CN110976337A - 一种轴承检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承检测装置，包括检测平台、检测箱，皮带驱动轮，皮带驱动轮上缠绕有皮带，皮带驱动轮中部的驱动轴与驱动电机固定连接；皮带上均匀固定设有多个支撑装置，支撑装置的顶部穿过检测平台上设有的横向开槽；检测箱内的顶部从检测箱进口到出口位置依次设有轴承高度检测上模、轴承密封检测上模和轴承噪音检测上模；检测箱的侧面设有三个侧推电缸，该三个中每个侧推电缸的伸缩端与推板固定连接；对轴承进行检测时，可以同时依次对轴承的内外圈的高度差、密封性和噪音进行有效的检测，当检测的轴承不符合其中一项时，被检测的轴承被推出检测箱，避免了对不合格的进行多次检测，浪费检测时间，有效的提高了检测的效率。

Description

一种轴承检测装置

技术领域

本发明涉及机械检测技术领域，具体涉及一种轴承检测装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承广泛用于各行各业中，因此轴承的质量十分重要。

在对轴承检测过程中，轴承内圈和外圈之间的高度差、轴承的密封性和轴承的噪音是轴承质量检测最主要因素之一，目前对轴承内圈外圈的高度差、密封性和噪音检测都是通过三个不同的仪器进行分别检测，对轴承的检测带来极大的不便，同时因检测设备的增加，增加了轴承检测的成本。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种同时能够对轴承内圈和外圈之间的高度差、密封性和噪音进行依次检测，并且当其中一项不合格时，不在进行后续检测，提高检测效率的轴承检测装置。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种轴承检测装置，包括检测平台、固定设在检测平台上且两端具有进出口的检测箱，所述检测平台的下方设有相互对称的皮带驱动轮，且该相互对称的皮带驱动轮上缠绕有皮带，所述皮带驱动轮中部的驱动轴与检测平台一侧设有的驱动电机固定连接；

所述皮带上均匀固定设有多个支撑装置，所述的支撑装置的顶部穿过检测平台上设有的横向开槽，且与检测平台上设有的轴承下模拆卸连接；

所述检测箱内的顶部从检测箱进口到出口位置依次设有与进入到轴承下模扣合并对轴承的高度进行检测的轴承高度检测上模、轴承密度进行检测的轴承密封检测上模和轴承噪音进行检测的轴承噪音检测上模，且所述轴承高度检测上模、轴承密封检测上模和轴承噪音检测上模分别与检测箱的顶部通过第一伸缩电缸、第二伸缩电缸和第三伸缩电缸连接；

所述检测箱的侧面设有三个侧推电缸，该三个中每个侧推电缸的伸缩端延伸到检测箱内与检测箱内设有的推板固定连接，且每个侧推电缸上连接的推板分别位于轴承高度检测上模、轴承密封检测上模和轴承噪音检测上模正下方的一侧；所述推板正对的检测箱上设有将检测不合格的轴承及轴承下模通过侧推电缸推出检测箱的不合格出口。

所述轴承下模包括下模体、设在下模体内的模腔底部的下支撑腔，所述的下支撑腔连接有轴承内圈放置的下压盖，且该下压盖与下支撑腔的底部通过下压缩弹簧固定连接，所述下支撑腔的两侧设有对下压盖下压的距离进行检测的下红外线测距模块；

所述轴承高度检测上模包括轴承高度检测模体，设在轴承高度检测模体内的高度检测模腔中的上支撑腔，所述上支撑腔内通过上支撑腔的底部设有的上压缩弹簧固定连接的上盖板，且该上盖板与下盖板位于同一条垂直线上，所述高度检测模腔的两侧设有对上压板上行的距离进行检测的上红外线测距模块。

所述轴承密封检测上模包括与下模体密封扣接的密封检测模体，设在密封检测模体的上部固定设有气泵，所述气泵与密封检测模体的密封检测模腔通过进气管线连通，所述密封检测模体的密封检测模腔中部固定设有用于对轴承内圈进行封堵的封堵塞；

所述进气管线上设有气压表和电磁阀，所述密封检测模体的密封检测模腔内设有用于检测进入到密封检测模腔中气体压力的压力传感器，所述所述密封检测模体的密封检测模腔的内壁固定连接有密封圈。

所述轴承噪音检测上模包括与下模体密封扣接的噪音检测模体，所述噪音检测模体上固定连接有插入到噪音检测模体中的噪音检测模腔中且用于检测轴承噪音的噪音检测探头。

所述检测平台的下方设有支撑滑板，且该支撑滑板位于皮带的上方，所述支撑装置的上端穿过支撑滑板且在通过皮带带动时沿支撑滑板移动。

所述支撑装置包括固定设在皮带上的固定板，通过连接杆与固定板固定连接且在支撑滑板上滑动的滑块，所述滑块上固定设有支撑电缸，所述支撑电缸的伸缩端固定连接有轴承下模安装座，所述轴承下模扣接在轴承下模安装座中。

所述支撑滑板是由两个凸型板对接而成，且两个凸型板的对接部形成连接杆滑动的滑动开槽，两个凸型板对接口的两端形成支撑装置翻转的翻转槽。

所述下模体的两侧设有插孔，所述轴承下模安装座内壁的两侧设有安装腔，所述安装腔内设有挡板，所述挡板与安装腔中的止推弹簧固定连接，所述挡板上固定设有多个插销，所述插销穿过安装腔腔壁上设有的过孔插入到插孔中将下模体和轴承下模安装座连接起来。

所述皮带上多个支撑装置之间的距离与轴承高度检测上模、轴承密封检测上模和轴承噪音进行检测的轴承噪音检测上模之间的距离相等。

还包括处理器、设在高度检测模腔、密密封检测模腔和噪音检测模腔中用于检测下模体移动位置的位移传感器，所述位移传感器的输入端与处理器输入端电连接；

当位移传感器检测到装有轴承的轴承下模移动到轴承高度检测上模或轴承密封检测上模或轴承噪音检测上模的下方时，所述处理器发送指令给第一伸缩电缸、第二伸缩电缸和第三伸缩电缸进行工作，所述第一伸缩电缸、第二伸缩电缸和第三伸缩电缸分别带动轴承高度检测上模、轴承密封检测上模和轴承噪音检测上模与移动到其下方的轴承下模扣接，分别对轴承的高度、密封性和噪音进行检测；

当其中一项不合格时，处理器控制支撑电缸带动轴承下模下落，当下行到检测平台的上台面时，轴承下模与轴承下模安装座分离，侧推电缸带动推板将装有不合格轴承的轴承下模通过不合格出口推出检测箱外。

本发明的有益效果是：结构简单，对轴承进行检测时，可以同时依次对轴承的内外圈的高度差、密封性和噪音进行有效的检测，当检测的轴承不符合其中一项时，被检测的轴承被推出检测箱，避免了对不合格的进行多次检测，浪费检测时间，有效的提高了检测的效率，同时在检测的过程中，首先对轴承的外观(内圈和外圈的高度差)进行检测，如外观不合格时，可以直接的放弃后面更深度的检测，节省了检测的时间和检测的成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明中支撑装置与轴承下模配合的结构示意图；

图4是本发明中轴承下模的结构示意图；

图5是图3中A部放大结构示意图；

图6是本发明中轴承高度检测上模的结构示意图；

图7是本发明中轴承密封检测上模的结构示意图；

图8是本发明中轴承噪音检测上模的结构示意图；

图9是支撑滑板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1和图2所示一种轴承检测装置，其特征在于，包括检测平台1、固定设在检测平台1上且两端具有进出口的检测箱2，所述检测平台1的下方设有相互对称的皮带驱动轮8，且该相互对称的皮带驱动轮8上缠绕有皮带9；所述皮带驱动轮8上可以设置有多个啮合齿，所述皮带9上设有与该啮合齿配合的齿孔，可以保证皮带驱动轮8在带动皮带转动时不会发生打滑的现象；所述皮带驱动轮8中部的驱动轴与检测平台1一侧设有的驱动电机18固定连接，所述驱动电机18为步进电机，可以进行急停的操作；

所述皮带9上均匀固定设有多个支撑装置3，所述的支撑装置3的顶部穿过检测平台1上设有的横向开槽14，且与检测平台1上设有的轴承下模4拆卸连接；所述轴承下模4用于放置需要被检测的轴承，支撑装置3固定设在皮带9上，能够方便皮带9带动支撑装置3和轴承下模4进行运动，同时当支撑装置3通过皮带9带动位于皮带9上方时，将装有轴承的轴承下模4安装在支撑装置上，当通过检测合格后，将检测过后的轴承及轴承下模从支撑装置上卸下；

所述检测箱2内的顶部从检测箱2进口到出口位置依次设有与进入到轴承下模4扣合并对轴承的高度进行检测的轴承高度检测上模5、轴承密度进行检测的轴承密封检测上模6和轴承噪音进行检测的轴承噪音检测上模7，(确保在检测时首选对轴承的外管进行检测，如外观不合格直接不用进行下一步检测，外观的检测相对比较简单，因此先对外观进行检测，可以有效的提高检测的工作效率)且所述轴承高度检测上模5、轴承密封检测上模6和轴承噪音检测上模7分别与检测箱2的顶部通过第一伸缩电缸11、第二伸缩电缸12和第三伸缩电缸13连接；在轴承下模进入到检测箱中时，第一伸缩电缸11带动轴承高度检测上模5与轴承下模4扣合后，对轴承的内圈和外圈的高度差进行检测，当合格后，第一伸缩电缸11带动轴承高度检测上模5与上行复位，皮带带动轴承下模运动到轴承密封检测上模6下方后，第二伸缩电缸带动轴承密封检测上模6与轴承下模4密封扣合，对轴承的密封性进行检测，当检测合格后，第二伸缩电缸带动轴承密封检测上模上行复位，皮带带动轴承下模运动到轴承噪音检测上模7的下方，第三伸缩电缸带动轴承噪音检测上模7下行与轴承下模4密封扣合，对轴承的噪音进行检测，当检测完成后皮带带动检测合格轴承及轴承下模出检测箱2，然后将轴承下模从支撑装置上卸下，完成整个轴承的内外圈高度差、密封性和噪音的检测；

对在轴承的内外圈高度差、密封性和噪音的检测过程中，如不检测不合格的，直接通过设在加测箱2中的推板装置将，检测装有检测不合格轴承的轴承下模直接推出检测箱，不需要进行下一步的检测，进而提高了检测的速率，具体的是在所述检测箱2的侧面设有三个侧推电缸15，该三个中每个侧推电缸15的伸缩端延伸到检测箱2内与检测箱2内设有的推板16固定连接，且每个侧推电缸15上连接的推板16分别位于轴承高度检测上模5、轴承密封检测上模6和轴承噪音检测上模7正下方的一侧；所述推板16正对的检测箱2上设有将检测不合格的轴承及轴承下模通过侧推电缸15推出检测箱2的不合格出口17。当出现检测不合格时，所述支撑装置3带动装有不合格轴承的轴承下模下行，所述支撑装置3穿过横向开槽14，轴承下模被挡在检测平台的上表面，轴承下模与支撑装置分离，此时推动电缸15推动推板16将装有不合格轴承的轴承下模通过不合格出口17推出，避免了对不合格的轴承进行重复检测，浪费检测的工序，有效的提高了检测的速率。

实施例2

在实施例1的基础上，为了能够精准的对轴承的内外圈高度差、密封性和噪音进行精确有效的检测，如图6所述轴承下模4包括下模体401、设在下模体401内的模腔403底部的下支撑腔404，所述的下支撑腔404连接有轴承内圈放置的下压盖402，且该下压盖402与下支撑腔404的底部通过下压缩弹簧405固定连接，所述下支撑腔404的两侧设有对下压盖402下压的距离进行检测的下红外线测距模块406；

所述轴承高度检测上模5包括轴承高度检测模体501，设在轴承高度检测模体501内的高度检测模腔502中的上支撑腔503，所述上支撑腔503内通过上支撑腔503的底部设有的上压缩弹簧505固定连接的上盖板504，且该上盖板504与下盖板402位于同一条垂直线上，所述高度检测模腔502的两侧设有对上压板504上行的距离进行检测的上红外线测距模块506。

下红外线测距模块406和上红外线测距模块506用于检测上盖板和下盖板运动的距离，该运动的距离及为内圈和外圈的高度差，当下红外线测距模块406或上红外线测距模块506检测到的数据大于设计的公差值时，证明内圈和外圈的高度差不合格，判定其轴承为不合格；

具体的是，将轴承放入到下模体中，此时轴承的内圈位于下盖板上，外圈搭载在上支撑腔503的底部，此时第一伸缩电缸带动轴承高度检测模体501下行与下模体扣合，如内圈高出的部分位于下方，侧高出的部分下压下盖板，如高出的部分位于上方则下压上盖板(因在制造过程中，内外圈的高度时符合标准进行出厂的，在安装时存在安装对不齐的情况，及内外圈出现高度差的情况)，所述下红外线测距模块406或上红外线测距模块506设置的位置为合格位置，当上盖板或下盖板的形成超过下红外线测距模块406或上红外线测距模块506设置的位置时，及高度差超过范围，判定不合格；

如图7所述轴承密封检测上模6包括与下模体401密封扣接的密封检测模体601，设在密封检测模体601的上部固定设有气泵603，所述气泵603与密封检测模体601的密封检测模腔通过进气管线604连通，所述密封检测模体601的密封检测模腔中部固定设有用于对轴承内圈进行封堵的封堵塞602；

所述进气管线604上设有气压表605和电磁阀606，所述密封检测模体601的密封检测模腔内设有用于检测进入到密封检测模腔中气体压力的压力传感器607，所述所述密封检测模体601的密封检测模腔的内壁固定连接有密封圈609。

所述封堵塞602插入到内圈中，使轴承的上端面和密封检测模体601形成密封空间，此时气泵603对该密封空间中充气，同时气压表对充入的气体进行检测，当气压表的数据稳定后，压力传感器对密封空间中的气体的气压进行检测，并与气压表稳定后的数据进行对比，如对比后的误差在设定的范围之内，说明密封性良好，误差相对比较大，说明密封性较差，所述的密封圈609能保证轴承的外圈与密封检测模体601的密封检测模腔密封固定连接，同时该密封圈609的下部设有导向面，方便轴承与密封圈的密封连接。

如图8所述轴承噪音检测上模7包括与下模体401密封扣接的噪音检测模体701，所述噪音检测模体701上固定连接有插入到噪音检测模体701中的噪音检测模腔702中且用于检测轴承噪音的噪音检测探头704。所述的噪音检测探头704对轴承的噪音进行有效的检测，该噪音检测探头704是目前常用的噪音检测探针，在这里不对其进行详细的说明，该噪音检测探头704检测的噪音值如大于设定的阈值，则判定为不合格。

实施例3

在实施2的基础上，所述检测平台1的下方设有支撑滑板10，且该支撑滑板10位于皮带9的上方，所述支撑装置3的上端穿过支撑滑板10且在通过皮带9带动时沿支撑滑板10移动。所述的支撑滑板10能够对支撑装置3在运动过程中进行稳定的制成，确保支撑装置在带动轴承下模或轴承下模与其它上模扣接时的稳定性；

具体如图3所述支撑装置3包括固定设在皮带9上的固定板305，通过连接杆304与固定板305固定连接且在支撑滑板10上滑动的滑块303，所述滑块303上固定设有支撑电缸302，所述支撑电缸302的伸缩端固定连接有轴承下模安装座301，所述轴承下模4扣接在轴承下模安装座301中。所述的固定板305可以与皮带9硫化为一体，确保其连接的稳定；所述支撑电缸302能够带动轴承下模安装座301进行上下移动，进而确保所述轴承下模4与其它上模进行扣接的同时，还能够保证遇到不合格的轴承时，带动轴承下模安装座301下行，使轴承上模4被挡在检测平台上(轴承上模的半径大于横向开槽14的宽度，轴承下模安装座301的半径小于横向开槽14的宽度)，轴承下模与轴承下模安装座能够进行有效的分离；保证将不合格的轴承不会进行后续的检测；

进一步的，为了保证皮带带动的支撑装置能够跟随皮带进行转动，同时还能使支撑装置的上部即轴承下模安装座能够顺利的穿过支撑滑板10的两侧来到支撑滑板10的上方，如图9所述支撑滑板10是由两个凸型板1001对接而成，且两个凸型板1001的对接部形成连接杆304滑动的滑动开槽1002，两个凸型板1001对接口的两端形成支撑装置3翻转的翻转槽1003。

两个凸型板1001的两端分别与检测平台的两侧固定连接，皮带带动支撑装置转动时，皮带底部的支撑装置需要向上转动时，穿过左侧的翻转槽1003，来带皮带的上方，进行放置轴承和检测轴承使用，当检测完成后，支撑装置穿过右端的翻转槽1003来到皮带的下方，进行第二次使用的准备。

在使用的过程中，为了方便轴承上模与支撑装置方便安装，同时在支撑装置中的支撑电缸带动轴承上模下行时，能够方便轴承上模与支撑装置快速分离，保证将装有不合格轴承的轴承上模与支撑装置能够快速分离，被推出检测箱外。

具体的是，如图5所述下模体401的两侧设有插孔407，所述轴承下模安装座301内壁的两侧设有安装腔306，所述安装腔306内设有挡板307，所述挡板307与安装腔306中的止推弹簧301固定连接，所述挡板307上固定设有多个插销308，所述插销308穿过安装腔306腔壁上设有的过孔309插入到插孔407中将下模体401和轴承下模安装座301连接起来。在检测时，将需要的检测的轴承放置到下模体中，然后将下模体插入到轴承下模安装座301中，在插入时，所述插销308被压缩到过孔中，当过孔与插销对齐时，被压缩的止推弹簧306推动插销插入到插孔407中，将下模体与轴承下模安装座301连接起来，当所要检测到的轴承不合格时，支撑电缸带动轴承下模安装座下行，当下模座下行到检测平台上，支撑装置从横向开口继续下行，下模座被挡在检测平台上，在支撑电缸的伸缩力的带动下，下模座与轴承下模安装座分离，然后通过推板将其推出检测箱，避免不合格的轴承进行多次检测，浪费检测的工艺和效率。

进一步的，为了保证一次能够对多个轴承进行同时检测，在所述皮带9上多个支撑装置3之间的距离与轴承高度检测上模5、轴承密封检测上模6和轴承噪音进行检测的轴承噪音检测上模7之间的距离相等。

实施例4

在实施例3的基础上，提供的检测装置还包括微处理器，该微处理器可以是PLC或CPU，能够根据检测到的数据与设定的值进行对比，并且根据对比到的结果对与检测装置中的电器进行有效的控制；

具体的是，设在高度检测模腔502、密密封检测模腔和噪音检测模腔702中用于检测下模体401移动位置的位移传感器507、608、703，所述位移传感器507、608、703的输入端与处理器输入端电连接；下红外线测距模块、上红外线测距模块、气压表、压力传感器和噪音检测探头与处理器的输入端电连接；

处理器的输出端分别与第一伸缩电缸、第二伸缩电缸、第三伸缩电缸、侧推电缸和支撑电缸电连接

在工作时，当位移传感器507、608、703检测到装有轴承的轴承下模4移动到轴承高度检测上模5或轴承密封检测上模6或轴承噪音检测上模7的下方时，所述处理器发送指令给第一伸缩电缸11、第二伸缩电缸12和第三伸缩电缸13进行工作，所述第一伸缩电缸11、第二伸缩电缸12和第三伸缩电缸13分别带动轴承高度检测上模5、轴承密封检测上模6和轴承噪音检测上模7与移动到其下方的轴承下模4扣接，分别对轴承的高度、密封性和噪音进行检测；

当进入到检测箱中的轴承进入内外圈高度差进行检测时，轴承高度检测上模5和轴承下模4扣接时，因轴承的外圈通过轴承下模和承高度检测上模5的模腔底部接触，一端高出外圈的内圈下压上盖板或下盖板，下红外线测距模块或上红外线测距模块检测出内圈和外圈的高度差，检测完成后，第一伸缩电缸11带动轴承高度检测上模复位。同时下红外线测距模块或上红外线测距模块检测到的数据传送给处理器，处理器根据接收到的数据与设定的合格值进行对比，当判断合格时，皮带驱动支撑装置进入到下一级进行检测，当判断不合格时，处理器控制该装有不合格轴承的支撑装置中的支撑电缸下行，在检测平台的阻挡下，轴承下模4与支撑装置分离，此时处理器控制推动电缸推动推板将该装有不合格轴承的轴承下模推出检测箱外；

同理，经过检测合格的轴承进入到轴承密封检测上模6，轴承密封检测上模6与轴承下模密封扣合，气压表和压力传感器将检测到的数据发送给处理器，处理器根据气压表和压力传感器之间的压力差与设定的压力差进行对比，当压力差符合设定的阈值时，判定合格，超过阈值时，判定不合格，当判定不合格时，处理器控制支撑电缸下行，在检测平台的阻挡下，轴承下模4与支撑装置分离，此时处理器控制推动电缸推动推板将该装有不合格轴承的轴承下模推出检测箱外；

同上，经过密封检测合格的轴承进入到轴承噪音检测上模7下方，处理器控制控制第三伸缩电缸下行，轴承下模与轴承噪音检测上模7扣合，噪音检测探头对轴承的噪音进行检测，并将检测到的数据发送给处理器，处理器根据接收到的数据与设定的阈值进行对比，当检测到的噪音数据在设定的噪音阈值范围之内，判定合格，皮带带动合格的轴承出检测箱，将合格的轴承取下，当检测到的噪音在大于设定的阈值时，处理器控制支撑电缸下行，在检测平台的阻挡下，轴承下模4与支撑装置分离，此时处理器控制推动电缸推动推板将该装有不合格轴承的轴承下模推出检测箱外。

能够实现智能控制检测，为检测提供了最大的方便。上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承检测装置，其特征在于，包括检测平台(1)、固定设在检测平台(1)上且两端具有进出口的检测箱(2)，所述检测平台(1)的下方设有相互对称的皮带驱动轮(8)，且该相互对称的皮带驱动轮(8)上缠绕有皮带(9)，所述皮带驱动轮(8)中部的驱动轴与检测平台(1)一侧设有的驱动电机(18)固定连接；

所述皮带(9)上均匀固定设有多个支撑装置(3)，所述的支撑装置(3)的顶部穿过检测平台(1)上设有的横向开槽(14)，且与检测平台(1)上设有的轴承下模(4)拆卸连接；

所述检测箱(2)内的顶部从检测箱(2)进口到出口位置依次设有与进入到轴承下模(4)扣合并对轴承的高度进行检测的轴承高度检测上模(5)、轴承密度进行检测的轴承密封检测上模(6)和轴承噪音进行检测的轴承噪音检测上模(7)，且所述轴承高度检测上模(5)、轴承密封检测上模(6)和轴承噪音检测上模(7)分别与检测箱(2)的顶部通过第一伸缩电缸(11)、第二伸缩电缸(12)和第三伸缩电缸(13)连接；

所述检测箱(2)的侧面设有三个侧推电缸(15)，该三个中每个侧推电缸(15)的伸缩端延伸到检测箱(2)内与检测箱(2)内设有的推板(16)固定连接，且每个侧推电缸(15)上连接的推板(16)分别位于轴承高度检测上模(5)、轴承密封检测上模(6)和轴承噪音检测上模(7)正下方的一侧；所述推板(16)正对的检测箱(2)上设有将检测不合格的轴承及轴承下模通过侧推电缸(15)推出检测箱(2)的不合格出口(17)。

2.根据权利要求1所述一种轴承检测装置，其特征在于，所述轴承下模(4)包括下模体(401)、设在下模体(401)内的模腔(403)底部的下支撑腔(404)，所述的下支撑腔(404)连接有轴承内圈放置的下压盖(402)，且该下压盖(402)与下支撑腔(404)的底部通过下压缩弹簧(405)固定连接，所述下支撑腔(404)的两侧设有对下压盖(402)下压的距离进行检测的下红外线测距模块(406)；

所述轴承高度检测上模(5)包括轴承高度检测模体(501)，设在轴承高度检测模体(501)内的高度检测模腔(502)中的上支撑腔(503)，所述上支撑腔(503)内通过上支撑腔(503)的底部设有的上压缩弹簧(505)固定连接的上盖板(504)，且该上盖板(504)与下盖板(402)位于同一条垂直线上，所述高度检测模腔(502)的两侧设有对上压板(504)上行的距离进行检测的上红外线测距模块(506)。

3.根据权利要求2所述一种轴承检测装置，其特征在于，所述轴承密封检测上模(6)包括与下模体(401)密封扣接的密封检测模体(601)，设在密封检测模体(601)的上部固定设有气泵(603)，所述气泵(603)与密封检测模体(601)的密封检测模腔通过进气管线(604)连通，所述密封检测模体(601)的密封检测模腔中部固定设有用于对轴承内圈进行封堵的封堵塞(602)；

所述进气管线(604)上设有气压表(605)和电磁阀(606)，所述密封检测模体(601)的密封检测模腔内设有用于检测进入到密封检测模腔中气体压力的压力传感器(607)，所述所述密封检测模体(601)的密封检测模腔的内壁固定连接有密封圈(609)。

4.根据权利要求1过3所述一种轴承检测装置，其特征在于，所述轴承噪音检测上模(7)包括与下模体(401)密封扣接的噪音检测模体(701)，所述噪音检测模体(701)上固定连接有插入到噪音检测模体(701)中的噪音检测模腔(702)中且用于检测轴承噪音的噪音检测探头(704)。

5.根据权利要求4所述一种轴承检测装置，其特征在于，所述检测平台(1)的下方设有支撑滑板(10)，且该支撑滑板(10)位于皮带(9)的上方，所述支撑装置(3)的上端穿过支撑滑板(10)且在通过皮带(9)带动时沿支撑滑板(10)移动。

6.根据权利要求5所述一种轴承检测装置，其特征在于，所述支撑装置(3)包括固定设在皮带(9)上的固定板(305)，通过连接杆(304)与固定板(305)固定连接且在支撑滑板(10)上滑动的滑块(303)，所述滑块(303)上固定设有支撑电缸(302)，所述支撑电缸(302)的伸缩端固定连接有轴承下模安装座(301)，所述轴承下模(4)扣接在轴承下模安装座(301)中。

7.根据权利要求6所述一种轴承检测装置，其特征在于，所述支撑滑板(10)是由两个凸型板(1001)对接而成，且两个凸型板(1001)的对接部形成连接杆(304)滑动的滑动开槽(1002)，两个凸型板(1001)对接口的两端形成支撑装置(3)翻转的翻转槽(1003)。

8.根据权利要求6所述一种轴承检测装置，其特征在于，所述下模体(401)的两侧设有插孔(407)，所述轴承下模安装座(301)内壁的两侧设有安装腔(306)，所述安装腔(306)内设有挡板(307)，所述挡板(307)与安装腔(306)中的止推弹簧(301)固定连接，所述挡板(307)上固定设有多个插销(308)，所述插销(308)穿过安装腔(306)腔壁上设有的过孔(309)插入到插孔(407)中将下模体(401)和轴承下模安装座(301)连接起来。

9.根据权利要求1所述一种轴承检测装置，其特征在于，所述皮带(9)上多个支撑装置(3)之间的距离与轴承高度检测上模(5)、轴承密封检测上模(6)和轴承噪音进行检测的轴承噪音检测上模(7)之间的距离相等。

10.根据权利要求7所述一种轴承检测装置，其特征在于，还包括处理器、设在高度检测模腔(502)、密密封检测模腔和噪音检测模腔(702)中用于检测下模体(401)移动位置的位移传感器(507、608、703)，所述位移传感器(507、608、703)的输入端与处理器输入端电连接；

当位移传感器(507、608、703)检测到装有轴承的轴承下模(4)移动到轴承高度检测上模(5)或轴承密封检测上模(6)或轴承噪音检测上模(7)的下方时，所述处理器发送指令给第一伸缩电缸(11)、第二伸缩电缸(12)和第三伸缩电缸(13)进行工作，所述第一伸缩电缸(11)、第二伸缩电缸(12)和第三伸缩电缸(13)分别带动轴承高度检测上模(5)、轴承密封检测上模(6)和轴承噪音检测上模(7)与移动到其下方的轴承下模(4)扣接，分别对轴承的高度、密封性和噪音进行检测；

当其中一项不合格时，处理器控制支撑电缸(302)带动轴承下模(4)下落，当下行到检测平台(1)的上台面时，轴承下模(4)与轴承下模安装座(301)分离，侧推电缸(15)带动推板将装有不合格轴承的轴承下模(4)通过不合格出口(17)推出检测箱(2)外。

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