CN212831175U - 一种极片上料装置与设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极片上料装置与设备。极片上料装置中，供料模块包括承载部，承载部用于使极片堆叠；取料模块包括取料夹爪与取料驱动件，取料夹爪用于从承载部上夹取极片；检测模块用于对极片进行姿态检测；翻转模块包括翻转驱动件与翻转夹爪，翻转夹爪与翻转驱动件连接，翻转夹爪能够夹取经过姿态检测的极片，翻转驱动件能够驱动翻转夹爪绕水平轴翻转以使极片的正面朝上；旋转模块，旋转模块包括旋转驱动件，旋转驱动件用于驱动极片绕竖直轴旋转。该极片上料装置能减少人工操作，只需操作人员将极片放置到供料装置处，后续的取料、检测、翻料及角度对正等工序基本无需人工操作，一定程度提高了生产效率，且能降低出错率。

Description

一种极片上料装置与设备

技术领域

本实用新型涉及上料领域，尤其是涉及一种极片上料装置与设备。

背景技术

在生产汽车喇叭时，其中一个步骤是将极片与盆架铆合。为了保证极片与盆架能够顺利组装，在铆合前，需要检查极片是否正面朝上，以及极片正面的多个销钉摆放的角度是否符合后续的装配要求，否则，将会影响后续组装过程。而目前在生产时，通常是将人工将对极片进行正反面检查及角度对正，效率较低，且容易出现错误。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种极片上料装置，能够减少人工操作，只需操作人员将极片放置到供料装置处，后续的取料、检测、翻料及角度对正等工序基本无需人工操作，一定程度上提高了生产效率，且能降低出错率。

本实用新型还提出一种设备，该设备在极片上料过程中，能够减少人工操作，只需操作人员将极片放置到供料装置处，后续的取料、检测、翻料及角度对正等工序基本无需人工操作，一定程度上提高了生产效率，且能降低出错率。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了极片上料装置，用于对极片上料，包括：

供料模块，所述供料模块包括承载部，所述承载部用于使多个所述极片堆叠放置；

取料模块，所述取料模块包括取料夹爪与取料驱动件，所述取料夹爪与所述取料驱动件连接，所述取料夹爪用于从所述承载部上夹取所述极片；

检测模块，所述检测模块用于对所述极片进行姿态检测；

翻转模块，所述翻转模块包括翻转驱动件与翻转夹爪，所述翻转夹爪与所述翻转驱动件连接，所述翻转夹爪能够夹取经过姿态检测的所述极片，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转夹爪绕水平轴翻转以使所述极片的正面朝上；

旋转模块，所述旋转模块包括旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述极片绕竖直轴旋转。

本实用新型实施例的极片上料装置至少具有如下有益效果：操作人员将极片堆叠到供料模块的承载部上后，通过取料夹爪对极片进行夹取，检测模块对极片进行正反检测，若方向放反，翻转驱动件驱动翻转夹爪对极片进行翻转，若角度存在偏差，通过旋转驱动件驱动极片进行旋转以对正，这些过程中基本无需人工操作，一定程度上提高了生产效率，且能降低出错率。

根据本实用新型的另一些实施例的极片上料装置，还包括托料模块，所述托料模块包括托料驱动件与托料块，所述托料块与所述托料驱动件连接，所述托料块能够在所述托料驱动件的驱动下运动至所述承载部上放置的所述极片的底部，并将所述极片向上托起。

根据本实用新型的另一些实施例的极片上料装置，还包括防粘模块，所述防粘模块包括防粘夹爪与防粘驱动件，所述防粘夹爪与所述防粘驱动件连接，所述防粘驱动件用于驱动所述防粘夹爪运动至所述取料夹爪夹取的所述极片的下方，所述防粘夹爪能够夹住所述取料夹爪夹取的所述极片下方的极片。

根据本实用新型的另一些实施例的极片上料装置，还包括传送模块，所述传送模块包括传送带、传送带驱动件及治具，多个所述治具固定于所述传送带上，所述治具用于承载所述极片，所述传送带能够在所述传送带驱动件的驱动下依次经过所述检测模块、所述翻转模块及所述旋转模块。

根据本实用新型的另一些实施例的极片上料装置，还包括下料模块，所述下料模块包括下料夹爪与下料驱动件，所述下料夹爪与所述下料驱动件连接，所述下料夹爪用于夹取经过所述旋转模块的所述极片。

根据本实用新型的另一些实施例的极片上料装置，所述取料夹爪上还固定有取料压板，所述取料压板能够抵于所述极片的顶部以使所述极片被所述取料夹爪夹取时保持水平。

根据本实用新型的另一些实施例的极片上料装置，所述检测模块包括检测压块与检测驱动件，所述检测压块能够在所述检测驱动件的驱动下沿竖直方向运动以压在所述极片上。

根据本实用新型的另一些实施例的极片上料装置，所述供料模块还包括供料模块底座与供料模块驱动组件，所述供料模块底座的边缘围成封闭形状，多个所述承载部位于所述供料模块底座上，所述供料模块驱动组件用于驱动多个所述承载部沿所述供料模块底座的边缘循环运动。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了设备，包括上述的极片上料装置。

本实用新型实施例的设备至少具有如下有益效果：该设备在极片上料过程中，操作人员将极片堆叠到供料模块的承载部上后，通过取料夹爪对极片进行夹取，检测模块对极片进行正反检测，若方向放反，翻转驱动件驱动翻转夹爪对极片进行翻转，若角度存在偏差，通过旋转驱动件驱动极片进行旋转以对正，这些过程中基本无需人工操作，一定程度上提高了生产效率，且能降低出错率。

附图说明

图1是第一实施例中上料装置的结构示意图；

图2是第一实施例中上料装置的结构示意图；

图3是第一实施例中供料模块的部分结构示意图；

图4是第一实施例中供料模块的部分结构的俯视图；

图5是第一实施例中取料模块、防粘模块与托料模块的结构示意图；

图6是第一实施例中取料模块、防粘模块与托料模块的结构示意图；

图7是第一实施例中取料模块、传送模块、检测模块、翻转模块、旋转模块及下料模块的结构示意图；

图8是第一实施例中传送模块、检测模块、翻转模块、旋转模块及下料模块的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1与图2，本实施例中的上料装置包括供料模块100、托料模块200、取料模块300、防粘模块400、传送模块500、检测模块600、翻转模块700、旋转模块800、下料模块900及机壳1000。极片堆叠放置于供料模块100处，通过托料模块200将供料模块100上放置的极片向上托起到取料模块300能够进行取料的高度。通过取料模块300夹取位于最顶部的极片，夹取的同时，通过防粘模块400对被夹取的极片底部的极片进行夹持固定，以免极片间发生粘连。取料模块300将夹取到的极片放置到传送模块500上，并通过传送模块500带动极片依次经过检测模块600、翻转模块700及旋转模块800。极片在检测模块600处进行检测，以确定其是否是正面朝上。此处的正面是指极片上设有凸起的销钉的一面。若不是正面朝上，则通过翻转模块700对其翻转180度。若极片正面的销钉摆放角度不符合要求，通过旋转模块800对极片进行旋转。旋转对正后的极片通过下料模块900取走进行后续工序。

参照图1、图3与图4，供料模块100包括供料模块底座110、承载部120、供料模块驱动组件(包括供料模块第一驱动件131、供料模块第二驱动件132、供料模块第三驱动件133及供料模块第四驱动件134)等部件。本实施例中供料模块底座110的形状为矩形，多个承载部120置于供料模块底座110顶部，且能够在供料模块驱动组件的驱动下绕着供料模块底座110的四条边循环运动。

承载部120包括承载部底座121与承载杆122，每个承载部底座121的顶部固定有两个承载杆122，当然，也可设置一个或3个以上。承载杆122上设有凸出部1221，极片上设置有孔位，孔位的尺寸略大于承载杆122的外径，承载杆122穿过极片上的孔位，从而使极片套设于承载杆122上。凸出部1221能够对极片的底部进行承托。一根承载杆122上可以承载多个堆叠在一起的极片。

供料模块底座110包括依次首尾相连的第一边111、第二边112、第三边113及第四边114。在图4的视角中，取料模块300的取料区域位于供料模块底座110的左下角区域，即第一边111与第四边114的拐角处，到达该处的承载部120上的极片将逐渐被取料模块300取走。当该区域内承载部120上承载的极片被全部取完后，后续的满载极片的承载部将在供料模块驱动组件的驱动下沿供料模块底座110的边缘顺时针运动，以使得位于取料区域右侧的承载部能够向左运动到达取料模块300处。并使得空的承载部远离该区域，由操作人员对其进行补料，补料位置不做限制，只要其尽量靠近极片存放位置，即能减轻操作人员负担。此外，承载部运动的方向也可为逆时针。

具体的，通过供料模块第一驱动件131驱动取料区域处的空承载部120从第一边111的首端(与第四边114相连的这一端)运动至末端(与第二边112相连的这一端)。为了使该操作能够实现，沿供料模块底座110边缘一圈不能全部被承载部120占满，至少需要留出一个承载部120的空位，才能进行流转。本实施例中，在取料区域前端(供料模块底座110左上角的区域)留出一个空位。然后，通过供料模块第四驱动件134驱动沿第四边114排列的承载部从右向左运动，以使得承载有极片的承载部到达取料区域处。此时，位于第四边114最右侧的区域将出现一个空位，通过供料模块第三驱动件133驱动位于供料模块底座110右上角区域的承载部运动至该空位处。最后，通过供料模块第二驱动件132推动位于供料模块底座110左上角区域的空承载部向右运动，至此，即完成了一个循环。在上述运动过程中，位于第二边112与第四边114上的承载部均设有多个，每次推动位于边缘的一个，即可使一整排承载部一起运动。

优选的，供料模块第一驱动件131与供料模块第三驱动件133均位于供料模块底座110的底部，以减小整个供料模块100的占地面积。供料模块第一驱动件131选用气缸，其伸缩端处固定连接有第一推块140。供料模块底座110上取料区域处设有凹槽115，第一推块140从供料模块底座110的下方经凹槽115向上伸出。第一推块140上从凹槽115内伸出的这部分能够与位于取料区域的承载部120接触，在供料模块第一驱动件131的驱动下，第一推块140将沿凹槽115运动，从而使位于取料区域的承载部120从第一边111的首端运动至末端。供料模块第三驱动件133处的结构与供料模块第一驱动件131处的类似，故不再赘述。

优选的，在供料模块底座110上还设有滚轮(包括第一滚轮151与第二滚轮152)，用于减小承载部120运动时的摩擦力，使其运动更顺畅。其中，第一滚轮151为万向轮，当然，也可将全部滚轮均选用万向轮，或者，将全部滚轮全部选用第二滚轮152的类型。

本实施例中，供料模块底座110为矩形，但不限于此，只要其边缘能够围成封闭形状均可，当然，供料模块驱动件的数量需要与供料模块底座110的边数相等。此外，若供料模块底座110为环形，则只需一个驱动件，此时，承载部120设置为圆柱形且其直径略小于环形宽度即可。

参照图1、图5及图6，托料模块200设于供料模块100的一侧，托料模块200包括托料块210、水平托料驱动件220、竖直托料驱动件230。水平托料驱动件220为气缸，托料块210与该气缸的伸缩端固定连接，且能在该气缸的驱动下沿水平方向运动。竖直托料驱动件230为电机丝杆组件，水平托料驱动件220与电机丝杆组件连接，且可在电机丝杆组件带动下沿竖直方向运动。托料块210上设有圆弧状凹陷面211，其尺寸与承载杆122相匹配。通过竖直托料驱动件230带动托料块210运动至承载杆122上堆叠于最下方的极片的底部，并通过水平托料驱动件220驱动托料块210朝承载杆122运动，使托料块210卡于承载杆122上且极片被托料块210承托住。然后通过竖直托料驱动件230带动托料块210朝上运动至取料模块300与防粘模块400的高度处。

取料模块300包括取料夹爪310、水平取料驱动件320、竖直取料驱动件330及取料压板340。竖直取料驱动件330为气缸，取料夹爪310、取料压板340均与该气缸的伸缩端固定连接。水平取料驱动件320包括取料模块电机321及取料模块同步带322等部件。竖直取料驱动件330与取料模块同步带322固定连接，通过取料模块电机321驱动取料模块同步带322转动，即可使取料夹爪310沿水平方向运动。

防粘模块400包括防粘夹爪410与防粘驱动件420。当取料夹爪310夹住极片前时，防粘驱动件420驱动防粘夹爪410伸出并夹住将被取料夹爪310夹住的极片的底部的极片。以免取料夹爪310在夹取极片时将其底部的极片带起来。由于防粘夹爪410在竖直方向的位置的固定的，因此，托料模块200在托起极片上升时，需要使极片的高度落在防粘夹爪410的夹持范围内。

当极片上升至防粘夹爪410的夹持范围内后，防粘夹爪410伸出并夹住将被取料夹爪310夹住的极片的底部的极片。水平取料驱动件320驱动取料夹爪310沿水平方向运动以靠近防粘夹爪410的位置，并通过竖直取料驱动件330驱动取料夹爪310沿竖直方向运动以使得取料夹爪310能够夹住最顶部的极片。对极片进行夹取时，需要使取料压板340压在极片上，以保证在夹取时极片是水平的。

参照图2、图7与图8，取料夹爪310夹取极片后，水平取料驱动件320驱动取料夹爪310运动至传送模块500上方，并将极片放置于传送模块500上。传送模块500包括传送带510、传送带驱动件520及治具530。传送带驱动件520为电机，该电机驱动传送带510运转，多个治具530均匀固定于传送带510上。取料夹爪310将夹取的极片放置于治具530上，并随着传送带510一起朝前运动到达检测工位处。

检测模块600包括检测压块610与检测驱动件620。检测驱动件620为气缸，检测压块610与该气缸的伸缩端固定连接。当极片到达检测压块610下方时，传送带暂停运转，通过检测驱动件620驱动检测压块610朝下运动设定的距离。极片的正面有4个凸起的销钉，若极片放反，则销钉朝下，使得极片顶部与检测压块610之间的距离缩小，检测压块610按设定的距离朝下运动时将会被挡住，无法运动到底。此处的设定距离是指极片有销钉的一面朝上时，检测压块610与极片的顶面之间的距离。

若检测压块610无法按运动距离完成向下运动，则说明极片放反，需要对其进行翻转使其正面朝上。传送带510继续运转，使该极片到达前方的翻转模块700下方。翻转模块700包括翻转夹爪710、翻转驱动件720及翻转模块竖直驱动件730。翻转驱动件720与翻转模块竖直驱动件730连接，可通过翻转模块竖直驱动件730驱动翻转驱动件720沿竖直方向运动。翻转驱动件720为旋转气缸，翻转夹爪710与该旋转气缸连接。极片到达翻转夹爪710下方时，翻转模块竖直驱动件730驱动翻转驱动件720沿竖直方向运动以使得极片处于翻转夹爪710的夹取范围内。翻转夹爪710夹住极片后，翻转驱动件720驱动翻转夹爪710绕水平轴翻转180度，即可使极片翻面。

极片完成翻转后，传送带510继续运转，使该极片到达前方的旋转模块800处。旋转模块800包括传感器810、旋转驱动件820及旋转模块竖直驱动件830。旋转模块竖直驱动件830为气缸，旋转驱动件820为电机，该电机与该气缸的伸缩端固定连接。传感器810能够对极片顶部的四个销钉的位置进行检测，若其销钉摆放位置不符合要求，旋转模块竖直驱动件830带动旋转驱动件820向下移动直至该电机的输出轴抵于治具530上。电机输出轴旋转，通过其与治具530间的摩擦力使治具530一起旋转，从而使治具上放置的极片旋转，以进行角度调整。

角度调整结束后，传送带510继续运转使极片到达前方的下料模块900处。通过下料模块900将极片送至后续的组装工位。下料模块900处的结构与取料模块300处的结构相同，故不再赘述。

本实施例还提供了一种设备，该设备包括上述的上料装置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.一种极片上料装置，用于对极片上料，其特征在于，包括：

供料模块，所述供料模块包括承载部，所述承载部用于使多个所述极片堆叠放置；

取料模块，所述取料模块包括取料夹爪与取料驱动件，所述取料夹爪与所述取料驱动件连接，所述取料夹爪用于从所述承载部上夹取所述极片；

检测模块，所述检测模块用于对所述极片进行姿态检测；

翻转模块，所述翻转模块包括翻转驱动件与翻转夹爪，所述翻转夹爪与所述翻转驱动件连接，所述翻转夹爪能够夹取经过姿态检测的所述极片，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转夹爪绕水平轴翻转以使所述极片的正面朝上；

旋转模块，所述旋转模块包括旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述极片绕竖直轴旋转。

2.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于，还包括托料模块，所述托料模块包括托料驱动件与托料块，所述托料块与所述托料驱动件连接，所述托料块能够在所述托料驱动件的驱动下运动至所述承载部上放置的所述极片的底部，并将所述极片向上托起。

3.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于，还包括防粘模块，所述防粘模块包括防粘夹爪与防粘驱动件，所述防粘夹爪与所述防粘驱动件连接，所述防粘驱动件用于驱动所述防粘夹爪运动至所述取料夹爪夹取的所述极片的下方，所述防粘夹爪能够夹住所述取料夹爪夹取的所述极片下方的极片。

4.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于，还包括传送模块，所述传送模块包括传送带、传送带驱动件及治具，多个所述治具固定于所述传送带上，所述治具用于承载所述极片，所述传送带能够在所述传送带驱动件的驱动下依次经过所述检测模块、所述翻转模块及所述旋转模块。

5.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于，还包括下料模块，所述下料模块包括下料夹爪与下料驱动件，所述下料夹爪与所述下料驱动件连接，所述下料夹爪用于夹取经过所述旋转模块的所述极片。

6.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于，所述取料夹爪上还固定有取料压板，所述取料压板能够抵于所述极片的顶部以使所述极片被所述取料夹爪夹取时保持水平。

7.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于，所述检测模块包括检测压块与检测驱动件，所述检测压块能够在所述检测驱动件的驱动下沿竖直方向运动以压在所述极片上。

8.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于，所述供料模块还包括供料模块底座与供料模块驱动组件，所述供料模块底座的边缘围成封闭形状，多个所述承载部位于所述供料模块底座上，所述供料模块驱动组件用于驱动多个所述承载部沿所述供料模块底座的边缘循环运动。

9.一种设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的极片上料装置。

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