CN113968379A - 一种双向载带包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双向载带包装机，至少包括：机体；供料装置，配置为输入承载有异形工件的料带并将其从料带顶断分离；两载带包装装置，配置为采用载带对异形工件进行承载并进行包装；转盘装置，包括转动盘以及定位治具；翻转装置，配置为对异形工件进行翻转；第一搬运装置，配置为吸取并输送异形工件至定位治具内；旋转变距装置，配置为对异形工件进行旋转以及对各异形工件之间的间距进行调节；第二搬运装置，配置为吸取并将输送异形工件至载带内。本发明的双向载带包装机可实现异形工件的自动进料、自动转移运输和自动包装等工艺，自动化程度高，生产效率高。

Description

一种双向载带包装机
技术领域
本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种双向载带包装机。
背景技术
3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。
随着电子组装行业的飞速发展，SMT产品的需求量急剧上升，电子元器件的包装和运输的需求量也随之上升。目前载带是近年来快速崛起的电子元件的新型包装模式，载带一般会根据被包装产品的形状特点进行定制设计。
目前市场上广泛应用的一种异形弹片，特点就是重心偏向一端且外形不规则。
对于上述异形工件的包装，目前的方式是手工将产品顶断、吸取，按照摆放要求依次将单个产品放入载带内，同时由冷封或者热封装置进行包装。现有的生产方式存在以下缺陷：1、手动将产品顶断、吸取，效率低，不能满足出货要求；2、手工作业中容易造成产品的划伤；3、容易出现产品弹力不合格等。
发明内容
本发明的目的是提供一种双向载带包装机，至少能够解决上述问题之一。
根据本发明的一个方面，提供了一种双向载带包装机，至少包括以下组件：
机体；
供料装置，安装于机体的中部，配置为输入承载有异形工件的料带并自动将异形工件从料带顶断分离；
两载带包装装置，安装于机体的两端且对称安装于供料装置的两侧，配置为采用载带对所述异形工件进行承载并进行包装；
转盘装置，安装于机体且位于供料装置和载带包装装置之间；
转盘装置包括转动盘以及设置于转动盘的若干个可用于放置异形工件的定位治具；
翻转装置，安装于机体且位于转动盘和供料装置之间，配置为对异形工件进行翻转；
第一搬运装置，安装于机体且位于翻转装置的一侧，配置为吸取经供料装置顶断后的异形工件并将其输送至翻转装置以及将经翻转装置翻转完成后的异形工件吸取并输送至位于转动盘第一端的定位治具内；
旋转变距装置，安装于机体且位于转动盘和载带包装装置之间，配置为对异形工件进行旋转以及对各异形工件之间的间距进行调节；
第二搬运装置，安装于机体且位于旋转变距装置的一侧，配置为吸取位于转动盘第二端的定位治具内的异形工件并将其输送至旋转变距装置以及将经旋转变距装置旋转、变距完成后的异形工件吸取并输送至载带内。
由此，本发明提供了一种全新结构的双向载带包装机，该双向载带包装机的工作原理为：
S1、联机料带通过供料装置输入并在输入到位后自动将异形工件从料带顶断分离；
S2、第一搬运装置吸取顶断后的异形工件并将其输送至翻转装置以及将经翻转装置翻转完成后的异形工件吸取并输送至位于转动盘的定位治具内；
S3、翻转装置可将异形工件翻转90°至平放，同时转动盘可带动定位治具内的异形工件进行外观检测以及废品移除等工艺；
S4、继续执行S2～4步骤；
S5、转动盘转至下料位，第二搬运装置吸取位于转动盘下料位的定位治具内的异形工件并将其输送至旋转变距装置以及将经旋转变距装置旋转、变距完成后的异形工件吸取并输送至位于载带内；
S6、载带包装装置开始包装工作；
S7、供料装置两侧的各装置同时进行；
S8、循环上述步骤。
本发明的双向载带包装机可实现异形工件的自动进料、自动转移运输和自动包装等工艺，自动化程度高，相对传统的人工手动操作，可大幅提高包装效率、运输效率，提高产能，同时可减少不良品的产生，提高良品率，保证出货产品的高品质。
此外，在设备稳定性方面可实现快、稳、准；在效率产出方面：UPH(每小时产量)在5.6K。
在一些实施方式中，双向载带包装机还包括检测装置和废品移除装置，检测装置安装于机体且位于第一搬运装置与载带包装装置之间，配置为对定位治具内的异形工件进行检测，废品移除装置安装于机体且位于翻转装置与载带包装装置之间，配置为将经检测装置识别为不合格的异形工件进行吸取并移出定位治具；
翻转装置、第一搬运装置、检测装置、旋转变距装置、第二搬运装置以及废品移除装置沿转动盘的逆时针转动方向依次设置于转动盘的外周。
由此，检测装置用于对异形工件进行外观尺寸等的检测，区分良品和不良品，良品通过第二搬运装置输送至载带包装装置包装，不良品通过废品移除装置，由此，可大幅提高产品质量，避免不良品的流出。
在一些实施方式中，检测装置包括检测机构以及单轴驱动机构，单轴驱动机构安装于机体，检测机构安装于单轴驱动机构且检测镜头位于定位治具的上方，单轴驱动机构用于驱动检测机构沿定位治具的长度方向运行。由此，检测机构通过单轴驱动机构驱动，可满足定位治具内的所有异形工件的检测。
在一些实施方式中，废品移除装置包括第三多轴驱动机构和第三吸料机构，第三多轴驱动机构安装于机体，第三吸料机构安装于第三多轴驱动机构且定位治具内的异形工件相配合。
在一些实施方式中，翻转装置包括安装架、第一驱动件、旋转轴以及翻转治具，安装架、第一驱动件安装于机体，旋转轴可转动地安装于安装架且与第一驱动件动力连接，翻转治具套装于旋转轴的外周，翻转治具上开设有多个沿长度方向依次间隔设置且与异形工件限位配合的第一限位部，第一限位部内开设有可吸附异形工件的吸孔。由此，翻转装置的工作原理为：异形工件在第一搬运装置输入至第一限位部后，在吸孔的作用下被吸附于第一限位部，然后第一驱动件驱动旋转轴旋转，带动翻转治具进行90翻转，使得异形工件平放，便于后续吸取并且便于后续的外观检测等工艺的进行。
在一些实施方式中，转盘装置为转盘式结构，转盘装置还包括用于驱动转动盘旋转的驱动模组，驱动模组设置于转动盘的下方且与转动盘动力连接，定位治具上设有多个沿长度方向依次间隔设置且与异形工件相配合的第二限位部，第二限位部的数量与第一限位部的数量相对应。
在一些实施方式中，第一搬运装置包括第一多轴驱动机构和第一吸料机构，第一多轴驱动机构安装于机体，第一吸料机构安装于第一多轴驱动机构且与异形工件相配合，第一吸料机构包括有并排设置且与异形工件相配合的第一吸嘴模组和第二吸嘴模组，第一吸嘴模组用于吸取经供料装置顶断后的异形工件并在第一多轴驱动机构的驱动下将其输送至第一限位部，第二吸嘴模组用于吸取第一限位部的异形工件并在第一多轴驱动机构的驱动下将其输送至第二限位部，第一搬运装置在水平方向的运输方向与料带的输送方向相垂直。
在一些实施方式中，旋转变距装置包括安装座、旋转治具机构和变距调节机构，安装座安装于机体，变距调节机构安装于安装座，旋转治具机构安装于安装座且为多个，多个旋转治具机构并排设置且数量与第二限位部的数量对应，旋转治具机构包括连接块、第二驱动件和旋转治具，连接块安装于安装座，第二驱动件安装于连接块，旋转治具套装于第二驱动件的驱动端且能够在第二驱动件的驱动下旋转，旋转治具上开设有与异形工件限位配合的第三限位部；
所有旋转治具机构中的其中一端的一个通过连接块固定安装于安装座，其余的旋转治具机构通过连接块可滑动地安装于安装座且与变距调节机构动力连接；
变距调节机构能够带动与其连接的旋转治具机构相对固定安装于安装座的所述旋转治具机构活动，进而实现所有旋转治具机构之间间距的调节。
在一些实施方式中，第二搬运装置包括第二多轴驱动机构和第二吸料机构，第二多轴驱动机构安装于机体，第二吸料机构安装于第二多轴驱动机构且与异形工件相配合，第二吸料机构包括有并排设置且与异形工件相配合的第三吸嘴模组和第四吸嘴模组，第三吸嘴模组用于吸取定位治具上的异形工件并在第二多轴驱动机构的驱动下将其输送至第三限位部，第四吸嘴模组用于吸取第三限位部的异形工件并在第二多轴驱动机构的驱动下输送至载带，第二搬运装置在水平方向的运输方向与第一搬运装置在水平方向的运输方向相平行。
在一些实施方式中，供料装置包括从头至尾依次设置的第一放料机构、导向机构、两顶断机构、拉料机构和第一收卷机构，第一放料机构用于放卷承载有异形工件的料带，导向机构用于导正所述料带，两顶断机构用于向上顶升，使得异形工件从料带脱离，拉料机构用于拉动料带，第一收卷机构用于收卷空料带。
在一些实施方式中，转盘装置、翻转装置、第一搬运装置、旋转变距装置和第二搬运装置均为两个，两个转盘装置、翻转装置、第一搬运装置、旋转变距装置和第二搬运装置分别设置于两载带包装装置与所述供料装置之间。
本发明的有益效果：
本发明的双向载带包装机可实现异形工件的自动进料、自动转移运输、自动检测、自动剔除不良品和自动包装等工艺，自动化程度高，相对传统的人工手动操作，可大幅提高包装效率、运输效率，提高产能，同时可减少不良品的产生，提高良品率，保证出货产品的高品质。
此外，在设备稳定性方面可实现快、稳、准；在效率产出方面：UPH(每小时产量)在5.6K。
附图说明
图1为本发明一实施方式的双向载带包装机的立体结构示意图；
图2为利用图1所示的双向载带包装机进行生产的异形工件的变化状态示意图；
图3为图1所示的双向载带包装机的俯视结构示意图；
图4为图1所示的双向载带包装机的供料装置的简化立体结构示意图；
图5为图1所示的双向载带包装机省略部分结构后的立体结构示意图之一；
图6为图5所示的双向载带包装机的翻转装置的立体结构示意图；
图7为图6所示的翻转装置的A处的放大结构示意图；
图8为图5所示的双向载带包装机的转盘装置的立体结构示意图；
图9为图8所示的转盘装置的B处的放大结构示意图；
图10为图5所示的双向载带包装机的第一搬运装置的立体结构示意图；
图11为图10所示的第一搬运装置的C处的放大结构示意图；
图12为图1所示的双向载带包装机省略部分结构后的立体结构示意图之二；
图13为图12所示的双向载带包装机的废品移除装置的立体结构示意图；
图14为图1所示的双向载带包装机省略部分结构后的立体结构示意图之三；
图15为图14所示的双向载带包装机的旋转变距装置的立体结构示意图；
图16为图15所示的旋转变距装置的旋转治具机构的立体结构示意图；
图17为图14所示的双向载带包装机的第二搬运装置的立体结构示意图；
图18为图17所示的第二搬运装置的D处的放大结构示意图。
图1～18中的附图标记：1-机体；2-供料装置；3-载带包装装置；4-转盘装置；5-翻转装置；6-第一搬运装置；7-旋转变距装置；8-第二搬运装置；9-检测装置；10-废品移除装置；21-第一放料机构；22-导向机构；23-顶断机构；24-拉料机构；31-第二放料机构；32-导向料道；33-第三放料机构；34-拉载带机构；35-第二收卷机构；41-转动盘；42-定位治具；43-驱动模组；51-安装架；52-第一驱动件；53-旋转轴；54-翻转治具；61-第一多轴驱动机构；62-第一吸料机构；71-安装座；72-旋转治具机构；73-变距调节机构；81-第二多轴驱动机构；82-第二吸料机构；91-检测机构；92-单轴驱动机构；100-料带；101-第三多轴驱动机构；102-第三吸料机构；200-异形工件；300-载带；421-第二限位部；541-第一限位部；621-第一吸嘴模组；622-第二吸嘴模组；721-连接块；722-第二驱动件；723-旋转治具；821-第三吸嘴模组；822-第四吸嘴模组；300a-限位槽；541a-吸孔；621a-第一吸嘴；723a-第三限位部；822a-第四吸嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1～18示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的双向载带包装机。
如图1～18所示，该双向载带包装机至少包括以下组件：
机体1；
供料装置2，安装于机体1的中部，配置为输入承载有异形工件200的料带100并自动将异形工件200从料带100顶断分离；
两载带包装装置3，安装于机体1的两端且对称安装于供料装置2的两侧，配置为采用载带300对所述异形工件200进行承载并进行包装；
转盘装置4，安装于机体1且位于供料装置2和载带包装装置3之间；
转盘装置4包括转动盘41以及设置于转动盘41的若干个可用于放置异形工件200的定位治具42；
翻转装置5，安装于机体1且位于转动盘41和供料装置2之间，配置为对异形工件200进行翻转；
第一搬运装置6，安装于机体1且位于翻转装置5的一侧，配置为吸取经供料装置2顶断后的异形工件200并将其输送至翻转装置5以及将经翻转装置5翻转完成后的异形工件200吸取并输送至位于转动盘41第一端的定位治具42内；
旋转变距装置7，安装于机体1且位于转动盘41和载带包装装置3之间，配置为对异形工件200进行旋转以及对各异形工件200之间的间距进行调节；
第二搬运装置8，安装于机体1且位于旋转变距装置7的一侧，配置为吸取位于转动盘41第二端的定位治具42内的异形工件200并将其输送至旋转变距装置7以及将经旋转变距装置7旋转、变距完成后的异形工件200吸取并输送至位于载带300内。
如图2-4所示，本实施方式的供料装置2包括从头至尾依次设置的第一放料机构21、导向机构22、两顶断机构23、拉料机构24和第一收卷机构。第一放料机构21用于放卷承载有异形工件200的料带100，导向机构22用于导正所述料带100，两顶断机构23用于向上顶升，使得异形工件200从料带100脱离，拉料机构24用于拉动料带100，第一收卷机构用于收卷空料带100。
本实施方式的第一放料机构21、第一收卷机构为常用收、放卷料设备，导向机构22为导向板，拉料机构24为常用的拉料器，顶断机构23是有顶断气缸和顶断模具组成，通过顶断气缸驱动顶升冲断料带100上的异形工件200。
转盘装置4、翻转装置5、第一搬运装置6、旋转变距装置7和第二搬运装置8均为两个，两个转盘装置4、翻转装置5、第一搬运装置6、旋转变距装置7和第二搬运装置8分别设置于两载带包装装置3与供料装置2之间。由此，一条料带100上的工件通过两组装置进行加工，生产效率大幅提高。
如图5～7所示，翻转装置5包括安装架51、第一驱动件52、旋转轴53以及翻转治具54。安装架51、第一驱动件52安装于机体1。旋转轴53可转动地安装于安装架51且与第一驱动件52动力连接。翻转治具54套装于旋转轴53的外周。翻转治具54上开设有多个沿长度方向依次间隔设置且与异形工件200限位配合的第一限位部541。第一限位部541内开设有可吸附异形工件200的吸孔541a。由此，翻转装置5的工作原理为：异形工件200在第一搬运装置6输入至第一限位部541后，在吸孔541a的作用下被吸附于第一限位部541，然后第一驱动件52驱动旋转轴53旋转，带动翻转治具54进行90翻转，使得异形工件200平放，便于后续吸取并且便于后续的外观检测等工艺的进行。
如图8～9所示，转盘装置4为转盘式结构，转盘装置4还包括用于驱动转动盘41旋转的驱动模组43，驱动模组43设置于转动盘41的下方且与转动盘41动力连接，定位治具42上设有多个沿长度方向依次间隔设置且与异形工件200相配合的第二限位部421，第二限位部421的数量与第一限位部541的数量相对应。本实施方式的驱动模组43可以为旋转电机与减速器等的用于驱动转动盘41转动的旋转驱动组合结构。
如图10～11所示，第一搬运装置6包括第一多轴驱动机构61和第一吸料机构62。第一多轴驱动机构61安装于机体1，第一吸料机构62安装于第一多轴驱动机构61且与异形工件200相配合，第一吸料机构62包括有并排设置且与异形工件200相配合的第一吸嘴模组621和第二吸嘴模组622，第一吸嘴模组621用于吸取经供料装置2顶断后的异形工件200并在第一多轴驱动机构61的驱动下将其输送至第一限位部541，本实施方式的第一吸嘴模组621包括有4根与异形工件200相配合的第一吸嘴621a。第二吸嘴模组622用于吸取第一限位部541的异形工件200并在第一多轴驱动机构61的驱动下将其输送至第二限位部421，第一搬运装置6在水平方向的运输方向与料带100的输送方向相垂直。
如图1～3以及图12、图13所示，双向载带包装机还包括检测装置9和废品移除装置10。检测装置9安装于机体1且位于第一搬运装置6与载带包装装置3之间，配置为对定位治具42内的异形工件200进行检测，废品移除装置10安装于机体1且位于翻转装置5与载带包装装置3之间，配置为将经检测装置9识别为不合格的异形工件200进行吸取并移出定位治具42；
翻转装置5、第一搬运装置6、检测装置9、旋转变距装置7、第二搬运装置8以及废品移除装置10沿转动盘41的逆时针转动方向依次设置于转动盘41的外周。
由此，检测装置9用于对异形工件200进行外观尺寸等的检测，区分良品和不良品，良品通过第二搬运装置8输送至载带包装装置3包装，不良品通过废品移除装置10，由此，可大幅提高产品质量，避免不良品的流出。
如图12所示，检测装置9包括检测机构91以及单轴驱动机构92，单轴驱动机构92安装于机体1，检测机构91安装于单轴驱动机构92且检测镜头位于定位治具42的上方，单轴驱动机构92用于驱动检测机构91沿定位治具42的长度方向运行。由此，检测机构91通过单轴驱动机构92驱动，可满足定位治具42内的所有异形工件200的检测。本实施方式的检测机构91可以为CCD视觉检测模组，具体可以由CCD相机和光源组成，CCD相机设置于定位治具42的上方，光源设置于定位治具42的上下两端部，共同对定位治具42内的工件进行照明。本实施方式的检测机构91主要用于检测异形工件200的外观和尺寸等。此外，本实施方式的双向载带包装机还可以设置激光检测装置9。激光检测装置9具体可以为购自深视智能(SSZN)公司的3D线扫相机。该仪器可实现尺寸、厚度、平整度、段差等多种参数的检测。可直接代替检测装置9。
如图13所示，废品移除装置10包括第三多轴驱动机构101和第三吸料机构102，第三多轴驱动机构101安装于机体1，第三吸料机构102安装于第三多轴驱动机构101且定位治具42内的异形工件200相配合。第三吸料机构102可包括用于吸取定位治具42内工件且吸嘴数量与第二限位部421数量相对应的第五吸嘴模组。本实施方式的第三多轴驱动机构101为两轴驱动机构，具体包括驱动第三吸料机构102沿Y轴方向水平进给的伸缩气缸以及驱动第三吸料机构102沿Z轴高度方向进给的升降驱动气缸组成。
如图14～16所示，旋转变距装置7包括安装座71、旋转治具机构72和变距调节机构73。安装座71安装于机体1，变距调节机构73安装于安装座71。旋转治具机构72安装于安装座71且为多个，多个旋转治具机构72并排设置且数量与第二限位部421的数量对应。旋转治具机构72包括连接块721、第二驱动件722和旋转治具723。连接块721安装于安装座71，第二驱动件722安装于连接块721。旋转治具723套装于第二驱动件722的驱动端且能够在第二驱动件722的驱动下旋转，旋转治具723上开设有与异形工件200限位配合的第三限位部723a。
本实施方式的变距调节机构73包括用于驱动气缸和联动块，联动块可滑动地安装座71且与驱动气缸动力连接。
所有旋转治具机构72中的其中一端的一个通过连接块721固定安装于安装座71，其余的旋转治具机构72通过连接块721可滑动地安装于安装座71且与变距调节机构73动力连接。本实施方式的旋转治具机构72为4个，其中：最右端的一个旋转治具机构72的连接块721与安装座71固定连接，其他的旋转治具机构72的连接块721通过滑块滑动套装于安装于安装座71的直线导轨的外周，且连接块721上端部与变距调节机构73的联动块限位配合，通过驱动气缸可带动联动块沿Y轴方向滑动，进而带动旋转治具机构72移动，完成各旋转治具机构72之间间距的调节。
变距调节机构73能够带动与其连接的旋转治具机构72相对固定安装于安装座71的旋转治具机构72活动，进而实现所有旋转治具机构72之间间距的调节。
如图17～18所示，第二搬运装置8包括第二多轴驱动机构81和第二吸料机构82。第二多轴驱动机构81安装于机体1，第二吸料机构82安装于第二多轴驱动机构81且与异形工件200相配合。第二吸料机构82包括有并排设置且与异形工件200相配合的第三吸嘴模组821和第四吸嘴模组822。第三吸嘴模组821用于吸取定位治具42上的异形工件200并在第二多轴驱动机构81的驱动下将其输送至第三限位部723a。第四吸嘴模组822用于吸取第三限位部723a的异形工件200并在第二多轴驱动机构81的驱动下输送至载带300。本实施方式的载带300上开设有与异形工件200限位配合的限位槽300a，第四吸嘴模组822包括有4根第四吸嘴822a。第四吸嘴模组822可吸取第三限位部723a的异形工件200并在第二多轴驱动机构81的驱动下输送至载带300的限位槽300a内。第二搬运装置8在水平方向的运输方向与第一搬运装置6在水平方向的运输方向相平行。
本实施方式的第一多轴驱动机构61和第二多轴驱动机构81可以为PPU两轴驱动机械手，再加上用于驱动吸嘴模组升降的升降驱动气缸，可形成三轴驱动，第一多轴驱动机构61和第二多轴驱动机构81的结构相同，具体可参考“申请号为2020216895915、专利名称为一种小工件自动贴胶摆盘设备”的中国实用新型中的描述。
本实施方式的第一限位部541、第二限位部421、第三限位部723a均可以为限位槽300a。
如图14所示，本实施方式的载带包装装置3包括从头至尾依次设置的第二放料机构31、导向料道32、第三放料机构33、拉载带机构34、封装机构和第二收卷机构35。第二放料机构31用于放卷空载带300，第三放料机构33用于放卷盖膜，导向料带100用于导正空载带300，拉载带机构34用于拉动载带300进给，封装机构用于将盖膜覆盖于载带300表面将限位槽300a内的异形工件200遮挡。本实施方式的封装机构设在于导向料道32的末端，具体可为市面上常用的冷风装置或者热封装置。第二搬运装置8能够吸取旋转治具723内的异形工件200并将其输送至位于导向料道32上的载带300上。
本实施方式的双向载带包装机还包括控制装置，供料装置2、翻转装置5、转盘装置4、第一搬运装置6、第二搬运装置8、检测装置9、废品移除装置10、变距旋转装置和载带包装装置3等均与控制装置电性连接。本实施方式的控制装置可以为工业电脑或者PLC控制器等。
本发明提供了一种全新结构的双向载带包装机，该双向载带包装机的工作原理如下：
S1、联机料带100(见图2中的1A)通过供料装置2输入并在输入到位后自动将异形工件200从料带100顶断分离(见图2中的1B)；
S2、第一搬运装置6吸取顶断后的异形工件200并将其输送至翻转装置5以及将经翻转装置5翻转完成后的异形工件200吸取并输送至位于转动盘41的定位治具42内；
S3、翻转装置5可将异形工件200翻转90°至平放(见图2中的1C)，同时转动盘41可带动定位治具42内的异形工件200进行外观检测以及废品移除等工艺；
S4、继续执行S2～4步骤；
S5、转动盘41转至下料位，第二搬运装置8吸取位于转动盘41下料位的定位治具42内的异形工件200并将其输送至旋转变距装置7以及将经旋转变距装置7旋转、变距完成后的异形工件200(见图2中的1D)吸取并输送至位于载带300内(见图2中的1E)；
S6、载带包装装置3开始包装工作；
S7、供料装置2两侧的各装置同时进行；
S8、循环上述步骤。
本发明的双向载带包装机可实现异形工件200的自动进料、自动转移运输和自动包装等工艺，自动化程度高，相对传统的人工手动操作，可大幅提高包装效率、运输效率，提高产能，同时可减少不良品的产生，提高良品率，保证出货产品的高品质。
此外，在设备稳定性方面可实现快、稳、准；在效率产出方面：UPH(每小时产量)在5.6K。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双向载带包装机，其特征在于，至少包括以下组件：
机体(1)；
供料装置(2)，安装于所述机体(1)的中部，配置为输入承载有异形工件(200)的料带(100)并自动将所述异形工件(200)从料带(100)顶断分离；
两载带包装装置(3)，安装于所述机体(1)的两端且对称安装于所述供料装置(2)的两侧，配置为采用载带(300)对所述异形工件(200)进行承载并进行包装；
转盘装置(4)，安装于所述机体(1)且位于所述供料装置(2)和载带包装装置(3)之间；
所述转盘装置(4)包括转动盘(41)以及设置于转动盘(41)的若干个可用于放置异形工件(200)的定位治具(42)；
翻转装置(5)，安装于所述机体(1)且位于所述转动盘(41)和供料装置(2)之间，配置为对异形工件(200)进行翻转；
第一搬运装置(6)，安装于所述机体(1)且位于所述翻转装置(5)的一侧，配置为吸取经所述供料装置(2)顶断后的异形工件(200)并将其输送至翻转装置(5)以及将经所述翻转装置(5)翻转完成后的异形工件(200)吸取并输送至位于所述转动盘(41)第一端的定位治具(42)内；
旋转变距装置(7)，安装于所述机体(1)且位于所述转动盘(41)和载带包装装置(3)之间，配置为对异形工件(200)进行旋转以及对各异形工件(200)之间的间距进行调节；
第二搬运装置(8)，安装于所述机体(1)且位于所述旋转变距装置(7)的一侧，配置为吸取位于所述转动盘(41)第二端的定位治具(42)内的异形工件(200)并将其输送至旋转变距装置(7)以及将经所述旋转变距装置(7)旋转、变距完成后的异形工件(200)吸取并输送至所述载带(300)内。
2.根据权利要求1所述的双向载带包装机，其特征在于，所述翻转装置(5)包括安装架(51)、第一驱动件(52)、旋转轴(53)以及翻转治具(54)，所述安装架(51)、第一驱动件(52)安装于机体(1)，所述旋转轴(53)可转动地安装于安装架(51)且与所述第一驱动件(52)动力连接，所述翻转治具(54)套装于所述旋转轴(53)的外周，所述翻转治具(54)上开设有多个沿长度方向依次间隔设置且与所述异形工件(200)限位配合的第一限位部(541)，所述第一限位部(541)内开设有可吸附所述异形工件(200)的吸孔(541a)。
3.根据权利要求2所述的双向载带包装机，其特征在于，所述转盘装置(4)为转盘式结构，所述转盘装置(4)还包括用于驱动所述转动盘(41)旋转的驱动模组(43)，所述驱动模组(43)设置于所述转动盘(41)的下方且与所述转动盘(41)动力连接，所述定位治具(42)上设有多个沿长度方向依次间隔设置且与所述异形工件(200)相配合的第二限位部(421)，所述第二限位部(421)的数量与所述第一限位部(541)的数量相对应。
4.根据权利要求3所述的双向载带包装机，其特征在于，所述第一搬运装置(6)包括第一多轴驱动机构(61)和第一吸料机构(62)，所述第一多轴驱动机构(61)安装于机体(1)，所述第一吸料机构(62)安装于第一多轴驱动机构(61)且与异形工件(200)相配合，所述第一吸料机构(62)包括有并排设置且与所述异形工件(200)相配合的第一吸嘴模组(621)和第二吸嘴模组(622)，所述第一吸嘴模组(621)用于吸取经所述供料装置(2)顶断后的异形工件(200)并在所述第一多轴驱动机构(61)的驱动下将其输送至第一限位部(541)，所述第二吸嘴模组(622)用于吸取所述第一限位部(541)的异形工件(200)并在所述第一多轴驱动机构(61)的驱动下将其输送至第二限位部(421)，所述第一搬运装置(6)在水平方向的运输方向与所述料带(100)的输送方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的双向载带包装机，其特征在于，所述旋转变距装置(7)包括安装座(71)、旋转治具机构(72)和变距调节机构(73)，所述安装座(71)安装于机体(1)，所述变距调节机构(73)安装于安装座(71)，所述旋转治具机构(72)安装于所述安装座(71)且为多个，多个所述旋转治具机构(72)并排设置且数量与所述第二限位部(421)的数量对应，所述旋转治具机构(72)包括连接块(721)、第二驱动件(722)和旋转治具(723)，所述连接块(721)安装于安装座(71)，所述第二驱动件(722)安装于连接块(721)，所述旋转治具(723)套装于所述第二驱动件(722)的驱动端且能够在第二驱动件(722)的驱动下旋转，所述旋转治具(723)上开设有与所述异形工件(200)限位配合的第三限位部(723a)；
所有所述旋转治具机构(72)中的其中一端的一个通过连接块(721)固定安装于安装座(71)，另外的旋转治具机构(72)通过连接块(721)可滑动地安装于安装座(71)且与所述变距调节机构(73)动力连接；
所述变距调节机构(73)能够带动与其连接的旋转治具机构(72)相对固定安装于安装座(71)的所述旋转治具机构(72)活动，进而实现所有旋转治具机构(72)之间间距的调节。
6.根据权利要求5所述的双向载带包装机，其特征在于，所述第二搬运装置(8)包括第二多轴驱动机构(81)和第二吸料机构(82)，所述第二多轴驱动机构(81)安装于机体(1)，所述第二吸料机构(82)安装于第二多轴驱动机构(81)且与异形工件(200)相配合，所述第二吸料机构(82)包括有并排设置且与所述异形工件(200)相配合的第三吸嘴模组(821)和第四吸嘴模组(822)，所述第三吸嘴模组(821)用于吸取所述定位治具(42)上的异形工件(200)并在所述第二多轴驱动机构(81)的驱动下将其输送至第三限位部(723a)，所述第四吸嘴模组(822)用于吸取所述第三限位部(723a)的异形工件(200)并在所述第二多轴驱动机构(81)的驱动下输送至载带(300)，所述第二搬运装置(8)在水平方向的运输方向与所述第一搬运装置(6)在水平方向的运输方向相平行。
7.根据权利要求1～6任一项所述的双向载带包装机，其特征在于，还包括检测装置(9)和废品移除装置(10)，所述检测装置(9)安装于机体(1)且位于所述第一搬运装置(6)与载带包装装置(3)之间，配置为对所述定位治具(42)内的异形工件(200)进行检测，所述废品移除装置(10)安装于机体(1)且位于所述翻转装置(5)与载带包装装置(3)之间，配置为将经所述检测装置(9)识别为不合格的异形工件(200)进行吸取并移出定位治具(42)；
所述翻转装置(5)、第一搬运装置(6)、检测装置(9)、旋转变距装置(7)、第二搬运装置(8)以及废品移除装置(10)沿所述转动盘(41)的逆时针转动方向依次设置于所述转动盘(41)的外周。
8.根据权利要求7所述的双向载带包装机，其特征在于，所述检测装置(9)包括检测机构(91)以及单轴驱动机构(92)，所述单轴驱动机构(92)安装于机体(1)，所述检测机构(91)安装于单轴驱动机构(92)且检测镜头位于所述定位治具(42)的上方，所述单轴驱动机构(92)用于驱动所述检测机构(91)沿所述定位治具(42)的长度方向运行。
9.根据权利要求1～6任一项所述的双向载带包装机，其特征在于，所述供料装置(2)包括从头至尾依次设置的第一放料机构(21)、导向机构(22)、两顶断机构(23)、拉料机构(24)和第一收卷机构，所述第一放料机构(21)用于放卷承载有异形工件(200)的料带(100)，所述导向机构(22)用于导正所述料带(100)，两所述顶断机构(23)用于向上顶升，使得所述异形工件(200)从料带(100)脱离，所述拉料机构(24)用于拉动料带(100)，所述第一收卷机构用于收卷空料带(100)。
10.根据权利要求1～6任一项所述的双向载带包装机，其特征在于，所述转盘装置(4)、翻转装置(5)、第一搬运装置(6)、旋转变距装置(7)和第二搬运装置(8)均为两个，两个所述转盘装置(4)、翻转装置(5)、第一搬运装置(6)、旋转变距装置(7)和第二搬运装置(8)分别设置于两所述载带包装装置(3)与所述供料装置(2)之间。
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