CN217474166U - 一种芯片自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片检测技术领域，具体为一种芯片自动化检测装置，包括框架、进料输送装置和用于芯片测试的检测装置，进料输送装置和检测装置的顶部之间设有倒U型板，倒U型板内部安装有一个X轴移动模组和两个Y轴移动模组，其中X轴移动模组上安装有吸附机构，进料输送装置和检测装置的底部分别安装有优品输送装置和劣品输送装置。本实用新型当检测合格，吸附机构则将此芯片贴合在导向板的一侧脱落让其缓慢滑落在优品输送装置上输送出去；如检测不合格，吸附机构则将此芯片贴合在导向板的另一侧让其缓慢滑落在劣品输送装置上输送出去，从而实现自动化的芯片检测以及芯片优劣的分拣，进一步提高检测效率。

Description

一种芯片自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及芯片检测技术领域，具体为一种芯片自动化检测装置。

背景技术

芯片已不仅仅决定操作的流畅性，以及使用寿命，更是影响了的画质和重点功能。因而在生产时，就需要对其芯片进行检测确保其合使用标准。

目前现有的芯片检测装置虽然可以一次对多个芯片进行检测工作，但是倘若其个别出现问题时还需人工挑拣，比较的麻烦。如专利号： CN202021861839.1，该实用新型公开了一种芯片检测装置，包括承载板和检测装置，承载板的顶部固定有U形架，U形架的底部安装有X轴直线电机， X轴直线电机的输出轴固定连接有Y轴直线电机，Y轴直线电机的输出轴固定连接有气缸，气缸的输出轴固定连接有安装架，安装架内侧阵列式设有若干个吸取装置，安装架上安装有用于纵横双向调节吸取装置的调节装置，承载板的顶部设有放置槽，放置槽内放置有芯片中载盘，此芯片检测装置，吸取装置被X轴和Y轴方向均被等距调节，使待检测芯片移动到正对CCD相机处，通过CCD相机对检测芯片进行拍照检测，该芯片检测装置一次能够检测所有中载盘内的芯片，检测效率比较高。

如上所述，虽然检测效率比较高，但还需对个别检测出有问题的芯片通过人工挑拣，比较的麻烦。因此我们对此做出改进，提出一种芯片自动化检测装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种芯片自动化检测装置，以解决需要人工挑拣出芯片优劣的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种芯片自动化检测装置，包括框架、进料输送装置和用于芯片测试的检测装置，所述进料输送装置和所述检测装置分别安装在所述框架顶部的两侧，所述进料输送装置和所述检测装置的顶部之间设有倒U型板，所述倒U型板内部安装有一个X轴移动模组和两个Y轴移动模组，其中所述X轴移动模组上安装有吸附机构，所述吸附机构包括移动座、吸附装置、软管和吸盘；所述进料输送装置和所述检测装置的底部分别安装有优品输送装置和劣品输送装置，优品输送装置和劣品输送装置之间设有一导向板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料输送装置和所述检测装置均位于同一水平线，所述进料输送装置顶部的两侧均倾斜角度固定设有长板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述Y轴移动模组分别安装在所述倒U型板内部的两侧，所述X轴移动模组设置于两个所述Y轴移动模组之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述倒U型板顶部的一侧开设有滑槽，所述移动座穿过滑槽与输送X轴移动模组的滑块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸附装置安装在所述移动座的顶部，所述吸盘安装在所述滑块的底部，所述软管安装在所述吸盘的一侧，所述软管的另一端穿过所述倒U型板的滑槽内与所述吸附装置上的连接口相连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向板由两个镜像倾斜角度一致的斜向板组成，所述导向板两侧的底端分别朝向优品输送装置和劣品输送装置顶部的一侧

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种芯片自动化检测装置，由吸附机构对输送来待检测的芯片吸取，在X、Y轴移动模组的作用下，移动至检测装置内进行检测工作，如检测合格，吸附机构则将此芯片贴合在导向板的一侧脱落让其缓慢滑落在优品输送装置上输送出去；如检测不合格，吸附机构则将此芯片贴合在导向板的另一侧让其缓慢滑落在劣品输送装置上输送出去，从而实现自动化的芯片检测以及芯片优劣的分拣，进一步提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种芯片自动化检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种芯片自动化检测装置的吸取机构结构示意图。

图中：1、框架；2、进料输送装置；3、检测装置；4、倒U型板；5、 X轴移动模组；6、Y轴移动模组；7、吸附机构；71、移动座；72、吸附装置；73、软管；74、吸盘；8、优品输送装置；9、劣品输送装置；10、导向板；11、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

实施例：如图1和图2所示，本实用新型一种芯片自动化检测装置，包括框架1、进料输送装置2和用于芯片测试的检测装置3，进料输送装置2 和检测装置3分别安装在框架1顶部的两侧，进料输送装置2和检测装置3 的顶部之间设有倒U型板4，倒U型板4内部安装有一个X轴移动模组5 和两个Y轴移动模组6，其中X轴移动模组5上安装有吸附机构7，吸附机构7包括移动座71、吸附装置72、软管73和吸盘74；进料输送装置2和检测装置3的底部分别安装有优品输送装置8和劣品输送装置9，优品输送装置8和劣品输送装置9之间设有一导向板10。

进料输送装置2和检测装置3均位于同一水平线，进料输送装置2顶部的两侧均倾斜角度固定设有长板；人工将需要监测的芯片放置在进料输送装置2的顶部，而进料输送装置2为皮带输送机，在输送芯片时就会受到其顶部两个长板的导向调整，调整芯片在进料输送装置2顶部的位置如中心线或两侧，只要芯片停留在进料装置2上的位置是后续吸附机构7吸附的范围内都可。

两个Y轴移动模组6分别安装在倒U型板4内部的两侧，X轴移动模组5设置于两个Y轴移动模组6之间；由于X轴移动模组5的两侧分别与两个Y轴移动模组6带动的滑块11固连，使得X轴移动模组5在两个Y轴移动模组6的带动下进行Y轴的上下移动；而X轴移动模组5则带起其底部的滑块11进行X轴左右移动。

倒U型板4顶部的一侧开设有滑槽，移动座71穿过滑槽与输送X轴移动模组5的滑块11固定连接；吸附装置72安装在移动座71的顶部，吸盘 74安装在滑块11的底部，软管73安装在吸盘74的一侧，软管73的另一端穿过倒U型板4的滑槽内与吸附装置72上的连接口相连通；当X轴移动模组5带动其底部的滑块11向一侧移动，滑块11同时其底部的吸盘73和也会带动移动座71上的部件在倒U型板4顶部的滑槽内移动，当吸盘74 来到进料输送装置2顶部的另一侧即待检测芯片停留的位置后，吸附装置 72工作产生吸力通过软管73让吸盘74对待检测的芯片进行吸取，再在X 轴移动模组5和两个Y轴移动模组6的作用下移动至检测装置3内进行检测工作。

导向板10由两个镜像倾斜角度一致的斜向板组成，导向板10两侧的底端分别朝向优品输送装置8和劣品输送装置9顶部的一侧；当检测装置3上的指示灯显示是绿灯时则说明检测合格，将其移动到优品输送装置8上输送出去；当检测装置3上的指示灯显示是红灯时则说明检测不合格，将其移动到劣品输送装置9上输送出去；X轴移动模组5和两个Y轴移动模组6的移动、进料输送装置2、优品输送装置8和劣品输送装置9的输送以及检测装置2的工作均由此装置背面的PLC控制器控制，而以上工作的顺序均由导入PLC控制器内的编程程序操控，因为现有技术再此不做过多解释。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种芯片自动化检测装置，包括框架(1)、进料输送装置(2)和用于芯片测试的检测装置(3)，所述进料输送装置(2)和所述检测装置(3)分别安装在所述框架(1)顶部的两侧，其特征在于，所述进料输送装置(2)和所述检测装置(3)的顶部之间设有倒U型板(4)，所述倒U型板(4)内部安装有一个X轴移动模组(5)和两个Y轴移动模组(6)，其中所述X轴移动模组(5)上安装有吸附机构(7)，所述吸附机构(7)包括移动座(71)、吸附装置(72)、软管(73)和吸盘(74)；所述进料输送装置(2)和所述检测装置(3)的底部分别安装有优品输送装置(8)和劣品输送装置(9)，优品输送装置(8)和劣品输送装置(9)之间设有一导向板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种芯片自动化检测装置，其特征在于，所述进料输送装置(2)和所述检测装置(3)均位于同一水平线，所述进料输送装置(2)顶部的两侧均倾斜角度固定设有长板。

3.根据权利要求1所述的一种芯片自动化检测装置，其特征在于，两个所述Y轴移动模组(6)分别安装在所述倒U型板(4)内部的两侧，所述X轴移动模组(5)设置于两个所述Y轴移动模组(6)之间。

4.根据权利要求1所述的一种芯片自动化检测装置，其特征在于，所述倒U型板(4)顶部的一侧开设有滑槽，所述移动座(71)穿过滑槽与输送X轴移动模组(5)的滑块(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种芯片自动化检测装置，其特征在于，所述吸附装置(72)安装在所述移动座(71)的顶部，所述吸盘(74)安装在所述滑块(11)的底部，所述软管(73)安装在所述吸盘(74)的一侧，所述软管(73)的另一端穿过所述倒U型板(4)的滑槽内与所述吸附装置(72)上的连接口相连通。

6.根据权利要求1所述的一种芯片自动化检测装置，其特征在于，所述导向板(10)由两个镜像倾斜角度一致的斜向板组成，所述导向板(10)两侧的底端分别朝向优品输送装置(8)和劣品输送装置(9)顶部的一侧。

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