CN114671181A - 一种自动化滚子检测包装一体生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动化滚子检测包装一体生产线，其内部的探伤测量一体机、滚子清洗装置、转盘式外观检测装置、滚子涂油机沿一直线排布，滚子进料输送带设置在探伤测量一体机边侧，滚子涂油机后道安装有滚子包装装置，探伤测量一体机、滚子清洗装置、转盘式外观检测装置、滚子涂油机之间都安装有滚子流转输送带，本发明布局合理，将探伤、测尺寸、清洗、外观检、涂油、包装等各工序有效统筹在一起，形成从检测到包装的一条龙自动化生产线，大大提升了质检效率，且能有效降低质检中的损耗和质检出错率，本发明具有自动化程度高，人工使用少的优点，能节省企业的人工使用成本。

Description

一种自动化滚子检测包装一体生产线
技术领域
本发明涉及轴承部件质检及包装设备技术领域，尤其是涉及一种自动化滚子检测包装一体生产线。
背景技术
轴承是机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。滚子是轴承运转时承受负荷的元件，是滚子轴承中最薄弱的零件，它的制造质量对轴承工作性能(如旋转精度、振动、噪声和灵活性等)有很大的影响，是影响轴承使用寿命的主要因素。圆柱滚子是一种常见的滚子品种，圆柱滚子的质检要经过探伤、测尺寸、外观检等一系列步骤，目前的质检操作各步骤都是分开进行，互相之间的关联性不大，而且多需要人工配合进行搬运和流转，这样，不仅降低了质检效率，滚子在搬运、流转中也容易出现损伤和摆放出错的情况，影响最终的产品质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化滚子检测包装一体生产线。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动化滚子检测包装一体生产线，包括滚子进料输送带、探伤测量一体机、滚子清洗装置、转盘式外观检测装置、滚子涂油机，所述探伤测量一体机、滚子清洗装置、转盘式外观检测装置、滚子涂油机沿一直线排布，所述滚子进料输送带设置在探伤测量一体机边侧，所述滚子进料输送带、探伤测量一体机之间安装有进料机械手，所述滚子涂油机后道安装有滚子包装装置，所述探伤测量一体机、滚子清洗装置、转盘式外观检测装置、滚子涂油机之间都安装有滚子流转输送带，所述滚子流转输送带用于滚子的流转输送。
所述滚子流转输送带上连接有若干个传动底板、滚子托座，每个所述传动底板都能安装一个滚子托座，所述滚子托座上安装有转动式托件机构，滚子托举在所述转动式托件机构上，所述滚子托座下端面上连接有若干个插装脚，所述转动式托件机构包括两个转动安装在滚子托座上的托举转轴，两个所述托举转轴平行设置，所述托举转轴的两个轴端都向滚子托座外侧延伸，并连接有旋转驱动轮。
所述滚子清洗装置包括清洗箱、滚子自转驱动带，所述滚子流转输送带左右贯穿通过清洗箱，所述清洗箱内设有喷淋清洗区、风干区、集水区，所述喷淋清洗区设在风干区前道，所述集水区设于滚子流转输送带下方，所述喷淋清洗区设置有若干道喷淋头，所述风干区设置有若干个风干筒，所述滚子自转驱动带安装在清洗箱内，所述滚子自转驱动带能与转动式托件机构上的旋转驱动轮相啮合。
所述转盘式外观检测装置包括旋转盘、上料限位横挡，沿所述旋转盘转动方向上依次设有上料工位、第一视觉检测工位、第二视觉检测工位、合格品输出工位、缺陷品输出工位，所述上料工位位置安装有外观检上料机械手，所述第一视觉检测工位位置安装有柱面检测机构、第一端面摄像头、滚子驱动机构，所述第二视觉检测工位位置安装有端面检测机构、滚子驱动机构，所述合格品输出工位、缺陷品输出工位位置都安装有外观检出料机械手，所述上料限位横挡设置在外观检上料机械手正下方位置，所述上料限位横挡阻挡在滚子流转输送带行进路线上，所述旋转盘外边缘上连接有若干个外缘耳板，每个所述外缘耳板都转动安装有一个转向基座，所述转向基座上能安装滚子托座。
通过所述旋转盘能带动转向基座在各个工位上流转，所述上料工位、第一视觉检测工位之间的位置安装有第一转向齿板，所述第一视觉检测工位、第二视觉检测工位之间的位置安装有第二转向齿板，所述第二视觉检测工位、合格品输出工位之间的位置安装有第三转向齿板，所述转向基座下方连接有转向杆，所述转向杆底部连接有转向驱动轮，所述第一转向齿板、第二转向齿板、第三转向齿板设置在转向驱动轮运动轨迹线上，所述第二转向齿板的长度长于第一转向齿板、第三转向齿板的长度。
所述柱面检测机构包括平板摄像头安装架，所述平板摄像头安装架的顶部安装有平板摄像头，所述平板摄像头俯视安装，所述第一端面摄像头安装在平板摄像头安装架上，所述第一端面摄像头朝向旋转盘圆心方向安装，所述滚子驱动机构包括电机架、主动轮、被动轮、传动带、动力电机、升降推缸，一个所述主动轮和两个被动轮呈品字形转动安装在电机架上，所述主动轮、被动轮之间通过传动带传动，所述动力电机安装在电机架上，所述动力电机输出轴端与主动轮相连接，所述升降推缸安装在电机架下方位置，所述升降推缸的活塞杆端与电机架底部相连接，所述传动带外带面为齿型，所述传动带外带面能与转动式托件机构上的旋转驱动轮相啮合，所述端面检测机构包括端面摄像头安装架、第二端面摄像头，所述第二端面摄像头固定安装在端面摄像头安装架上，所述第二端面摄像头也朝向旋转盘圆心方向安装。
所述外观检上料机械手包括行走轨梁、行走小车，两个所述行走轨梁平行布置，所述行走小车移动安装在行走轨梁上，所述行走小车上安装有两个抓取组件，两个所述抓取组件对称布置，所述抓取组件包括上下驱动缸、抓指驱动缸，所述上下驱动缸安装在行走小车下方，所述上下驱动缸的活塞杆端连接有抓指安装架，所述抓指驱动缸横向安装在抓指安装架上，所述抓指驱动缸活塞杆端连接有抓指，所述外观检出料机械手的结构与外观检上料机械手一致。
所述上料限位横挡的底面高度高于传动底板的高度，所述上料限位横挡的底面高低于滚子托座的高度。
本发明的有益效果是：本发明布局合理，将探伤、测尺寸、清洗、外观检、涂油、包装等各工序有效统筹在一起，形成从检测到包装的一条龙自动化生产线，大大提升了质检效率，且能有效降低质检中的损耗和质检出错率，本发明具有自动化程度高，人工使用少的优点，能节省企业的人工使用成本。
附图说明
图1为本发明的主布局图；
图2为本发明的滚子清洗装置的安装侧视图；
图3为本发明的滚子清洗装置的内部结构示意图；
图4为本发明的滚子流转输送带的局部结构图；
图5为本发明的滚子托座的俯视结构图；
图6为本发明的上料限位横挡的安装布局示意图；
图7为本发明的滚子托座携带滚子被抓取移动时的示意图；
图8为本发明的转盘式外观检测装置的俯视布局图；
图9为本发明的滚子托座安装在转向基座上的结构图；
图10为本发明的第一视觉检测工位在进行检测作业时的状态图；
图11为本发明的第二视觉检测工位在进行检测作业时的状态图；
图12为本发明的滚子驱动机构的结构示意图。
图中：滚子进料输送带1、进料机械手11、探伤测量一体机2、滚子清洗装置3、清洗箱31、喷淋清洗区32、喷淋头321、风干区33、风干筒331、集水区34、滚子自转驱动带35、转盘式外观检测装置4、旋转盘41、上料工位411、第一视觉检测工位412、柱面检测机构4121、平板摄像头安装架41211、平板摄像头41212、第一端面摄像头4122、滚子驱动机构4123、电机架41231、主动轮41232、被动轮41233、传动带41234、动力电机41235、升降推缸41236、第二视觉检测工位413、端面检测机构4131、端面摄像头安装架41311、第二端面摄像头41312、合格品输出工位414、缺陷品输出工位415、缺陷品输送带4151、外缘耳板416、外观检上料机械手42、行走轨梁421、行走小车422、抓取组件423、上下驱动缸4231、抓指安装架4232、抓指驱动缸4233、抓指4234、外观检出料机械手43、上料限位横挡44、转向基座45、转向杆451、转向驱动轮452、第一转向齿板46、第二转向齿板47、第三转向齿板48、滚子涂油机5、包装上料机械手51、滚子包装装置6、滚子流转输送带7、传动底板71、滚子托座72、转动式托件机构721、托举转轴7211、旋转驱动轮7212、插装脚722。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
如图1～图12所示，一种自动化滚子检测包装一体生产线，包括滚子进料输送带1、探伤测量一体机2、滚子清洗装置3、转盘式外观检测装置4、滚子涂油机5，探伤测量一体机2、滚子清洗装置3、转盘式外观检测装置4、滚子涂油机5沿一直线排布，探伤测量一体机2负责滚子的探伤和尺寸测量检验，滚子清洗装置3负责滚子的清洗作业(外观检测前要清洗干净滚子，降低误判率)，转盘式外观检测装置4负责滚子的全方位外观检测(主要检测有无划痕、擦伤等外观缺陷)，滚子涂油机5负责对合格的滚子进行涂油作业，滚子进料输送带1设置在探伤测量一体机2边侧，滚子进料输送带1、探伤测量一体机2之间安装有进料机械手11，滚子从滚子进料输送带1输入，通过进料机械手11抓取到探伤测量一体机2上，然后流转进行一系列的检测，滚子涂油机5后道安装有滚子包装装置6，滚子涂油机5上安装有包装上料机械手51，包装上料机械手51负责将涂油后的滚子抓取到滚子包装装置6进行包装，探伤测量一体机2、滚子清洗装置3、转盘式外观检测装置4、滚子涂油机5之间都安装有滚子流转输送带7，滚子流转输送带7用于滚子的流转输送，通过本发明，能实现滚子从输入到质检再到包装的一条龙的自动化检测生产，滚子在各工序之间的流转无需人工配合，大大降低了流转损耗和流转出错率，本发明具有检测效率高，工使用少的优点，能节省企业的人工成本和产品成本。
滚子流转输送带7上连接有若干个传动底板71、滚子托座72，每个传动底板71都能安装一个滚子托座72，滚子托座72上安装有转动式托件机构721，滚子托举在转动式托件机构721上，滚子托座72下端面上连接有若干个插装脚722，转动式托件机构721包括两个转动安装在滚子托座72上的托举转轴7211，两个托举转轴7211平行设置，托举转轴7211的两个轴端都向滚子托座72外侧延伸，并连接有旋转驱动轮7212，滚子在质检和清洗时都有自转的需求，本发明中，通过滚子托座72能满足上述需求，滚子托座72上的转动式托件机构721既能满足滚子的托举，又能解决滚子的转动问题(通过带动旋转驱动轮7212转动，就能实现托举转轴7211的转动，从而实现滚子的自转)，滚子在各环节之间流转时，不可避免的要进行多次抓取，采用人工或机械手直接抓取滚子的话，在抓取面上，不可避免的会出现污染，特别是一些大直径的滚子，其本身质量较重，为保证抓取时不会掉落，抓取力会设置的较大，较大的抓取力，会损伤滚子的抓取面，现有的质检设备无法解决上述问题，本发明通过滚子托座72来解决上述问题，滚子托座72采用插装式结构，滚子托座72不光是一种功能性的托座，也起到底盘的作用，机械手的抓取直接受力到滚子托座72上，滚子平稳放置在滚子托座72上被一起抓取，这样就无需对滚子直接施力，解决滚子抓取时容易受损的问题。
滚子清洗装置3包括清洗箱31、滚子自转驱动带35，滚子流转输送带7左右贯穿通过清洗箱31，清洗箱31内设有喷淋清洗区32、风干区33、集水区34，喷淋清洗区32设在风干区33前道，滚子随滚子流转输送带7流转，滚子流转过程中先通过喷淋清洗区32清洗，再经过风干区33吹干，集水区34设于滚子流转输送带7下方，清洗水落于集水区34收集，喷淋清洗区32设置有若干道喷淋头321，以形成多道水洗结构，确保清洗效果，风干区33设置有若干个风干筒331，以形成多道风干结构，确保风干效果，滚子自转驱动带35安装在清洗箱31内，滚子自转驱动带35能与转动式托件机构721上的旋转驱动轮7212相啮合，滚子自转驱动带35的外带面为齿形，通过滚子自转驱动带35的转动能带动旋转驱动轮7212的转动，从而实现滚子在清洗或风干时能自转，确保滚子各个位置都能被清洗或风干。
转盘式外观检测装置4包括旋转盘41、上料限位横挡44，沿旋转盘41转动方向上依次设有上料工位411、第一视觉检测工位412、第二视觉检测工位413、合格品输出工位414、缺陷品输出工位415，上料工位411位置安装有外观检上料机械手42，外观检上料机械手42负责将滚子托座72和滚子抓取放置到旋转盘41上，第一视觉检测工位412位置安装有柱面检测机构4121、第一端面摄像头4122、滚子驱动机构4123，滚子驱动机构4123能驱动滚子自转，圆柱滚子有柱面和两个端面需要检测，第一视觉检测工位412上进行柱面和其中一个端面的检测作业，第二视觉检测工位413位置安装有端面检测机构4131、滚子驱动机构4123，第二视觉检测工位413进行滚子的另外一个端面的检测作业，合格品输出工位414、缺陷品输出工位415位置都安装有外观检出料机械手43，滚子转动到合格品输出工位414时，如果是合格品的话，通过外观检出料机械手43抓取放置到后续的滚子流转输送带7上，进行下一步的流转，如果是缺陷品的话，继续转动，在缺陷品输出工位415由外观检出料机械手43抓出，缺陷品输出工位415安装有缺陷品输送带4151，上料限位横挡44设置在外观检上料机械手42正下方位置，上料限位横挡44阻挡在滚子流转输送带7进路线上，上料限位横挡44能阻挡滚子的流转，以便外观检上料机械手42抓取，旋转盘41外边缘上连接有若干个外缘耳板416，每个外缘耳板416都转动安装有一个转向基座45，转向基座45上能安装滚子托座72，滚子和滚子托座72一起装于转向基座45上进行圆周流转，以完成各项外观检测，转向基座45能满足滚子的转向检测需求。
通过旋转盘41能带动转向基座45在各个工位上流转，上料工位411、第一视觉检测工位412之间的位置安装有第一转向齿板46，第一视觉检测工位412、第二视觉检测工位413之间的位置安装有第二转向齿板47，第二视觉检测工位413、合格品输出工位414之间的位置安装有第三转向齿板48，转向基座45下方连接有转向杆451，转向杆451底部连接有转向驱动轮452，第一转向齿板46、第二转向齿板47、第三转向齿板48设置在转向驱动轮452运动轨迹线上，第二转向齿板47的长度长于第一转向齿板46、第三转向齿板48的长度，圆柱滚子有柱面、两个端面的检测需求，这三个面无法一起完成视觉成像检测，因此滚子在旋转盘41的转动过程中需要进行转向，以便在不同的工位能有不同的朝向来面对检测作业，第一转向齿板46、第二转向齿板47、第三转向齿板48起到转子的转向驱动作用，转向驱动轮452在圆周过程过程中与第一转向齿板46、第二转向齿板47、第三转向齿板48接触，来带动转向基座45的旋转，从而实现转子的转向，第一转向齿板46、第三转向齿板48的长度一致，都能使转子完成90度的转向，第二转向齿板47的长度为第一转向齿板46、第三转向齿板48的一倍，能使转子发生180度的转向，滚子第一次的90度转向，是为了方便第一视觉检测工位412的检测，第一视觉检测工位412只能检测柱面和第一个端面，滚子第二次的180度检测，是为了暴露出滚子的另外的一端，以方便检测，滚子第三次的90度转向，是为了便于将滚子托座72转动到易于抓取的方位，便于滚子和滚子托座72的整体抓取输出。
柱面检测机构4121包括平板摄像头安装架41211，平板摄像头安装架41211的顶部安装有平板摄像头41212，平板摄像头41212俯视安装，平板摄像头41212完成滚子柱面的成像检测，第一端面摄像头4122安装在平板摄像头安装架41211上，第一端面摄像头4122朝向旋转盘41圆心方向安装，第一端面摄像头4122的安装高度与滚子端面高度相对应，完成滚子第一个端面的成像检测，滚子驱动机构4123包括电机架41231、主动轮41232、被动轮41233、传动带41234、动力电机41235、升降推缸41236，一个主动轮41232和两个被动轮41233呈品字形转动安装在电机架41231上，主动轮41232、被动轮41233之间通过传动带41234传动，动力电机41235安装在电机架41231上，动力电机41235输出轴端与主动轮41232相连接，升降推缸41236安装在电机架41231下方位置，升降推缸41236的活塞杆端与电机架41231底部相连接，传动带41234外带面为齿型，传动带41234外带面能与转动式托件机构721上的旋转驱动轮7212相啮合，滚子只有自转起来才能满足全方位的视觉检测，本发明中，滚子驱动机构4123用来实现滚子的自转驱动，升降推缸41236活塞杆伸出时，传动带41234向上接触旋转驱动轮7212，通过传动带41234来驱动滚子的自转，端面检测机构4131包括端面摄像头安装架41311、第二端面摄像头41312，第二端面摄像头41312固定安装在端面摄像头安装架41311上，第二端面摄像头41312也朝向旋转盘41圆心方向安装，滚子在第一视觉检测工位412上完成柱面和第一个端面的检测作业，在向第二视觉检测工位413运动过程中，滚子180度转向，将另外一个端面正对第二端面摄像头41312，通过第二视觉检测工位413后，滚子就完成了全部三个面的检测。
外观检上料机械手42包括行走轨梁421、行走小车422，两个行走轨梁421平行布置，行走小车422移动安装在行走轨梁421上，行走小车422上安装有两个抓取组件423，两个抓取组件423对称布置，抓取组件423包括上下驱动缸4231、抓指驱动缸4233，上下驱动缸4231安装在行走小车422下方，上下驱动缸4231的活塞杆端连接有抓指安装架4232，抓指驱动缸4233横向安装在抓指安装架4232上，抓指驱动缸4233活塞杆端连接有抓指4234，抓指驱动缸4233驱动抓指4234伸缩运动，滚子托座72侧面应设有与抓指4234相对应的插孔，这样抓指4234能插入到滚子托座72上，以便抓取滚子托座72和上面携带的滚子，为了抓取的平稳，每个抓取组件423上的抓指4234数量不少于两个，通过外观检上料机械手42能完成抓取、搬运滚子操作，外观检出料机械手43的结构与外观检上料机械手42一致。
上料限位横挡44的底面高度高于传动底板71的高度，上料限位横挡44的底面高低于滚子托座72的高度，这样上料限位横挡44能阻挡滚子托座72，但不阻挡传动底板71，也就是说，滚子托座72和上面的滚子被抓取取出后，滚子流转输送带7就能自由传动，这样上料限位横挡44不光有进料阻挡作用，还具有防止抓取遗漏的的效果，由于上料限位横挡44是阻挡接触滚子托座72，滚子不会受到接触影响，这样滚子托座72也起到了保护滚子的作用(滚子在抓取前，必须受阻挡停止流转，传统的滚子流转模式下，滚子与阻挡物会直接碰撞接触，阻挡过程容易产生滚子柱面受损的情况，本发明通过滚子托座72，解决了这个问题)。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化滚子检测包装一体生产线，包括滚子进料输送带(1)、探伤测量一体机(2)、滚子清洗装置(3)、转盘式外观检测装置(4)、滚子涂油机(5)，其特征在于：所述探伤测量一体机(2)、滚子清洗装置(3)、转盘式外观检测装置(4)、滚子涂油机(5)沿一直线排布，所述滚子进料输送带(1)设置在探伤测量一体机(2)边侧，所述滚子进料输送带(1)、探伤测量一体机(2)之间安装有进料机械手(11)，所述滚子涂油机(5)后道安装有滚子包装装置(6)，所述探伤测量一体机(2)、滚子清洗装置(3)、转盘式外观检测装置(4)、滚子涂油机(5)之间都安装有滚子流转输送带(7)，所述滚子流转输送带(7)用于滚子的流转输送。
2.如权利要求1所述的一种自动化滚子检测包装一体生产线，其特征在于：所述滚子流转输送带(7)上连接有若干个传动底板(71)、滚子托座(72)，每个所述传动底板(71)都能安装一个滚子托座(72)，所述滚子托座(72)上安装有转动式托件机构(721)，滚子托举在所述转动式托件机构(721)上，所述滚子托座(72)下端面上连接有若干个插装脚(722)，所述转动式托件机构(721)包括两个转动安装在滚子托座(72)上的托举转轴(7211)，两个所述托举转轴(7211)平行设置，所述托举转轴(7211)的两个轴端都向滚子托座(72)外侧延伸，并连接有旋转驱动轮(7212)。
3.如权利要求2所述的一种自动化滚子检测包装一体生产线，其特征在于：所述滚子清洗装置(3)包括清洗箱(31)、滚子自转驱动带(35)，所述滚子流转输送带(7)左右贯穿通过清洗箱(31)，所述清洗箱(31)内设有喷淋清洗区(32)、风干区(33)、集水区(34)，所述喷淋清洗区(32)设在风干区(33)前道，所述集水区(34)设于滚子流转输送带(7)下方，所述喷淋清洗区(32)设置有若干道喷淋头(321)，所述风干区(33)设置有若干个风干筒(331)，所述滚子自转驱动带(35)安装在清洗箱(31)内，所述滚子自转驱动带(35)能与转动式托件机构(721)上的旋转驱动轮(7212)相啮合。
4.如权利要求2所述的一种自动化滚子检测包装一体生产线，其特征在于：所述转盘式外观检测装置(4)包括旋转盘(41)、上料限位横挡(44)，沿所述旋转盘(41)转动方向上依次设有上料工位(411)、第一视觉检测工位(412)、第二视觉检测工位(413)、合格品输出工位(414)、缺陷品输出工位(415)，所述上料工位(411)位置安装有外观检上料机械手(42)，所述第一视觉检测工位(412)位置安装有柱面检测机构(4121)、第一端面摄像头(4122)、滚子驱动机构(4123)，所述第二视觉检测工位(413)位置安装有端面检测机构(4131)、滚子驱动机构(4123)，所述合格品输出工位(414)、缺陷品输出工位(415)位置都安装有外观检出料机械手(43)，所述上料限位横挡(44)设置在外观检上料机械手(42)正下方位置，所述上料限位横挡(44)阻挡在滚子流转输送带(7)行进路线上，所述旋转盘(41)外边缘上连接有若干个外缘耳板(416)，每个所述外缘耳板(416)都转动安装有一个转向基座(45)，所述转向基座(45)上能安装滚子托座(72)。
5.如权利要求4所述的一种自动化滚子检测包装一体生产线，其特征在于：通过所述旋转盘(41)能带动转向基座(45)在各个工位上流转，所述上料工位(411)、第一视觉检测工位(412)之间的位置安装有第一转向齿板(46)，所述第一视觉检测工位(412)、第二视觉检测工位(413)之间的位置安装有第二转向齿板(47)，所述第二视觉检测工位(413)、合格品输出工位(414)之间的位置安装有第三转向齿板(48)，所述转向基座(45)下方连接有转向杆(451)，所述转向杆(451)底部连接有转向驱动轮(452)，所述第一转向齿板(46)、第二转向齿板(47)、第三转向齿板(48)设置在转向驱动轮(452)运动轨迹线上，所述第二转向齿板(47)的长度长于第一转向齿板(46)、第三转向齿板(48)的长度。
6.如权利要求4所述的一种自动化滚子检测包装一体生产线，其特征在于：所述柱面检测机构(4121)包括平板摄像头安装架(41211)，所述平板摄像头安装架(41211)的顶部安装有平板摄像头(41212)，所述平板摄像头(41212)俯视安装，所述第一端面摄像头(4122)安装在平板摄像头安装架(41211)上，所述第一端面摄像头(4122)朝向旋转盘(41)圆心方向安装，所述滚子驱动机构(4123)包括电机架(41231)、主动轮(41232)、被动轮(41233)、传动带(41234)、动力电机(41235)、升降推缸(41236)，一个所述主动轮(41232)和两个被动轮(41233)呈品字形转动安装在电机架(41231)上，所述主动轮(41232)、被动轮(41233)之间通过传动带(41234)传动，所述动力电机(41235)安装在电机架(41231)上，所述动力电机(41235)输出轴端与主动轮(41232)相连接，所述升降推缸(41236)安装在电机架(41231)下方位置，所述升降推缸(41236)的活塞杆端与电机架(41231)底部相连接，所述传动带(41234)外带面为齿型，所述传动带(41234)外带面能与转动式托件机构(721)上的旋转驱动轮(7212)相啮合，所述端面检测机构(4131)包括端面摄像头安装架(41311)、第二端面摄像头(41312)，所述第二端面摄像头(41312)固定安装在端面摄像头安装架(41311)上，所述第二端面摄像头(41312)也朝向旋转盘(41)圆心方向安装。
7.如权利要求4所述的一种自动化滚子检测包装一体生产线，其特征在于：所述外观检上料机械手(42)包括行走轨梁(421)、行走小车(422)，两个所述行走轨梁(421)平行布置，所述行走小车(422)移动安装在行走轨梁(421)上，所述行走小车(422)上安装有两个抓取组件(423)，两个所述抓取组件(423)对称布置，所述抓取组件(423)包括上下驱动缸(4231)、抓指驱动缸(4233)，所述上下驱动缸(4231)安装在行走小车(422)下方，所述上下驱动缸(4231)的活塞杆端连接有抓指安装架(4232)，所述抓指驱动缸(4233)横向安装在抓指安装架(4232)上，所述抓指驱动缸(4233)活塞杆端连接有抓指(4234)，所述外观检出料机械手(43)的结构与外观检上料机械手(42)一致。
8.如权利要求4所述的一种自动化滚子检测包装一体生产线，其特征在于：所述上料限位横挡(44)的底面高度高于传动底板(71)的高度，所述上料限位横挡(44)的底面高低于滚子托座(72)的高度。
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