CN117102077B - 一种油缸用活塞杆检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油缸用活塞杆检测系统，包含有送料机构、分离部、检测部和取料部，所述送料机构包括有皮带组，所述皮带组用于传输若干活塞杆本体进入分离部中，所述皮带组包括有一对皮带一和一对皮带二，一对皮带一分别设置于一对皮带二的外侧，所述皮带组的一端设置有转辊一，所述皮带一的另一端设置有转辊二，所述转辊一与转辊二的外侧均转动连接有支撑框板，所述支撑框板靠近分离部的一端开设有过口，所述支撑框板的上端固定连接有支撑座，所述支撑座的右侧与过口处齐平设置，所述支撑座的上侧转动连接有转辊三，所述转辊三的两端与一对皮带二相连接，所述皮带二的长度短于皮带一；本发明，便捷高效地实现了自动连续检测功能。

Description

一种油缸用活塞杆检测系统

技术领域

本发明涉及油缸检测的技术领域，尤其涉及一种油缸用活塞杆检测系统。

背景技术

油缸又称液压缸，是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

为减小活塞杆与密封圈之间的摩擦，活塞杆表面常常通过镀铬工艺来提高表面的光洁度。其中，镀铬工艺包括在活塞杆表面镀铬工序以及对镀铬后的活塞杆表面进行磨削加工工序。活塞杆在镀铬工序及磨削加工工序中，会出现少镀和部分脱落等现象，最终导致活塞杆表面出现坑洼不平的质量缺陷。在现有专利公告号为CN110813818B的中国发明专利中公开了一种活塞杆表面缺陷检测系统，包括上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构、分拣机构和控制模块，上料机构将活塞杆送入传送机构中，传送机构活塞杆沿从左向右方位传送至分拣机构处，清洗装置对经过其下方的活塞杆表面的污染物进行清洗，烘干装置对经过其下方的活塞杆进行烘干，图像获取机构获取传送至分拣机构处活塞杆的图像并发送给控制模块，控制模块中安装有图像处理程序，图像处理程序对活塞杆的图像进行处理后得出活塞杆是否存在缺陷的判定结论并根据判定结论生成对应的控制信号发送给分拣机构，分拣机构将活塞杆分拣为合格品或者缺陷品；

上述技术方案中提供了一种对活塞杆连续自动检测的设备，其中对若干活塞杆进行上料时，利用气缸驱动送料板直线往返移动，从而连续将活塞杆进行上料，但是该上料机构由于需要上料完成后，完全复位后才能接着推动下个活塞杆上料，上料效率有限，导致工作效率不高。

故，有必要提供一种油缸用活塞杆检测系统，可以达到自动连续检测的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油缸用活塞杆检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种油缸用活塞杆检测系统，包含有送料机构、分离部、检测部和取料部，

所述送料机构包括有皮带组，所述皮带组用于传输若干活塞杆本体进入分离部中，所述皮带组包括有一对皮带一和一对皮带二，一对皮带一分别设置于一对皮带二的外侧，所述皮带组的一端设置有转辊一，所述皮带一的另一端设置有转辊二，所述转辊一与转辊二的外侧均转动连接有支撑框板，所述支撑框板靠近分离部的一端开设有过口，所述支撑框板的上端固定连接有支撑座，所述支撑座的右侧与过口处齐平设置，所述支撑座的上侧转动连接有转辊三，所述转辊三的两端与一对皮带二相连接，所述皮带二的长度短于皮带一；

所述分离部包括有一对分离环，一对分离环延伸至过口内且与其间隙配合，所述分离环的外侧一圈均匀开设有若干容纳口，所述容纳口一次只能容纳单个活塞杆本体，所述容纳口与皮带组水平对接时，皮带组驱动单个活塞杆本体进入容纳口，所述分离环将皮带组上若干活塞杆本体依次筛分出单个并运输至检测部；

所述检测部包括相机组件，所述相机组件用于记录单个活塞杆本体的表面图像并传输至计算机进行分析是否合格；

所述取料部包括有传送带，所述传送带用于接取检测完成的活塞杆本体并传输至下一工序中。

在一个实施例中，所述分离部还包括有支撑筒，所述支撑筒的两端固定连接有支撑柱，所述分离环套接在支撑筒外侧且与转动连接，所述分离环的内侧设置有内齿环，所述支撑筒的表面开设有环槽，所述内齿环与环槽滑动配合，所述支撑筒的内侧开设有齿轮槽，所述齿轮槽内转动连接有齿轮一，所述齿轮一的上端与内齿环啮合连接，所述齿轮一的下侧啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的一侧固定连接有转杆。

在一个实施例中，所述转辊一由电机组件驱动旋转，所述转辊二的外侧固定连接有带轮一，所述转杆贯穿支撑筒且与其转动连接，所述转杆的贯穿端固定连接有带轮二，所述带轮二与带轮一带连接。

在一个实施例中，一对分离环之间设置有推料机构，所述推料机构包括有若干弧形推板，所述弧形推板设置于容纳口靠近支撑筒的一侧，所述弧形推板的一侧设置有一对弹簧收缩杆，所述分离环的内侧固定连接有固定块，所述固定块与弹簧收缩杆相连接，所述支撑筒的一侧设置有驱动部，所述驱动部驱动弧形推板将容纳口内的活塞杆本体推出分离环。

在一个实施例中，所述驱动部包括有滚动轮，所述滚动轮的一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆与支撑筒固定连接，所述滚动轮与弧形推板的弧面相对应。

在一个实施例中，所述检测部还包括有回转筒，所述回转筒的两侧固定连接有回转盘，所述回转盘的外侧设置有支撑架，所述回转盘的外边缘处设置有若干清洁回转部，若干清洁回转部环形均匀分布于回转盘外圈，所述清洁回转部包括有清洁辊，所述清洁辊的两端转动连接有三角板，所述三角板与回转盘固定连接，所述三角板的内侧设置有一对限位辊，所述三角板内侧开设有一对滑槽，所述滑槽的内侧固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿且滑动配合有连接杆，所述连接杆与滑槽滑动配合，所述连接杆与限位辊转动连接，所述滑杆外侧套接有弹簧件，所述弹簧件的两端分别与滑槽和连接杆相连接，所述限位辊配合清洁辊对活塞杆本体进行限位；

所述相机组件设置于回转筒的下侧且与支撑架固定连接。

在一个实施例中，所述清洁辊的一端贯穿三角板且贯穿端固定连接有从动轮，所述从动轮的一侧贴合接触有橡胶轮，所述橡胶轮与回转盘转动连接且同轴设置。

在一个实施例中，一侧回转盘的圆心处贯穿开设有通孔，所述通孔的中间设置有可轴向移动的花键，所述回转筒靠近通孔的一侧开设有花键槽，所述花键与花键槽相对设置，所述花键的另一端固定连接有扭杆，所述扭杆的两端固定连接有直键，所述扭杆贯穿于橡胶轮且与其滑动配合，所述扭杆通过直键传递扭矩带动橡胶轮旋转，所述通孔的长度大于花键的长度。

在一个实施例中，所述扭杆贯穿于支撑架且与其间隙配合，所述支撑架的外侧固定连接有气缸件和电机件，所述气缸件的驱动端与扭杆转动连接，所述支撑架的内侧开设有沉槽，所述沉槽内设置有齿轮三，所述扭杆贯穿于齿轮三且与其滑动配合，所述齿轮三通过直键传递扭矩带动扭杆旋转，所述齿轮三的下侧啮合连接有齿轮四，所述齿轮四由电机件驱动旋转。

在一个实施例中，所述传送带的两侧设置有侧板，所述侧板的上端滑动配合有可移动的凹型架，所述凹型架靠近回转筒的一端固定连接有延长板，所述延长板的上端设置有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的驱动端设置有分离板，所述分离板的下端开设为斜倒角，所述分离板用于卡入清洁辊并推动活塞杆本体从限位辊中分离出来。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置皮带组对若干活塞杆本体进行运输，若干活塞杆本体排列成一排水平运输至分离部，皮带组在运输的同时配合分离环旋转，当容纳口被转动到水平位置时，与皮带组在同一水平线上，活塞杆本体被传输至容纳口内，由于容纳口只能放置单个活塞杆本体，后续的活塞杆本体无法再进入，且分离环持续旋转，将承载的活塞杆本体的容纳口向上转动，后续皮带组上的活塞杆本体与分离环的外圈接触，使得活塞杆本体在运输的皮带组上自转，直到下一个容纳口转到水平位置，即可再次上料，依次反复，即可实现连续筛分上料，大大提高上料效率，具体的，可在分离环上侧设置相机组件，当分离环将上料的活塞杆本体转至上侧时，相机组件对活塞杆本体的表面缺陷进行拍摄记录，接着将图像传输至计算机进行分析，从而判断该活塞杆本体的表面质量是否合格，不合格品可由工作人员取下，而合格品则被分离环转到传送带上，从容纳口中落下至传送带上，传送带将合格品送往下一工序中，即可完成对活塞杆本体的连续检测，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的剖视示意图；

图3是本发明的送料机构立体示意图；

图4是本发明的分离部剖视示意图；

图5是本发明的分离环剖视示意图；

图6是图2的A区域的局部放大示意图；

图7是本发明的局部立体示意图；

图8是本发明的清洁回转部立体示意图；

图9是本发明的回转筒剖视示意图；

图10是图9的B区域的局部放大示意图；

图11是图2的C区域的局部放大示意图；

图中：1、分离部；101、分离环；102、容纳口；103、支撑筒；104、齿轮一；105、内齿环；106、齿轮二；107、转杆；108、带轮一；109、带轮二；

2、检测部；201、回转筒；202、回转盘；203、清洁辊；204、三角板；205、限位辊；206、滑槽；207、连接杆；208、从动轮；209、橡胶轮；

3、弧形推板；301、弹簧收缩杆；302、固定块；303、滚动轮；304、支撑杆；

4、取料部；401、传送带；402、侧板；403、凹型架；404、延长板；405、分离板；

5、支撑框板；501、皮带一；502、皮带二；503、转辊一；504、转辊二；505、转辊三；

6、活塞杆本体；

7、花键槽；701、通孔；702、花键；703、扭杆；704、直键；705、气缸件；706、电机件；707、齿轮三；708、齿轮四；

9、相机组件。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-11，本发明提供技术方案：一种油缸用活塞杆检测系统，包含有送料机构、分离部1、检测部2和取料部4，

送料机构包括有皮带组，皮带组用于传输若干活塞杆本体6进入分离部1中，皮带组包括有一对皮带一501和一对皮带二502，一对皮带一501分别设置于一对皮带二502的外侧，皮带组的一端设置有转辊一503，皮带一501的另一端设置有转辊二504，转辊一503与转辊二504的外侧均转动连接有支撑框板5，支撑框板5靠近分离部1的一端开设有过口，支撑框板5的上端固定连接有支撑座，支撑座的右侧与过口处齐平设置，支撑座的上侧转动连接有转辊三505，转辊三505的两端与一对皮带二502相连接，皮带二502的长度短于皮带一501；

分离部1包括有一对分离环101，一对分离环101延伸至过口内且与其间隙配合，分离环101的外侧一圈均匀开设有若干容纳口102，容纳口102一次只能容纳单个活塞杆本体6，容纳口102与皮带组水平对接时，皮带组驱动单个活塞杆本体6进入容纳口102，分离环101将皮带组上若干活塞杆本体6依次筛分出单个并运输至检测部2；

检测部2包括相机组件9，相机组件9用于记录单个活塞杆本体6的表面图像并传输至计算机进行分析是否合格；

取料部4包括有传送带401，传送带401用于接取检测完成的活塞杆本体6并传输至下一工序中。

通过设置皮带组对若干活塞杆本体6进行运输，若干活塞杆本体6排列成一排水平运输至分离部1，分离部1由一对分离环101组成，分离环101外侧设置若干容纳口102，该容纳口102仅可容纳单根活塞杆本体6，将分离环101与皮带组对接，皮带组在运输的同时配合分离环101旋转，当容纳口102被转动到水平位置时，与皮带组在同一水平线上（如图2所示），活塞杆本体6被传输至容纳口102内，由于容纳口102只能放置单个活塞杆本体6，后续的活塞杆本体6无法再进入，且分离环101持续旋转，将承载的活塞杆本体6的容纳口102向上转动，后续皮带组上的活塞杆本体6与分离环101的外圈接触，使得活塞杆本体6在运输的皮带组上自转，直到下一个容纳口102转到水平位置，即可再次上料，依次反复，即可实现连续筛分上料，大大提高上料效率，具体的，可在分离环101上侧设置相机组件9，当分离环101将上料的活塞杆本体6转至上侧时，相机组件9对活塞杆本体6的表面缺陷进行拍摄记录，接着将图像传输至计算机进行分析，从而判断该活塞杆本体6的表面质量是否合格，不合格品可由工作人员取下，而合格品则被分离环101转到传送带401上，从容纳口102中落下至传送带401上，传送带401将合格品送往下一工序中，即可完成对活塞杆本体6的连续检测，提高工作效率；

为了进一步提高皮带组和分离环101对接的稳定性，将皮带组设置为一对皮带一501和一对皮带二502，且皮带一501长于皮带二502，且在支撑框板5与分离环101的对接处开设过口，便于分离环101卡入，这就使得两侧的皮带一501可进一步带动活塞杆本体6朝着分离环101移动，确保活塞杆本体6进入容纳口102内，保证上料的稳定性。

分离部1还包括有支撑筒103，支撑筒103的两端固定连接有支撑柱，分离环101套接在支撑筒103外侧且与转动连接，分离环101的内侧设置有内齿环105，支撑筒103的表面开设有环槽，内齿环105与环槽滑动配合，支撑筒103的内侧开设有齿轮槽，齿轮槽内转动连接有齿轮一104，齿轮一104的上端与内齿环105啮合连接，齿轮一104的下侧啮合连接有齿轮二106，齿轮二106的一侧固定连接有转杆107。

具体的，需要驱动分离环101旋转时，首先支撑筒103固定不动，通过转杆107旋转，带动齿轮二106和齿轮一104旋转，齿轮一104带动分离环101内侧的内齿环105旋转，从而驱动分离环101在支撑筒103的外侧旋转，即可开始筛分上料工作。

转辊一503由电机组件驱动旋转，转辊二504的外侧固定连接有带轮一108，转杆107贯穿支撑筒103且与其转动连接，转杆107的贯穿端固定连接有带轮二109，带轮二109与带轮一108带连接。

具体的，通过电机组件驱动转辊一503旋转，从而驱动皮带组对活塞杆本体6进行运输，通过皮带组从而带动转辊二504同步旋转，转辊二504的外端设置带轮一108，且与转杆107贯穿端的带轮二109为带连接，使得当皮带组在传输时，同步带动转杆107驱动分离环101旋转进行筛分上料，使得二者的同步性好，且皮带组的传输方向，与分离环101的旋转方向相同，符合二者对接上料工艺流程，且二者共用同个电机组件，节省成本。

一对分离环101之间设置有推料机构，推料机构包括有若干弧形推板3，弧形推板3设置于容纳口102靠近支撑筒103的一侧，弧形推板3的一侧设置有一对弹簧收缩杆301，分离环101的内侧固定连接有固定块302，固定块302与弹簧收缩杆301相连接，支撑筒103的一侧设置有驱动部，驱动部驱动弧形推板3将容纳口102内的活塞杆本体6推出分离环101。

为了进一步提高从分离环101中卸料的稳定性，设置有推料机构，具体的，在每个容纳口102的内侧，均设置有弧形推板3，通过弹簧收缩杆301使得弧形推板3的内弧面远离容纳口102，不会对活塞杆本体6的上料造成阻碍（如图2所示），通过设置固定块302和弹簧收缩杆301，使得弧形推板3被分离环101带动移动，当移动至卸料处时，通过支撑筒103一侧设置的驱动部，驱动弧形推板3移动，即可直接将容纳口102内的活塞杆本体6推出卸料，驱动部可设置为气缸、液压缸或丝杠螺杆机构等。

驱动部包括有滚动轮303，滚动轮303的一侧转动连接有支撑杆304，支撑杆304与支撑筒103固定连接，滚动轮303与弧形推板3的弧面相对应。

优选地，驱动部设置为滚动轮303，且滚动轮303的轮面与弧形推板3的弧面相对应，当弧形推板3自上而下移动至与滚动轮303弧面接触时，滚动轮303自身位置不动，使得弧形推板3贴合滚动轮303的轮面移动，同时弧形推板3向外移动，将活塞杆本体6推出（如图2所示），完成卸料，也就是说不需要使用任何主动驱动件，即可完成卸料，节省成本，当移出滚动轮303的范围时，弧形推板3则在弹簧收缩杆301的复位作用下，回到原位，便于下次的筛分上料。

检测部2还包括有回转筒201，回转筒201的两侧固定连接有回转盘202，回转盘202的外侧设置有支撑架，回转盘202的外边缘处设置有若干清洁回转部，若干清洁回转部环形均匀分布于回转盘202外圈，清洁回转部包括有清洁辊203，清洁辊203的两端转动连接有三角板204，三角板204与回转盘202固定连接，三角板204的内侧设置有一对限位辊205，三角板204内侧开设有一对滑槽206，滑槽206的内侧固定连接有滑杆，滑杆贯穿且滑动配合有连接杆207，连接杆207与滑槽206滑动配合，连接杆207与限位辊205转动连接，滑杆外侧套接有弹簧件，弹簧件的两端分别与滑槽206和连接杆207相连接，限位辊205配合清洁辊203对活塞杆本体6进行限位；

相机组件9设置于回转筒201的下侧且与支撑架固定连接。

由于有些活塞杆本体6的表面附着灰尘颗粒或污染物等杂质，为了避免对活塞杆本体6的表面检测造成影响，需要对检测前的活塞杆本体6进行清洁，具体的，通过利用回转筒201和回转盘202旋转，带动若干清洁回转部移动，当清洁回转部与容纳口102对接时（如图2所示），通过利用上述推料机构，将活塞杆本体6推入两侧三角板204的一对限位辊205之间，一对限位辊205沿滑杆和滑槽206向两侧移动，直到活塞杆本体6进入一对限位辊205和清洁辊203之间，通过弹簧件，限位辊205复位，对活塞杆本体6进行限制，使其表面与清洁辊203保持接触，便于清洁辊203对其表面进行清洁，具体的，清洁辊203可设置为清洁毛刷、无纺布或海绵等，随着清洁辊203的旋转，使得活塞杆本体6跟随旋转，即可对活塞杆本体6的表面一周进行清洁，清洁效果好，保证了后续检测的准确度；

优选地，将相机组件9设置在回转筒201的下侧，清洁完成后活塞杆本体6，随着回转盘202的旋转（如图2所示），移动至回转筒201的下侧，与相机组件9对接，即可通过相机组件9对其进行图像记录，且由于活塞杆本体6在清洁辊203的旋转下，一同旋转，使得相机组件9可对活塞杆本体6的表面一圈都进行记录，检测较为全面，清洁辊203即实现清洁功能又进一步方便活塞杆本体6的全方面检测，实用性强。

清洁辊203的一端贯穿三角板204且贯穿端固定连接有从动轮208，从动轮208的一侧贴合接触有橡胶轮209，橡胶轮209与回转盘202转动连接且同轴设置。

具体的，需要驱动清洁辊203旋转时，通过橡胶轮209的旋转，从而带动外侧一圈与其贴合接触的若干从动轮208旋转，从动轮208即可带动清洁辊203旋转。

一侧回转盘202的圆心处贯穿开设有通孔701，通孔701的中间设置有可轴向移动的花键702，回转筒201靠近通孔701的一侧开设有花键槽7，花键702与花键槽7相对设置，花键702的另一端固定连接有扭杆703，扭杆703的两端固定连接有直键704，扭杆703贯穿于橡胶轮209且与其滑动配合，扭杆703通过直键704传递扭矩带动橡胶轮209旋转，通孔701的长度大于花键702的长度。

当需要驱动回转盘202旋转时，此时花键702轴向移动并卡入花键槽7内，扭杆703带其旋转，从而驱动回转筒201和回转盘202旋转，即可带动清洁回转部以及活塞杆本体6环形移动，当需要对活塞杆本体6进行清洁且全方面检测时，花键702移动离开花键槽7，处于通孔701之间，此时扭杆703旋转，花键702不会驱动回转筒201旋转，但是扭杆703通过直键704传递扭矩带动橡胶轮209旋转，即可驱动清洁辊203旋转，也就是说，只通过花键702的轴向移动和旋转，即可对回转盘202和清洁辊203进行分别驱动，节省成本。

扭杆703贯穿于支撑架且与其间隙配合，支撑架的外侧固定连接有气缸件705和电机件706，气缸件705的驱动端与扭杆703转动连接，支撑架的内侧开设有沉槽，沉槽内设置有齿轮三707，扭杆703贯穿于齿轮三707且与其滑动配合，齿轮三707通过直键704传递扭矩带动扭杆703旋转，齿轮三707的下侧啮合连接有齿轮四708，齿轮四708由电机件706驱动旋转。

具体的，通过气缸件705驱动扭杆703轴向移动，从而驱动花键702卡入或分离花键槽7，且扭杆703贯穿齿轮三707，齿轮三707通过直键704带动扭杆703旋转；

设置电机件706带动齿轮四708旋转，齿轮四708带动齿轮三707旋转，即可驱动扭杆703和花键702旋转。

传送带401的两侧设置有侧板402，侧板402的上端滑动配合有可移动的凹型架403，凹型架403靠近回转筒201的一端固定连接有延长板404，延长板404的上端设置有电动伸缩缸，电动伸缩缸的驱动端设置有分离板405，分离板405的下端开设为斜倒角，分离板405用于卡入清洁辊203并推动活塞杆本体6从限位辊205中分离出来。

为了方便将活塞杆本体6从限位辊205中卸下并放置传送带401上，设置有分离板405，具体的，可利用气缸或液压缸等驱动凹型架403移动，凹型架403可带动分离板405移动，从而规避旋转移动的若干清洁回转部，当活塞杆本体6与传送带401处于同一水平线时，凹型架403驱动分离板405移动至清洁辊203和活塞杆本体6上侧（如图11所示），接着电动伸缩缸驱动分离板405下移，分离板405的下端开设斜倒角，当分离板405卡入清洁辊203与活塞杆本体6之间时，活塞杆本体6沿着斜倒角，被推出限位辊205之间，从而落入传送带401上侧，即可完成卸料。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种油缸用活塞杆检测系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种油缸用活塞杆检测系统，包含有送料机构、分离部（1）、检测部（2）和取料部（4），其特征在于：

所述送料机构包括有皮带组，所述皮带组用于传输若干活塞杆本体（6）进入分离部（1）中，所述皮带组包括有一对皮带一（501）和一对皮带二（502），一对皮带一（501）分别设置于一对皮带二（502）的外侧，所述皮带组的一端设置有转辊一（503），所述皮带一（501）的另一端设置有转辊二（504），所述转辊一（503）与转辊二（504）的外侧均转动连接有支撑框板（5），所述支撑框板（5）靠近分离部（1）的一端开设有过口，所述支撑框板（5）的上端固定连接有支撑座，所述支撑座的右侧与过口处齐平设置，所述支撑座的上侧转动连接有转辊三（505），所述转辊三（505）的两端与一对皮带二（502）相连接，所述皮带二（502）的长度短于皮带一（501）；

所述分离部（1）包括有一对分离环（101），一对分离环（101）延伸至过口内且与其间隙配合，所述分离环（101）的外侧一圈均匀开设有若干容纳口（102），所述容纳口（102）一次只能容纳单个活塞杆本体（6），所述容纳口（102）与皮带组水平对接时，皮带组驱动单个活塞杆本体（6）进入容纳口（102），所述分离环（101）将皮带组上若干活塞杆本体（6）依次筛分出单个并运输至检测部（2）；

所述检测部（2）包括相机组件（9），所述相机组件（9）用于记录单个活塞杆本体（6）的表面图像并传输至计算机进行分析是否合格；

所述取料部（4）包括有传送带（401），所述传送带（401）用于接取检测完成的活塞杆本体（6）并传输至下一工序中；

所述分离部（1）还包括有支撑筒（103），所述支撑筒（103）的两端固定连接有支撑柱，所述分离环（101）套接在支撑筒（103）外侧且与转动连接，所述分离环（101）的内侧设置有内齿环（105），所述支撑筒（103）的表面开设有环槽，所述内齿环（105）与环槽滑动配合，所述支撑筒（103）的内侧开设有齿轮槽，所述齿轮槽内转动连接有齿轮一（104），所述齿轮一（104）的上端与内齿环（105）啮合连接，所述齿轮一（104）的下侧啮合连接有齿轮二（106），所述齿轮二（106）的一侧固定连接有转杆（107）；

一对分离环（101）之间设置有推料机构，所述推料机构包括有若干弧形推板（3），所述弧形推板（3）设置于容纳口（102）靠近支撑筒（103）的一侧，所述弧形推板（3）的一侧设置有一对弹簧收缩杆（301），所述分离环（101）的内侧固定连接有固定块（302），所述固定块（302）与弹簧收缩杆（301）相连接，所述支撑筒（103）的一侧设置有驱动部，所述驱动部驱动弧形推板（3）将容纳口（102）内的活塞杆本体（6）推出分离环（101）；

所述驱动部包括有滚动轮（303），所述滚动轮（303）的一侧转动连接有支撑杆（304），所述支撑杆（304）与支撑筒（103）固定连接，所述滚动轮（303）与弧形推板（3）的弧面相对应。

2.根据权利要求1所述的一种油缸用活塞杆检测系统，其特征在于：所述转辊一（503）由电机组件驱动旋转，所述转辊二（504）的外侧固定连接有带轮一（108），所述转杆（107）贯穿支撑筒（103）且与其转动连接，所述转杆（107）的贯穿端固定连接有带轮二（109），所述带轮二（109）与带轮一（108）带连接。

3.根据权利要求1所述的一种油缸用活塞杆检测系统，其特征在于：所述检测部（2）还包括有回转筒（201），所述回转筒（201）的两侧固定连接有回转盘（202），所述回转盘（202）的外侧设置有支撑架，所述回转盘（202）的外边缘处设置有若干清洁回转部，若干清洁回转部环形均匀分布于回转盘（202）外圈，所述清洁回转部包括有清洁辊（203），所述清洁辊（203）的两端转动连接有三角板（204），所述三角板（204）与回转盘（202）固定连接，所述三角板（204）的内侧设置有一对限位辊（205），所述三角板（204）内侧开设有一对滑槽（206），所述滑槽（206）的内侧固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿且滑动配合有连接杆（207），所述连接杆（207）与滑槽（206）滑动配合，所述连接杆（207）与限位辊（205）转动连接，所述滑杆外侧套接有弹簧件，所述弹簧件的两端分别与滑槽（206）和连接杆（207）相连接，所述限位辊（205）配合清洁辊（203）对活塞杆本体（6）进行限位；

所述相机组件（9）设置于回转筒（201）的下侧且与支撑架固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种油缸用活塞杆检测系统，其特征在于：所述清洁辊（203）的一端贯穿三角板（204）且贯穿端固定连接有从动轮（208），所述从动轮（208）的一侧贴合接触有橡胶轮（209），所述橡胶轮（209）与回转盘（202）转动连接且同轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种油缸用活塞杆检测系统，其特征在于：一侧回转盘（202）的圆心处贯穿开设有通孔（701），所述通孔（701）的中间设置有可轴向移动的花键（702），所述回转筒（201）靠近通孔（701）的一侧开设有花键槽（7），所述花键（702）与花键槽（7）相对设置，所述花键（702）的另一端固定连接有扭杆（703），所述扭杆（703）的两端固定连接有直键（704），所述扭杆（703）贯穿于橡胶轮（209）且与其滑动配合，所述扭杆（703）通过直键（704）传递扭矩带动橡胶轮（209）旋转，所述通孔（701）的长度大于花键（702）的长度。

6.根据权利要求5所述的一种油缸用活塞杆检测系统，其特征在于：所述扭杆（703）贯穿于支撑架且与其间隙配合，所述支撑架的外侧固定连接有气缸件（705）和电机件（706），所述气缸件（705）的驱动端与扭杆（703）转动连接，所述支撑架的内侧开设有沉槽，所述沉槽内设置有齿轮三（707），所述扭杆（703）贯穿于齿轮三（707）且与其滑动配合，所述齿轮三（707）通过直键（704）传递扭矩带动扭杆（703）旋转，所述齿轮三（707）的下侧啮合连接有齿轮四（708），所述齿轮四（708）由电机件（706）驱动旋转。

7.根据权利要求3所述的一种油缸用活塞杆检测系统，其特征在于：所述传送带（401）的两侧设置有侧板（402），所述侧板（402）的上端滑动配合有可移动的凹型架（403），所述凹型架（403）靠近回转筒（201）的一端固定连接有延长板（404），所述延长板（404）的上端设置有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的驱动端设置有分离板（405），所述分离板（405）的下端开设为斜倒角，所述分离板（405）用于卡入清洁辊（203）并推动活塞杆本体（6）从限位辊（205）中分离出来。