CN116659590B - 一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，包含有周转组件、夹持组件、上料组件、检测组件、卸料组件和传送组件，所述检测组件包括有静态检测机构和动态检测机构且二者相邻设置，所述静态检测机构用于对静止状态下的刀具本体进行检测，所述动态检测机构用于对转动状态下的刀具本体进行检测；所述周转组件包括有周转盘，所述周转盘的圆心处固定连接有转动杆，所述上料组件、检测组件和卸料组件分别设置于周转盘的四侧；所述上料组件包括有漏斗框，所述漏斗框内放置有若干待检测的刀具本体，所述漏斗框的下端固定连接有一对锥形板，所述锥形板的中侧设置有筛分辊，本发明，便捷高效地实现了高速检测功能。
Description
技术领域
本发明涉及刀具检测的技术领域，名称是一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备。
背景技术
在机加工领域，通常会用到众多型号的硬质合金刀具，这些刀具在使用一段时间后往往会由于刀头磨损需要回收并进行二次修磨加工后而生产新的刀具。刀具在进行修磨加工后，需要对刀具进行检测，以遴选出合格的刀具进行使用。现有技术中，刀具检测设备对刀具进行检测的方式一般是：操作人员逐个地将待测刀具放置到夹具上，然后通过激光或CCD相机等光学设备对待测刀具进行扫描并将扫描获取的数据进行分析得出结果，这是刀具处于静态状态时进行检测的结果，但是在实际测量的过程中，往往还需要对刀具的同轴度进行检测，这需要刀具保持旋转状态，才能进行检测。而且需要测量的刀具往往较多，由于需要人工将刀具逐个放置到该检测设备上进行测量然后取下，会耗费操作人员大量的时间和精力，导致测量效率低，所以大多数情况只使用抽检的方式进行。
在现有专利申请号为201910406087.5中公开了刀具检测设备，机架、上刀机构、下刀机构和检测机构，检测机构包括刀具检测器和夹持组件，刀具检测器安装于机架上，刀具检测器上设有检测区，夹持组件设于检测区内并用于夹持待测的刀具，上刀机构安装于机架上并用于将待测的刀具抓取至夹持组件上进行检测，下刀机构安装于机架上并用于将经检测后的刀具由夹持组件上取下。使用时，上刀机构将需要待测的刀具放置到夹持组件上，然后夹持组件将该刀具夹紧以防止刀具松动，此时刀具检测器再对刀具的直径或其他外部参数进行测定，测量完成后，下刀机构将经检测完成的刀具取下并放置到相应位置，即完成刀具的检测，如此循环往复地进行检测。
以上技术方案中主要是通过使用机械手对刀具进行取件，并放入检测机构中进行夹紧并检测，检测完成后，再通过机械手进行取料，全程依赖机械手进行操作，设备的成本高，且只能对静态状态下的刀具进行检测，有较大局限性。
故，有必要提供一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，可以达到高速检测的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，包含有周转组件、夹持组件、上料组件、检测组件、卸料组件和传送组件，
所述检测组件包括有静态检测机构和动态检测机构且二者相邻设置，所述静态检测机构用于对静止状态下的刀具本体进行检测，所述动态检测机构用于对转动状态下的刀具本体进行检测；
所述周转组件包括有周转盘，所述周转盘的圆心处固定连接有转动杆，所述上料组件、检测组件和卸料组件分别设置于周转盘的四侧；
所述上料组件包括有漏斗框，所述漏斗框内放置有若干待检测的刀具本体，所述漏斗框的下端固定连接有一对锥形板，所述锥形板的中侧设置有筛分辊，所述筛分辊的一端由电机组件驱动转动，所述筛分辊的外侧开设有若干弧形凹槽，所述弧形凹槽用于卡接刀具本体，所述弧形凹槽与锥形板的最短距离等于刀具本体的直径，所述锥形板的下端固定连接有传输通道，所述传输通道用于限制单个刀具本体通过，所述筛分辊通过转动将弧形凹槽内的刀具本体送入下侧的传输通道，所述传输通道的下端设置有圆柱筒，所述圆柱筒的上下两端设置开口，所述圆柱筒的下端设置有出料口，所述圆柱筒的轴线处设置有上料筒，所述上料筒的两侧同样开设有弧形凹槽且与筛分辊同理设置，所述上料筒通过转动将弧形凹槽内的刀具本体送入下侧的出料口，所述刀具本体依次从出料口有序落入夹持组件上；
所述夹持组件设置有四个，所述夹持组件均匀分布在周转盘的上端四侧，所述周转盘带动夹持组件所夹持的刀具本体依次经过静态检测机构、动态检测机构和卸料组件完成质量检测；
所述卸料组件用于将夹持组件上的刀具本体推入传送组件中；
所述传送组件包括有传送带，所述传送带的两端设置有传输辊，所述传输辊的两侧设置有侧板，所述传送带上侧依次连续布置有放置盘，所述放置盘用于接取刀具本体并输送。
在一个实施例中，所述转动杆的外侧固定连接有冠齿轮，所述冠齿轮的一侧啮合连接有齿轮一，所述齿轮一的一端固定连接有传动杆一，所述传动杆一的一端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的外侧设置有传动箱，所述传动箱的上端与上料组件固定连接，所述传动杆一贯穿于传动箱且与其转动连接，所述锥齿轮一的一侧啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的一端固定连接有短杆，所述短杆的一端固定连接有齿轮二，所述短杆的一端与传动箱转动连接，所述齿轮二的上端啮合连接有齿轮三，所述齿轮三的一侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一端与传动箱转动连接，所述蜗杆的上端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮圆心处固定连接有转杆，所述转杆的一端贯穿于传动箱且与其转动连接，所述转杆的一端与上料筒相连接，所述转杆带动上料筒旋转。
在一个实施例中，所述夹持组件包括有外侧板和内侧板，所述外侧板和内侧板均固定在周转盘上，所述外侧板、内侧板和周转盘的圆心呈三点一线设置，所述外侧板设置于周转盘的外侧边缘，所述外侧板与内侧板之间设置有固定夹持杆，所述固定夹持杆的上侧对称设置有一对活动夹持杆，所述固定夹持杆和一对活动夹持杆的两端均转动连接有若干夹持轮，若干所述夹持轮用于将刀具本体夹紧在中间，三个夹持杆均匀分布在刀具本体的外侧。
在一个实施例中，一对所述活动夹持杆的轴线处于同一水平线上，所述外侧板与内侧板上均对应开设有一对弧形通孔，所述活动夹持杆的两端均延伸至弧形通孔中，所述活动夹持杆沿着弧形通孔向下滑动从而增大一对活动夹持杆的间距，所述活动夹持杆的一端固定连接有一对端盖，一对所述端盖之间通过伸缩杆相连接，所述端盖在内侧板一侧滑动配合，所述伸缩杆中侧设置有滑块，所述内侧板的中侧开设有竖槽，所述滑块在竖槽内滑动配合，所述滑块的下端设置有弹簧件，所述出料口的下端设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构用于向下推动一对所述活动夹持杆，所述刀具本体从出料口中下落并卡入一对活动夹持杆之间。
在一个实施例中，所述出料口的下端固定连接有四个梯形楔块，所述梯形楔块的位置设置对应一对活动夹持杆上的四个夹持轮的位置，所述梯形楔块的斜面朝向与周转盘的旋转方向反向设置，所述梯形楔块用于限制夹持轮的位置高度并将一对活动夹持杆下压。
在一个实施例中，所述动态检测机构包括有基座，所述基座的上端固定连接有检测仪，所述检测仪用于对下侧依次经过的刀具本体进行质量检测，所述基座的上端设置有若干弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的上端设置有支撑架，所述支撑架的上端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端接触有主动辊，所述主动辊通过电机组件驱动转动，所述支撑杆的两端固定连接有橡胶轮，所述周转盘的四侧开设有四个通槽，所述通槽对应设置于固定夹持杆的下侧，所述通槽的横截面为直角梯形，所述橡胶轮贴合至周转盘的下底面进行滚动，所述橡胶轮穿过通槽与夹持轮相接触，所述橡胶轮沿着通槽的斜面滚出通槽内。
在一个实施例中，所述内侧板的上端开设有T型凹槽，所述T型凹槽的内侧设置有T型件，所述T型件的两端向外延伸有方块，所述方块的内侧贯穿设置有卡合孔，所述T型件设置为磁铁块，所述T型凹槽内设置为磁性金属，所述T型件的一端固定连接有推杆，所述外侧板的中侧贯穿设置有卸料孔，所述卸料孔、推杆和刀具本体的轴线重合，所述卸料组件通过推动方块、T型件和推杆从而将刀具本体从卸料孔中推至放置盘。
在一个实施例中，所述卸料组件包括有顶板，所述顶板的一端固定连接有两个支撑柱，所述侧板的一侧设置有开口，所述支撑柱的下端与侧板相连接，所述顶板的另一端固定连接有竖板，所述竖板与支撑柱之间固定连接有一对导向杆，所述导向杆外侧贯穿设置有凹型板，所述凹型板与导向杆滑动配合，所述竖板与支撑柱之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿于凹型板且与其螺纹连接，所述螺纹杆的一端设置有电机件，所述凹型板的下端固定连接有卡合杆，所述卡合杆与卡合孔相互卡合，所述凹型板的两端与方块相对应。
在一个实施例中，所述冠齿轮的一侧啮合连接有齿轮四，所述齿轮四的一端固定连接有传动杆二，所述传动杆二的一端固定连接有同步带轮一，所述传动杆二的一端与侧板转动连接，所述传输辊的一端固定连接有同步带轮二，所述同步带轮一和同步带轮二之间通过同步带相连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有上料组件进行上料，每次下落的刀具本体都落在夹持组件上完成夹持，接着转动杆带动周转盘旋转，从而转动四个夹持组件的方位，使得待检测的刀具本体先移动至静态检测机构中，进行刀具本体静止时的检测，如直径尺寸和结构外观等进行检测，之后移动至动态检测机构，对旋转状态下的刀具本体进行检测，以测量其同轴度和偏移情况，最后移动至卸料组件中，将检测完成的刀具本体推入传送组件中，通过传送带带动若干连续布置的放置盘，若干刀具本体被推入每个放置盘，传输至下一工序中，即可完成检测，整体检测不需要人工干预，自动化程度高，解放劳动力。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
在附图中：
图1是本发明的整体立体结构示意图；
图2是本发明的上料组件剖视示意图；
图3是图2的A区域的局部放大示意图；
图4是图2的B区域的局部放大示意图；
图5是本发明的整体剖视示意图；
图6是本发明的传动箱剖视示意图；
图7是本发明的夹持组件立体示意图；
图8是本发明的弧形通孔示意图；
图9是本发明的夹持组件卸料状态示意图；
图10是本发明的局部剖示意图；
图11是本发明卸料组件剖视示意图；
图12是图10的C区域的局部放大示意图；
图13是本发明的动态检测机构剖视示意图；
图中：1、周转组件；101、周转盘；102、转动杆；103、冠齿轮；104、齿轮一；105、锥齿轮一；106、传动杆一；107、传动箱；108、锥齿轮二；109、短杆；110、齿轮二；111、齿轮三；112、蜗杆；113、蜗轮；114、转杆；115、齿轮四；116、传动杆二；117、同步带轮一；118、同步带轮二；119、同步带；
2、夹持组件；201、外侧板；202、内侧板；203、固定夹持杆；204、活动夹持杆；205、夹持轮；206、弧形通孔；207、端盖；208、伸缩杆；209、滑块；
3、上料组件；301、漏斗框；302、出料口；303、锥形板；304、传输通道；305、筛分辊；306、弧形凹槽；307、圆柱筒；308、上料筒；
4、检测组件；401、基座；402、检测仪；403、弹簧伸缩杆；404、支撑架；405、支撑杆；406、橡胶轮；407、主动辊；
5、卸料组件；501、顶板；502、竖板；503、支撑柱；504、导向杆；505、凹型板；506、螺纹杆；507、卡合杆；
6、刀具本体；
7、传送组件；701、侧板；702、传送带；703、传输辊；704、放置盘；
8、T型件；801、方块；802、推杆；803、卸料孔；
9、梯形楔块；901、通槽；902、电机件。
具体实施方式
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-13，本发明提供技术方案：一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，包含有周转组件1、夹持组件2、上料组件3、检测组件4、卸料组件5和传送组件7，
检测组件4包括有静态检测机构和动态检测机构且二者相邻设置，静态检测机构用于对静止状态下的刀具本体6进行检测，动态检测机构用于对转动状态下的刀具本体6进行检测；
周转组件1包括有周转盘101，周转盘101的圆心处固定连接有转动杆102，上料组件3、检测组件4和卸料组件5分别设置于周转盘101的四侧；
上料组件3包括有漏斗框301，漏斗框301内放置有若干待检测的刀具本体6，漏斗框301的下端固定连接有一对锥形板303，锥形板303的中侧设置有筛分辊305，筛分辊305的一端由电机组件驱动转动，筛分辊305的外侧开设有若干弧形凹槽306，弧形凹槽306用于卡接刀具本体6，弧形凹槽306与锥形板303的最短距离等于刀具本体6的直径，锥形板303的下端固定连接有传输通道304，传输通道304用于限制单个刀具本体6通过，筛分辊305通过转动将弧形凹槽306内的刀具本体6送入下侧的传输通道304，传输通道304的下端设置有圆柱筒307，圆柱筒307的上下两端设置开口，圆柱筒307的下端设置有出料口302，圆柱筒307的轴线处设置有上料筒308，上料筒308的两侧同样开设有弧形凹槽306且与筛分辊305同理设置，上料筒308通过转动将弧形凹槽306内的刀具本体6送入下侧的出料口302，刀具本体6依次从出料口302有序落入夹持组件2上；
夹持组件2设置有四个，夹持组件2均匀分布在周转盘101的上端四侧，周转盘101带动夹持组件2所夹持的刀具本体6依次经过静态检测机构、动态检测机构和卸料组件5完成质量检测；
卸料组件5用于将夹持组件2上的刀具本体6推入传送组件7中；
传送组件7包括有传送带702，传送带702的两端设置有传输辊703，传输辊703的两侧设置有侧板701，传送带702上侧依次连续布置有放置盘704，放置盘704用于接取刀具本体6并输送。
具体的，工作人员可将若干待检测的刀具本体6全放入上料组件3中，刀具本体6堆叠在漏斗框301中，并沿着锥形板303向下坠落，通过电机组件带动筛分辊305旋转，使得刀具本体6依次被卡入弧形凹槽306中，并随着筛分辊305的旋转，将刀具本体6带入下侧的传输通道304中，单个刀具本体6有序落入传输通道304并堆叠成一竖列（如图2所示），刀具本体6落入上料筒308上，同理卡入弧形凹槽306中，通过配合周转盘101的转动频率，再通过转动上料筒308来实现有序下料，从而保证刀具本体6可以准确的落入夹持组件2上，由于筛分辊305旋转并成功从若干堆叠的刀具本体6中筛分单个刀具本体6是具有一定的概率性的，不能保证每次都能筛分成功，因此将筛分好的刀具本体6先竖直一列堆叠在传输通道304内，进行预备，确保上料筒308每次都能准确下料，实现对刀具本体6的自动上料，提高工作效率，且设备成本较低。
每次下料的刀具本体6都落在夹持组件2上完成夹持，接着转动杆102带动周转盘101旋转，从而转动四个夹持组件2的方位，使得待检测的刀具本体6先移动至静态检测机构中，进行刀具本体6静止时的检测，如直径尺寸和结构外观等进行检测，检测设备为成熟的现有技术，故不再进行赘述，之后移动至动态检测机构，对旋转状态下的刀具本体6进行检测，以测量其同轴度和偏移情况，最后移动至卸料组件5中，将检测完成的刀具本体6推入传送组件7中，通过传送带702带动若干连续布置的放置盘704，若干刀具本体6被推入每个放置盘704，传输至下一工序中，即可完成检测，整体检测不需要人工干预，自动化程度高，解放劳动力；
在周转盘101上设置有四个夹持组件2，依次对应上料组件3、静态检测机构、动态检测机构和卸料组件5，使得四个组件可同时进行工作，依此反复循环进行检测，大大提高检测效率，可对刀具本体6进行高速全检，提高刀具本体6整体质量合格率，且不需要使用机械手等设备，降低成本。
转动杆102的外侧固定连接有冠齿轮103，冠齿轮103的一侧啮合连接有齿轮一104，齿轮一104的一端固定连接有传动杆一106，传动杆一106的一端固定连接有锥齿轮一105，锥齿轮一105的外侧设置有传动箱107，传动箱107的上端与上料组件3固定连接，传动杆一106贯穿于传动箱107且与其转动连接，锥齿轮一105的一侧啮合连接有锥齿轮二108，锥齿轮二108的一端固定连接有短杆109，短杆109的一端固定连接有齿轮二110，短杆109的一端与传动箱107转动连接，齿轮二110的上端啮合连接有齿轮三111，齿轮三111的一侧固定连接有蜗杆112，蜗杆112的一端与传动箱107转动连接，蜗杆112的上端啮合连接有蜗轮113，蜗轮113圆心处固定连接有转杆114，转杆114的一端贯穿于传动箱107且与其转动连接，转杆114的一端与上料筒308相连接，转杆114带动上料筒308旋转。
具体的，当转动杆102旋转时，带动冠齿轮103与齿轮一104作啮合运动，使得齿轮一104带动传动杆一106旋转，传动杆一106带动锥齿轮一105与锥齿轮二108作啮合运动，带动锥齿轮二108、短杆109和齿轮二110旋转，齿轮二110带动齿轮三111和蜗杆112旋转，蜗杆112与蜗轮113啮合，带动蜗轮113和转杆114旋转，转杆114带动上料筒308转动，从而完成刀具本体6的下料工作，通过转动杆102转动时，同时带动周转盘101旋转和上料筒308旋转，实现了周转盘101进行夹持组件2方位的转动时，上料筒308也转动，将刀具本体6进行下料，使得下落的刀具本体6正好落入移动过来的空的夹持组件2中，工序的同步性好，且共用一个转动驱动件，实现节省成本的效果，且通过设置蜗轮蜗杆机构，传动比较大的特点，适应于本申请的周转盘101的较快的转动速度转换成上料筒308的较慢的转动速度，符合夹持组件2的转动和刀具本体6下料的速度频率，保证工序的同步。
夹持组件2包括有外侧板201和内侧板202，外侧板201和内侧板202均固定在周转盘101上，外侧板201、内侧板202和周转盘101的圆心呈三点一线设置，外侧板201设置于周转盘101的外侧边缘，外侧板201与内侧板202之间设置有固定夹持杆203，固定夹持杆203的上侧对称设置有一对活动夹持杆204，固定夹持杆203和一对活动夹持杆204的两端均转动连接有若干夹持轮205，若干夹持轮205用于将刀具本体6夹紧在中间，三个夹持杆均匀分布在刀具本体6的外侧。
具体的，设置有三个夹持杆呈环形均匀分布并设置外侧板201和内侧板202进行支撑，将刀具本体6置于三者中间，每个夹持杆之间夹角为120度（如图13所示），并在夹持杆的两端设置转动连接的夹持轮205，通过夹持轮205，将刀具本体6限制并夹持在中间，从而完成对刀具本体6的夹持，并且需要进行动态检测时，只需通过驱动夹持轮205旋转，即可带动刀具本体6进行转动，进行动态检测，此设计可同时完成对刀具本体6的静态夹持和动态夹持，实用性强。
一对活动夹持杆204的轴线处于同一水平线上，外侧板201与内侧板202上均对应开设有一对弧形通孔206，活动夹持杆204的两端均延伸至弧形通孔206中，活动夹持杆204沿着弧形通孔206向下滑动从而增大一对活动夹持杆204的间距，活动夹持杆204的一端固定连接有一对端盖207，一对端盖207之间通过伸缩杆208相连接，端盖207在内侧板202一侧滑动配合，伸缩杆208中侧设置有滑块209，内侧板202的中侧开设有竖槽，滑块209在竖槽内滑动配合，滑块209的下端设置有弹簧件，出料口302的下端设置有直线驱动机构，直线驱动机构用于向下推动一对活动夹持杆204，刀具本体6从出料口302中下落并卡入一对活动夹持杆204之间。
具体的，三个夹持杆中位于下端的为固定夹持杆203，其上侧的一对为活动夹持杆204，通过弹簧件抵住滑块209，使得滑块209带动伸缩杆208和两端的端盖207向上移动，端盖207带动一对活动夹持杆204向上抵在弧形通孔206的上端，为初始状态，需要将刀具本体6卡入活动夹持杆204内侧时，通过出料口302的直线驱动机构，将一对活动夹持杆204下压，使得活动夹持杆204沿着弧形通孔206下移至底部，此时的活动夹持杆204为打开状态，二者之间的间隙刚好可以使得刀具本体6从出料口302下落到固定夹持杆203上侧（如图3所示），接着取消直线驱动机构的压力，在弹簧件的复位作用下，使得一对活动夹持杆204回到原位，将刀具本体6夹持在中间，即可完成夹持，设置伸缩杆208保证一对活动夹持杆204同步移动且二者之间伸缩自如。
出料口302的下端固定连接有四个梯形楔块9，梯形楔块9的位置设置对应一对活动夹持杆204上的四个夹持轮205的位置，梯形楔块9的斜面朝向与周转盘101的旋转方向反向设置，梯形楔块9用于限制夹持轮205的位置高度并将一对活动夹持杆204下压。
具体的，在出料口302的下端设置有四个梯形楔块9与活动夹持杆204上的四个夹持轮205相对应，当夹持组件2被周转盘101转至出料口302下端时，首先夹持轮205先与梯形楔块9的斜面相接触，夹持轮205和活动夹持杆204沿着其斜面下移，直到夹持组件2整体移动至接料的相应位置时，此时的夹持轮205被梯形楔块9限制，压下一对活动夹持杆204的高度，从而拉开二者之间的间距，便于刀具本体6下落至三者之中并被夹持轮205所限制，接着夹持组件2被转出出料口302，失去了梯形楔块9的限位，使得一对活动夹持杆204向上复位，从而完成刀具本体6的夹持，不需要额外的直线驱动组件，节省成本。
动态检测机构包括有基座401，基座401的上端固定连接有检测仪402，检测仪402用于对下侧依次经过的刀具本体6进行质量检测，基座401的上端设置有若干弹簧伸缩杆403，弹簧伸缩杆403的上端设置有支撑架404，支撑架404的上端转动连接有支撑杆405，支撑杆405的下端接触有主动辊407，主动辊407通过电机组件驱动转动，支撑杆405的两端固定连接有橡胶轮406，周转盘101的四侧开设有四个通槽901，通槽901对应设置于固定夹持杆203的下侧，通槽901的横截面为直角梯形，橡胶轮406贴合至周转盘101的下底面进行滚动，橡胶轮406穿过通槽901与夹持轮205相接触，橡胶轮406沿着通槽901的斜面滚出通槽901内。
具体的，需要进行动态检测时，由于橡胶轮406在弹簧伸缩杆403的弹力作用下，始终贴着周转盘101下侧滚动，此时的刀具本体6被移动至检测仪402的下侧，由于固定夹持杆203下侧开设通槽901，使得橡胶轮406在弹力的作用下卡入通槽901并与固定夹持杆203上的夹持轮205相接触，通过主动辊407的旋转，带动支撑杆405和橡胶轮406旋转，通过橡胶与夹持轮205的摩擦力，带动夹持轮205旋转，由于此时的刀具本体6限制在若干夹持轮205内，使得下侧的夹持轮205带动刀具本体6旋转，上侧的夹持轮205在对刀具本体6进行限位的同时从动旋转，即可实现刀具本体6的旋转，通过检测仪402进行动态检测，检测完成后，可继续转动周转盘101，使得橡胶轮406贴合通槽901的斜面滚动，即可从通槽901内滚动至周转盘101下侧，较为方便，可实现对刀具本体6的静态和动态的全面检测。
内侧板202的上端开设有T型凹槽，T型凹槽的内侧设置有T型件8，T型件8的两端向外延伸有方块801，方块801的内侧贯穿设置有卡合孔，T型件8设置为磁铁块，T型凹槽内设置为磁性金属，T型件8的一端固定连接有推杆802，外侧板201的中侧贯穿设置有卸料孔803，卸料孔803、推杆802和刀具本体6的轴线重合，卸料组件5通过推动方块801、T型件8和推杆802从而将刀具本体6从卸料孔803中推至放置盘704。
具体的，在内侧板202上磁性吸附有T型件8，其下端设置有推杆802，推杆802与刀具本体6同轴设置，需要进行卸料时，只需通过卸料组件5推动方块801，带动T型件8和推杆802进行移动（如图9所示），推杆802则推动刀具本体6向着外侧板201方向移动，刀具本体6从卸料孔803中穿出，最终进入放置盘704内，完成卸料，之后将T型件8、推杆802和方块801复位，T型件8重新吸附在T型凹槽内，以便循环工作且刀具本体6与夹持轮205之间为线接触，摩擦力较小，便于推出卸料。
卸料组件5包括有顶板501，顶板501的一端固定连接有两个支撑柱503，侧板701的一侧设置有开口，支撑柱503的下端与侧板701相连接，顶板501的另一端固定连接有竖板502，竖板502与支撑柱503之间固定连接有一对导向杆504，导向杆504外侧贯穿设置有凹型板505，凹型板505与导向杆504滑动配合，竖板502与支撑柱503之间转动连接有螺纹杆506，螺纹杆506贯穿于凹型板505且与其螺纹连接，螺纹杆506的一端设置有电机件902，凹型板505的下端固定连接有卡合杆507，卡合杆507与卡合孔相互卡合，凹型板505的两端与方块801相对应。
具体的，需要进行卸料时，夹持组件2移动至顶板501下侧，且卡合杆507与卡合孔轴线相重合时，通过电机件902带动螺纹杆506旋转，螺纹杆506与凹型板505螺纹连接，在导向杆504的导向作用下，使得凹型板505向着支撑柱503方向移动，凹型板505下端的卡合杆507卡入卡合孔中，且推动方块801，从而将刀具本体6从侧板701的开口处推入放置盘704内，完成卸料。
冠齿轮103的一侧啮合连接有齿轮四115，齿轮四115的一端固定连接有传动杆二116，传动杆二116的一端固定连接有同步带轮一117，传动杆二116的一端与侧板701转动连接，传输辊703的一端固定连接有同步带轮二118，同步带轮一117和同步带轮二118之间通过同步带119相连接。
具体的，当冠齿轮103在转动杆102的带动下旋转时，同时与齿轮四115相互啮合，齿轮四115带动传动杆二116和同步带轮一117旋转，通过传动比精准的同步带119带动同步带轮二118旋转，同步带轮二118带动传输辊703旋转，传输辊703对传送带702进行传输，当放置盘704放置完成刀具本体6时，即可在传输辊703的转动作用下，向前运输一个放置盘704的距离，使得空的放置盘704与卸料组件5相对，方便接取下一个检测完成的刀具本体6，与此同时，周转盘101也将下一个检测完成的刀具本体6移动至卸料组件5中进行卸料，保证工序的同步性，使得周转盘101的转动和放置盘704的位移都通过转动杆102同步进行，节省成本。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。
以上对本申请实施例所提供的一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，包含有周转组件（1）、夹持组件（2）、上料组件（3）、检测组件（4）、卸料组件（5）和传送组件（7），其特征在于：
所述检测组件（4）包括有静态检测机构和动态检测机构且二者相邻设置，所述静态检测机构用于对静止状态下的刀具本体（6）进行检测，所述动态检测机构用于对转动状态下的刀具本体（6）进行检测；
所述周转组件（1）包括有周转盘（101），所述周转盘（101）的圆心处固定连接有转动杆（102），所述上料组件（3）、检测组件（4）和卸料组件（5）分别设置于周转盘（101）的四侧；
所述上料组件（3）包括有漏斗框（301），所述漏斗框（301）内放置有若干待检测的刀具本体（6），所述漏斗框（301）的下端固定连接有一对锥形板（303），所述锥形板（303）的中侧设置有筛分辊（305），所述筛分辊（305）的一端由电机组件驱动转动，所述筛分辊（305）的外侧开设有若干弧形凹槽（306），所述弧形凹槽（306）用于卡接刀具本体（6），所述弧形凹槽（306）与锥形板（303）的最短距离等于刀具本体（6）的直径，所述锥形板（303）的下端固定连接有传输通道（304），所述传输通道（304）用于限制单个刀具本体（6）通过，所述筛分辊（305）通过转动将弧形凹槽（306）内的刀具本体（6）送入下侧的传输通道（304），所述传输通道（304）的下端设置有圆柱筒（307），所述圆柱筒（307）的上下两端设置开口，所述圆柱筒（307）的下端设置有出料口（302），所述圆柱筒（307）的轴线处设置有上料筒（308），所述上料筒（308）的两侧同样开设有弧形凹槽（306）且与筛分辊（305）同理设置，所述上料筒（308）通过转动将弧形凹槽（306）内的刀具本体（6）送入下侧的出料口（302），所述刀具本体（6）依次从出料口（302）有序落入夹持组件（2）上；
所述夹持组件（2）设置有四个，所述夹持组件（2）均匀分布在周转盘（101）的上端四侧，所述周转盘（101）带动夹持组件（2）所夹持的刀具本体（6）依次经过静态检测机构、动态检测机构和卸料组件（5）完成质量检测；
所述卸料组件（5）用于将夹持组件（2）上的刀具本体（6）推入传送组件（7）中；
所述传送组件（7）包括有传送带（702），所述传送带（702）的两端设置有传输辊（703），所述传输辊（703）的两侧设置有侧板（701），所述传送带（702）上侧依次连续布置有放置盘（704），所述放置盘（704）用于接取刀具本体（6）并输送；
所述转动杆（102）的外侧固定连接有冠齿轮（103），所述冠齿轮（103）的一侧啮合连接有齿轮一（104），所述齿轮一（104）的一端固定连接有传动杆一（106），所述传动杆一（106）的一端固定连接有锥齿轮一（105），所述锥齿轮一（105）的外侧设置有传动箱（107），所述传动箱（107）的上端与上料组件（3）固定连接，所述传动杆一（106）贯穿于传动箱（107）且与其转动连接，所述锥齿轮一（105）的一侧啮合连接有锥齿轮二（108），所述锥齿轮二（108）的一端固定连接有短杆（109），所述短杆（109）的一端固定连接有齿轮二（110），所述短杆（109）的一端与传动箱（107）转动连接，所述齿轮二（110）的上端啮合连接有齿轮三（111），所述齿轮三（111）的一侧固定连接有蜗杆（112），所述蜗杆（112）的一端与传动箱（107）转动连接，所述蜗杆（112）的上端啮合连接有蜗轮（113），所述蜗轮（113）圆心处固定连接有转杆（114），所述转杆（114）的一端贯穿于传动箱（107）且与其转动连接，所述转杆（114）的一端与上料筒（308）相连接，所述转杆（114）带动上料筒（308）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，其特征在于：所述夹持组件（2）包括有外侧板（201）和内侧板（202），所述外侧板（201）和内侧板（202）均固定在周转盘（101）上，所述外侧板（201）、内侧板（202）和周转盘（101）的圆心呈三点一线设置，所述外侧板（201）设置于周转盘（101）的外侧边缘，所述外侧板（201）与内侧板（202）之间设置有固定夹持杆（203），所述固定夹持杆（203）的上侧对称设置有一对活动夹持杆（204），所述固定夹持杆（203）和一对活动夹持杆（204）的两端均转动连接有若干夹持轮（205），若干所述夹持轮（205）用于将刀具本体（6）夹紧在中间，三个夹持杆均匀分布在刀具本体（6）的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，其特征在于：一对所述活动夹持杆（204）的轴线处于同一水平线上，所述外侧板（201）与内侧板（202）上均对应开设有一对弧形通孔（206），所述活动夹持杆（204）的两端均延伸至弧形通孔（206）中，所述活动夹持杆（204）沿着弧形通孔（206）向下滑动从而增大一对活动夹持杆（204）的间距，所述活动夹持杆（204）的一端固定连接有一对端盖（207），一对所述端盖（207）之间通过伸缩杆（208）相连接，所述端盖（207）在内侧板（202）一侧滑动配合，所述伸缩杆（208）中侧设置有滑块（209），所述内侧板（202）的中侧开设有竖槽，所述滑块（209）在竖槽内滑动配合，所述滑块（209）的下端设置有弹簧件，所述出料口（302）的下端设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构用于向下推动一对所述活动夹持杆（204），所述刀具本体（6）从出料口（302）中下落并卡入一对活动夹持杆（204）之间。
4.根据权利要求2所述的一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，其特征在于：所述出料口（302）的下端固定连接有四个梯形楔块（9），所述梯形楔块（9）的位置设置对应一对活动夹持杆（204）上的四个夹持轮（205）的位置，所述梯形楔块（9）的斜面朝向与周转盘（101）的旋转方向反向设置，所述梯形楔块（9）用于限制夹持轮（205）的位置高度并将一对活动夹持杆（204）下压。
5.根据权利要求2所述的一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，其特征在于：所述动态检测机构包括有基座（401），所述基座（401）的上端固定连接有检测仪（402），所述检测仪（402）用于对下侧依次经过的刀具本体（6）进行质量检测，所述基座（401）的上端设置有若干弹簧伸缩杆（403），所述弹簧伸缩杆（403）的上端设置有支撑架（404），所述支撑架（404）的上端转动连接有支撑杆（405），所述支撑杆（405）的下端接触有主动辊（407），所述主动辊（407）通过电机组件驱动转动，所述支撑杆（405）的两端固定连接有橡胶轮（406），所述周转盘（101）的四侧开设有四个通槽（901），所述通槽（901）对应设置于固定夹持杆（203）的下侧，所述通槽（901）的横截面为直角梯形，所述橡胶轮（406）贴合至周转盘（101）的下底面进行滚动，所述橡胶轮（406）穿过通槽（901）与夹持轮（205）相接触，所述橡胶轮（406）沿着通槽（901）的斜面滚出通槽（901）内。
6.根据权利要求2所述的一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，其特征在于：所述内侧板（202）的上端开设有T型凹槽，所述T型凹槽的内侧设置有T型件（8），所述T型件（8）的两端向外延伸有方块（801），所述方块（801）的内侧贯穿设置有卡合孔，所述T型件（8）设置为磁铁块，所述T型凹槽内设置为磁性金属，所述T型件（8）的一端固定连接有推杆（802），所述外侧板（201）的中侧贯穿设置有卸料孔（803），所述卸料孔（803）、推杆（802）和刀具本体（6）的轴线重合，所述卸料组件（5）通过推动方块（801）、T型件（8）和推杆（802）从而将刀具本体（6）从卸料孔（803）中推至放置盘（704）。
7.根据权利要求6所述的一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，其特征在于：所述卸料组件（5）包括有顶板（501），所述顶板（501）的一端固定连接有两个支撑柱（503），所述侧板（701）的一侧设置有开口，所述支撑柱（503）的下端与侧板（701）相连接，所述顶板（501）的另一端固定连接有竖板（502），所述竖板（502）与支撑柱（503）之间固定连接有一对导向杆（504），所述导向杆（504）外侧贯穿设置有凹型板（505），所述凹型板（505）与导向杆（504）滑动配合，所述竖板（502）与支撑柱（503）之间转动连接有螺纹杆（506），所述螺纹杆（506）贯穿于凹型板（505）且与其螺纹连接，所述螺纹杆（506）的一端设置有电机件（902），所述凹型板（505）的下端固定连接有卡合杆（507），所述卡合杆（507）与卡合孔相互卡合，所述凹型板（505）的两端与方块（801）相对应。
8.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，其特征在于：所述冠齿轮（103）的一侧啮合连接有齿轮四（115），所述齿轮四（115）的一端固定连接有传动杆二（116），所述传动杆二（116）的一端固定连接有同步带轮一（117），所述传动杆二（116）的一端与侧板（701）转动连接，所述传输辊（703）的一端固定连接有同步带轮二（118），所述同步带轮一（117）和同步带轮二（118）之间通过同步带（119）相连接。
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| 自动换刀装置及其空间复合凸轮精度检测方法研究;赵新爽;CNKI优秀硕士学位论文全文库;第2023卷(第1期);全文 * |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116659590A (zh) | 2023-08-29 |
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