CN111203392A - 调心滚子视觉检测机 - Google Patents
调心滚子视觉检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111203392A CN111203392A CN202010138387.2A CN202010138387A CN111203392A CN 111203392 A CN111203392 A CN 111203392A CN 202010138387 A CN202010138387 A CN 202010138387A CN 111203392 A CN111203392 A CN 111203392A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- rotary table
- driving device
- aligning
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种调心滚子视觉检测机,属于调心滚子生产检测技术领域。本发明针对现有调心滚子存在在检测过程中检测不到位的问题。本发明通过设置定量输送机构可以实现对调心滚子的定量输送,从而保证每一调心滚子的全面检测,提高调心滚子的检测质量。本发明通过设置滚子旋转驱动装置,可以实现对调心滚子相对转动,从而可以对调心滚子的外表面以及端面进行全面检测。本发明通过设置剔除机构可以对不合格的调心滚子进行下料,且结构简单,下料方便。
Description
技术领域
本发明属于调心滚子生产检测技术领域,尤其与一种调心滚子视觉检测机有关。
背景技术
调心滚子在磨削加工完成后,需要对调心滚子的外周表面进行弧度检测以及对调心滚子的端面进行平面度检测,现有的检测机对调心滚子的表面进行检测时,调心滚子通过定位机构定位后,调心滚子很难实现旋转,摄像头无法补充到整个调心滚子的整个表面,从而会降低检测机对调心滚子的检测效率,降低了调心滚子的质量。
发明内容
针对现有调心滚子存在的在检测过程中检测不到位的问题,本发明旨在提供一种调心滚子视觉检测机。
为此,本发明采用以下技术方案:调心滚子视觉检测机,其特征是,包括机架、灌装有视觉检测软件的PC机、上料通道、定量输送机构、第一滚子旋转驱动装置、第二滚子旋转驱动装置、第一剔除机构、第二剔除机构、滚子表面检测摄像组和滚子端面摄像组,所述的上料通道斜向下设置于所述的机架的头部,所述的上料通道包括底板以及设置于底板两侧的侧板,底板和两块侧板形成调心滚子的下料区,所述的定量输送机构设置于所述的下料通道的后半段;
定量输送机构包括两块分别通过升降驱动机构升降的挡料板,两块挡料板的间距与所述的滚子的直径大小相当,当调心滚子从下料通道落料时,处于上方的挡料板打开,处于下方的挡料板关闭,调心滚子落至下方的挡料板处,上方的挡料板关闭并将处于下料通道上的滚子抵挡住,然后下方的挡料板打开,调心滚子落至第一滚子旋转驱动装置;
所述的第一滚子旋转驱动装置和第二滚子旋转驱动装置均包括转盘、转轴、转盘旋转驱动机构和拍摄挡料机构,两块所述的侧板延伸出转盘的顶面且两块侧板相对形成的横向中心线不经过所述转盘的圆心,所述的转轴固定连接于所述的转盘的底部,转盘旋转驱动机构与所述的转轴传动连接,通过转盘旋转驱动机构驱动所述的转盘旋转;调心滚子经过转盘时,通过转盘的转动可以实现调心滚子的相对转动;所述的第一滚子旋转驱动装置的转盘承接于所述的上料通道的尾部,第一滚子旋转驱动装置的转盘的顶面与所述的底板的顶面平齐;所述的拍摄挡料机构包括拍摄挡料板和拍摄挡料板驱动机构,进入转盘上的滚子通过所述的拍摄挡料板抵靠,且滚子的轴线经过转盘的圆心,所述的拍摄挡料板驱动机构驱动拍摄挡料板驱动升降并设置于转盘的上方。通过转盘的转动并配合拍摄挡料板的抵靠可以驱使相对滚子360度转动,从而方便摄像头全面拍摄。
所述的滚子表面检测摄像组设置于所述的转盘的上方,滚子表面检测摄像组包括3个摄像头,摄像头分别对应调心滚子的外表面的中心以及中心两侧,摄像头与所述的PC机建立信号连接;
第一剔除机构设置于所述的转盘的后侧,所述的第一剔除机构和第二剔除机构均包括剔除板和剔除板驱动机构,所述的剔除板的前侧与所述的转盘的顶面平齐,剔除板的尾部固定连接旋转轴,所述的剔除板驱动机构与所述的旋转轴传动连接,剔除板通过所述的剔除板驱动机构打开和关闭,检测不合格的调心滚子通过剔除板打开,检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区,检测合格的调心滚子落入所述的第二滚子旋转驱动装置;
所述的第二滚子旋转驱动装置承接于所述的第一剔除机构的尾部,两块所述的侧板延伸出第二滚子旋转驱动装置的转盘,且该段侧板的高度小于调心滚子的直径,所述的滚子端面摄像组设置于所述的第二滚子旋转驱动装置的转盘的上方,滚子端面摄像组包括2个摄像头,2个摄像头分别对应调心滚子的两个端面的上侧,摄像头与所述的PC机建立信号连接;
所述的第二剔除机构承接于所述的第二滚子旋转驱动装置的转盘的尾部,检测不合格的调心滚子通过剔除板打开,检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区,检测合格的调心滚子落入成品区。
作为对上述技术方案的补充和完善,本发明还包括以下技术特征。
位于第一剔除机构和第二剔除机构下方的落料区为同一落料区。
靠近所述的上料通道一侧的机架的底部设置有机架升降驱动机构,机架的另一侧的底部相对活动铰接,通过机架升降驱动机构驱动机架一侧的上升或下降,从而可以调整上料通道的斜度,适应各种型号的调心滚子。
所述的升降驱动机构和机架升降驱动机构通过气缸或液压油缸驱动升降;所述的剔除板驱动机构为电机驱动。
本发明可以达到以下有益效果:1、本发明通过设置定量输送机构可以实现对调心滚子的定量输送,从而保证每一调心滚子的全面检测,提高调心滚子的检测质量。2、本发明通过设置滚子旋转驱动装置,可以实现对调心滚子相对转动,从而可以对调心滚子的外表面以及端面进行全面检测。3、本发明通过设置剔除机构可以对不合格的调心滚子进行下料,且结构简单,下料方便。
附图说明
图1为本发明的主视方向结构示意图。
图2为本发明的第一滚子旋转驱动装置和第一剔除机构的俯视方向示意图。
图3为本发明的第二滚子旋转驱动装置和第二剔除机构的俯视方向示意图。
图4为本发明的第一滚子旋转驱动装置和第二滚子旋转驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1-图4所示,本发明调心滚子视觉检测机包括机架1、灌装有视觉检测软件的PC机2、上料通道3、定量输送机构、第一滚子旋转驱动装置7、第二滚子旋转驱动装置8、第一剔除机构9、第二剔除机构10、滚子表面检测摄像组11和滚子端面摄像组12,上料通道3斜向下设置于机架1的头部,上料通道包括底板以及设置于底板两侧的侧板31,底板和两块侧板形成调心滚子4的下料区,定量输送机构设置于下料通道的后半段;定量输送机构包括两块分别通过升降驱动机构6升降的挡料板5,两块挡料板5的间距与滚子的直径大小相当,当调心滚子从下料通道落料时,处于上方的挡料板打开,处于下方的挡料板关闭,调心滚子落至下方的挡料板处,上方的挡料板关闭并将处于下料通道上的滚子抵挡住,然后下方的挡料板打开,调心滚子落至第一滚子旋转驱动装置。
第一滚子旋转驱动装置7和第二滚子旋转驱动装置8均包括转盘13、转轴14、转盘旋转驱动机构15和拍摄挡料机构,两块侧板31延伸出转盘13的顶面且两块侧板31相对形成的横向中心线不经过所述转盘13的圆心,转轴14固定连接于转盘13的底部,转盘旋转驱动机构15与转轴传动连接,通过转盘旋转驱动机构驱动转盘旋转;调心滚子经过转盘时,通过转盘的转动可以实现调心滚子的相对转动;第一滚子旋转驱动装置的转盘承接于上料通道的尾部,第一滚子旋转驱动装置的转盘的顶面与底板的顶面平齐。拍摄挡料机构包括拍摄挡料板22和拍摄挡料板驱动机构21,进入转盘上的滚子通过所述的拍摄挡料板22抵靠,且滚子的轴线经过转盘的圆心,所述的拍摄挡料板驱动机构21驱动拍摄挡料板22驱动升降并设置于转盘的上方。作为优选地,拍摄挡料板驱动机构为气缸驱动。
滚子表面检测摄像组11设置于第一滚子旋转驱动装置7的转盘的上方,滚子表面检测摄像组11包括3个摄像头,摄像头分别对应调心滚子的外表面的中心以及中心两侧,摄像头与PC机2建立信号连接;
第一剔除机构9设置于转盘13的后侧,第一剔除机构9和第二剔除机构10均包括剔除板16和剔除板驱动机构18,剔除板16的前侧与转盘13的顶面平齐,剔除板的尾部固定连接旋转轴17,剔除板驱动机构与旋转轴17传动连接,剔除板通过剔除板驱动机构打开和关闭,检测不合格的调心滚子通过剔除板打开,检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区,检测合格的调心滚子落入第二滚子旋转驱动装置。
第二滚子旋转驱动装置8承接于第一剔除机构9的尾部,两块侧板31延伸出第二滚子旋转驱动装置8的转盘,且该段侧板的高度小于调心滚子4的直径,滚子端面摄像组12设置于第二滚子旋转驱动装置的转盘的上方,滚子端面摄像组12包括2个摄像头,2个摄像头分别对应调心滚子的两个端面的上侧,摄像头与PC机2建立信号连接。
第二剔除机构10承接于第二滚子旋转驱动装置8的转盘的尾部,检测不合格的调心滚子通过剔除板打开,检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区,检测合格的调心滚子落入成品区。
进一步优选地,位于第一剔除机构9和第二剔除机构10的下方的落料区为同一落料区19。靠近上料通道3一侧的机架1的底部设置有机架升降驱动机构20,机架1的另一侧的底部相对活动铰接,通过机架升降驱动机构驱动机架一侧的上升或下降,从而可以调整上料通道的斜度,适应各种型号的调心滚子。升降驱动机构6和机架升降驱动机构20通过气缸或液压油缸驱动升降;剔除板驱动机构18和转盘旋转驱动机构15均为电机驱动。
Claims (4)
1.调心滚子视觉检测机,其特征在于:所述的调心滚子视觉检测机包括机架(1)、灌装有视觉检测软件的PC机(2)、上料通道(3)、定量输送机构、第一滚子旋转驱动装置(7)、第二滚子旋转驱动装置(8)、第一剔除机构(9)、第二剔除机构(10)、滚子表面检测摄像组(11)和滚子端面摄像组(12),所述的上料通道(3)斜向下设置于所述的机架(1)的头部,所述的上料通道包括底板以及设置于底板两侧的侧板(31),底板和两块侧板形成调心滚子(4)的下料区,所述的定量输送机构设置于所述的下料通道的后半段;
定量输送机构包括两块分别通过升降驱动机构(6)升降的挡料板(5),两块挡料板(5)的间距与所述的滚子的直径大小相当;
所述的第一滚子旋转驱动装置(7)和第二滚子旋转驱动装置(8)均包括转盘(13)、转轴(14)、转盘旋转驱动机构(15)和拍摄挡料机构,两块所述的侧板(31)延伸出转盘(13)的顶面且两块侧板(31)相对形成的横向中心线不经过所述转盘(13)的圆心,所述的转轴(14)固定连接于所述的转盘(13)的底部,转盘旋转驱动机构(15)与所述的转轴传动连接;所述的第一滚子旋转驱动装置的转盘承接于所述的上料通道的尾部,第一滚子旋转驱动装置的转盘的顶面与所述的底板的顶面平齐;所述的拍摄挡料机构包括拍摄挡料板(22)和拍摄挡料板驱动机构(21),进入转盘上的滚子通过所述的拍摄挡料板(22)抵靠,且滚子的轴线经过转盘的圆心,所述的拍摄挡料板驱动机构(21)驱动拍摄挡料板(22)驱动升降并设置于转盘的上方;
所述的滚子表面检测摄像组(11)设置于所述的第一滚子旋转驱动装置(7)的转盘的上方,滚子表面检测摄像组(11)包括3个摄像头,摄像头分别对应调心滚子的外表面的中心以及中心两侧,摄像头与所述的PC机(2)建立信号连接;
第一剔除机构(9)设置于所述的转盘(13)的后侧,所述的第一剔除机构(9)和第二剔除机构(10)均包括剔除板(16)和剔除板驱动机构(18),所述的剔除板(16)的前侧与所述的转盘(13)的顶面平齐,剔除板的尾部固定连接旋转轴(17),所述的剔除板驱动机构与所述的旋转轴(17)传动连接;
所述的第二滚子旋转驱动装置(8)承接于所述的第一剔除机构(9)的尾部,两块所述的侧板(31)延伸出第二滚子旋转驱动装置(8)的转盘,且该段侧板的高度小于调心滚子(4)的直径,所述的滚子端面摄像组(12)设置于所述的第二滚子旋转驱动装置的转盘的上方,滚子端面摄像组(12)包括2个摄像头,2个摄像头分别对应调心滚子的两个端面的上侧,摄像头与所述的PC机(2)建立信号连接;
所述的第二剔除机构(10)承接于所述的第二滚子旋转驱动装置(8)的转盘的尾部。
2.根据权利要求1所述的调心滚子视觉检测机,其特征在于:位于所述的第一剔除机构(9)和第二剔除机构(10)的下方的落料区为同一落料区(19)。
3.根据权利要求2所述的调心滚子视觉检测机,其特征在于:靠近所述的上料通道(3)一侧的机架(1)的底部设置有机架升降驱动机构(20),机架(1)的另一侧的底部相对活动铰接。
4.根据权利要求3所述的调心滚子视觉检测机,其特征在于:所述的升降驱动机构(6)和机架升降驱动机构(20)通过气缸或液压油缸驱动升降;所述的剔除板驱动机构(18)和转盘旋转驱动机构(15)均为电机驱动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010138387.2A CN111203392B (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 调心滚子视觉检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010138387.2A CN111203392B (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 调心滚子视觉检测机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111203392A true CN111203392A (zh) | 2020-05-29 |
CN111203392B CN111203392B (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=70781615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010138387.2A Active CN111203392B (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 调心滚子视觉检测机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111203392B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111659633A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-15 | 珠海格力智能装备有限公司 | 工装产品分类系统、方法 |
CN114671181A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-28 | 浙江五洲新春集团股份有限公司 | 一种自动化滚子检测包装一体生产线 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11258166A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Ricoh Co Ltd | 外観検査装置 |
JP2004154660A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Nippon Ritoru Kk | 搬送装置 |
JP2009069131A (ja) * | 2007-09-10 | 2009-04-02 | Kouritsu Kogyo:Kk | 欠点検査装置 |
CN101929840A (zh) * | 2010-08-02 | 2010-12-29 | 青岛张氏机械有限公司 | 活塞杆尺寸自动检测装置及方法 |
CN103264019A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-08-28 | 洛阳久德轴承模具技术有限公司 | 圆锥滚子表面缺陷检测系统 |
CN204470154U (zh) * | 2015-02-04 | 2015-07-15 | 宁波百加百测控设备有限公司 | 一种基于机器视觉的轴承检测分拣装置 |
CN104889075A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-09 | 芜湖林一电子科技有限公司 | 一种滚子外观缺陷视觉检测装置 |
WO2016026358A1 (zh) * | 2014-08-19 | 2016-02-25 | 杭州乔戈里科技有限公司 | 滚子外观缺陷360度检测装置及检测方法 |
KR20170142677A (ko) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 주식회사 프론텍 | 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별장치 |
CN209829623U (zh) * | 2019-01-21 | 2019-12-24 | 苏州小孔成像光电科技有限公司 | 一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统 |
CN212143505U (zh) * | 2020-03-03 | 2020-12-15 | 浙江诚本轴承滚子有限公司 | 一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机 |
-
2020
- 2020-03-03 CN CN202010138387.2A patent/CN111203392B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11258166A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Ricoh Co Ltd | 外観検査装置 |
JP2004154660A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Nippon Ritoru Kk | 搬送装置 |
JP2009069131A (ja) * | 2007-09-10 | 2009-04-02 | Kouritsu Kogyo:Kk | 欠点検査装置 |
CN101929840A (zh) * | 2010-08-02 | 2010-12-29 | 青岛张氏机械有限公司 | 活塞杆尺寸自动检测装置及方法 |
CN103264019A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-08-28 | 洛阳久德轴承模具技术有限公司 | 圆锥滚子表面缺陷检测系统 |
WO2016026358A1 (zh) * | 2014-08-19 | 2016-02-25 | 杭州乔戈里科技有限公司 | 滚子外观缺陷360度检测装置及检测方法 |
CN204470154U (zh) * | 2015-02-04 | 2015-07-15 | 宁波百加百测控设备有限公司 | 一种基于机器视觉的轴承检测分拣装置 |
CN104889075A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-09 | 芜湖林一电子科技有限公司 | 一种滚子外观缺陷视觉检测装置 |
KR20170142677A (ko) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 주식회사 프론텍 | 측면 비전 검사 수단을 이용하는 회전식 샤프트 선별장치 |
CN209829623U (zh) * | 2019-01-21 | 2019-12-24 | 苏州小孔成像光电科技有限公司 | 一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统 |
CN212143505U (zh) * | 2020-03-03 | 2020-12-15 | 浙江诚本轴承滚子有限公司 | 一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111659633A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-15 | 珠海格力智能装备有限公司 | 工装产品分类系统、方法 |
CN114671181A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-28 | 浙江五洲新春集团股份有限公司 | 一种自动化滚子检测包装一体生产线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111203392B (zh) | 2023-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111203392A (zh) | 调心滚子视觉检测机 | |
CN102941189B (zh) | 水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置 | |
CN113310692B (zh) | 一种轴承故障检测台 | |
CN212143505U (zh) | 一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机 | |
CN113625020A (zh) | 一种集成电路芯片测试方法及其设备 | |
CN108180872B (zh) | 轮毂通用检测机 | |
CN115672779A (zh) | 一种基于深度学习的鸡蛋缺陷检测分拣装置 | |
CN210279884U (zh) | 一种高效钢球分拣机 | |
CN113458003A (zh) | 一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置 | |
CN110721923B (zh) | 一种轴承套圈质量检测系统 | |
CN106623004A (zh) | 高精度光学检测机 | |
CN111014697A (zh) | 一种金属粉加工用研磨装置 | |
CN208583655U (zh) | 一种工件生产线及工件筛选系统 | |
CN113752618B (zh) | 自动抽检回流装置 | |
CN216460230U (zh) | 金属检测设备 | |
CN113804694B (zh) | 一种锻铸件表面质量检测装置及使用方法 | |
CN212525013U (zh) | 一种基于机器视觉的轴类零件自动检测设备 | |
CN113909131A (zh) | 一种安全的钢化玻璃膜硬度检测设备 | |
CN111229622B (zh) | 全自动圆柱体或类圆柱体检测装置 | |
CN104215642B (zh) | 轴承滚子外观检查装置以及用其检查轴承滚子外观的方法 | |
CN113184537A (zh) | 一种面板输送设备 | |
CN115059694B (zh) | 一种转向轴承钢球保持架自动装球设备及其压装方法 | |
CN217411559U (zh) | 一种陶瓷分层检测及下坯机构 | |
CN211346716U (zh) | 调心滚子检测机滚子旋转驱动装置 | |
CN218823997U (zh) | 双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |