮准确快速到达供料位，提高了上料效率和产能，便于涉及片材产品的硅片、PCB等领域推广应用。
附图说明
图1-图2为本实用新型连续翻转上料装置的结构示意图；
图3为料篮顶出机构的部分结构示意图；
图4为翻转模组的示意图；
图5和图6为上料设备的示意图；
图7为分选系统的示意图。
图中：
100、料篮架模组；101、翻转底板；1021、顶推口；102、篮架主板；103、防护边板；104、下支撑板；105、上导向板；106、托板；107、垫板；108、侧锁板；109、侧边夹；1081、紧滑槽；110、上压驱动器；111、上压板；112、背顶驱动器；113、顶出转接板；114、顶出扩展板；115、电磁阀；116、电磁阀支架板；117、到位感应器；
200、翻转模组；201、滑台转接板；202、抖料座；203、翻转轴；204、翻转支撑底板；205、翻转支撑座；206、减速机；207、翻转电机；208、翻转限位光电传感器；209、限位遮光片；210、光电护罩；211、缓冲块；
300、升降模组；301、升降底板；302、升降滑块；303、升降电机；304、升降拖链；
1000、上料装置；2000、料篮移动流线模组；3000、料篮横移模组；4000、上料机台；
10000、下料分选设备；20000、检测设备；30000、上料设备；40000、料型检测装置；50000、碎片剔除装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应当理解，本说明书中所使用的“系统”、“装置”、“机构”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
连续翻转上料装置
一种连续翻转上料装置，参见图1-图4，包括料篮架模组100、翻转模组200和升降模组300。
布置关系：料篮架模组100通过所述翻转模组200转接至所述升降模组300的上部；其特征在于：在所述料篮架模组100上设置料篮顶出机构，用于将装载至料篮架模组100上的料篮快速顶出至上料位。
其中，料篮架模组100包括篮架组件、两组侧锁组件、上压组件、料篮顶出机构和翻转到位感应器组，其中两组侧锁组件用于从篮架板组件的两侧将料篮夹紧，上压组件用于从篮架板组件的顶部将料篮压紧定位，料篮顶出机构用于从篮架板组件将料篮向前推出至上料位，翻转到位传感器用于检测料篮架模组100翻转及料篮是否到位。
进一步的，所述篮架组件包括翻转底板101、开设顶推口1021的篮架主板102、防护边板103、下支撑板104和上导向板105；所述翻转底板101安装于翻转模组200上，用于整个料篮架模组100的翻转传动；所述篮架主板102的底部连接至所述翻转底板101上；两个防护边板103设置在篮架主板102的两侧；所述下支撑板104安装在篮架主板102的下部，用于翻转后篮架组件底部的前端支撑定位；两个所述上导向板105设置在两个防护边板103的顶部外侧，用于料篮的安装导向。
进一步的，篮架组件还包括托板106，托板106从背面对篮架主板102和翻转底板101连接紧固，增强篮架组件的整体强度和稳定性。
进一步的，篮架组件还包括两组垫板107，两组垫板107设置在篮架主板102上下端部的前端面处，用于料篮装载后的背面支撑。
进一步的，所述侧锁组件包括π或T形侧锁板108和侧边夹109；所述侧锁板108固定至两个防护边板103，侧锁板108两侧外延形成的锁紧滑槽板上开设锁紧滑槽1081，两个侧边夹109位置可调的连接在所述锁紧滑槽1081上。
进一步的，所述上压组件包括上压驱动器110和上压板111，通过上压驱动器110驱动上压板111下移将料篮下压定位。
进一步的，参见图3，所述料篮顶出机构包括背顶驱动器112、顶出转接板113和顶出扩展板114，所述背顶驱动器112通过一个驱动器固定板转接至篮架主板102上，并穿过顶推口1021连接驱动所述顶出转接板113和顶出扩展板114。
一个示例中，所述背顶驱动器112采用气缸，在所述防护边板103背面还跨设有电磁阀115和电磁阀支架板116。
一个示例中，所述翻转到位感应器组包括多个到位感应器117，多个到位感应器安装至所述篮架主板102上部和下部。
其中，参见图4，所述翻转模组200包括滑台转接板201、抖料座202、翻转轴203、翻转支撑底板204、翻转支撑座205、减速机206、翻转电机207和翻转限位组件；所述滑台转接板201安装至所述升降模组300，实现翻转模组200及料篮架模组100在升降模组300的驱动下升降运动；所述抖料座202安装至所述翻转支撑座205上方，所述翻转支撑座205底部安装至所述翻转支撑底板204；所述翻转轴203两端通过两个翻转支撑座205支撑，在所述翻转轴203的一端依次连接所述减速机206和翻转电机207，在所述翻转轴203的另一端安装所述翻转限位组件。
进一步的，所述翻转限位组件包括多个翻转限位光电传感器208和一个安装至翻转轴203外端的限位遮光片209。
进一步的，在所述翻转限位组件外侧设置光电护罩210。
进一步的，在所述翻转轴203下方和背向设置缓冲块211，用于翻转轴203在水平和垂直位置的缓冲限位。
其中，所述升降模组300包括升降底板301、升降滑块302、升降电机303、升降拖链304；所述升降滑块302在升降电机303的驱动下沿着升降底板301上下滑动。
上料设备
参见图5和图6，上料设备包括设置在上料机台4000上的多组并排设置的上料装置1000、料篮移动流线模组2000和一个料篮横移模组3000；料篮移动流线模组2000的数量与上料装置1000的数量相等，且料篮移动流线模组2000的接料部与所述上料装置1000的出料底部邻接布置；通过所述料篮横移模组3000将装载好准备供料的上料装置1000连同料篮移动流线模组2000横移至上料主流线；所述上料装置1000采用前述的连续翻转上料装置。
分选系统
参见图7，分选系统包括下料分选设备10000、检测设备20000和上料设备30000。上料设备30000采用前述的上料设备。
进一步的，在所述上料设备30000和检测设备20000之间设置料型检测装置40000和碎片剔除装置50000，用于检测硅片型号以及是否发生破碎，并将破碎的硅片剔除，避免破碎硅片流入检测设备20000。
该系统的下料分选设备10000采用非接触吸附式分片装置，提高了分选流片效率；检测设备20000集成多项检测，包括但不限于厚度、TTV、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测，可根据实际需求模块化增减检测项；通过碎片剔除装置50000提前将碎片剔除，提高了系统整体产能。
其中，所述下料分选设备10000和碎片剔除装置50000均采用顶吸分料方式，下料分选设备10000的顶吸分料流向与主流线方向上下垂直交错布置，所述碎片剔除装置50000的顶吸流向与主流线方向上下平行交错布置。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种连续翻转上料装置，包括料篮架模组(100)、翻转模组(200)和升降模组(300)，所述料篮架模组(100)通过所述翻转模组(200)转接至所述升降模组(300)的上部；其特征在于：在所述料篮架模组(100)上设置料篮顶出机构，用于将装载至料篮架模组(100)上的料篮快速顶出至上料位。
2.根据权利要求1所述的连续翻转上料装置，其特征在于：所述料篮架模组(100)包括篮架组件、两组侧锁组件、上压组件、料篮顶出机构和翻转到位感应器组，其中两组侧锁组件用于从篮架板组件的两侧将料篮夹紧，上压组件用于从篮架板组件的顶部将料篮压紧定位，料篮顶出机构用于从篮架板组件将料篮向前推出至上料位，翻转到位传感器用于检测料篮架模组(100)翻转及料篮是否到位。
3.根据权利要求2所述的连续翻转上料装置，其特征在于：所述篮架组件包括翻转底板(101)、开设顶推口(1021)的篮架主板(102)、防护边板(103)、下支撑板(104)和上导向板(105)；所述翻转底板(101)安装于翻转模组(200)上，用于整个料篮架模组(100)的翻转传动；所述篮架主板(102)的底部连接至所述翻转底板(101)上；两个防护边板(103)设置在篮架主板(102)的两侧；所述下支撑板(104)安装在篮架主板(102)的下部，用于翻转后篮架组件底部的前端支撑定位；两个所述上导向板(105)设置在两个防护边板(103)的顶部外侧，用于料篮的安装导向。
4.根据权利要求3所述的连续翻转上料装置，其特征在于：所述侧锁组件包括π或T形侧锁板(108)和侧边夹(109)；所述侧锁板(108)固定至两个防护边板(103)，侧锁板(108)两侧外延形成的锁紧滑槽板上开设锁紧滑槽(1081)，两个侧边夹(109)位置可调的连接在所述锁紧滑槽(1081)上。
5.根据权利要求2所述的连续翻转上料装置，其特征在于：所述上压组件包括上压驱动器(110)和上压板(111)，通过上压驱动器(110)驱动上压板(111)下移将料篮下压定位。
6.根据权利要求2所述的连续翻转上料装置，其特征在于：所述料篮顶出机构包括背顶驱动器(112)、顶出转接板(113)和顶出扩展板(114)，所述背顶驱动器(112)通过一个驱动器固定板转接至篮架主板(102)上，并穿过顶推口(1021)连接驱动所述顶出转接板(113)和顶出扩展板(114)。
7.根据权利要求1所述的连续翻转上料装置，其特征在于：所述翻转模组(200)包括滑台转接板(201)、抖料座(202)、翻转轴(203)、翻转支撑底板(204)、翻转支撑座(205)、减速机(206)、翻转电机(207)和翻转限位组件；所述滑台转接板(201)安装至所述升降模组(300)，实现翻转模组(200)及料篮架模组(100)在升降模组(300)的驱动下升降运动；所述抖料座(202)安装至所述翻转支撑座(205)上方，所述翻转支撑座(205)底部安装至所述翻转支撑底板(204)；所述翻转轴(203)两端通过两个翻转支撑座(205)支撑，在所述翻转轴(203)的一端依次连接所述减速机(206)和翻转电机(207)，在所述翻转轴(203)的另一端安装所述翻转限位组件。
8.根据权利要求1所述的连续翻转上料装置，其特征在于：所述升降模组(300)包括升降底板(301)、升降滑块(302)、升降电机(303)、升降拖链(304)；所述升降滑块(302)在升降电机(303)的驱动下沿着升降底板(301)上下滑动。
9.一种上料设备，其特征在于：上料设备包括设置在上料机台(4000)上的多组并排设置的上料装置(1000)、料篮移动流线模组(2000)和一个料篮横移模组(3000)；料篮移动流线模组(2000)的数量与上料装置(1000)的数量相等，且料篮移动流线模组(2000)的接料部与所述上料装置(1000)的出料底部邻接布置；通过所述料篮横移模组(3000)将装载好准备供料的上料装置(1000)连同料篮移动流线模组(2000)横移至上料主流线；所述上料装置(1000)采用权利要求1-8任一项所述的连续翻转上料装置。
10.一种分选系统，其特征在于：分选系统包括下料分选设备(10000)、检测设备(20000)和上料设备(30000)，所述上料设备(30000)采用权利要求9所述的上料设备；在所述上料设备(30000)和检测设备(20000)之间设置料型检测装置(40000)和碎片剔除装置(50000)，用于检测硅片型号以及是否发生破碎，并将破碎的硅片剔除，避免破碎硅片流入检测设备(20000)；其中，所述下料分选设备(10000)和碎片剔除装置(50000)均采用顶吸分料方式，下料分选设备(10000)的顶吸分料流向与主流线方向上下垂直交错布置，所述碎片剔除装置(50000)的顶吸流向与主流线方向上下平行交错布置。
CN202320109902.3U 2022-05-09 2023-01-19 连续翻转上料装置、上料设备和分选系统 Active CN219238486U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210496653.8A CN114873272A (zh) 2022-05-09 2022-05-09 连续翻转上料装置、上料设备和分选系统
CN2022104966538 2022-05-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219238486U true CN219238486U (zh) 2023-06-23

Family

ID=82674593

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210496653.8A Withdrawn CN114873272A (zh) 2022-05-09 2022-05-09 连续翻转上料装置、上料设备和分选系统
CN202320109902.3U Active CN219238486U (zh) 2022-05-09 2023-01-19 连续翻转上料装置、上料设备和分选系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210496653.8A Withdrawn CN114873272A (zh) 2022-05-09 2022-05-09 连续翻转上料装置、上料设备和分选系统

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN114873272A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116573394B (zh) * 2023-07-07 2023-10-13 光子(深圳)精密科技有限公司 一种高速上料设备及其上料方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112103232A (zh) * 2020-08-24 2020-12-18 昆明鼎承启鑫科技有限公司 一种硅片插片花篮的定位装置
CN112605010A (zh) * 2020-12-04 2021-04-06 苏州天准科技股份有限公司 下料分选装置及硅片智能分选机
CN213558494U (zh) * 2021-05-12 2021-06-29 苏州天准科技股份有限公司 碎料检测剔除装置及硅片检测分选设备
CN215896346U (zh) * 2021-09-06 2022-02-22 苏州卓樱自动化设备有限公司 一种硅片花篮翻转机构
CN215896351U (zh) * 2021-09-22 2022-02-22 上海珺竹精密机械有限公司 硅片入篮机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN114873272A (zh) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114871157B (zh) 多层交错式料盒收纳装置、下料分选设备和分选系统
CN219238486U (zh) 连续翻转上料装置、上料设备和分选系统
WO2023216736A1 (zh) 一种智能硅片分选系统和分选方法
CN219378063U (zh) 碎料检测剔除装置和分选系统
CN114871154B (zh) 下料分选设备、分选系统和下料方法
CN111347186A (zh) 一种全自动智能组装焊接设备
CN112605010A (zh) 下料分选装置及硅片智能分选机
CN114871153A (zh) 非接触吸附式分片装置、下料分选设备和分选系统
CN209912841U (zh) 一种光伏太阳能电池片pl检测机
CN109095158B (zh) 一种智能仓储用产品分拣流水线
CN116274007A (zh) 一种双料盒接料装置及下料分选设备
CN116344424B (zh) 一种高效硅片检测分选装置
CN219620288U (zh) 上下料机构及产品双面检测装置
CN219560524U (zh) 一种柔性玻璃缺陷检测装置
CN111515137A (zh) 一种分拣式零件表面检测装置
CN216705152U (zh) 光扩散板检测分拣装置
CN212597215U (zh) 一种气囊盖铆钉铆接检测设备用铆钉高度检测及下料机构
CN210775248U (zh) 一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置
CN112623768A (zh) 连续翻转上料装置及硅片智能分选机
CN112676173A (zh) 一种圆环工件的检测设备
CN217474166U (zh) 一种芯片自动化检测装置
CN220239307U (zh) 一种尾料盒、下料分选设备和分选系统
CN217120939U (zh) 一种光伏太阳能硅片的混合分档设备
CN209231245U (zh) 一种针对大型铸件的x-ray检测机
CN116371751A (zh) 一种能级拓展的下料分选设备及下料方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant