CN210701233U - 活塞杆涡流探伤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种活塞杆涡流探伤机，包括工作台，所述工作台的一侧设置储料架，所述工作台上向靠近储料架的方向依次设置上料机构、检测机构、分料机构，所述检测机构下方的工作台上设置工件旋转组件和下料翻转机构，所述工件旋转组件包括两个旋转驱动辊，所述下料翻转机构位于两个旋转驱动辊之间，所述上料机构与工件旋转组件之间通过第一导料板连接。本实用新型能够自动上料、自动检测、自动分选合格工件和不合格工件并进入相对应的储存板上进行存储，自动化程度高，无需人工手动检测，并且多个探头的设置将工件分段同时检测，提高了检测效率。

Description

活塞杆涡流探伤机

技术领域

本实用新型涉及探伤检测技术领域，具体涉及一种活塞杆涡流探伤机。

背景技术

活塞杆是机械设备中重要的组成部分，活塞杆的质量对于机械设备至关重要，因此高端或重要场合使用的活塞杆圈在装配前需要进行探伤以保证质量。涡流检测的过程中，会遇到合格品及瑕疵品的分类。通过检测探头发生涡电流检测活塞杆圆周表面的裂纹和缩孔缺陷，目前没有更好的方法解决活塞杆检测过程中前进的稳定性，由于活塞杆一般比较长，长径比大，检测速度通常比较慢，难以保证检测的效率和准确率，并且现有的活塞杆探伤分类不够智能，往往需要人工进行上料和分类，造成了劳动强度大、自动化程度低、工作效率较低的问题。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种活塞杆涡流探伤机，能够自动上料、自动检测、自动分选合格工件和不合格工件并进入相对应的储存板上进行存储，自动化程度高，无需人工手动检测，并且多个探头的设置将工件分段同时检测，提高了检测效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种活塞杆涡流探伤机，包括工作台，所述工作台的一侧设置储料架，所述工作台上向靠近储料架的方向依次设置上料机构、检测机构、分料机构，所述检测机构下方的工作台上设置工件旋转组件和下料翻转机构，所述工件旋转组件包括两个旋转驱动辊，所述下料翻转机构位于两个旋转驱动辊之间，所述上料机构与工件旋转组件之间通过第一导料板连接，所述工件旋转组件通过第二导料板与分料机构连接，所述上料机构将工件输送至工件旋转组件上由检测机构进行检测并通过分料机构进行分选储存，所述储料架上固定有倾斜设置的合格工件储存槽和不合格工件储存槽。

优选的是，所述上料机构包括上料槽、上料驱动组件、推料气缸，所述上料槽固定于工作台的一端顶部，所述上料驱动组件设置在工作台上与上料槽相对应的部位，所述上料驱动组件包括前隔板、后隔板、驱动控制箱，所述前隔板和后隔板之间设置多个平行并排的上料辊，所述上料辊分别与前隔板和后隔板转动连接，所述前隔板前侧的工作台上固定所述驱动控制箱，所述驱动控制箱内设置驱动上料辊旋转的上料电机，所述驱动控制箱的顶部固定所述推料气缸，所述推料气缸上伸缩杆的自由端固定推板；所述前隔板和后隔板远离上料槽的一端固定挡板，所述挡板靠近上料辊的侧壁上固定有接近开关。

在上述任一方案中优选的是，所述合格工件储存槽和不合格工件储存槽的底部均设有多排等间距分布的隔离孔组和多个隔离杆，多个隔离杆与多排隔离孔组一一对应，每排所述隔离孔组包括多个等间距排列的隔离孔，每个所述隔离孔内设置隔离块，所述隔离杆的两端贯穿相对应的隔离孔组和隔离块，所述隔离杆与隔离块固定连接，所述隔离杆分别与相对应的合格工件储存槽和不合格工件储存槽转动连接，所述隔离块靠近工作台的一端顶部固定有扇形挡块。

在上述任一方案中优选的是，所述检测机构包括检测探头组、探头固定杆、上下气缸、探头移动驱动组件，所述检测探头组固定于所述探头固定杆的一侧壁上，所述上下气缸上伸缩杆的自由端固定支撑块，所述支撑块与所述探头固定杆可拆卸固定连接，所述上下气缸与所述探头移动驱动组件连接，所述检测探头组包括探头安装杆、多个等间距平行安装在探头安装杆上的探头，所述探头安装杆与所述探头固定杆固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述探头移动驱动组件包括探头驱动电机、固定板，所述探头驱动电机固定于所述固定板的侧壁上，所述探头驱动电机上连接螺杆，所述螺杆的另一端与所述固定板转动连接，所述螺杆上螺纹连接移动块，所述移动块靠近检测探头组的侧壁上固定第一支撑板，所述第一支撑板与所述上下气缸固定连接，所述螺杆上方和下方的固定板上固定有限位滑轨，所述第一支撑板上设有与限位滑轨配合的滑块。

在上述任一方案中优选的是，所述工件旋转组件包括两个旋转辊、旋转驱动电机，每个旋转辊的两端分别转动连接有支座，所述旋转驱动电机与其中一个旋转辊连接驱动另一个旋转辊共同旋转，所述旋转辊上设有多个环形凹槽。

在上述任一方案中优选的是，所述第一导料板与所述后隔板的顶部固定连接并延伸至其中一个旋转辊的上方，所述第二导料板的一端固定于所述工作台上，所述第二导料板的另一端延伸至另一个旋转辊的上方。

在上述任一方案中优选的是，所述下料翻转机构包括顶升气缸、顶杆，所述顶升气缸位于所述工作台的内部，所述顶杆位于工作台的上方，所述顶升气缸上伸缩杆的自由端贯穿工作台并与顶杆转动连接，所述顶杆上与环形凹槽相对应的部位转动连接有翻板，所述翻板的顶部呈V字型结构，所述翻板的一侧壁上固定有卡块，所述卡块位于所述旋转辊的下方并延伸至环形凹槽内。

在上述任一方案中优选的是，所述分料机构包括分料板、分料气缸，所述分料板靠近第二导料板设置，且分料板的一端与所述工作台铰接，所述分料气缸与所述工作台的侧壁铰接，所述分料气缸上伸缩杆的自由端与所述分料板的底部铰接，所述分料板在分料气缸的驱动下在合格工件储存槽和不合格工件储存槽之间运动。

在上述任一方案中优选的是，所述工作台的上方设有检测组件，所述检测组件包括检测框架、固定于检测框架上的检测主机，所述检测框架固定于工作台上，所述检测主机包括检测仪，所述检测仪与探头连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的活塞杆涡流探伤机具有以下有益效果：

1、通过上料机构的设置，利用摩擦力使上料辊将工件传送至接近推板的位置，然后通过推料气缸将工件自动推送至工件旋转组件上并通过检测机构进行检测，实现了工件的自动上料功能；

2、检测机构中集合多个探头，将工件分段同时进行检测，单个探头只需扫描工件表面的几分之一，从而大大提高检测效率，并且探头驱动电机带动多个探头沿工件的轴线往复运动，实现了探头自动检测工件分段区域的工件表面功能，上下气缸带动探头上下运动实现与工件表面的贴合，保证了工件表面检测距离变化幅度能够在仪器的分辨能力内，提高检测的准确率；

3、通过下料翻板机构的设置，可以自动将位于工件转转组件上的检测后的工件推送至分料机构上进行分选，整体结构设计简单紧凑，操作方便；

4、分料机构的设置，可以自动分选合格工件和不合格工件并进行相应的存储，无需人工手动操作，实现了活塞杆涡流探伤机的自动上料、自动检测、自动分选功能，自动化程度高，提高了整体工作效率；

5、在合格工件储存槽和不合格工件储存槽的底部分别设置多个隔离块，实现了多个工件之间自动隔离的功能，避免工件之间发生碰撞而影响工件的质量，无需人工操作，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的活塞杆涡流探伤机的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例的主视图；

图3为图1所示实施例中工作台的整体结构示意图；

图4为图1所示实施例中下料翻板机构的结构示意图。

图中标注说明：1、工作台；2、检测主机；3、储料架；4、合格工件储存槽；5、不合格工件储存槽；6、推料气缸；7、前隔板；8、支座；9、上下气缸；10、探头；11、第二导料板；12、探头驱动电机；13、第二支撑板；14、分料板；15、分料气缸；16、上料辊；17、上料槽；18、第一导料板；19、固定板；20、第一支撑板；21、旋转辊；22、翻板；23、顶升气缸；24、顶杆；25、环形凹槽；26、探头固定板；27、隔离块；28、扇形挡块；29、隔离孔。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的实用新型内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1-4所示，按照本实用新型提供的活塞杆涡流探伤机的一实施例，包括工作台1，所述工作台1的一侧设置储料架3，所述工作台1上向靠近储料架3的方向依次设置上料机构、检测机构、分料机构，所述储料架3靠近分料机构设置，所述检测机构下方的工作台1上设置工件旋转组件和下料翻转机构，所述工件旋转组件包括两个旋转驱动辊，所述下料翻转机构位于两个旋转驱动辊之间，所述上料机构与工件旋转组件之间通过第一导料板18连接，所述工件旋转组件通过第二导料板11与分料机构连接，所述上料机构将工件输送至工件旋转组件上由检测机构进行检测并通过分料机构进行分选储存，所述储料架3上固定有倾斜设置的合格工件储存槽4和不合格工件储存槽5，由于倾斜设置，使工件在重力的作用下自动滚入相应的合格工件储存槽4或不合格工件储存槽5中。

所述上料机构包括上料槽17、上料驱动组件、推料气缸6，所述上料槽17固定于工作台1的一端顶部，所述上料驱动组件设置在工作台1上与上料槽17相对应的部位，所述上料驱动组件包括前隔板7、后隔板、驱动控制箱，所述前隔板7和后隔板之间设置多个平行并排的上料辊16，所述上料辊16分别与前隔板7和后隔板转动连接，所述前隔板7前侧的工作台1上固定所述驱动控制箱，所述驱动控制箱内设置驱动上料辊16旋转的上料电机，所述驱动控制箱的顶部固定所述推料气缸6，所述推料气缸6上伸缩杆的自由端固定推板；所述前隔板7和后隔板远离上料槽17的一端固定挡板，所述挡板靠近上料辊16的侧壁上固定有接近开关。

所述合格工件储存槽4和不合格工件储存槽5的底部均设有多排等间距分布的隔离孔组和多个隔离杆，多个隔离杆与多排隔离孔组一一对应，隔离杆位于合格工件储存槽4和不合格工件储存槽5的底部内，每排所述隔离孔组包括多个等间距排列的隔离孔，每个所述隔离孔内设置隔离块27，所述隔离杆的两端贯穿相对应的隔离孔组和隔离块27，所述隔离杆与隔离块27固定连接，所述隔离杆分别与相对应的合格工件储存槽4和不合格工件储存槽5转动连接，所述隔离块27靠近工作台的一端顶部固定有扇形挡块28，扇形挡块28在重力作用下使隔离块27向工作台方向翻转，使扇形挡块28不阻碍工件向合格工件储存槽4或不合格工件储存槽5内运动，同时使隔离块27远离工作台的一端向上翘起至隔离孔的上方，当工件越过扇形挡块28后，在工件重力的作用下挤压隔离块27，使扇形挡块28向上翘起，挡住后来的工件，以达到隔离工件使其之间不发生相互碰撞。

所述检测机构包括检测探头组、探头固定杆26、上下气缸9、探头移动驱动组件，所述检测探头组固定于所述探头固定杆的一侧壁上，所述上下气缸9上伸缩杆的自由端固定支撑块，所述支撑块与所述探头固定杆可拆卸固定连接，所述上下气缸9与所述探头移动驱动组件连接，所述检测探头组包括探头安装杆、多个等间距平行安装在探头安装杆上的探头10，所述探头安装杆与所述探头固定杆26的一侧壁固定连接，探头与探头安装杆为可拆卸固定连接，使探头可以从探头安装杆上拆卸下来，方便调节多个探头之间的距离，探头固定在探头座上，探头座与探头安装杆通过螺栓实现可拆卸连接。

所述探头移动驱动组件包括探头驱动电机12、固定板19，所述探头驱动电机12固定于所述固定板19的侧壁上，所述探头驱动电机12上连接螺杆，所述螺杆的另一端与所述固定板19转动连接，所述螺杆上螺纹连接移动块，所述移动块靠近检测探头组的侧壁上固定第一支撑板20，所述第一支撑板20与所述上下气缸9固定连接，所述螺杆上方和下方的固定板19上固定有限位滑轨，所述第一支撑板20上设有与限位滑轨配合的滑块。所述限位滑轨为燕尾槽导轨，所述滑块为与燕尾槽导轨配合的燕尾滑块。

所述工件旋转组件包括两个旋转辊21、旋转驱动电机，每个旋转辊21的两端分别转动连接有支座8，所述旋转驱动电机与其中一个旋转辊21连接驱动另一个旋转辊21共同旋转，所述旋转辊21上设有多个环形凹槽25。所述两个旋转辊21的一端分别设置皮带轮，两个旋转辊21上的皮带轮通过皮带连接使其共同旋转。所述旋转驱动电机的外侧包围保护壳，所述保护壳固定于工作台1上。

所述第一导料板18与所述后隔板的顶部固定连接并延伸至其中一个旋转辊21的上方，所述第二导料板11的一端固定于所述工作台1上，所述第二导料板11的另一端延伸至另一个旋转辊21的上方。

所述下料翻转机构包括顶升气缸23、顶杆24，所述顶升气缸23位于所述工作台1的内部，所述顶杆24位于工作台1的上方，所述顶升气缸23上伸缩杆的自由端贯穿工作台1并与顶杆24转动连接，所述顶杆24上与环形凹槽25相对应的部位转动连接有翻板22，所述翻板22的顶部呈V字型结构，所述翻板22的一侧壁上固定有卡块，所述卡块位于所述旋转辊21的下方并延伸至环形凹槽25内，当顶升气缸23将顶杆24顶起时对翻板22起到限位作用，使翻板22设有卡块的一端无法向上运动，从而使翻板22发生一定角度的翻转。所述顶升气缸23固定于L型支撑板上，所述L型支撑板与工作台1内的顶壁固定连接。

所述分料机构包括分料板14、分料气缸15，所述分料板14靠近第二导料板11设置，且分料板14的一端与所述工作台1铰接，所述分料气缸15与所述工作台1的侧壁铰接，所述分料气缸15上伸缩杆的自由端与所述分料板14的底部铰接，所述分料板14在分料气缸15的驱动下在合格工件储存槽4和不合格工件储存槽5之间运动。通过分料板14将合格工件导进合格工件储存槽4上进行存储，将不合格工件导进不合格工件储存槽5上进行存储。

所述工作台1的上方设有检测组件，所述检测组件包括检测框架、固定于检测框架上的检测主机2，所述检测框架固定于工作台1上，所述检测框架底部的四个角端分别固定有支撑架，所述支撑架固定于所述工作台1上，所述检测主机2包括检测仪、电控箱，所述检测仪与探头连接，所述电控箱内设置PLC控制器，所述接近开关、推料气缸6、上下气缸9、顶升气缸23、分料气缸15、检测仪、旋转驱动电机、探头驱动电机12、上料电机均与PLC控制器连接；所述固定板19的后壁上固定有第二支撑板13，所述第二支撑板13固定于检测框架上。所述检测仪为EC+/XCH涡流分选仪，PLC控制器的型号可以为西门子S7-300，但不限于上述一种。

本实施例的工作原理：工件由上料槽17进入上料辊16上，经上料辊16的旋转利用摩擦力带动工件向前隔板7和后隔板之间运动，即向上料位运动，当接近开关感应到工件时，PLC控制器控制推料气缸6推动工件进入两个旋转辊21之间的翻板22上，此时PLC控制器控制上下气缸9带动检测探头组向工件方向运动，直到运动到指定位置，旋转驱动电机带动旋转辊21运动的过程中，工件受摩擦力随其旋转，并且探头驱动电机12带动螺杆旋转使第一支撑板20带动检测探头组沿工件轴线方向往复运动，每个探头检测工件的几分之一，从而使检测探头组将工件的整个表面进行检测，由于工件分段同时检测，缩短了检测时间，提高了工作效率，当检测完成后，上下气缸9带动检测探头组向上运动与工件脱离，然后顶升气缸23推动顶杆24向上运动，由于翻板22上的卡块位于环向凹槽内的底部，顶杆24向上运动过程中卡块使翻板22无法向上运动，从而使翻板22远离卡块的一端向上翻转，将工件从旋转辊21上推出至分料板14上，即工件脱离检测位进入分选位，探头将检测信号传送至检测仪器，检测仪器对信息进行分析，检测仪器向PLC控制器发送信号，当检测的是合格工件时，PLC控制器控制分料气缸15推动分料板14向上运动与合格工件储存槽4导通，使工件滑落至合格工件储存槽4上进行存储，当检测的是不合格工件时，PLC控制器控制分料气缸15带动分料板14向下运动与不合格工件储存槽5导通，使工件滑落至不合格工件储存槽5上进行存储，完成一个工件的上料、检测、分选，当上一个工件进入分选位时，下一个工件进入检测位，实现多个工件的连续检测，提高工作效率。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

本实用新型能够自动上料、自动检测、自动分选合格工件和不合格工件并进入相对应的储存板上进行存储，自动化程度高，无需人工手动检测，并且多个探头的设置将工件分段同时检测，提高了检测效率。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种活塞杆涡流探伤机，包括工作台，其特征在于：所述工作台的一侧设置储料架，所述工作台上向靠近储料架的方向依次设置上料机构、检测机构、分料机构，所述检测机构下方的工作台上设置工件旋转组件和下料翻转机构，所述工件旋转组件包括两个旋转驱动辊，所述下料翻转机构位于两个旋转驱动辊之间，所述上料机构与工件旋转组件之间通过第一导料板连接，所述工件旋转组件通过第二导料板与分料机构连接，所述上料机构将工件输送至工件旋转组件上由检测机构进行检测并通过分料机构进行分选储存，所述储料架上固定有倾斜设置的合格工件储存槽和不合格工件储存槽。

2.根据权利要求1所述的活塞杆涡流探伤机，其特征在于：所述上料机构包括上料槽、上料驱动组件、推料气缸，所述上料槽固定于工作台的一端顶部，所述上料驱动组件设置在工作台上与上料槽相对应的部位，所述上料驱动组件包括前隔板、后隔板、驱动控制箱，所述前隔板和后隔板之间设置多个平行并排的上料辊，所述上料辊分别与前隔板和后隔板转动连接，所述前隔板前侧的工作台上固定所述驱动控制箱，所述驱动控制箱内设置驱动上料辊旋转的上料电机，所述驱动控制箱的顶部固定所述推料气缸，所述推料气缸上伸缩杆的自由端固定推板；所述前隔板和后隔板远离上料槽的一端固定挡板，所述挡板靠近上料辊的侧壁上固定有接近开关。

3.根据权利要求2所述的活塞杆涡流探伤机，其特征在于：所述合格工件储存槽和不合格工件储存槽的底部均设有多排等间距分布的隔离孔组和多个隔离杆，多个隔离杆与多排隔离孔组一一对应，每排所述隔离孔组包括多个等间距排列的隔离孔，每个所述隔离孔内设置隔离块，所述隔离杆的两端贯穿相对应的隔离孔组和隔离块，所述隔离杆与隔离块固定连接，所述隔离杆分别与相对应的合格工件储存槽和不合格工件储存槽转动连接，所述隔离块靠近工作台的一端顶部固定有扇形挡块。

4.根据权利要求1所述的活塞杆涡流探伤机，其特征在于：所述检测机构包括检测探头组、探头固定杆、上下气缸、探头移动驱动组件，所述检测探头组固定于所述探头固定杆的一侧壁上，所述上下气缸上伸缩杆的自由端固定支撑块，所述支撑块与所述探头固定杆可拆卸固定连接，所述上下气缸与所述探头移动驱动组件连接，所述检测探头组包括探头安装杆、多个等间距平行安装在探头安装杆上的探头，所述探头安装杆与所述探头固定杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的活塞杆涡流探伤机，其特征在于：所述探头移动驱动组件包括探头驱动电机、固定板，所述探头驱动电机固定于所述固定板的侧壁上，所述探头驱动电机上连接螺杆，所述螺杆的另一端与所述固定板转动连接，所述螺杆上螺纹连接移动块，所述移动块靠近检测探头组的侧壁上固定第一支撑板，所述第一支撑板与所述上下气缸固定连接，所述螺杆上方和下方的固定板上固定有限位滑轨，所述第一支撑板上设有与限位滑轨配合的滑块。

6.根据权利要求2所述的活塞杆涡流探伤机，其特征在于：所述工件旋转组件包括两个旋转辊、旋转驱动电机，每个旋转辊的两端分别转动连接有支座，所述旋转驱动电机与其中一个旋转辊连接驱动另一个旋转辊共同旋转，所述旋转辊上设有多个环形凹槽。

7.根据权利要求6所述的活塞杆涡流探伤机，其特征在于：所述第一导料板与所述后隔板的顶部固定连接并延伸至其中一个旋转辊的上方，所述第二导料板的一端固定于所述工作台上，所述第二导料板的另一端延伸至另一个旋转辊的上方。

8.根据权利要求6所述的活塞杆涡流探伤机，其特征在于：所述下料翻转机构包括顶升气缸、顶杆，所述顶升气缸位于所述工作台的内部，所述顶杆位于工作台的上方，所述顶升气缸上伸缩杆的自由端贯穿工作台并与顶杆转动连接，所述顶杆上与环形凹槽相对应的部位转动连接有翻板，所述翻板的顶部呈V字型结构，所述翻板的一侧壁上固定有卡块，所述卡块位于所述旋转辊的下方并延伸至环形凹槽内。

9.根据权利要求7所述的活塞杆涡流探伤机，其特征在于：所述分料机构包括分料板、分料气缸，所述分料板靠近第二导料板设置，且分料板的一端与所述工作台铰接，所述分料气缸与所述工作台的侧壁铰接，所述分料气缸上伸缩杆的自由端与所述分料板的底部铰接，所述分料板在分料气缸的驱动下在合格工件储存槽和不合格工件储存槽之间运动。

10.根据权利要求3所述的活塞杆涡流探伤机，其特征在于：所述工作台的上方设有检测组件，所述检测组件包括检测框架、固定于检测框架上的检测主机，所述检测框架固定于工作台上，所述检测主机包括检测仪，所述检测仪与探头连接。

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