CN218823997U - 双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，包括机架，机架设有：振动上料装置；用于放置橡胶圈且能够绕Z轴转动的第一、第二转盘；用于驱动橡胶圈旋转和挤压的第一、第二旋转式挤压装置；用于对橡胶圈的裂纹情况进行检测的第一、第二取像检测装置；橡胶圈通过振动上料装置移动至第一转盘，通过第一旋转式挤压装置挤压橡胶圈并通过第一取像检测装置对橡胶圈的A面进行检测；通过翻料装置将橡胶圈的B面向上并移动至第二转盘，通过第二旋转式挤压装置挤压橡胶圈并通过第二取像检测装置对橡胶圈的B面进行检测。本实用新型使得橡胶圈在旋转过程中被挤压变形显现出隐藏的裂纹，且通过取像检测装置实现对橡胶圈正反面和内侧面有无裂纹的检测。

Description

双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种橡胶圈上料装置。

背景技术

橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。最常用的一种橡胶圈就是呈“O”型的橡胶圈。

在检测橡胶圈的过程中，涉及到带橡胶圈的上周面(定义为A面，或称正面)和下周面(定义为B面，或称反面)的外观(比如裂纹、断裂或其它缺陷)的视觉检测，现有的设备是将产品放置于透明转盘上，在透明转盘的上、下表面均设置多个视觉检测装置，通过上下视觉检测装置对橡胶圈进行逐一检测，该方式使用范围有限，比如设备的空间不足或与其它机构干涉的时候。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种橡胶圈隐形裂纹检测机，通过振动上料装置、转盘、旋转式挤压装置、翻料装置和取像检测装置等的结够设计，使得橡胶圈能够正反面反向，并使得橡胶圈在旋转过程中被挤压变形显现出隐藏的裂纹，且通过取像检测装置实现对橡胶圈正反面和内侧面有无裂纹的检测。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，包括机架，所述机架设有：

振动上料装置；

用于放置橡胶圈且能够绕Z轴转动的第一转盘和第二转盘；

用于驱动所述橡胶圈旋转和挤压的第一旋转式挤压装置和第二旋转式挤压装置；

用于对所述橡胶圈的裂纹情况进行检测的第一取像检测装置和第二取像检测装置；

用于将橡胶圈的正反面反向的翻料装置；

所述第一旋转式挤压装置和第一取像检测装置位于所述第一转盘处，所述第二旋转式挤压装置和第二取像检测装置位于所述第二转盘处；

橡胶圈通过振动上料装置移动至第一转盘，通过第一旋转式挤压装置挤压橡胶圈并通过第一取像检测装置对橡胶圈的A面进行检测；通过翻料装置将橡胶圈的B面向上并移动至第二转盘，通过第二旋转式挤压装置挤压橡胶圈并通过第二取像检测装置对橡胶圈的B面进行检测。

进一步地说，所述振动上料装置包括振动上料盘、能够沿X向平移的传送带、传送架和安装于所述传送架的可调式挡料组件、可调式吹料组件和挡料仓，所述振动上料盘的出料端与所述传送带对接，所述可调式吹料组件位于可调式挡料组件的下游；

所述可调式挡料组件包括挡料板，所述挡料板为在X向、Y向和Z向能够调整位置的挡料板，所述挡料板的下表面与传送带的上表面之间具有缝隙，所述缝隙的高度小于橡胶圈的厚度；

定义振动上料盘所在的那侧为内，所述挡料板的内侧面为弧形面，所述弧形面沿所述传送带的移动方向先向外凹再向内凸的弧面，所述弧形面的前端与传送带边缘的距离大于一倍的橡胶圈外径且小于两倍的橡胶圈外径；

所述可调式吹料组件包括吹料嘴，所述吹料嘴开设有Y向延伸的出气孔，所述吹料嘴为在Z向高度可调的吹料嘴；所述出气孔距离传送带的上表面的距离大于一个橡胶圈的厚度；

所述挡料仓位于所述出气孔的正对面且位于振动上料盘的上方。

进一步地说，所述可调式挡料组件还包括X向固定柱、Y向固定柱、第一Z向固定柱、第二Z向固定柱和X向滑块，所述挡料板固定于所述第一Z向固定柱的下端，所述第一Z向固定柱的上端安装于所述X向固定柱，所述Y向固定柱的端部安装于所述X向固定柱且二者能够在Y向相对移动；

所述第二Z向固定柱的上端也安装于所述X向固定柱且二者能够在Z向相对移动，所述二Z向固定柱的下端通过X向滑块安装于传送架且X向滑块能够沿传送架X向移动。

进一步地说，所述可调式吹料组件还包括吹料架、Z向滑块、Z向手柄、千分尺和吹料座，所述吹料嘴安装于所述吹料座，所述吹料座安装于所述Z向滑块，所述Z向滑块能够沿吹料架Z向移动并通过Z向手柄锁紧固定；

千分尺安装于所述Z向滑块。

进一步地说，所述第一旋转式挤压装置和第二旋转式挤压装置皆包括两挤压轮和能够驱动挤压轮旋转的两旋转驱动电机，通过两旋转驱动电机分别独立驱动对应的挤压轮旋转从而带动橡胶圈被挤压旋转。

进一步地说，所述第一取像检测装置和所述第二取像检测装置皆包括内侧视觉检测单元和底面视觉检测单元，通过所述内侧视觉检测单元从上方对橡胶圈的上半部分内侧面进行检测，通过底面视觉检测单元对橡胶圈的底面进行检测。

进一步地说，所述内侧视觉检测单元处设有能够驱动其升降的视觉检测升降驱动机构，通过视觉检测驱动机构驱动视觉检测单元升降。

进一步地说，所述翻料装置包括翻料架、安装于翻料架的传动轮组和翻料驱动电机，所述传动轮组包括主动轮和六个从动轮，并定义六个从动轮依次为第一到第六从动轮，翻料驱动电机驱动主动轮旋转，第一翻料带套装于第二从动轮和第三从动轮并往复移动；第二翻料带依次套装于主动轮、第一从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮和第六从动轮并往复移动，在所述第三从动轮处所述第一翻料带位于所述第二翻料带的内侧，第二翻料带围成一斜向下倾斜的凹槽，所述第三从动轮位于所述凹槽的底部，所述第二从动轮位于所述凹槽的口部；

第六从动轮通过皮带带动第三从动轮旋转；橡胶圈的A面向上从第一翻料带的上表面进入经第一翻料带和第二翻料带被挤压翻面使得B面向上从第二翻料带的上表面出来并随第二翻料带移动输送。

进一步地说，所述振动上料装置的出料端、所述翻料装置的进料端和所述翻料装置的出料端皆设有导料机构；

所述导料机构包括导料轮和导料驱动电机，通过导料驱动电机驱动导料轮旋转进而引导橡胶圈的移动方向。

进一步地说，所述第一转盘处设有不良品下料仓；所述第二转盘处设有不良品下料仓和良品下料仓，通过吹料嘴将橡胶圈吹入不良品下料仓或良品下料仓。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过振动上料装置、转盘、旋转式挤压装置、翻料装置和取像检测装置等的结够设计，使得橡胶圈能够正反面反向，并使得橡胶圈在旋转过程中被挤压变形显现出隐藏的裂纹，并通过取像检测装置实现对橡胶圈正反面和内侧面有无裂纹的检测；

再者，本实用新型的振动上料装置中根据橡胶圈的尺寸将挡料板上下、左右和前后均调整到位，并将吹料嘴的高度调整到位，橡胶圈通过振动上料盘振动上料至传送带，在挡料板的内侧面的作用下，橡胶圈慢慢自动成为一列随传送带移动，可能会存在部分上下叠料(即两个橡胶圈叠放到一起)，当其移动到可调式吹料组件吹，吹料嘴会将上一层的橡胶圈吹落至当料仓内(因为之前会将吹料嘴的出气孔调整到正好对准第二层的橡胶圈)，再落到振动上料盘内重新振动上料至传送带；经过可调式吹料组件之后，橡胶圈会成为单层，这样就实现了橡胶圈的单列单层上料，之后经过导向轮导向逐一移动第一转盘，能够实现橡胶圈的单列单层上料，避免叠料、堆料等，便于后续橡胶圈检测过程的实现；

再者，本实用新型的翻料装置通过对传动轮组的主动轮和从动轮的合理设置，使得橡胶圈能够自动的A面向上从第一翻料带的上表面进入经第一翻料带和第二翻料带被挤压翻面使得B面向上从第二翻料带的上表面出来并随第二翻料带移动输送进入第二转盘，即本装置能够实现橡胶圈的正反面的自动反向放置，且能保证反向后的橡胶圈单列排布，便于后续橡胶圈检测过程的实现；

且，本实用新型的翻料装置通过一个翻料驱动电机就能驱动第一翻料带和第二翻料带往复移动实现橡胶圈的正反面的反向放置，结构精简，节约动力和装置的运行成本以及制造成本等，且各机构运行稳定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的振动上料装置的结构示意图；

图4是本实用新型的振动上料装置的可调式挡料组件的结构示意图；

图5是本实用新型的振动上料装置的可调式挡料组件处的俯视图(箭头表示传送带的传送方向)；

图6是本实用新型的振动上料装置的可调式吹料组件的结构示意图；

图7是本实用新型的第一旋转式挤压装置处的结构示意图；

图8是本实用新型的翻料装置的主视图；

图9是本实用新型的翻料装置的结构示意图之一(虚线箭头表示橡胶圈移动方向)；

图10是本实用新型的翻料装置的结构示意图之二(虚线箭头表示橡胶圈移动方向)；

图11是本实用新型的翻料装置的结构示意图之三(虚线箭头表示橡胶圈移动方向)；

附图中各部分标记如下：

橡胶圈100；

振动上料装置10；

振动上料盘101；

传送带102；

传送架103；

可调式挡料组件104、挡料板1041、弧形面10411、X向固定柱1042、Y向固定柱1043、第一Z向固定柱1044、第二Z向固定柱1045、X向滑块1046；

可调式吹料组件105、吹料嘴1051、Z向滑块1052、Z向手柄1053、千分尺1054、吹料座1055、吹料架1056；

挡料仓106、导向面1061；

导料机构107、导料轮1071、导料驱动电机1072；

上料仓108；

所述弧形面的前端与传送带边缘的距离D。

翻料装置20；

翻料架201；

翻料驱动电机202；

主动轮203；

第一翻料带204；

第二从动轮2051、第三从动轮2052、第一从动轮2053、第四从动轮2054、第五从动轮2055、第六从动轮2056、皮带2057；

第二翻料带206；

弧形挡板207；

机架30；

第一转盘401、第二转盘402；

第一旋转式挤压装置501、挤压轮5011、旋转驱动电机5012、径向水平驱动机构5013、第二旋转式挤压装置502；

内侧视觉检测单元601、底面视觉检测单元602；

不良品下料仓701、良品下料仓702。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，如图1和图2所示，包括机架30，所述机架设有

振动上料装置10；

用于放置橡胶圈且能够绕Z轴转动的第一转盘401和第二转盘402；(比如通过电机驱动转盘旋转，但不限于此)

用于驱动所述橡胶圈旋转和挤压的第一旋转式挤压装置501和第二旋转式挤压装置502；

用于对所述橡胶圈的裂纹情况进行检测的第一取像检测装置和第二取像检测装置；

用于将橡胶圈的正反面反向的翻料装置20；

所述第一旋转式挤压装置和第一取像检测装置位于所述第一转盘处，所述第二旋转式挤压装置和第二取像检测装置位于所述第二转盘处；

橡胶圈通过振动上料装置移动至第一转盘，通过第一旋转式挤压装置挤压橡胶圈并通过第一取像检测装置对橡胶圈的A面进行检测；通过翻料装置将橡胶圈的B面向上并移动至第二转盘，通过第二旋转式挤压装置挤压橡胶圈并通过第二取像检测装置对橡胶圈的B面进行检测。

如图3到图6所示，所述振动上料装置包括振动上料盘101、能够沿X向平移的传送带102、传送架103和安装于所述传送架的可调式挡料组件104、可调式吹料组件105和挡料仓106，所述振动上料盘的出料端与所述传送带对接，所述可调式吹料组件位于可调式挡料组件的下游；

所述可调式挡料组件包括挡料板1041，所述挡料板为在X向、Y向和Z向能够调整位置的挡料板，所述挡料板的下表面与传送带的上表面之间具有缝隙，所述缝隙的高度小于橡胶圈的厚度；

定义振动上料盘所在的那侧为内，所述挡料板的内侧面为弧形面10411，所述弧形面沿所述传送带的移动方向先向外凹再向内凸的弧面，所述弧形面的前端与传送带边缘的距离D大于一倍的橡胶圈外径且小于两倍的橡胶圈外径；

所述可调式吹料组件包括吹料嘴1051，所述吹料嘴开设有Y向延伸的出气孔，所述吹料嘴为在Z向高度可调的吹料嘴；所述出气孔距离传送带的上表面的距离大于一个橡胶圈的厚度；

所述挡料仓位于所述出气孔的正对面且位于振动上料盘的上方。

挡料板上下、左右和前后位置均可调调整到位，吹料嘴的高度也可调，因此能够实现不同规格的橡胶圈的单列单层上料，通用性强。

挡料板的内侧面为弧形面，弧形面沿传送带的移动方向先向外凹再向内凸的弧面，这样传送带上的橡胶圈再随传送带向前移动的过程中逐渐变成一列，因为内侧面为弧形面，具有橡胶圈缓冲慢慢接触内侧面的过程，橡胶圈不会因为突然碰到内侧面而被反弹出去；再加上弧形面的前端与传送带边缘的距离大于一倍的橡胶圈外径且小于两倍的橡胶圈外径，所以橡胶圈会慢慢变成单列。

如图3到图6所示，所述可调式挡料组件还包括X向固定柱1042、Y向固定柱1043、第一Z向固定柱1044、第二Z向固定柱1045和X向滑块1046，所述挡料板固定于所述第一Z向固定柱的下端，所述第一Z向固定柱的上端安装于所述X向固定柱，所述Y向固定柱的端部安装于所述X向固定柱且二者能够在Y向相对移动；

所述第二Z向固定柱的上端也安装于所述X向固定柱且二者能够在Z向相对移动，所述二Z向固定柱的下端通过X向滑块安装于传送架且X向滑块能够沿传送架X向移动。

如图3到图6所示，所述可调式吹料组件还包括吹料架1056、Z向滑块1052、Z向手柄1053、千分尺1054和吹料座1055，所述吹料嘴安装于所述吹料座，所述吹料座安装于所述Z向滑块，所述Z向滑块能够沿吹料架Z向移动并通过Z向手柄锁紧固定；

千分尺安装于所述Z向滑块。

所述传送带通过传送驱动机构驱动其沿X向往复平移。此为现有技术，故不赘述。

所述挡料仓的侧面为斜向下倾斜的导向面1061。被吹掉的第二层的橡胶圈吹落至挡料仓内(因为之前会将吹料嘴的出气孔调整到正好对准第二层的橡胶圈)，再落到振动上料盘内重新振动上料至传送带，实现再次重复送料，整个过程不需要人工，自动化程度高，省时省力。

所述振动上料盘的正上方设有上料仓108，所述上料仓的出料口对准所述振动上料盘。

如图7所示，所述第一旋转式挤压装置和第二旋转式挤压装置皆包括两挤压轮5011和能够驱动挤压轮旋转的两旋转驱动电机5012，通过两旋转驱动电机分别独立驱动对应的挤压轮旋转从而带动橡胶圈被挤压旋转。此处的旋转指橡胶圈的自转，第一转盘和第二转盘是带动的橡胶圈公转。

其中一挤压轮还连接有用于驱动其靠近或远离另一挤压轮的径向水平驱动机构5013，比如直线驱动模组。

如图7所示，所述第一取像检测装置和所述第二取像检测装置皆包括内侧视觉检测单元601和底面视觉检测单元602，通过所述内侧视觉检测单元从上方对橡胶圈的上半部分内侧面进行检测，通过底面视觉检测单元对橡胶圈的底面进行检测。

所述内侧视觉检测单元处设有能够驱动其升降的视觉检测升降驱动机构(比如气缸驱动或电机驱动)，通过视觉检测驱动机构驱动视觉检测单元升降。

如图8到11所示，所述翻料装置包括翻料架201、安装于翻料架的传动轮组和翻料驱动电机202，所述传动轮组包括主动轮203和六个从动轮，并定义六个从动轮依次为第一到第六从动轮，翻料驱动电机驱动主动轮旋转，第一翻料带204套装于第二从动轮2051和第三从动轮2052并往复移动；第二翻料带206依次套装于主动轮、第一从动轮2053、第三从动轮、第四从动轮2054、第五从动轮2055和第六从动轮2056并往复移动，在所述第三从动轮处所述第一翻料带位于所述第二翻料带的内侧(此处定义靠近第三从动轮的轴心位置处为内)，第二翻料带围成一斜向下倾斜的凹槽，所述第三从动轮位于所述凹槽的底部，所述第二从动轮位于所述凹槽的口部；

第六从动轮通过皮带2057带动第三从动轮旋转；翻料驱动电机的输出端也是通过皮带带动主动轮旋转；

橡胶圈的A面向上从第一翻料带的上表面进入经第一翻料带和第二翻料带被挤压翻面使得B面向上从第二翻料带的上表面出来并随第二翻料带移动输送。

所述第四传动轮和第五传动轮位于第三从动轮的上方；所述第六从动轮位于所述第五从动轮的正下方；主动轮和第一从动轮位于同一水平面。

所述第一翻料带的上表面为平面，且下表面为斜向上的斜面。

所述第一翻料带的进料端还设有弧形挡板207，所述弧形挡板的弧形面位于靠近导料轮所在的那侧；

所述弧形挡板的弧形面与导料轮之间的距离沿橡胶圈的移动方向逐渐变小。

所述第二翻料带的出料端还设有可调式挡料组件104，原理同振动上料装置处的可调式挡料组件。

如图1到11所示，所述振动上料装置的出料端、所述翻料装置的进料端和所述翻料装置的出料端皆设有导料机构107；

所述导料机构包括导料轮1071和导料驱动电机1072，通过导料驱动电机驱动导料轮旋转进而引导橡胶圈的移动方向。

比如内侧视觉检测单元和底面视觉检测单元为工业相机，但不限于此。

如图1和图2所示，所述第一转盘处设有不良品下料仓701；所述第二转盘处设有不良品下料仓701和良品下料仓702，通过吹料嘴将橡胶圈吹入不良品下料仓或良品下料仓。

本实施例中，第一转盘和第二转盘均为透明转盘。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

橡胶圈通过振动上料装置上料，经过振动上料装置的出料端的导料机构移动至第一转盘，此时橡胶圈的A面向上第一旋转式挤压装置对橡胶圈挤压并带动其自转，通过内侧视觉检测单元从上方对橡胶圈的上半部分内侧面进行检测，通过底面视觉检测单元对橡胶圈的底面进行检测，不良品被吹入此处的不良品下料仓，良品的橡胶圈在翻料装置进料端的导料机构和弧形挡板的导向作用下进入翻料装置，经翻料装置后橡胶圈的B面向上，在翻料装置的出料端的导料机构的作用下，进入第二转盘，同理对橡胶圈的外观进行视觉检测，良品被吹入良品下料仓，不良品被吹入不良品下料仓，按类别下料。

振动上料装置上料的过程为：

根据橡胶圈的尺寸将挡料板上下、左右和前后均调整到位，并将吹料嘴的高度调整到位，橡胶圈100通过振动上料盘振动上料至传送带，在挡料板的内侧面的作用下，橡胶圈慢慢自动成为一列随传送带移动，可能会存在部分上下叠料(即两个橡胶圈叠放到一起)，当其移动到可调式吹料组件吹，吹料嘴会将上一层的橡胶圈吹落至当料仓内(因为之前会将吹料嘴的出气孔调整到正好对准第二层的橡胶圈)，再落到振动上料盘内重新振动上料至传送带，重复上述过程；经过可调式吹料组件之后，橡胶圈会成为单层，这样就实现了橡胶圈的单列单层上料，之后经过导向轮导向逐一移动第一转盘；

第一旋转式挤压装置(或第二旋转式挤压装置)的工作过程：

第一转盘旋转带动橡胶圈至第一旋转式挤压装置处，此时，第一转盘和两挤压轮的转动方向一致(比如第一转盘顺时针转的话，靠近第一转盘中心的挤压轮顺时针转，另一挤压轮逆时针转)，橡胶圈会位于两挤压轮之间，直至橡胶圈到达合适位置(比如配合光纤传感器检测位置)，两挤压轮均减速，然后靠近第一转盘中心的挤压轮反向旋转，使得橡胶圈被两挤压轮搓动，旋转的同时被挤压变型，此时，若有裂纹的话，裂纹就会显现出来，然后通过上视觉检测单元和下视觉检测单元配合够实现对橡胶圈的底面和部分内侧面的隐形裂纹的检测，提高检测过程的可靠性，保证产品的最终质量；

此过程中：通过径向水平驱动机构驱动靠近第一转盘中心的挤压轮径向靠近或远离另一挤压轮，即通过调整两个挤压轮之间的距离，可以适应不同外径大小的橡胶圈的隐形裂纹的检测；

可以参见本申请人《挤压式O型圈裂纹取像检测设备》(专利号：202120086800.5)中的相关内容；

翻料装置的工作过程：

根据橡胶圈的尺寸将出料端的挡料板上下、左右和前后均调整到位，第一转盘出来的橡胶圈在导向机构和弧形挡板的作用下，依次进入第一翻料带的上表面，此时橡胶圈的A面向上，然后随第一翻料带移动直至到第一翻料带和第二翻料带之间被挤压翻面使得B面向上，然后从第二翻料带的上表面出来并随第二翻料带移动输送，经过可调式挡料组件保证橡胶圈是单列移动，最后在第二翻料带出口端的导料机构的作用下顺利移动到第二转盘。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：包括机架(30)，所述机架设有：

振动上料装置(10)；

用于放置橡胶圈且能够绕Z轴转动的第一转盘(401)和第二转盘(402)；

用于驱动所述橡胶圈旋转和挤压的第一旋转式挤压装置(501)和第二旋转式挤压装置(502)；

用于对所述橡胶圈的裂纹情况进行检测的第一取像检测装置和第二取像检测装置；

用于将橡胶圈的正反面反向的翻料装置(20)；

所述第一旋转式挤压装置和第一取像检测装置位于所述第一转盘处，所述第二旋转式挤压装置和第二取像检测装置位于所述第二转盘处；

橡胶圈通过振动上料装置移动至第一转盘，通过第一旋转式挤压装置挤压橡胶圈并通过第一取像检测装置对橡胶圈的A面进行检测；通过翻料装置将橡胶圈的B面向上并移动至第二转盘，通过第二旋转式挤压装置挤压橡胶圈并通过第二取像检测装置对橡胶圈的B面进行检测。

2.根据权利要求1所述的双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述振动上料装置包括振动上料盘(101)、能够沿X向平移的传送带(102)、传送架(103)和安装于所述传送架的可调式挡料组件(104)、可调式吹料组件(105)和挡料仓(106)，所述振动上料盘的出料端与所述传送带对接，所述可调式吹料组件位于可调式挡料组件的下游；

所述可调式挡料组件包括挡料板(1041)，所述挡料板为在X向、Y向和Z向能够调整位置的挡料板，所述挡料板的下表面与传送带的上表面之间具有缝隙，所述缝隙的高度小于橡胶圈的厚度；

定义振动上料盘所在的那侧为内，所述挡料板的内侧面为弧形面(10411)，所述弧形面沿所述传送带的移动方向先向外凹再向内凸的弧面，所述弧形面的前端与传送带边缘的距离(D)大于一倍的橡胶圈外径且小于两倍的橡胶圈外径；

所述可调式吹料组件包括吹料嘴(1051)，所述吹料嘴开设有Y向延伸的出气孔，所述吹料嘴为在Z向高度可调的吹料嘴；所述出气孔距离传送带的上表面的距离大于一个橡胶圈的厚度；

所述挡料仓位于所述出气孔的正对面且位于振动上料盘的上方。

3.根据权利要求2所述的双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述可调式挡料组件还包括X向固定柱(1042)、Y向固定柱(1043)、第一Z向固定柱(1044)、第二Z向固定柱(1045)和X向滑块(1046)，所述挡料板固定于所述第一Z向固定柱的下端，所述第一Z向固定柱的上端安装于所述X向固定柱，所述Y向固定柱的端部安装于所述X向固定柱且二者能够在Y向相对移动；

所述第二Z向固定柱的上端也安装于所述X向固定柱且二者能够在Z向相对移动，所述二Z向固定柱的下端通过X向滑块安装于传送架且X向滑块能够沿传送架X向移动。

4.根据权利要求2所述的双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述可调式吹料组件还包括吹料架(1056)、Z向滑块(1052)、Z向手柄(1053)、千分尺(1054)和吹料座(1055)，所述吹料嘴安装于所述吹料座，所述吹料座安装于所述Z向滑块，所述Z向滑块能够沿吹料架Z向移动并通过Z向手柄锁紧固定；

千分尺安装于所述Z向滑块。

5.根据权利要求1所述的双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述第一旋转式挤压装置和第二旋转式挤压装置皆包括两挤压轮(5011)和能够驱动挤压轮旋转的两旋转驱动电机(5012)，通过两旋转驱动电机分别独立驱动对应的挤压轮旋转从而带动橡胶圈被挤压旋转。

6.根据权利要求1所述的双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述第一取像检测装置和所述第二取像检测装置皆包括内侧视觉检测单元(601)和底面视觉检测单元(602)，通过所述内侧视觉检测单元从上方对橡胶圈的上半部分内侧面进行检测，通过底面视觉检测单元对橡胶圈的底面进行检测。

7.根据权利要求6所述的双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述内侧视觉检测单元处设有能够驱动其升降的视觉检测升降驱动机构。

8.根据权利要求1所述的双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述翻料装置包括翻料架(201)、安装于翻料架的传动轮组和翻料驱动电机(202)，所述传动轮组包括主动轮(203)和六个从动轮，并定义六个从动轮依次为第一到第六从动轮，翻料驱动电机驱动主动轮旋转，第一翻料带(204)套装于第二从动轮(2051)和第三从动轮(2052)并往复移动；第二翻料带(206)依次套装于主动轮、第一从动轮(2053)、第三从动轮、第四从动轮(2054)、第五从动轮(2055)和第六从动轮(2056)并往复移动，在所述第三从动轮处所述第一翻料带位于所述第二翻料带的内侧，第二翻料带围成一斜向下倾斜的凹槽，所述第三从动轮位于所述凹槽的底部，所述第二从动轮位于所述凹槽的口部；

第六从动轮通过皮带(2057)带动第三从动轮旋转；橡胶圈的A面向上从第一翻料带的上表面进入经第一翻料带和第二翻料带被挤压翻面使得B面向上从第二翻料带的上表面出来并随第二翻料带移动输送。

9.根据权利要求1所述的双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述振动上料装置的出料端、所述翻料装置的进料端和所述翻料装置的出料端皆设有导料机构(107)；

所述导料机构包括导料轮(1071)和导料驱动电机(1072)，通过导料驱动电机驱动导料轮旋转进而引导橡胶圈的移动方向。

10.根据权利要求1所述的双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述第一转盘处设有不良品下料仓(701)；所述第二转盘处设有不良品下料仓(701)和良品下料仓(702)，通过吹料嘴将橡胶圈吹入不良品下料仓或良品下料仓。

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