JP7140405B2

JP7140405B2 - フェライト外観ビジョン検査システム

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Publication number: JP7140405B2
Application number: JP2020103480A
Authority: JP
Inventors: ジクキム，ソン
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2022-09-21
Anticipated expiration: 2040-06-16
Also published as: JP2021196283A

Description

本発明は、フェライト外観ビジョン検査システムに関し、より詳細には、フェライトコアの移送制御が容易になって検査速度が速くなり、全体工程のタクトタイムが減少し得るフェライト外観ビジョン検査システムに関する。

酸化鉄にマンガン、ニッケル、亜鉛などを配合、焼結した酸化物系磁性材料であるフェライト素材は、多様な産業分野で利用されている。例えば、磁気特性を要求する各種電子製品だけでなく、自動車の排気系のように耐熱特性を必要とする部品は、数百℃の温度範囲で耐熱及び耐酸化特性に優れたフェライト系合金からなる部品が主に利用され得る。

このようなフェライト素材は、酸化鉄化合物などを用いて成形製造されるので、精錬過程を経ても各種の不純物が多量に残存する。したがって、フェライトは、圧延、押出などの加工過程で微小亀裂、クラック又は外観の変形が発生する可能性が高い。

そこで、フェライトコアの製造工程においては、成形されたフェライトコアの外観をチェックして検査して、欠陥の有無を判別し、不良品を選別する工程が必要不可欠である。

最近は、ビジョンシステムを用いた検査設備が導入されている。一例として、韓国登録特許第１０－０１５８４００号においては、フェライトコアが移送されるコンベアベルトの一側に設置されてフェライトコアを挟持及び移送するように設置されるコア移送部と、コンベアベルトの一側に設けられたコア検査台のカメラ固定プレートと、カメラ固定プレートの上部中央に固定されるＣＣＤカメラでフェライトコアの検査作業が行われるコア検査部とを含む検査装置を構成する。

図１は、本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムの検査対象物であるフェライトコアの斜視図である。図１に示すように、フェライトコアの上部面、底面は、概ね一定の曲率の曲面で形成されており、前後面は、単面形状が半月形のフラットな板面で設けられるなど、曲面と平面が混在した状態である。

しかし、移送部の駆動速度を向上させて、コア検査部に投入されるフェライトコアの個数を増加させると、概ね曲面形状であるフェライトコアを正しく把持できないなどの移送制御が難しくなって、検査速度を高めることが難しく、工程全体のタクトタイムを減少させることが困難であるという問題点がある。

また、フェライトコアが移送される過程で、移送部から浮き上がり現象や任意に離脱されて、検査定位置に整列できず、検査精度が低下するという問題点がある。

韓国登録特許第１０－０１５８４００号

本発明は、上記のような問題点を解決するために提案されたものであって、フェライトコアを上方から押す加圧プッシャー部とアラインストッパー部を通じてフェライトコアの移送制御が容易になって検査速度が速くなり、全体工程のタクトタイムが減少し得、移送過程でフェライトコアの浮き上がり現象や任意の離脱が阻止されて検査定位置に整列できるので、検査精度が向上することができるフェライト外観ビジョン検査システムを提供する。

上記のような目的を達成するための本発明によるフェライト外観ビジョン検査システムは、フェライトコアが第１方向に移送され、前記フェライトコアの前後面を検査する第１検査ユニット；前記第１方向に対して垂直に直交する第２方向に移送され、前記フェライトコアの上部を検査する第２検査ユニット；前記第２方向に順に移送され、前記フェライトコアの底面部を検査する第３検査ユニット；前記第１～第３検査ユニットで生成された検査データを収集し、マシンビジョン画像処理技法で処理され、前記フェライトコアの外観上の欠陥を検出する制御ユニット；及び前記フェライトコアの良品／不良品を選別して排出する選別排出ユニットを含み、前記第１検査ユニットは、前記フェライトコアを供給する少なくとも一つ以上の供給レールが設けられる供給部；前記第１方向に設けられる第１移送レールに沿って前記フェライトコアを一列に移送する第１移送モジュール；及び前記第１移送モジュールを挟んで前、後面に配置されて、前記フェライトコアの前、後面を撮影する前後面撮影部と、前記前後面撮影部を囲むように設けられる半球形状の前後面照明部とを含む前後面ビジョンモジュールを含み、前記第１移送モジュールは、前記フェライトコアの一端部を支持して前記第１方向に移送する第１ローディングボディ；及び前記フェライトコアの上部面を弾性バイアスさせて前記フェライトコアが前記第１移送レールから浮き上がりや任意の離脱を阻止する加圧プッシャー部を含むことができる。

前記加圧プッシャー部は、前記フェライトコアの外面を加圧する加圧ブロック；前記加圧ブロックと折曲フレームとの間に介在される弾性ばね；及び前記弾性ばねをガイドするガイドバーを含むことができる。

前記加圧ブロックの底面には、前記フェライトコアの任意の離脱が阻止される離脱阻止テーパ面が設けられ得る。

前記第２検査ユニットは、前記第２方向に設けられる第２移送レールに配置されて、前記第２移送レールに沿って前記フェライトコアを一列に移送する第２移送モジュール；及び前記第２移送モジュールの上部に配置されて、前記フェライトコアの上面及び左右上部面をそれぞれ撮影する上部撮影部及び左右上面撮影部と、前記上部撮影部及び左右上面撮影部を囲むように設けられるそれぞれの半球形状の上部照明部及び左右上面照明部とを含む上部ビジョンモジュールを含むことができる。

前記第２移送モジュールは、前記第２移送レールの下部から部分露出しつつ前記フェライトコアを前記第２方向に移送する第２ローディングボディ；及び前記第２移送レールの両側に設けられ、前記上部撮影部又は前記左右上面撮影部が撮影される定位置に前記フェライトコアを整列するアラインストッパー部を含むことができる。

前記アラインストッパー部は、それぞれストッピングバー；前記ストッピングバーを選択的に回動させる回動リンク；及び前記回動リンクを駆動するアライン駆動部を含むことができる。

前記アラインストッパー部の複数の前記ストッピングバーは、前記第２移送レールに沿って交差して配置され得る。

前記第３検査ユニットは、前記第２移送レールの端部に配置されて、前記フェライトコアを一つずつバインディングして移送する第３移送モジュール；及び前記第３移送モジュールの下部に配置され、前記フェライトコアの下部面及び左右底面部をそれぞれ撮影する下部撮影部及び左右底面撮影部と、前記下部撮影部及び左右底面撮影部を囲むように設けられるそれぞれの半球形状の下部照明部及び左右底面照明部とを含む下部ビジョンモジュールを含むことができる。

前記制御ユニットは、前記第１～第３検査ユニットから受信された検査データを画像処理して判読する処理モジュール；及び前記処理モジュールと連動して前記選別排出ユニットを作動する排出モジュールを含み、前記処理モジュールには、マシンビジョンディープラーニング技術が適用されて、前記検査データの分析能力がリアルタイムに向上するように設けられ得る。

前記前後面撮影部、上部撮影部及び左右上面撮影部、下部撮影部及び左右底面撮影部は、解像度が２０Ｍｐｉｘｅｌ以上であり、秒当たりのフレーム数が６ｆｐｓ以上のカメラであり得る。

前記前後面照明部、上部照明部及び左右上面照明部、下部照明部及び左右底面照明部は、前記フェライトコアとの距離が４０－８０ｍの範囲に配置され、輝度が５０－１５０ｃｄ／ｍ^２以内、波長領域が４７０ｎｍ以下に形成されるスポットライトであり得る。

本発明によるフェライト外観ビジョン検査システムは、フェライトコアを上方から押す加圧プッシャー部とアラインストッパー部を通じてフェライトコアの移送制御が容易になって検査速度が速くなり、全体工程のタクトタイムが減少し得、移送過程でフェライトコアの浮き上がり現象や任意の離脱が阻止されて検査定位置に整列できるので、検査精度が向上することができる。

また、本発明によるフェライト外観ビジョン検査システムは、フェライトコアの製造及び加工時に発生する微小クラックなどの欠陥を効率的に検出するためにマシンビジョンを利用して、フェライトコアの外観を検査することができるので、検査歩留まりが著しく高くなることができる。

本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムの検査対象物であるフェライトコアの斜視図である。本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムの全体斜視図である。本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムにおける第１検査ユニットの斜視図である。図３における第１移送モジュールの加圧プッシャー部を拡大した図である。本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムにおける第２検査ユニットの斜視図である。図５における第２移送モジュールの斜視図である。図６におけるアラインストッパー部の概略的な上面図である。本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムにおける第３検査ユニットの斜視図である。本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムにおける制御ユニットのブロック図である。本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムにおいて、第２移送モジュールの第１アライメントストッパー部が動作された状態を概略的に示す図である。本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムにおいて、第２移送モジュールの第２アライメントストッパー部が動作された状態を概略的に示す図である。

以下、添付された図面を参照して、本発明によるフェライト外観ビジョン検査システムの一実施形態を詳細に説明する。

説明する前に、本発明のフェライト外観ビジョン検査システムは、フェライトの製造システムの後半部、例えば形削ユニット及び洗浄ユニットを経て、不純物が除去された状態で取り出されるフェライトコアをローディングして微小クラック、クラック及び異物の有無を検査する装置部である。

図２は、本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムの全体斜視図であり、図３は、本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムにおける第１検査ユニットの斜視図であり、図４は、図３における第１移送モジュールの加圧プッシャー部を拡大した図であり、図５は、本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムにおける第２検査ユニットの斜視図であり、図６は、図５における第２移送モジュールの斜視図であり、図７は、図６におけるアラインストッパー部を概略的に示す図であり、図８は、本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムにおける第３検査ユニットの斜視図であり、図９は、本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムにおける制御ユニットのブロック図である。

本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムは、図１～図９に示すように、フェライトコア１０が第１方向に移送され、前記フェライトコア１０の前後面を検査する第１検査ユニット１００；前記第１方向に垂直に直交する第２方向に移送され、前記フェライトコア１０の上部を検査する第２検査ユニット２００；前記第２方向に順に移送され、前記フェライトコア１０の底面部を検査する第３検査ユニット３００；前記第１～第３検査ユニット１００、２００、３００で生成された検査データを収集し、マシンビジョン画像処理技法で処理されて前記フェライトコア１０の外観上の欠陥を検出する制御ユニット４００；及び前記フェライトコア１０の良品／不良品を選別して排出する選別排出ユニット５００を含むことができる。

前記第１検査ユニット１００は、前記フェライトコア１０を供給する少なくとも一つ以上の供給レール１１１が設けられる供給部１１０；前記第１方向に設けられる第１移送レール１２０に沿って前記フェライトコア１０を一列に移送する第１移送モジュール１３０；前記第１移送モジュール１３０を挟んで前、後面に配置されて、前記フェライトコア１０の前、後面を撮影する前後面撮影部１５１と、前記前後面撮影部１５１を囲むように設けられる半球形状の前後面照明部１５２とを含む前後面ビジョンモジュール１５０を含むことができる。

供給部１１０は、大量のフェライトコア１０を供給レール１１１を介して第１検査ユニット１００に供給する部分である。そこで、供給部１１０には、図３に示すように、前記フェライトコア１０を供給する少なくとも一つ以上の供給レール１１１が設けられ得、コンベアタイプに設けられ得る。本実施形態においては、二つの供給レール１１１が設けられ、検査速度を向上させるためにより多くの供給レール１１１が設けられることもある。

このような供給部１１０は、フェライトコア１０を一列に配置させ、順に第１移送モジュール１３０に供給する役割をする。供給部１１０の端部には、第１移送レール１２０が相次いで配置されて供給されるフェライトコア１０が連続的に移送され得る。

前記第１移送モジュール１３０は、主に図３及び図４を参照すると、前記フェライトコア１０の一端部を支持して前記第１方向に移送する第１ローディングボディ１３１；及び前記フェライトコア１０の上部面を弾性バイアスさせて前記フェライトコア１０が前記第１移送レール１２０から浮き上がりや任意の離脱を阻止する加圧プッシャー部１４０を含むことができる。

第１ローディングボディ１３１は、連結ブロック１３４、連結バー１３３及び、これに連結されたベースフレーム１３５に結合され得る。これにより、第１ローディングボディ１３１は、アップ／ダウン移動及び第１方向にスライディング移動が可能に設けられ、フェライトコア１０の一側部に第１ローディングボディ１３１がローディングされ得る。

一方、第１ローディングボディ１３１がフェライトコア１０の一側部を単にローディングさせて移送されるため、移送される過程で、フェライトコア１０が第１移送レール１２０から浮き上がったり、任意に離脱される恐れがあった。そこで、本実施形態においては、加圧プッシャー部１４０が設けられ得る。

前記加圧プッシャー部１４０は、主に図４を参照すると、前記フェライトコア１０の外面を加圧する加圧ブロック１４１；前記加圧ブロック１４１と折曲フレーム１３２との間に介在される弾性ばね１４３；及び前記弾性ばね１４３をガイドするガイドバー１４２を含むことができる。

前記加圧ブロック１４１の底面には、前記フェライトコア１０の任意の離脱が阻止される離脱阻止テーパ面１４４が設けられ得る。このような離脱阻止テーパ面１４４にフェライトコア１０の上部が部分的に接触して、第１方向への任意の離脱が阻止され得る。

また、弾性ばね１４３によって加圧ブロック１４１が弾性バイアスされた状態に設けられて、加圧ブロック１４１によってフェライトコア１０の上部が押されつつ移送され得る。これにより、移送過程でフェライトコア１０の浮き上がりや任意の離脱が阻止されて検査定位置に整列され得、フェライトコア１０の移送制御が容易になって検査速度が速くなり、全体工程のタクトタイムが減少し得る。

前記前後面ビジョンモジュール１５０は、前記第１移送モジュール１３０を挟んで前、後面に配置されて、前記フェライトコア１０の前、後面を撮影する前後面撮影部１５１と、前記前後面撮影部１５１を囲むように設けられる半球形状の前後面照明部１５２とを含むことができる。

一方、図３においては、加圧プッシャー部１４０の構造及び形状を把握しようと、フェライトコア１０の後面に設けられる前後面撮影部１５１と前後面照明部１５２が省略された状態で示されている。

このような前後面ビジョンモジュール１５０を介して、図１に示されたフェライトコア１０の前、後面が撮影されて検査され得る。

前記第２検査ユニット２００は、第２方向に沿って移送されるフェライトコア１０の上部領域を撮影及び検査する部分である。

前記第２検査ユニット２００は、図５～図７を参照すると、前記第２方向に設けられる第２移送レール２２０に配置されて、前記第２移送レール２２０に沿って前記フェライトコア１０を一列に移送する第２移送モジュール２３０；及び前記第２移送モジュール２３０の上部に配置されて、前記フェライトコア１０の上部面及び左右上面部をそれぞれ撮影する上部撮影部２５１及び左右上面撮影部２５５と、前記上部撮影部２５１及び左右上面撮影部２５５を囲むように設けられるそれぞれの半球形状の上部照明部２５２及び左右上面照明部２５６とを含む上部ビジョンモジュール２５０を含むことができる。

前記第２移送モジュール２３０は、前記第２移送レール２２０の下部から部分露出しつつ前記フェライトコア１０を前記第２方向に移送する第２ローディングボディ２３１；及び前記第２移送レール２２０の両側に設けられ、前記上部撮影部２５１又は前記左右上面撮影部２５５が撮影される定位置に前記フェライトコア１０を整列するアラインストッパー部２４０を含むことができる。

前記第２ローディングボディ２３１は、第２移送レール２２０の下部に配置され、第２移送レール２２０に部分的に露出しつつフェライトコア１０の把持及び移送を担当する。第２ローディングボディ２３１には、ローディングフレーム２３２が連結され、別の駆動部によってローディングフレーム２３２が前後、上下移動されつつ第２ローディングボディ２３１を動作させることができる。

一方、フェライトコア１０が移送される過程で、移送部から浮き上がり現象や任意に離脱されて、検査定位置に整列できず、検査精度が低下するという問題点があった。特に、第２移送モジュール２３０の移送速度が増加すると、フェライトコア１０を上部ビジョンモジュール２５０が検査するための定位置に整列させることが困難であった。

そこで、本実施形態において、第２検査ユニット２００には、フェライトコア１０を上部ビジョンモジュール２５０、特に、上部撮影部２５１と、左右上面撮影部２５５の定位置にそれぞれ位置整列させるアラインストッパー部２４０が設けられ得る。

前記アラインストッパー部２４０は、主に図６及び図７に示すように、それぞれストッピングバー２４１；前記ストッピングバー２４１を選択的に回動させる回動リンク２４２；及び前記回動リンク２４２を駆動するアライン駆動部２４３を含むことができる。

前記アラインストッパー部２４０の複数の前記ストッピングバー２４１は、前記第２移送レール２２０に沿って交差して配置され得る。

前記ストッピングバー２４１は、回動リンク２４２に連結され、固定リンク２４４に回動可能に結合され得る。回動リンク２４２には、アライン駆動部２４３が連結されて、アライン駆動部２４３の駆動に応じて回動リンク２４２が概ね第２方向にスライディング移動され、これに連結されたストッピングバー２４１が固定リンク２４４に対して相対回動されるように設けられ得る。

特に、図６の左側、図７の上部側に配置されるストッピングバー２４１は、右側の回動リンク２４２及びアライン駆動部２４３によって動作され、上部撮影部２５１の定位置にフェライトコア１０を位置整列させる役割をする。

そして、図６の右側、図７の中央に配置されるストッピングバー２４１は、左側の回動リンク２４２及びアライン駆動部によって動作され、左右上面撮影部２５５の定位置にフェライトコア１０を位置整列させることができる。

このように、左側又は右側のアラインストッパー部２４０は、それぞれ第２移送モジュール２３０の作動に連動して、作動時点が異なるように動作され得る。

このようなアラインストッパー部２４０により、フェライトコア１０の移送制御が容易になって検査速度が速くなり、全体工程のタクトタイムが減少し得、移送過程でフェライトコア１０の浮き上がり現象や任意の離脱が阻止されて検査定位置に整列できるので、検査精度が向上することができる。

上部ビジョンモジュール２５０は、主に図５を参照すると、前記第２移送モジュール２３０の上部に配置されて前記フェライトコア１０の上部面及び左右上面部をそれぞれ撮影する上部撮影部２５１及び左右上面撮影部２５５と、前記上部撮影部２５１及び左右上面撮影部２５５を囲むように設けられるそれぞれの半球形状の上部照明部２５２及び左右上面照明部２５６とを含むことができる。

前記第３検査ユニット３００は、主に図８を参照すると、前記第２移送レール２２０の端部に配置されて、前記フェライトコア１０を一つずつバインディングして移送する第３移送モジュール３２０；及び前記第３移送モジュール３２０の下部に配置されて、前記フェライトコア１０の下部面及び左右底面部をそれぞれ撮影する下部撮影部３５１及び左右底面撮影部３５５と、前記下部撮影部３５１及び左右底面撮影部３５５を囲むように設けられるそれぞれの半球形状の下部照明部３５２及び左右底面照明部３５６とを含む下部ビジョンモジュール３５０を含むことができる。

第３移送モジュール３２０は、ホルダー部３２２と、ホルダー部３２２を第２方向に移送させる２方向移送部３２３と、アップダウン移送させるアップダウン移送部３２１とを含むことができる。

このような第３移送モジュール３２０を介して、フェライトコア１０の底面の全領域が完全に開放及び露出され、下部ビジョンモジュール３５０が干渉することなくフェライトコア１０の下部及び左右底面を撮影及び検査することができる。

前記制御ユニット４００は、主に図９を参照すると、前記第１～第３検査ユニット３００から受信された検査データを画像処理して判読する処理モジュール４１０；及び前記処理モジュール４１０と連動して前記選別排出ユニット５００を作動する排出モジュール４２０を含み、前記処理モジュール４１０には、マシンビジョンディープラーニング技術が適用されて、前記検査データの分析能力がリアルタイムに向上するように設けられ得る。

一方、前記前後面撮影部１５１、上部撮影部２５１及び左右上面撮影部２５５、下部撮影部３５１及び左右底面撮影部３５５は、解像度が２０Ｍｐｉｘｅｌ以上であり、秒当たりのフレーム数が６ｆｐｓ以上のカメラであり得る。

そして、前記前後面照明部１５２、上部照明部２５２及び左右上面照明部２５６、下部照明部３５２及び左右底面照明部３５６は、前記フェライトコア１０との距離が４０－８０ｍｍの範囲に配置され、輝度が５０－１５０ｃｄ／ｍ^２以内、波長領域が４７０ｎｍ以下に形成されるスポットライトであり得る。

図１０及び図１１は、本発明の実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムにおいて、第２移送モジュール２３０の第１アラインストッパー部２４０と第２アラインストッパー部２４０がそれぞれ作動される状態を概略的に示す図である。

以下、本実施形態に係るフェライト外観ビジョン検査システムによるフェライトコア１０の外観検査過程を図１～図１１を参照して詳細に説明する。

まず、フェライトコア１０が、第１検査ユニット１００に投入される。即ち、供給部１１０を介してフェライトコア１０が供給されるが、図３に、主に示されたように、二つの供給レール１１１ごとに、複数のフェライトコア１０が供給され得る。

フェライトコア１０は、第１移送レール１２０上に一列に整列される。

そして、第１移送モジュール１３０によって前後面ビジョンモジュール１５０に進入される。

これをより詳細に説明すると、まず、第１ローディングボディ１３１がダウン動作されてフェライトコア１０の一側部をローディングさせる。これと同時に、又は順に加圧プッシャー部１４０がダウン動作され、第１移送レール１２０に対してフェライトコア１０を下方に加圧プッシュする。

すると、図４に示すように、フェライトコア１０の上部面のほぼ全領域が加圧ブロック１４１の底面と接地されて下方に押され、このとき、ガイドバー１４２によってガイドされる弾性ばね１４３によって弾性力が提供される。そして、加圧ブロック１４１の離脱阻止テーパ面１４４にフェライトコア１０の上部の一部が接地されることもある。

次に、第１移送モジュール１３０が第１方向に動作され、第１ローディングボディ１３１が第１方向にスライディングされることにより、フェライトコア１０が第１移送レール１２０に乗って移送される。

この過程で、フェライトコア１０の浮き上がりや任意の離脱が阻止され得る。これにより、フェライトコア１０の移送制御が容易になって検査速度が速くなり、全体工程のタクトタイムが減少し得る。

その後、前後面ビジョンモジュール１５０の定位置にフェライトコア１０が到達すると、フェライトコア１０の前、後面が撮影されて検査され、以降、図３の左側方にフェライトコア１０が排出される。

次いで、図５に示すように、フェライトコア１０は、第１方向に対して９０度の角度に変更されて、第２方向に移送され、第２検査ユニット２００に進入される。

第２移送モジュール２３０が稼動されてフェライトコア１０を第２方向に移送されるが、ローディングフレーム２３２動作によって第２ローディングボディ２３１が第２移送レール２２０に部分的に露出され、フェライトコア１０の一側部面にローディングされつつ第２方向に移送される。

移送過程で第２ローディングボディ２３１から任意に離隔されることがあるが、これをアラインストッパー部２４０が防止する。

まず、第２ローディングボディ２３１によって移送されるとき、図６及び図７を基準に右側のアラインストッパー部２４０が図１０のように動作される。すると、上部撮影部２５１の定位置にフェライトコア１０を整列させるようになる。

次に、再び右側のアラインストッパー部２４０が逆動作され、図７のようにストッピングバー２４１が回動され、第２ローディングボディ２３１によってフェライトコア１０は、第２移送レール２２０に乗って移送される。

次に、図７を基準に左側のアラインストッパー部２４０が、図１１のように動作される。すると、左右上面撮影部２５５の定位置にフェライトコア１０が位置整列される。上部ビジョンモジュール２５０を経ながら、フェライトコア１０の上部の全領域が撮影及び検査される。このように、左側又は右側のアラインストッパー部２４０は、それぞれ第２移送モジュール２３０の作動に連動して、作動時点が異なるように動作され得る。

以後、第３検査ユニット３００に投入されるフェライトコア１０は、ホルダー部３２２によってホールディングされ、アップダウン移送部３２１及び２方向移送部３２３によって移送され、下部と左右底面が撮影及び検査される。このとき、図８の左側のホルダー部は、下部撮影部３５１の定位置に移送させる部分であり、右側のホルダー部は、左右底面撮影部３５５の定位置に移送させる部分である。この過程で、中央の安着ダイ３６０にフェライトコア１０が臨時的に安着され、ホルダー部３２２の交替が行われる。

このような段階の構成で、アラインストッパー部２４０を介してフェライトコア１０の移送制御が容易になって検査速度が速くなり、全体工程のタクトタイムが減少し得、移送過程でフェライトコア１０の浮き上がりや任意の離脱が阻止されて検査定位置に整列できるので、検査精度が向上することができる。

以上、本発明を好適な実施形態を使用して詳細に説明したが、本発明の範囲は、特定の実施形態に限定されるものではなく、添付された特許請求の範囲によって解釈されるべきである。また、この技術分野における通常の知識を習得した者であれば、本発明の範囲から逸脱せず、多くの修正と変形が可能であることを理解すべきであろう。

１０フェライトコア
１００第１検査ユニット
１１０供給部
１１１供給レール
１２０第１移送レール
１３０第１移送モジュール
１３１第１ローディングボディ
１４０加圧プッシャー部
１４１加圧ブロック
１４２ガイドバー
１４３弾性ばね
１４４離脱阻止テーパ面
１５０前後面ビジョンモジュール
１５１前後面撮影部
１５２前後面照明部
２００第２検査ユニット
２２０第２移送レール
２３０第２移送モジュール
２３１第２ローディングボディ
２３２ローディングフレーム
２４０アラインストッパー部
２４１ストッピングバー
２４２回動リンク
２４３アライン駆動部
２４４固定リンク
２５０上部ビジョンモジュール
２５１上部撮影部
２５２上部照明部
２５５左右上面撮影部
２５６左右上面照明部
３００第３検査ユニット
３２０第３移送モジュール
３２１アップダウン移送部
３２２ホルダー部
３２３２方向移送部
３５０下部ビジョンモジュール
３５１下部撮影部
３５２下部照明部
３５５左右底面撮影部
３５６左右底面照明部
４００制御ユニット
４１０処理モジュール
４２０排出モジュール
５００選別排出ユニット

Claims

フェライトコアが第１方向に移送され、前記フェライトコアの前、後面を検査する第１検査ユニット；
前記第１方向に対して垂直に直交する第２方向に移送され、前記フェライトコアの上部を検査する第２検査ユニット；
前記第２方向に順に移送され、前記フェライトコアの底面部を検査する第３検査ユニット；
前記第１～第３検査ユニットで生成された検査データを収集し、マシンビジョン画像処理技法で処理され、前記フェライトコアの外観上の欠陥を検出する制御ユニット；及び
前記フェライトコアの良品／不良品を選別して排出する選別排出ユニットを含み、
前記第１検査ユニットは、
前記フェライトコアを供給する少なくとも一つ以上の供給レールが設けられる供給部；
前記第１方向に設けられる第１移送レールに沿って前記フェライトコアを一列に移送する第１移送モジュール；及び
前記第１移送モジュールを挟んで前、後面に配置されて、前記フェライトコアの前面及び後面を撮影する前後面撮影部と、前記前後面撮影部を囲むように設けられる半球形状の前後面照明部とを含む前後面ビジョンモジュールを含み、
前記第１移送モジュールは、
前記フェライトコアの一端部を支持して前記第１方向に移送する第１ローディングボディ；及び
前記フェライトコアの上部面を弾性バイアスさせて前記フェライトコアが前記第１移送レールから浮き上がりや任意の離脱を阻止する加圧プッシャー部を含み、
前記加圧プッシャー部は、
前記フェライトコアの外面を加圧する加圧ブロック；
前記加圧ブロックと折曲フレームとの間に介在される弾性ばね；及び
前記弾性ばねをガイドするガイドバーを含む
ことを特徴とするフェライト外観ビジョン検査システム。
前記加圧ブロックの底面には、前記フェライトコアの任意の離脱が阻止される離脱阻止テーパ面が設けられることを特徴とする、請求項１に記載のフェライト外観ビジョン検査システム。
前記第２検査ユニットは、
前記第２方向に設けられる第２移送レールに配置されて、前記第２移送レールに沿って前記フェライトコアを一列に移送する第２移送モジュール；及び
前記第２移送モジュールの上部に配置されて、前記フェライトコアの上部面及び左右上面部をそれぞれ撮影する上部撮影部及び左右上面撮影部と、前記上部撮影部及び前記左右上面撮影部を囲むように設けられるそれぞれの半球形状の上部照明部及び左右上面照明部とを含む上部ビジョンモジュールを含むことを特徴とする、請求項１に記載のフェライト外観ビジョン検査システム。
前記第２移送モジュールは、
前記第２移送レールの下部から部分露出しつつ前記フェライトコアを前記第２方向に移送する第２ローディングボディ；及び
前記第２移送レールの両側に設けられ、前記上部撮影部又は前記左右上面撮影部が撮影される定位置に前記フェライトコアを整列するアラインストッパー部を含むことを特徴とする、請求項３に記載のフェライト外観ビジョン検査システム。
前記アラインストッパー部は、
ストッピングバー；
前記ストッピングバーを選択的に回動させる回動リンク；及び
前記回動リンクを駆動するアライン駆動部を含むことを特徴とする、請求項４に記載のフェライト外観ビジョン検査システム。
前記アラインストッパー部の複数の前記ストッピングバーは、前記第２移送レールに沿って交差して配置されるように設けられることを特徴とする、請求項５に記載のフェライト外観ビジョン検査システム。
前記第３検査ユニットは、
前記第２移送レールの端部に配置されて、前記フェライトコアを一つずつバインディングして移送する第３移送モジュール；及び
前記第３移送モジュールの下部に配置され、前記フェライトコアの下部面及び左右底面部をそれぞれ撮影する下部撮影部及び左右底面撮影部と、前記下部撮影部及び前記左右底面撮影部を囲むように設けられるそれぞれの半球形状の下部照明部及び左右底面照明部とを含む下部ビジョンモジュールを含むことを特徴とする、請求項３に記載のフェライト外観ビジョン検査システム。
前記制御ユニットは、
前記第１～第３検査ユニットから受信された検査データを画像処理して判読する処理モジュール；及び
前記処理モジュールと連動して前記選別排出ユニットを作動する排出モジュールを含み、
前記処理モジュールには、マシンビジョンディープラーニング技術が適用されて、前記検査データの分析能力がリアルタイムに向上することを特徴とする、請求項７に記載のフェライト外観ビジョン検査システム。
前記前後面撮影部、前記上部撮影部及び前記左右上面撮影部、前記下部撮影部及び前記左右底面撮影部は、解像度が２０Ｍｐｉｘｅｌ以上であり、秒当たりのフレーム数が６ｆｐｓ以上のカメラであることを特徴とする、請求項７に記載のフェライト外観ビジョン検査システム。
前記前後面照明部、前記上部照明部及び前記左右上面照明部、前記下部照明部及び前記左右底面照明部は、前記フェライトコアとの距離が４０－８０ｍの範囲に配置され、
輝度が５０－１５０ｃｄ／ｍ２以内、波長領域が４７０ｎｍ以下に形成されるスポットライトであることを特徴とする、請求項７に記載のフェライト外観ビジョン検査システム。