CN219656813U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测设备，涉及于物料检测技术领域。检测设备包括有送料机构、检测机构、上料机构和下料机构；定位组件设置有多个且沿同一方向依次排列设置，定位治具可转动地设置于承托件，并与第一齿轮连接，相邻的定位组件的第一齿轮啮合连接；旋转驱动组件设置于承托件上，且与其中一第一齿轮驱动连接，旋转驱动组件能够驱动该第一齿轮转动；输送组件能够驱动承托件移动至上料工位处、下料工位处和检测工位处；相机检测模组设置于检测工位的一侧，相机检测模组用于检测工件；上料机构能够将工件放置于定位治具上；下料机构能够将定位治具上的工件取走。该检测设备的自动化程度较高，能够保证检测的质量，能够满足生产要求。

Description

检测设备

技术领域

本实用新型涉及于物料检测技术领域，特别涉及一种检测设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对产品的规格要求也越来越高，为了保证产品能够满足预定的要求，需要对产品进行检测；传统的检测方式为人工检测，人工检测的方式往往采用游标卡尺、高度规和塞规等对产品的各个尺寸进行测量，再人工读取数值，而当产品的周侧都需要进行检测时，由于产品所需要检测的周侧面面积较大，使得检测人员劳动强度较高，需要占用较多的人力物力，并且在长时间工作后人眼容易疲劳，很容易产生误检或漏检，无法保证产品的质量，难以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种检测设备，保证检测的质量，降低检测难度。

根据本实用新型实施例的检测设备，包括：送料机构，包括有承托件、旋转驱动组件、输送组件和定位组件；所述定位组件设置有多个且沿同一方向依次排列设置，所述定位组件包括有定位治具和第一齿轮，所述定位治具可转动地设置于所述承托件，并与所述第一齿轮连接，相邻的所述定位组件的所述第一齿轮啮合连接；所述旋转驱动组件设置于所述承托件上，且与其中一所述第一齿轮驱动连接，所述旋转驱动组件能够驱动该所述第一齿轮转动；所述输送组件与所述承托件驱动连接，且能够驱动所述承托件移动至上料工位处、下料工位处和检测工位处；检测机构，包括有相机检测模组，所述相机检测模组设置于检测工位的一侧，所述相机检测模组用于检测工件；上料机构，设置于上料工位的一侧，且能够将工件放置于所述定位治具上；下料机构，设置于下料工位的一侧，且能够将所述定位治具上的工件取走。

根据本实用新型的检测设备，至少具有如下有益效果：输送组件与承托件驱动连接，且能够驱动承托件移动至上料工位处，以带动承托件上的定位组件移动至上料工位处，上料机构设置在上料工位的一侧，以方便上料机构将待检测的工件放置在位于上料工位的定位治具上；再通过输送组件驱动承托件移动至检测工位处，以带动定位治具和定位治具上的工件移动至检测工位处，每一定位治具均与一第一齿轮连接，旋转驱动组件能够驱动其中一第一齿轮转动，由于定位治具可转动地设置在承托件上，以使得与第一齿轮转动以能够带动与其连接的定位治具转动，并且由于相邻的定位组件的第一齿轮啮合连接，使得旋转驱动组件能够带动多个定位治具的第一齿轮转动，以使得多个定位治具同时转动，在检测工位一侧设置有相机检测模组，通过相机检测模组能够对位于检测工位的工件进行检测，而通过旋转驱动组件带动多个定位治具同时转动，使得相机检测模组能够对工件的周侧进行检测，提高检测的准确性，降低检测难度；在相机检测模组对工件完成检测后，通过输送组件驱动承托件移动至检测工位处，以带动定位治具和定位治具上的工件移动至下料工位处，下料机构设置在下料工位的一侧，以方便下料机构将已经过检测的工件取走；该检测设备能够通过上料机构和下料机构完成工件的上下料，自动化程度较高，并且能够通过相机检测模组对工件进行光学检测，且能够通过旋转驱动组件带动工件旋转以配合相机检测模组，使得相机检测模组能够对工件的周侧进行检测，以提高相机检测模组对工件进行检测的准确性，保证检测的质量，降低检测难度，能够满足生产要求。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转驱动组件包括有第二齿轮和旋转驱动件，所述第二齿轮与其中一所述第一齿轮啮合连接，所述旋转驱动件与所述第二齿轮连接，且能够驱动所述第二齿轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转驱动组件还包括有连接件和转动驱动件，所述转动驱动件与所述连接件的一端连接，且能够驱动所述连接件转动，所述第二齿轮与所述连接件的另一端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位治具包括有承托块和定位凸台，所述定位凸台设置于所述承托块的顶端，所述定位凸台的横截面的面积小于所述承托块的横截面的面积。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件包括有输送导轨、输送滑块和输送驱动件，所述承托件与所述输送滑块连接，所述输送滑块可滑动地设置于所述输送导轨上，并与所述输送驱动件驱动连接，所述输送驱动件用于驱动所述输送滑块在所述输送导轨上滑动，上料工位和下料工位分别位于所述输送导轨的两端上部，检测工位位于所述输送导轨上部，且位于上料工位和下料工位之间。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述定位组件沿所述输送导轨的延伸方向依次排列设置，所述相机检测模组设置有两个且分别设置于所述输送导轨的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括有承料组件、上料组件和上料夹取组件，所述承料组件用于承托工件；所述上料组件包括有上料移位驱动件、上料导轨和上料滑块，所述承料组件与所述上料滑块连接，所述上料滑块可滑动地设置于所述上料导轨上，并与所述上料移位驱动件驱动连接，所述上料移位驱动件用于驱动所述上料滑块在所述上料导轨上滑动；

所述上料夹取组件包括有上料驱动结构和第一夹取结构，所述上料驱动结构与所述第一夹取结构驱动连接，且能够驱动所述第一夹取结构移动至所述承料组件的上方和所述定位组件的上方，所述第一夹取结构用于夹取和放下工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述承料组件包括有推料件、承料托板和上料托板，所述上料托板顶端边缘处设置有限位凸台，所述承料托板设置于所述上料托板的顶端，所述推料件设置于所述上料托板上且能够推动所述承料托板至与所述限位凸台抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述承料组件还包括有固定件；所述承料托板上设置有第一连接孔，所述上料托板上设置有第二连接孔，所述固定件可拆卸地穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，以连接所述承料托板和上料托板。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构包括有下料承托组件和下料夹取组件，所述下料承托组件设置于所述下料工位的一侧，且能够承托工件；

所述下料夹取组件包括有下料驱动结构和第二夹取结构，所述下料驱动结构与所述第二夹取结构驱动连接，且能够驱动所述第二夹取结构移动至所述下料承托组件的上方和所述定位组件的上方，所述第二夹取结构用于夹取和放下工件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型的检测设备的承托件、输送组件和定位组件的结构示意图；

图3为本实用新型的检测设备的送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的检测设备的上料夹取组件的结构示意图；

图5为本实用新型的检测设备的承料组件和上料组件的结构示意图。

附图标记：

工件10；送料机构100；承托件110；旋转驱动组件120；第二齿轮121；连接件122；转动驱动件123；输送组件130；输送导轨131；定位组件140；定位治具141；第一齿轮142；承托块143；定位凸台144；检测机构200；相机检测模组210；上料机构300；承料组件310；推料件311；承料托板312；上料托板313；第一连接孔314；限位凸台315；限位凸块316；上料组件320；上料导轨321；上料滑块322；上料夹取组件330；上料驱动结构331；第一夹取结构332；第一上料驱动件333；第二上料驱动件334；下料机构400；下料承托组件410；下料托盘411；下料驱动件412；下料夹取组件420；下料驱动结构421；第二夹取结构422。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的检测设备。

根据本实用新型实施例的检测设备，检测设备包括有送料机构100、检测机构200、上料机构300和下料机构400；送料机构100包括有承托件110、旋转驱动组件120、输送组件130和定位组件140；定位组件140设置有多个且沿同一方向依次排列设置，定位组件140包括有定位治具141和第一齿轮142，定位治具141可转动地设置于承托件110，并与第一齿轮142连接，相邻的定位组件140的第一齿轮142啮合连接；旋转驱动组件120设置于承托件110上，且与其中一第一齿轮142驱动连接，旋转驱动组件120能够驱动该第一齿轮142转动；输送组件130与承托件110驱动连接，且能够驱动承托件110移动至上料工位处、下料工位处和检测工位处；检测机构200包括有相机检测模组210，相机检测模组210设置于检测工位的一侧，相机检测模组210用于检测工件10；上料机构300设置于上料工位的一侧，且能够将工件10放置于定位治具141上；下料机构400设置于下料工位的一侧，且能够将定位治具141上的工件10取走。

输送组件130与承托件110驱动连接，且能够驱动承托件110移动至上料工位处，以带动承托件110上的定位组件140移动至上料工位处，上料机构300设置在上料工位的一侧，以方便上料机构300将待检测的工件10放置在位于上料工位的定位治具141上；再通过输送组件130驱动承托件110移动至检测工位处，以带动定位治具141和定位治具141上的工件10移动至检测工位处，每一定位治具141均与一第一齿轮142连接，旋转驱动组件120能够驱动其中一第一齿轮142转动，由于定位治具141可转动地设置在承托件110上，以使得与第一齿轮142转动以能够带动与其连接的定位治具141转动，并且由于相邻的定位组件140的第一齿轮142啮合连接，使得旋转驱动组件120能够带动多个定位治具141的第一齿轮142转动，以使得多个定位治具141同时转动，在检测工位一侧设置有相机检测模组210，通过相机检测模组210能够对位于检测工位的工件10进行检测，而通过旋转驱动组件120带动多个定位治具141同时转动，使得相机检测模组210能够对工件10的周侧进行检测，提高检测的准确性，降低检测难度；在相机检测模组210对工件10完成检测后，通过输送组件130驱动承托件110移动至检测工位处，以带动定位治具141和定位治具141上的工件10移动至下料工位处，下料机构400设置在下料工位的一侧，以方便下料机构400将已经过检测的工件10取走；该检测设备能够通过上料机构300和下料机构400完成工件10的上下料，自动化程度较高，并且能够通过相机检测模组210对工件10进行光学检测，且能够通过旋转驱动组件120带动工件10旋转以配合相机检测模组210，使得相机检测模组210能够对工件10的周侧进行检测，以提高相机检测模组210对工件10进行检测的准确性，保证检测的质量，降低检测难度，能够满足生产要求。

参照图2，可以理解的是，旋转驱动组件120包括有第二齿轮121和旋转驱动件，第二齿轮121与其中一第一齿轮142啮合连接，旋转驱动件与第二齿轮121连接，且能够驱动第二齿轮121转动。

第二齿轮121与其中一第一齿轮142啮合连接，旋转驱动件通过驱动第二齿轮121转动，以能够带动与第二齿轮121啮合的第一齿轮142转动，从而使得相互啮合的第一齿轮142同步转动；其中，多个第一齿轮142沿同一方向依次排列设置且啮合连接，第二齿轮121与位于多个第一齿轮142首端或末端的第一齿轮142啮合，以降低第二齿轮121带动第一齿轮142转动的难度。

具体地，旋转驱动件可以为旋转电机结构，旋转电机结构的传动轴穿设于第二齿轮121，使得旋转电机结构能够驱动第二齿轮121转动。

参照图2，可以理解的是，旋转驱动组件120还包括有连接件122和转动驱动件123，转动驱动件123与连接件122的一端连接，且能够驱动连接件122转动，第二齿轮121与连接件122的另一端连接。

转动驱动件123驱动连接件122转动，以能够调节第二齿轮121的位置，以控制第二齿轮121与第一齿轮142啮合；当需要通过旋转驱动件和第二齿轮121带动第一齿轮142转动时，转动驱动件123带动第二齿轮121移动至与第一齿轮142啮合，当需要通过上料机构300将工件10放置于定位治具141上，和需要通过下料机构400将工件10从定位治具141上取走时，转动驱动件123带动第二齿轮121移动至与第一齿轮142相分开，以避免定位治具141旋转。

参照图2，可以理解的是，定位治具141包括有承托块143和定位凸台144，定位凸台144设置于承托块143的顶端，定位凸台144的横截面的面积小于承托块143的横截面的面积。

具体地，由于工件10为环状结构，承托块143和定位凸台144均为圆柱体，并且由于定位凸台144的横截面的面积小于承托块143的横截面的面积，使得工件10能够放置在承托块143上，并且工件10能够套设在定位凸台144上，承托块143用于承托工件10，而定位凸台144能够限定工件10在承托块143上的位置，以避免工件10从侧部滑落，提高定位治具141固定工件10位置的稳定性。

其中，承托块143和定位凸台144一体成型设置，以降低定位治具141生产的难度；承托件110上设置有若干转孔，在转孔处安装有转动轴承，定位治具141的承托块143可转动地穿设于转动轴承，以使得定位治具141能够相对于承托件110转动。

参照图3，可以理解的是，输送组件130包括有输送导轨131、输送滑块和输送驱动件，承托件110与输送滑块连接，输送滑块可滑动地设置于输送导轨131上，并与输送驱动件驱动连接，输送驱动件用于驱动输送滑块在输送导轨131上滑动，上料工位和下料工位分别位于输送导轨131的两端上部，检测工位位于输送导轨131上部，且位于上料工位和下料工位之间。

输送滑块可滑动地设置在输送导轨131上，承托件110与输送滑块连接，且位于输送导轨131的上方，输送驱动件驱动输送滑块移动至位于导轨一端，以带动承托件110移动至上料工位处，从而方便上料机构300将工件10放置在承托件110上，输送驱动件再驱动输送滑块移动至输送导轨131中间位置，以带动承托件110移动至检测工位处，从而方便相机检测模组210对承托件110上的工件10进行检测，输送驱动件再驱动输送滑块移动至导轨的另一端，以带动承托件110移动至下料工位处，以方便下料机构400将承托件110上的工件10取走；其中，输送导轨131沿水平方向延伸设置，通过设置输送导轨131能够限定输送滑块可移动的方向和距离。

参照图1和图3，可以理解的是，多个定位组件140沿输送导轨131的延伸方向依次排列设置，使得定位组件140的排列设置方向与输送驱动件驱动输送滑块移动的方向为同一方向，以避免定位组件140相互阻挡相机检测模组对定位组件140进行检测，提高相机检测模组检测的稳定性。

相机检测模组设置有两个且分别设置于输送导轨131的两侧，通过设置两个相机检测模组能够提高检测的效率。

具体地，多个定位组件140可以设置为两排，通过两个相机检测模组分别对两排定位组件140进行检测，以进一步提高检测的效率。

参照图4和图5，可以理解的是，上料机构300包括有承料组件310、上料组件320和上料夹取组件330，承料组件310用于承托工件10；上料组件320包括有上料移位驱动件、上料导轨321和上料滑块322，承料组件310与上料滑块322连接，上料滑块322可滑动地设置于上料导轨321上，并与上料移位驱动件驱动连接，上料移位驱动件用于驱动上料滑块322在上料导轨321上滑动；上料夹取组件330包括有上料驱动结构331和第一夹取结构332，上料驱动结构331与第一夹取结构332驱动连接，且能够驱动第一夹取结构332移动至承料组件310的上方和定位组件140的上方，第一夹取结构332用于夹取和放下工件10。

上料导轨321设置在输送导轨131的一侧，上料移位驱动件能够驱动上料滑块322滑移至靠近上料夹取组件330的一侧，而承料组件310与上料滑块322连接，使得上料移位驱动件能够带动承料组件310和承料组件310上的工件10移动，上料夹取组件330通过上料驱动结构331能够驱动第一夹取结构332移动至上料滑块322的上方，以使得第一夹取结构332移动至承料组件310的上方，通过第一夹取结构332能够夹取承料组件310上的工件10；在第一夹取结构332将承料组件310上的工件10夹取后，通过上料驱动结构331驱动第一夹取结构332移动至定位治具141的上方，第一夹取结构332能够将所夹取的工件10放置在定位治具141上。

其中，上料驱动结构331包括有第一上料驱动件333和第二上料驱动件334，第一上料驱动件333与第一夹取结构332连接，且能够驱动第一夹取结构332上下移动，第二上料驱动件334与第一上料驱动件333连接，且能够驱动第一夹取结构332水平移动，以能够提高第一夹取结构332可移动的活动性；具体地，第一上料驱动件333和第二上料驱动件334可以为丝杆滑块结构和气缸滑块结构等驱动结构。

其中，第一夹取结构332可以为柔爪真空吸附结构，第一夹取结构332具有弹性，以降低对工件10的磨损。

参照图5，可以理解的是，承料组件310包括有推料件311、承料托板312和上料托板313，上料托板313顶端设置有限位凸台315，承料托板312设置于上料托板313的顶端，推料件311设置于上料托板313上且能够推动承料托板312至与限位凸台315抵接。

承料托板312用于承载工件10，其中，在承料托板312的顶端设置有若干限位凸块316，工件10呈圆环状，工件10能够放置在承料托板312上，并套设在限位凸块316，通过限位凸块316能够限定在承料托板312上的位置；

在上料托板313顶端设置有限位凸台315，限位凸台315环绕上料托板313设置，承料托板312放置在上料托板313上，并位于上料托板313的中间位置，通过限位凸台315能够限定承料托板312在上料托板313上的位置，推料件311设置在上料托板313上，且设置在承料托板312的一侧，推料件311能够推动承料托板312，使得承料托板312远离推料件311的一侧与限位凸台315的抵接，以将承料托板312固定在上料托板313上。

具体地，推料件311可以为手动夹钳推块结构，也可以为电动推块结构。

参照图5，可以理解的是，承料组件310还包括有固定件；承料托板312上设置有第一连接孔314，上料托板313上设置有第二连接孔，固定件可拆卸地穿设于第一连接孔314和第二连接孔，以连接承料托板312和上料托板313。

通过推料件311推动承料托板312移动至预定位置后，承料托板312上的第一连接孔314与上料托板313上的第二连接孔相对设置，固定件穿设于第一连接孔314和第二连接孔，以固定连接承料托板312和上料托板313，以提高承料托板312在上料托板313上的稳定性。

具体地，第一连接孔314和第二连接孔均设置有多个，固定件相对应地设置有多个。

参照图1，可以理解的是，下料机构400包括有下料承托组件410和下料夹取组件420，下料承托组件410设置于下料工位的一侧，且能够承托工件10；下料夹取组件420包括有下料驱动结构421和第二夹取结构422，下料驱动结构421与第二夹取结构422驱动连接，且能够驱动第二夹取结构422移动至下料承托组件410的上方和定位组件140的上方，第二夹取结构422用于夹取和放下工件10。

具体地，下料驱动结构421可以为机械手结构，以提高移动第二夹取结构422的可操作性，第二夹取结构422可以为柔爪真空吸附结构，第二夹取结构422具有弹性，以降低对工件10的磨损。

下料承托组件410包括有下料托盘411和下料驱动件412，下料托盘411能够承托多个工件10，下料驱动件412与下料托盘411连接，且能够驱动下料托盘411移动，以方便操作人员回收下料托盘411；其中，下料驱动件412可以为导轨滑块驱动结构或其他驱动结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.检测设备，其特征在于，包括：

送料机构，包括有承托件、旋转驱动组件、输送组件和定位组件；所述定位组件设置有多个且沿同一方向依次排列设置，所述定位组件包括有定位治具和第一齿轮，所述定位治具可转动地设置于所述承托件，并与所述第一齿轮连接，相邻的所述定位组件的所述第一齿轮啮合连接；所述旋转驱动组件设置于所述承托件上，且与其中一所述第一齿轮驱动连接，所述旋转驱动组件能够驱动该所述第一齿轮转动；所述输送组件与所述承托件驱动连接，且能够驱动所述承托件移动至上料工位处、下料工位处和检测工位处；

检测机构，包括有相机检测模组，所述相机检测模组设置于检测工位的一侧，所述相机检测模组用于检测工件；

上料机构，设置于上料工位的一侧，且能够将工件放置于所述定位治具上；

下料机构，设置于下料工位的一侧，且能够将所述定位治具上的工件取走。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述旋转驱动组件包括有第二齿轮和旋转驱动件，所述第二齿轮与其中一所述第一齿轮啮合连接，所述旋转驱动件与所述第二齿轮连接，且能够驱动所述第二齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括有连接件和转动驱动件，所述转动驱动件与所述连接件的一端连接，且能够驱动所述连接件转动，所述第二齿轮与所述连接件的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述定位治具包括有承托块和定位凸台，所述定位凸台设置于所述承托块的顶端，所述定位凸台的横截面的面积小于所述承托块的横截面的面积。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述输送组件包括有输送导轨、输送滑块和输送驱动件，所述承托件与所述输送滑块连接，所述输送滑块可滑动地设置于所述输送导轨上，并与所述输送驱动件驱动连接，所述输送驱动件用于驱动所述输送滑块在所述输送导轨上滑动，上料工位和下料工位分别位于所述输送导轨的两端上部，检测工位位于所述输送导轨上部，且位于上料工位和下料工位之间。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，多个所述定位组件沿所述输送导轨的延伸方向依次排列设置，所述相机检测模组设置有两个且分别设置于所述输送导轨的两侧。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构包括有承料组件、上料组件和上料夹取组件，所述承料组件用于承托工件；所述上料组件包括有上料移位驱动件、上料导轨和上料滑块，所述承料组件与所述上料滑块连接，所述上料滑块可滑动地设置于所述上料导轨上，并与所述上料移位驱动件驱动连接，所述上料移位驱动件用于驱动所述上料滑块在所述上料导轨上滑动；所述上料夹取组件包括有上料驱动结构和第一夹取结构，所述上料驱动结构与所述第一夹取结构驱动连接，且能够驱动所述第一夹取结构移动至所述承料组件的上方和所述定位组件的上方，所述第一夹取结构用于夹取和放下工件。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述承料组件包括有推料件、承料托板和上料托板，所述上料托板顶端边缘处设置有限位凸台，所述承料托板设置于所述上料托板的顶端，所述推料件设置于所述上料托板上且能够推动所述承料托板至与所述限位凸台抵接。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述承料组件还包括有固定件；所述承料托板上设置有第一连接孔，所述上料托板上设置有第二连接孔，所述固定件可拆卸地穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，以连接所述承料托板和上料托板。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述下料机构包括有下料承托组件和下料夹取组件，所述下料承托组件设置于所述下料工位的一侧，且能够承托工件；所述下料夹取组件包括有下料驱动结构和第二夹取结构，所述下料驱动结构与所述第二夹取结构驱动连接，且能够驱动所述第二夹取结构移动至所述下料承托组件的上方和所述定位组件的上方，所述第二夹取结构用于夹取和放下工件。