CN209829623U - 一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，包括：机架；上料机构；设置在所述机架上用于检测电子陶瓷的正面、内侧壁和外侧壁的第一检测装置；设置在所述机架上且位于所述第一检测装置一侧、用于检测电子陶瓷背面的第二检测装置；以及，设置在所述第一检测装置和所述第二检测装置之间的翻转机构。进行产品检测时，将待检测电子陶瓷导入上料机构中，通过上料机构将待检测电子陶瓷排列整理好后送入到第一检测装置，对电子陶瓷的正面外观进行检测，再经过翻转机构对电子陶瓷进行翻转，将电子陶瓷的背面翻转到上方并输送至第二检测装置，对电子陶瓷的背面进行检测，完成对环形电子陶瓷的外观检测。

Description

一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统

技术领域

本实用新型涉及电子陶瓷检测设备技术领域，特别涉及一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统。

背景技术

电子陶瓷产品一般需要通过特有的检测成像设备进行外观检测，而针对环形电子陶瓷产品需要对其正面、反面、内环壁和外环壁的外观均进行检测，而目前的检测设备由于检测功能单一，可检测的维度较低，难以满足环形电子陶瓷产品外观检测的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，具有可检测环形电子陶瓷片的外观的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，包括：

机架；

设置于所述机架的一侧、用于对待检测电子陶瓷进行整理和排列的上料机构；

设置在所述机架上用于检测电子陶瓷的正面、内侧壁和外侧壁的第一检测装置；

设置在所述机架上且位于所述第一检测装置一侧、用于检测电子陶瓷背面的第二检测装置；以及，

设置在所述第一检测装置和所述第二检测装置之间、用于将所述第一检测装置检测完成的电子陶瓷翻转移动至所述第二检测装置的翻转机构；

其中，所述第一检测装置包括：承载于所述机架的第一转盘机构、设置在所述第一转盘机构的一侧用于将自所述上料机构的出料端排入到所述第一转盘机构上的电子陶瓷置于所述第一转盘机构的预定位置处的第一挡料机构、设置在所述第一转盘机构的一侧用于对电子陶瓷的正面进行拍摄的第一拍摄机构、设置在所述第一转盘机构用于对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁进行拍摄的第二拍摄机构、以及设置于所述第一转盘机构的一侧用于将存在缺陷的电子陶瓷排出的第一废品收集机构；

所述第一检测装置包括：承载于所述机架且位于所述第一转盘机构一侧的第二转盘机构、设置在所述第二转盘机构的一侧用于将自所述翻转机构翻转后排入到所述第二转盘机构上的电子陶瓷置于所述第二转盘机构的预定位置处的第二挡料机构、设置在所述第二转盘机构的一侧用于对电子陶瓷的正面进行拍摄的第三拍摄机构、设置于所述第二转盘机构的一侧用于将存在缺陷的电子陶瓷排出的第二废品收集机构、以及设置于所述第二废品收集机构的一侧用于将检测通过的电子陶瓷排出的成品收集机构。

实现上述技术方案，进行产品检测时，将待检测电子陶瓷导入上料机构中，通过上料机构将待检测电子陶瓷排列整理好后送入到第一转盘机构上，经第一挡料机构将电子陶瓷定位在第一转盘机构上预定的位置处，随后在第一转盘机构的驱动下向前输送，经过第一拍摄机构对电子陶瓷的正面进行拍摄，对电子陶瓷的正面外观进行检测，随后再经过第二拍摄机构对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁进行拍摄，对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁的外观进行检测；若检测到电子陶瓷的正面、内侧壁或者外侧壁存在裂纹等缺陷，通过第一废品收集机构将电子陶瓷排出，若电子陶瓷检测合格，则传输到翻转机构，经过翻转机构对电子陶瓷进行翻转，将电子陶瓷的背面翻转到上方并输送至第二转盘机构；随后通过第二挡料机构将电子陶瓷定位到预定的位置处，经第二转盘机构向前输送，经过第三拍摄机构时，第三拍摄机构对电子陶瓷的正面(即在第一转盘机构上的背面)进行拍摄，即对电子陶瓷的背面进行检测，若检测到电子陶瓷的背面存在裂纹等缺陷，则通过第二废品收集机构排出，若电子陶瓷检测合格，则通过成品收集机构进行收集，完成对环形电子陶瓷的外观检测。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一拍摄机构、所述第二拍摄机构和所述第三拍摄机构均包括：承载于所述机架的支撑架、设置在所述支撑架上的摄像头、以及承载于所述机架且位于所述摄像头下方补光组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述补光组件包括：承载于所述支撑架的安装板，所述安装板上设有补光孔；以及，承载于所述安装板且环绕所述补光孔设置的补光光源。

实现上述技术方案，由摄像头进行产品图片的拍摄，通过补光光源对摄像头进行补光，提高照片拍摄的清晰度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述摄像头装配于一滑动块，所述滑动块沿竖直方向滑动式装配于所述支撑架，且所述滑动块上螺纹连接有抵触于所述支撑架的第一紧固件；所述安装板沿竖直方向滑动式装配于所述支撑架，且所述安装板上螺纹连接有抵触于所述支撑架的第二紧固件。

实现上述技术方案，通过滑动块和安装板可调节摄像头和补光光源的高度，从而调节摄像头的拍摄距离。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一转盘机构和所述第二转盘机构均包括：承载于所述机架的驱动电机、连接于所述驱动电机的动力输出轴的减速机、连接于所述减速机的动力输出端的支撑盘、以及固定于所述支撑盘的承托转盘。

实现上述技术方案，通过驱动电机驱动支撑盘转动，进而带动承托转盘转动，从而驱动产品向前输送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一废品收集机构、所述第二废品收集机构及所述成品收集机构均包括：承载于所述机架的安装架、固定于所述安装架且倾斜向下设置的导料板、以及承载于所述安装架且位于所述承托转盘上方用于将电子陶瓷吹至所述导料板的吹气管，所述吹气管与外部供气设备相连。

实现上述技术方案，需要将电子陶瓷排出时，通过外部供气设备向吹气管供气，将电子陶瓷吹入到导料板中，即可沿导料板下滑收集。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装架上设有承托板，所述承托板上位于靠近第一端的部分开设有腰形孔，且所述承托板的第二端延伸至电子陶瓷与所述安装架相对的一侧，所述承托板的第二端设有向下延伸的弯折板，所述吹气管固定于所述弯折板。

实现上述技术方案，通过腰形孔可以调节吹气管与导料板之间的距离，从而可以适配不同直径的电子陶瓷。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转机构包括：翻转螺旋槽，所述翻转螺旋槽的一端搭接于所述第一转盘机构的承托转盘，且其中一侧螺旋弯折后从水平状态弯折至朝向内侧倾斜设置，且所述翻转螺旋槽的另一端搭接于所述第二转盘机构的承托转盘；以及，装配于所述翻转螺旋槽的底部且承载于所述机架的直振器。

实现上述技术方案，电子陶瓷进入到翻转螺旋槽后，受弯折的一侧引导逐渐从水平状态变换到竖直状态，并在直振器振动力的作用下向另外一侧翻转，从而完成电子陶瓷的翻转和移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承托转盘由透明材料制成，所述机架上位于所述承托转盘的底部设有透光光源，所述第一转盘机构的承托转盘的一侧位于所述第一拍摄机构与第二拍摄机构之间的设有第一透光拍摄机构，所述第二转盘机构的承托转盘的一侧位于所述第三拍摄机构和所述第二废品收集机构之间设有第二透光拍摄机构。

实现上述技术方案，由于承托转盘由透明材料制成，因此透光光源可透过承托转盘照射在电子陶瓷上，并将电子陶瓷内部照亮，通过第一透光拍摄机构和第二透光拍摄机构进行拍摄，可对电子陶瓷内部进行检测，提高了检测的精确度，增加了检测维度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机构为振动盘。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，包括：机架；设置于所述机架的一侧、用于对待检测电子陶瓷进行整理和排列的上料机构；设置在所述机架上用于检测电子陶瓷的正面、内侧壁和外侧壁的第一检测装置；设置在所述机架上且位于所述第一检测装置一侧、用于检测电子陶瓷背面的第二检测装置；以及，设置在所述第一检测装置和所述第二检测装置之间、用于将所述第一检测装置检测完成的电子陶瓷翻转移动至所述第二检测装置的翻转机构。进行产品检测时，将待检测电子陶瓷导入上料机构中，通过上料机构将待检测电子陶瓷排列整理好后送入到第一转盘机构上，经第一挡料机构将电子陶瓷定位在第一转盘机构上预定的位置处，随后在第一转盘机构的驱动下向前输送，经过第一拍摄机构对电子陶瓷的正面进行拍摄，对电子陶瓷的正面外观进行检测，随后再经过第二拍摄机构对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁进行拍摄，对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁的外观进行检测；若检测到电子陶瓷的正面、内侧壁或者外侧壁存在裂纹等缺陷，通过第一废品收集机构将电子陶瓷排出，若电子陶瓷检测合格，则传输到翻转机构，经过翻转机构对电子陶瓷进行翻转，将电子陶瓷的背面翻转到上方并输送至第二转盘机构；随后通过第二挡料机构将电子陶瓷定位到预定的位置处，经第二转盘机构向前输送，经过第三拍摄机构时，第三拍摄机构对电子陶瓷的正面(即在第一转盘机构上的背面)进行拍摄，即对电子陶瓷的背面进行检测，若检测到电子陶瓷的背面存在裂纹等缺陷，则通过第二废品收集机构排出，若电子陶瓷检测合格，则通过成品收集机构进行收集，完成对环形电子陶瓷的外观检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中第一拍摄机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中第一转盘机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中第一废品收集机构结构示意图。

图5为本实用新型实施例中翻转机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；11、透光光源；2、上料机构；3、第一检测装置；31、第一转盘机构；311、驱动电机；312、减速机；313、支撑盘；314、承托转盘； 32、第一挡料机构；33、第一拍摄机构；331、支撑架；332、摄像头；3321、滑动块；333、补光组件；3331、安装板；3332、补光孔；3333、补光光源； 34、第二拍摄机构；35、第一废品收集机构；351、安装架；352、导料板； 353、吹气管；354、承托板；3541、腰形孔；355、弯折板；36、第一透光拍摄机构；4、第二检测装置；41、第二转盘机构；42、第二挡料机构；43、第三拍摄机构；44、第二废品收集机构；45、成品收集机构；46、第二透光拍摄机构；5、翻转机构；51、翻转螺旋槽；52、直振器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，如图1至图5所示，包括：机架1；设置于机架1的一侧、用于对待检测电子陶瓷进行整理和排列的上料机构2；设置在机架1上用于检测电子陶瓷的正面、内侧壁和外侧壁的第一检测装置3；设置在机架1上且位于第一检测装置3一侧、用于检测电子陶瓷背面的第二检测装置4；以及，设置在第一检测装置3 和第二检测装置4之间、用于将第一检测装置3检测完成的电子陶瓷翻转移动至第二检测装置4的翻转机构5。

具体的，第一检测装置3包括：承载于机架1的第一转盘机构31、设置在第一转盘机构31的一侧用于将自上料机构2的出料端排入到第一转盘机构31上的电子陶瓷置于第一转盘机构31的预定位置处的第一挡料机构 32、设置在第一转盘机构31的一侧用于对电子陶瓷的正面进行拍摄的第一拍摄机构33、设置在第一转盘机构31用于对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁进行拍摄的第二拍摄机构34、以及设置于第一转盘机构31的一侧用于将存在缺陷的电子陶瓷排出的第一废品收集机构35。

第一检测装置3包括：承载于机架1且位于第一转盘机构31一侧的第二转盘机构41、设置在第二转盘机构41的一侧用于将自翻转机构5翻转后排入到第二转盘机构41上的电子陶瓷置于第二转盘机构41的预定位置处的第二挡料机构42、设置在第二转盘机构41的一侧用于对电子陶瓷的正面进行拍摄的第三拍摄机构43、设置于第二转盘机构41的一侧用于将存在缺陷的电子陶瓷排出的第二废品收集机构44、以及设置于第二废品收集机构44的一侧用于将检测通过的电子陶瓷排出的成品收集机构45。

上料机构2为振动盘，振动盘的出料端搭接在第一转盘机构31上，第一挡料机构32和第二挡料机构42均包括承载于机架1且位于第一转盘机构31的上方并倾斜设置的引导板。

第一拍摄机构33、第二拍摄机构34和第三拍摄机构43均包括：承载于机架1的支撑架331、设置在支撑架331上的摄像头332、以及承载于机架1且位于摄像头332下方补光组件333；摄像头332的镜头采用360°镜头，补光组件333包括：承载于支撑架331的安装板3331，安装板3331 上设有补光孔3332；以及，承载于安装板3331且环绕补光孔3332设置的补光光源3333；由摄像头332进行产品图片的拍摄，通过补光光源3333 对摄像头332进行补光，提高照片拍摄的清晰度，且通常在安装板3331上位于所述补光光源3333的两侧设有光发射器和光接收器。

进一步的，摄像头332装配于一滑动块3321，滑动块3321沿竖直方向滑动式装配于支撑架331，且滑动块3321上螺纹连接有抵触于支撑架331 的第一紧固件；安装板3331沿竖直方向滑动式装配于支撑架331，且安装板3331上螺纹连接有抵触于支撑架331的第二紧固件；第一紧固件和第二紧固件均为螺栓，通过滑动块3321和安装板3331可调节摄像头332和补光光源3333的高度，从而调节摄像头332的拍摄距离。

第一转盘机构31和第二转盘机构41均包括：承载于机架1的驱动电机311、连接于驱动电机311的动力输出轴的减速机312、连接于减速机 312的动力输出端的支撑盘313、以及固定于支撑盘313的承托转盘314，驱动电机311为伺服电机，通过驱动电机311驱动支撑盘313转动，进而带动承托转盘314转动，从而驱动产品向前输送。

第一废品收集机构35、第二废品收集机构44及成品收集机构45均包括：承载于机架1的安装架351、固定于安装架351且倾斜向下设置的导料板352、以及承载于安装架351且位于承托转盘314上方用于将电子陶瓷吹至导料板352的吹气管353，吹气管353与外部供气设备相连，且通常在导料板352的出料端下方设有收料盒，需要将电子陶瓷排出时，通过外部供气设备向吹气管353供气，将电子陶瓷吹入到导料板352中，即可沿导料板352下滑收集。

安装架351上设有承托板354，承托板354上位于靠近第一端的部分开设有腰形孔3541，且承托板354的第二端延伸至电子陶瓷与安装架351 相对的一侧，承托板354的第二端设有向下延伸的弯折板355，吹气管353 固定于弯折板355；通过腰形孔3541可以调节吹气管353与导料板352之间的距离，从而可以适配不同直径的电子陶瓷。

翻转机构5包括：翻转螺旋槽51，翻转螺旋槽51的一端搭接于第一转盘机构31的承托转盘314，且其中一侧螺旋弯折后从水平状态弯折至朝向内侧倾斜设置，且翻转螺旋槽51的另一端搭接于第二转盘机构41的承托转盘314；以及，装配于翻转螺旋槽51的底部且承载于机架1的直振器 52；翻转螺旋槽51的进料端通常设有弧形的入料板，电子陶瓷进入到翻转螺旋槽51后，受弯折的一侧引导逐渐从水平状态变换到竖直状态，并在直振器52振动力的作用下向另外一侧翻转，从而完成电子陶瓷的翻转和移动。

进一步的，承托转盘314由透明材料制成，机架1上位于承托转盘314 的底部设有透光光源11，第一转盘机构31的承托转盘314的一侧位于第一拍摄机构33与第二拍摄机构34之间的设有第一透光拍摄机构36，第二转盘机构41的承托转盘314的一侧位于第三拍摄机构43和第二废品收集机构44之间设有第二透光拍摄机构46；由于承托转盘314由透明材料制成，因此透光光源11可透过承托转盘314照射在电子陶瓷上，并将电子陶瓷内部照亮，通过第一透光拍摄机构36和第二透光拍摄机构46进行拍摄，可对电子陶瓷内部进行检测，提高了检测的精确度，增加了检测维度。

进行产品检测时，将待检测电子陶瓷导入上料机构2中，通过上料机构2将待检测电子陶瓷排列整理好后送入到第一转盘机构31上，经第一挡料机构32将电子陶瓷定位在第一转盘机构31上预定的位置处，随后在第一转盘机构31的驱动下向前输送，经过第一拍摄机构33对电子陶瓷的正面进行拍摄，对电子陶瓷的正面外观进行检测，随后再经过第二拍摄机构 34对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁进行拍摄，对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁的外观进行检测；若检测到电子陶瓷的正面、内侧壁或者外侧壁存在裂纹等缺陷，通过第一废品收集机构35将电子陶瓷排出，若电子陶瓷检测合格，则传输到翻转机构5，经过翻转机构5对电子陶瓷进行翻转，将电子陶瓷的背面翻转到上方并输送至第二转盘机构41；随后通过第二挡料机构42 将电子陶瓷定位到预定的位置处，经第二转盘机构41向前输送，经过第三拍摄机构43时，第三拍摄机构43对电子陶瓷的正面(即在第一转盘机构 31上的背面)进行拍摄，即对电子陶瓷的背面进行检测，若检测到电子陶瓷的背面存在裂纹等缺陷，则通过第二废品收集机构44排出，若电子陶瓷检测合格，则通过成品收集机构45进行收集，完成对环形电子陶瓷的外观检测。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，包括：

机架；

设置于所述机架的一侧、用于对待检测电子陶瓷进行整理和排列的上料机构；

设置在所述机架上用于检测电子陶瓷的正面、内侧壁和外侧壁的第一检测装置；

设置在所述机架上且位于所述第一检测装置一侧、用于检测电子陶瓷背面的第二检测装置；以及，

设置在所述第一检测装置和所述第二检测装置之间、用于将所述第一检测装置检测完成的电子陶瓷翻转移动至所述第二检测装置的翻转机构；

其中，所述第一检测装置包括：承载于所述机架的第一转盘机构、设置在所述第一转盘机构的一侧用于将自所述上料机构的出料端排入到所述第一转盘机构上的电子陶瓷置于所述第一转盘机构的预定位置处的第一挡料机构、设置在所述第一转盘机构的一侧用于对电子陶瓷的正面进行拍摄的第一拍摄机构、设置在所述第一转盘机构用于对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁进行拍摄的第二拍摄机构、以及设置于所述第一转盘机构的一侧用于将存在缺陷的电子陶瓷排出的第一废品收集机构；

所述第一检测装置包括：承载于所述机架且位于所述第一转盘机构一侧的第二转盘机构、设置在所述第二转盘机构的一侧用于将自所述翻转机构翻转后排入到所述第二转盘机构上的电子陶瓷置于所述第二转盘机构的预定位置处的第二挡料机构、设置在所述第二转盘机构的一侧用于对电子陶瓷的正面进行拍摄的第三拍摄机构、设置于所述第二转盘机构的一侧用于将存在缺陷的电子陶瓷排出的第二废品收集机构、以及设置于所述第二废品收集机构的一侧用于将检测通过的电子陶瓷排出的成品收集机构。

2.根据权利要求1所述的双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，所述第一拍摄机构、所述第二拍摄机构和所述第三拍摄机构均包括：承载于所述机架的支撑架、设置在所述支撑架上的摄像头、以及承载于所述机架且位于所述摄像头下方补光组件。

3.根据权利要求2所述的双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，所述补光组件包括：承载于所述支撑架的安装板，所述安装板上设有补光孔；以及，承载于所述安装板且环绕所述补光孔设置的补光光源。

4.根据权利要求3所述的双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，所述摄像头装配于一滑动块，所述滑动块沿竖直方向滑动式装配于所述支撑架，且所述滑动块上螺纹连接有抵触于所述支撑架的第一紧固件；所述安装板沿竖直方向滑动式装配于所述支撑架，且所述安装板上螺纹连接有抵触于所述支撑架的第二紧固件。

5.根据权利要求1所述的双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于,所述第一转盘机构和所述第二转盘机构均包括：承载于所述机架的驱动电机、连接于所述驱动电机的动力输出轴的减速机、连接于所述减速机的动力输出端的支撑盘、以及固定于所述支撑盘的承托转盘。

6.根据权利要求5所述的双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，所述第一废品收集机构、所述第二废品收集机构及所述成品收集机构均包括：承载于所述机架的安装架、固定于所述安装架且倾斜向下设置的导料板、以及承载于所述安装架且位于所述承托转盘上方用于将电子陶瓷吹至所述导料板的吹气管，所述吹气管与外部供气设备相连。

7.根据权利要求6所述的双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，所述安装架上设有承托板，所述承托板上位于靠近第一端的部分开设有腰形孔，且所述承托板的第二端延伸至电子陶瓷与所述安装架相对的一侧，所述承托板的第二端设有向下延伸的弯折板，所述吹气管固定于所述弯折板。

8.根据权利要求1所述的双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转螺旋槽，所述翻转螺旋槽的一端搭接于所述第一转盘机构的承托转盘，且其中一侧螺旋弯折后从水平状态弯折至朝向内侧倾斜设置，且所述翻转螺旋槽的另一端搭接于所述第二转盘机构的承托转盘；以及，装配于所述翻转螺旋槽的底部且承载于所述机架的直振器。

9.根据权利要求5所述的双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，所述承托转盘由透明材料制成，所述机架上位于所述承托转盘的底部设有透光光源，所述第一转盘机构的承托转盘的一侧位于所述第一拍摄机构与第二拍摄机构之间的设有第一透光拍摄机构，所述第二转盘机构的承托转盘的一侧位于所述第三拍摄机构和所述第二废品收集机构之间设有第二透光拍摄机构。

10.根据权利要求3所述的双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，所述上料机构为振动盘。