CN217451045U - 一种全自动零件质检分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动零件质检分拣设备，包括机架，所述机架上设置有用于传送零件的送料输送机，所述送料输送机一侧设置有可以用于对零件进行智能检测机构，所述智能检测机构上部为检测探头、下部为放置台，所述送料输送机一侧设置有基座，所述基座上设置有箱体，所述箱体内设置有回转控制组件，本实用新型涉及机械加工技术领域，利用自动上料结构实现对零件的自动抓取、移动、放置操作，将零件放置到智能检测机构的检测台上进行质检；质检作业完成后，智能检测机构会根据检测情况作出判断，并发出指令，自动上料结构则根据指令将零件从放置台上取下，并根据根据检测结果，对合格零件与缺陷零件进行分拣。

Description

一种全自动零件质检分拣设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种全自动零件质检分拣设备。

背景技术

在大规模精密机械零件自动化生产过程中，往往需要专业人员对机械零件进行逐个的检测分拣，其检测分拣耗时耗力效率低下，劳动强度较大，随着机器视觉光学检测设备的广泛应用，可以对零件进行自动化检测，可以大大提高生产效率，降低劳动强度和加工成本，然而现有的零件分拣装置的上料以及分拣机构自动化程度较低，无法实现自动化的将残次品与合格品快速分开，仍需人工进行辅助操作，尤其是针对一些重量尺寸相对较大的零部件，劳动强度较大，这使得检测效率进一步降低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动零件质检分拣设备，解决了现有技术中，零件分拣装置的上料以及分拣机构自动化程度较低，尤其是针对一些重量尺寸相对较大的零部件，劳动强度较大，检测效率较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动零件质检分拣设备，包括机架，所述机架上设置有用于传送零件的送料输送机，所述送料输送机一侧设置有可以用于对零件进行智能检测机构，所述智能检测机构上部为检测探头、下部为放置台，所述送料输送机一侧设置有基座，所述基座上设置有箱体，所述箱体内设置有回转控制组件，所述回转控制组件的一端贯穿箱体上端面，所述回转控制组件的外露端上设置有转动台，所述转动台上设置有垂向调节组件，所述垂向调节组件上设置有固定臂，所述固定臂上沿水平方向设置有伸缩控制组件，所述伸缩控制组件的一端上设置有机械夹爪，所述基座一侧分别设置有成品输送机以及复检移动台，所述成品输送机以及复检移动台均沿送料输送机运动方向的垂直方向布置。

上述回转控制组件包括：伺服电机、减速器以及转轴，所述伺服电机设置于箱体内，所述减速器的输入端与伺服电机的驱动端相连接，所述转轴转动插装于箱体上端面上且与减速器的输出端相连接。

上述箱体上端面设置有环形导轨，所述环形导轨与转动台同心布置，所述环形导轨上滑动套装有弧形滑块，所述弧形滑块与转动台下端面固定连接。

上述垂向调节组件包括：液压缸、限位滑套以及限位导杆，所述液压缸设置于转动台上且伸缩端与固定臂相连接，所述限位滑套对称设置于液压缸两侧位置上，所述限位导杆插装于限位滑套内且一端与固定臂相连接。

上述伸缩控制组件包括：滑动臂以及气缸，所述滑动臂为矩形槽状结构且开口端滑动插装于固定臂内，所述气缸设置于固定臂内且伸缩端与滑动臂相连接。

上述机械夹爪与伸缩控制组件采用装配式连接。

上述复检移动台为辊式输送台且长度小于成品输送机。

上述固定臂上端设置有视频采集器。

有益效果

本实用新型提供了一种全自动零件质检分拣设备。具备以下有益效果：该全自动零件质检分拣设备，在送料输送机与智能检测机构之间设置自动上料结构，利用自动上料结构实现对零件的自动抓取、移动、放置操作，将零件放置到智能检测机构的检测台上进行质检；质检作业完成后，智能检测机构会根据检测情况作出判断，并发出指令，自动上料结构则根据指令将零件从放置台上取下，并根据根据检测结果，对合格零件与缺陷零件进行分别放置，合格零件则进入到成品输送机转运至下一工位，缺陷零件则进入复检移动台，等待人工复检，结构简单，自动化程度高，可以大大提高检测作业效率，解决了现有技术中，零件分拣装置的上料以及分拣机构自动化程度较低，尤其是针对一些重量尺寸相对较大的零部件，劳动强度较大，检测效率较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的环形导轨部分的俯视剖面结构示意图。

图4为本实用新型的a位置放大结构示意图。

图中：1、机架；2、送料输送机；3、智能检测机构；4、基座；5、箱体；6、转动台；7、固定臂；8、机械夹爪；9、成品输送机；10、复检移动台；11、伺服电机；12、减速器；13、转轴；14、环形导轨；15、弧形滑块；16、液压缸；17、限位滑套；18、限位导杆；19、滑动臂；20、气缸；21、视频采集器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种全自动零件质检分拣设备：

实施例：由说明书附图1-4可知，本方案在机架1上设置有用于传送零件的送料输送机2，送料输送机2一侧设置有可以用于对零件进行智能检测机构3，智能检测机构3上部为检测探头、下部为放置台，送料输送机2一侧设置有基座4，基座4上设置有箱体5，箱体5内设置有回转控制组件，回转控制组件的一端贯穿箱体5上端面，回转控制组件的外露端上设置有转动台6，转动台6上设置有垂向调节组件，垂向调节组件上设置有固定臂7，固定臂7上沿水平方向设置有伸缩控制组件，伸缩控制组件的一端上设置有机械夹爪8，基座4一侧分别设置有成品输送机9以及复检移动台10，成品输送机9以及复检移动台10均沿送料输送机2运动方向的垂直方向布置，使用时，将生产好的零件放置到送料输送机2上，通过控制送料输送机2进行间歇运动，从而实现对零件的间隙供给，利用回转控制组件使得伸缩控制组件一端的机械夹爪8正对送料输送机2上的零件，通过伸缩控制组件与机械夹爪8的配合作用，实现对零件的抓取，抓取后利用伸缩控制组件与垂向调节组件以及回转控制组件的同步配合，将零件安放到智能检测机构3的放置台上，利用检测探头对零件进行扫描检测，当检测结果为合格时，则在次通过机械夹爪8将零件抓取后，放置到成品输送机9上转运至下一工位，若检测结果为不合格，则将该零件抓取后放置到复检移动台10上，然后再到送料输送机2上抓取下一个待检零件进行检测，进而实现检测分拣作业的自动化进行。

在具体实施过程中，上述回转控制组件包括：伺服电机11、减速器12以及转轴13，伺服电机11设置于箱体5内，减速器12的输入端与伺服电机11的驱动端相连接，转轴13转动插装于箱体5上端面上且与减速器12的输出端相连接，其中箱体5上端面设置有环形导轨14，环形导轨14与转动台6同心布置，环形导轨14上滑动套17装有弧形滑块15，弧形滑块15与转动台6下端面固定连接，使用时，通过控制伺服电机11的驱动端的转动角度，从而实现对减速器12的输出端的转动角度进行精准控制，进而使得转轴13可以在水平方向上带动转动台6进行设定角度的转动，实现对转动台6上部垂向调节组件以及伸缩控制组件的水平方向进行精准控制，使得伸缩控制组件一端的机械夹爪8可以对待检零件进行快速夹取，同时利用环形导轨14与弧形滑块15的配合作用，可以有效保证转动台6在回转过程中的平稳性，避免转动台6出现晃动，同时可以进一步分散转动台6所受到的外力作用，提高转动台6运行的稳定性。

在具体实施过程中，上述垂向调节组件包括：液压缸16、限位滑套以及限位导杆18，液压缸16设置于转动台6上且伸缩端与固定臂7相连接，限位滑套对称设置于液压缸16两侧位置上，限位导杆18插装于限位滑套内且一端与固定臂7相连接，上述伸缩控制组件包括：滑动臂19以及气缸20，滑动臂19为矩形槽状结构且开口端滑动插装于固定臂7内，气缸20设置于固定臂7内且伸缩端与滑动臂19相连接，使用时，根据待检零件的实际位置以及高度尺寸，通过控制液压缸16的伸缩端进行扩张或者收缩，进而带动固定臂7在垂直方向上在限位导杆18的连接作用下沿限位滑套进行移动，从而实现固定臂7在高度方向上的精准稳定调节，并可以有效保证对固定臂7的支撑稳定性，利用固定臂7内部设置的气缸20可以对滑动臂19在水平方向上的位置进行调节，进而在不同的作业区上完成抓取、放置零件的动作。

在具体实施过程中，上述机械夹爪8与伸缩控制组件采用装配式连接，可以根据实际的使用需要，对机械夹爪8进行更换，结构简单，实用性强；上述复检移动台10为辊式输送台且长度小于成品输送机9，缺陷零件出现的概率较低，因此复检移动台10的长度无需较长，可以有效降低投入成本；上述固定臂7上端设置有视频采集器21，利用视频采集器21可以对抓取以及放置零件的过程进行全过程监测，并记录，并可以实现远程监控。

综上所述，该全自动零件质检分拣设备，在送料输送机2与智能检测机构3之间设置自动上料结构，利用自动上料结构实现对零件的自动抓取、移动、放置操作，将零件放置到智能检测机构3的检测台上进行质检；质检作业完成后，智能检测机构3会根据检测情况作出判断，并发出指令，自动上料结构则根据指令将零件从放置台上取下，并根据根据检测结果，对合格零件与缺陷零件进行分别放置，合格零件则进入到成品输送机9转运至下一工位，缺陷零件则进入复检移动台10，等待人工复检，结构简单，自动化程度高，可以大大提高检测作业效率，解决了现有技术中，零件分拣装置的上料以及分拣机构自动化程度较低，尤其是针对一些重量尺寸相对较大的零部件，劳动强度较大，检测效率较低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动零件质检分拣设备，包括机架，所述机架上设置有用于传送零件的送料输送机，所述送料输送机一侧设置有可以用于对零件进行智能检测机构，所述智能检测机构上部为检测探头、下部为放置台，其特征在于，所述送料输送机一侧设置有基座，所述基座上设置有箱体，所述箱体内设置有回转控制组件，所述回转控制组件的一端贯穿箱体上端面，所述回转控制组件的外露端上设置有转动台，所述转动台上设置有垂向调节组件，所述垂向调节组件上设置有固定臂，所述固定臂上沿水平方向设置有伸缩控制组件，所述伸缩控制组件的一端上设置有机械夹爪，所述基座一侧分别设置有成品输送机以及复检移动台，所述成品输送机以及复检移动台均沿送料输送机运动方向的垂直方向布置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动零件质检分拣设备，其特征在于，所述回转控制组件包括：伺服电机、减速器以及转轴，所述伺服电机设置于箱体内，所述减速器的输入端与伺服电机的驱动端相连接，所述转轴转动插装于箱体上端面上且与减速器的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动零件质检分拣设备，其特征在于，所述箱体上端面设置有环形导轨，所述环形导轨与转动台同心布置，所述环形导轨上滑动套装有弧形滑块，所述弧形滑块与转动台下端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动零件质检分拣设备，其特征在于，所述垂向调节组件包括：液压缸、限位滑套以及限位导杆，所述液压缸设置于转动台上且伸缩端与固定臂相连接，所述限位滑套对称设置于液压缸两侧位置上，所述限位导杆插装于限位滑套内且一端与固定臂相连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动零件质检分拣设备，其特征在于，所述伸缩控制组件包括：滑动臂以及气缸，所述滑动臂为矩形槽状结构且开口端滑动插装于固定臂内，所述气缸设置于固定臂内且伸缩端与滑动臂相连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动零件质检分拣设备，其特征在于，所述机械夹爪与伸缩控制组件采用装配式连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动零件质检分拣设备，其特征在于，所述复检移动台为辊式输送台且长度小于成品输送机。

8.根据权利要求1所述的一种全自动零件质检分拣设备，其特征在于，所述固定臂上端设置有视频采集器。

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