CN117020815B - 用于钕铁硼磁环的批量倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，包含有上料运输带、送料机构、载料机构、驱动机构和打磨块，所述上料运输带用于连续运输若干磁环本体至送料机构的上侧，所述送料机构包括有收料筒，所述收料筒用于接收磁环本体，所述收料筒横截面为方框形，若干磁环本体竖直且堆叠在收料筒内，所述收料筒下端设置有可开合的阻挡部，所述阻挡部通过开合，放出单个磁环本体落出收料筒；所述载料机构包括有载料盘，所述载料盘一侧环形设置有若干组承载框，所述承载框整体呈C字型，所述承载框的一端面与载料盘固定连接，所述承载框用于接取磁环本体，所述承载框的开口两端开设有横向贯穿槽，本发明，便捷高效地实现了自动倒角功能。

Description

用于钕铁硼磁环的批量倒角装置

技术领域

本发明涉及磁钢打磨的技术领域，尤其涉及用于钕铁硼磁环的批量倒角装置。

背景技术

钕铁硼磁钢是由钕、铁和硼形成的四方晶系晶体，可通过粉末冶金法和旋喷熔炼法，制备出钕铁硼磁铁，钕铁硼磁钢在生产时，大多都被加工为圆环状，而为了让钕铁硼磁钢圆环的棱角更平滑，一般都会通过倒角装置对钕铁硼磁钢圆盘的棱角进行打磨，目前，的倒角装置主要通过旋转的打磨盘对限定的钕铁硼磁钢圆盘进行打磨。

在现有专利公告号为CN218017031U的中国实用新型专利中，公开了一种用于钕铁硼磁钢倒角装置，包括框箱；两个第一液压杆，两个第一液压杆分别固定安装在框箱的两侧内壁上；两个连接框，两个连接框分别固定安装在两个第一液压杆的输出杆上；两个双轴电机，两个双轴电机分别固定安装在两个连接框内；四个驱动杆，四个驱动杆分别固定安装在两个双轴电机的两个输出轴上；四个第一锥形齿轮，四个第一锥形齿轮分别固定安装在四个驱动杆的一端；四个内螺纹管，四个内螺纹管分别转动安装在两个连接框内。在上述技术方案中，随着传送带的转动，钕铁硼磁钢圆盘会在轨道上滚动，并在滚动的过程中与多个打磨轮相接触，以此实现了对钕铁硼磁钢圆盘的输送和倒角处理工作，但是磁钢本身在轨道上滚动，缺少额外固定，在对其两侧进行打磨的同时，会导致移动的稳定性较差，且设置较多的打磨轮进行打磨，进一步增加了加工成本。

故，有必要提供用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，可以达到自动倒角的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，包含有上料运输带、送料机构、载料机构、驱动机构和打磨块，

所述上料运输带用于连续运输若干磁环本体至送料机构的上侧，所述送料机构包括有收料筒，所述收料筒用于接收磁环本体，所述收料筒横截面为方框形，若干磁环本体竖直且堆叠在收料筒内，所述收料筒下端设置有可开合的阻挡部，所述阻挡部通过开合，放出单个磁环本体落出收料筒；

所述载料机构包括有载料盘，所述载料盘一侧环形设置有若干组承载框，所述承载框整体呈C字型，所述承载框的一端面与载料盘固定连接，所述承载框用于接取磁环本体，所述承载框的开口两端开设有横向贯穿槽，所述横向贯穿槽内设置有转轮，所述转轮的两端转动连接有转轮杆，所述承载框的开口两端竖向贯穿有弧槽，所述转轮杆卡入弧槽内滑动，所述弧槽内设置有弹簧件，所述弹簧件与转轮杆相连接，两侧转轮的最小间距小于磁环本体的直径，所述承载框的内侧中端转动连接有滚轮，两侧转轮和滚轮对承载框内的磁环本体进行限位；

所述驱动机构包括有若干驱动杆，所述驱动杆与承载框数量对应，所述驱动杆通过插入磁环本体的内侧壁，从而驱动磁环本体旋转；

所述打磨块横截面呈V字型，所述打磨块的两斜面对应磁环本体的两端面，所述载料盘用于带动若干旋转的磁环本体依次经过打磨块进行倒角。

在一个实施例中，所述驱动杆的一侧转动连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧转动连接有平移箱，所述平移箱的下端滑动配合有滑轨件，所述平移箱带动旋转盘以及若干驱动杆轴向移动，所述驱动杆的外端开设有斜倒角；

所述驱动杆靠近旋转盘的一端固定连接有链轮，若干链轮的外侧啮合连接有链条，任意一个驱动杆的外侧固定连接有齿轮一，所述齿轮一的一侧啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的一侧啮合连接有齿轮三，所述齿轮三由电机组件驱动旋转。

在一个实施例中，所述驱动杆的内部为中空腔，且一端设为开口，所述驱动杆的开口内侧滑动配合有中心杆，所述中心杆的一端与中空腔一端之间设置有弹簧伸缩杆一，所述中心杆延伸至驱动杆外侧，所述驱动杆的侧面贯穿开设有方形通孔，所述方形通孔内滑动配合有夹块，所述夹块的内侧固定连接有梯形楔块，上下两个梯形楔块之间设置有弹簧收缩短杆，所述中心杆的中侧同样贯穿有方形孔，所述梯形楔块卡入方形孔内且与其间隙配合，所述方形孔远离弹簧伸缩杆一的一端固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有等边梯形块，所述等边梯形块的斜面与梯形楔块的斜面对应；

所述驱动杆与磁环本体内侧壁间隙配合，所述夹块向外顶出将套接在驱动杆外侧的磁环本体固定，所述载料盘的外端固定连接有延伸平台，所述延伸平台的轴线与承载框和磁环本体相互重合。

在一个实施例中，所述平移箱的外端固定连接有电机件，所述电机件的一端驱动有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿旋转盘且贯穿端与齿轮三固定连接，所述蜗杆的下端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的一端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿平移箱且贯穿端固定连接有冠齿轮，所述冠齿轮的一侧啮合连接有齿轮四，所述齿轮四的一端固定连接有转杆，所述平移箱的一侧固定连接有固定板，所述齿轮四与固定板转动连接，所述转杆贯穿固定板且贯穿端固定连接有橡胶轮，所述橡胶轮的外表面与旋转盘贴合滚动。

在一个实施例中，所述阻挡部包括有一对限位轮，所述限位轮的两端均转动连接有延伸杆，所述收料筒的下端固定连接有方形框，所述方形框的中侧开设有横槽，所述延伸杆与横槽滑动配合，一侧延伸杆固定连接有滑动块，两个滑动块之间设置有弹簧收缩杆一，所述滑动块与方形框滑动配合，一对限位轮通过对磁环本体的环形面挤压，将其挤入承载框内。

在一个实施例中，另一侧延伸杆固定连接有L型件，两个L型件交错设置且与方形框滑动配合，所述L型件的一侧固定连接有齿条，两个齿条的中侧啮合连接有齿轮五，所述齿轮五的中侧开设有花键槽一，所述载料盘远离承载框的一端面转动连接有固定支座，所述固定支座的上端固定连接有动力箱，所述动力箱的一端设置有动力杆，所述动力杆的头端固定连接有花键，所述花键与花键槽一相对应。

在一个实施例中，所述载料盘靠近固定支座的一端固定连接有滚动环，所述滚动环的内侧与固定支座的外侧转动连接，所述滚动环的上端接触有主动轮，所述主动轮与动力箱转动连接，所述主动轮用于驱动滚动环间歇式旋转。

在一个实施例中，所述主动轮靠近花键槽一的一端开设有圆孔，所述圆孔的内侧开设有花键槽二，所述花键槽二与花键相对应，所述动力杆贯穿于主动轮和动力箱且与其间隙配合；

所述动力箱内固定连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的驱动端与动力杆转动连接，所述动力杆的表面开设有直键槽，所述动力杆表面贯穿有带轮一且与其滑动配合，所述带轮一通过直键槽传递扭矩带动动力杆旋转，所述带轮一的下端带连接有带轮二，所述动力箱的内侧固定连接有电机一，所述电机一的驱动端与带轮二相连接。

在一个实施例中，所述延伸平台靠近承载框的一端开设有台阶槽，所述台阶槽的内侧设置有推板，所述推板的端面与载料盘端面齐平，所述推板的内侧固定连接有推杆，所述推杆的外侧设置有弹簧件，所述推杆贯穿于延伸平台且与其滑动配合，所述推杆由气缸件推动。

在一个实施例中，所述收料筒的上端两侧固定连接有斜板，所述斜板与上料运输带的上端相连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过上料运输带带动若干平铺放置的磁环本体运输至送料机构，由于收料筒设置于运输带的末端下侧，因此导致磁环本体竖直下落至收料筒内，具体的，收料筒对若干磁环本体进行限制，使其竖直堆叠为一列，而在收料筒的最下端设置有阻挡部，从而限制磁环本体不会掉落下去，需要上料至载料盘时，通过开合阻挡部，从而使得单个磁环本体落入单个承载框内，载料盘相应转动，直至所有的承载框均装有磁环本体，即可开始批量倒角工作，方便上料，自动化程度高；

当若干承载框内均装有磁环本体后，通过相应数量的驱动杆插入磁环本体的内环侧壁，二者可通过过盈配合，使得驱动杆带动若干磁环本体旋转，且与此同时，载料盘也带动若干承载框以及磁环本体以载料盘的轴线旋转，使得若干高速旋转的磁环本体，依次经过两侧设置的V型打磨块，使得打磨块对磁环本体外侧棱角进行打磨，一次性完成若干磁环本体的倒角工作，提高工作效率，且磁环本体经过承载框和驱动杆的双重限制，大大提高倒角时的稳定性，而且只设置了固定不动的V型的打磨块，即可同时对磁环本体两侧进行打磨，避免在两侧设置较多的主动旋转的打磨块，从而增加成本。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体剖视示意图；

图3是本发明的载料机构立体示意图；

图4是本发明的载料盘和旋转盘的立体示意图；

图5是本发明的旋转盘立体示意图；

图6是本发明的驱动杆内部剖视示意图；

图7是图2的A区域的局部放大示意图；

图8是图1的B区域的局部放大的示意图；

图9是本发明的收料筒的立体剖视示意图；

图10是本发明的送料机构的局部立体示意图；

图11是图2的C区域的局部放大示意图；

图12是本发明的局部立体示意图；

图13是图12的D区域的局部放大示意图；

图14是本发明的侧视剖视示意图；

图中：1、驱动机构；101、驱动杆；102、旋转盘；103、平移箱；104、滑轨件；105、链轮；106、链条；107、齿轮一；108、齿轮三；109、中心杆；110、弹簧伸缩杆一；111、夹块；112、梯形楔块；113、弹簧收缩短杆；114、方形孔；115、等边梯形块；

2、载料机构；201、载料盘；202、承载框；203、转轮；204、滚轮；205、延伸平台；206、固定支座；207、动力箱；208、动力杆；209、花键；210、滚动环；211、主动轮；

3、送料机构；301、收料筒；302、限位轮；304、方形框；305、滑动块；306、弹簧收缩杆一；307、L型件；308、齿条；309、齿轮五；

4、电机件；401、蜗杆；402、蜗轮；403、转动杆；404、冠齿轮；405、齿轮四；406、固定板；407、橡胶轮；

5、打磨块；

6、磁环本体；

7、上料运输带；701、斜板；

8、圆孔；801、台阶槽；802、推板；803、推杆；

9、电动伸缩缸；903、电机一。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-14，本发明提供技术方案：用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，包含有上料运输带7、送料机构3、载料机构2、驱动机构1和打磨块5，

上料运输带7用于连续运输若干磁环本体6至送料机构3的上侧，送料机构3包括有收料筒301，收料筒301用于接收磁环本体6，收料筒301横截面为方框形，若干磁环本体6竖直且堆叠在收料筒301内，收料筒301下端设置有可开合的阻挡部，阻挡部通过开合，放出单个磁环本体6落出收料筒301；

载料机构2包括有载料盘201，载料盘201一侧环形设置有若干组承载框202，承载框202整体呈C字型，承载框202的一端面与载料盘201固定连接，承载框202用于接取磁环本体6，承载框202的开口两端开设有横向贯穿槽，横向贯穿槽内设置有转轮203，转轮203的两端转动连接有转轮杆，承载框202的开口两端竖向贯穿有弧槽，转轮杆卡入弧槽内滑动，弧槽内设置有弹簧件，弹簧件与转轮杆相连接，两侧转轮203的最小间距小于磁环本体6的直径，承载框202的内侧中端转动连接有滚轮204，两侧转轮203和滚轮204对承载框202内的磁环本体6进行限位；

驱动机构1包括有若干驱动杆101，驱动杆101与承载框202数量对应，驱动杆101通过插入磁环本体6的内侧壁，从而驱动磁环本体6旋转；

打磨块5横截面呈V字型，打磨块5的两斜面对应磁环本体6的两端面，载料盘201用于带动若干旋转的磁环本体6依次经过打磨块5进行倒角。

通过上料运输带7带动若干平铺放置的磁环本体6运输至送料机构3，由于收料筒301设置于运输带的末端下侧，因此导致磁环本体6竖直下落至收料筒301内，具体的，收料筒301对若干磁环本体6进行限制，使其竖直堆叠为一列（如图9所示），而在收料筒301的最下端设置有阻挡部，从而限制磁环本体6不会掉落下去，需要上料至载料盘201时，通过开合阻挡部，从而使得单个磁环本体6落入单个承载框202内，载料盘201相应转动，直至所有的承载框202均装有磁环本体6，即可开始批量倒角工作，方便上料，自动化程度高；

具体的，承载框202呈C字型，且内部尺寸均大于磁环本体6，承载框202的开口处间距要大于磁环本体6的直径，从而便于磁环本体6进入承载框202内，并且为了对磁环本体6进行限位，在开口两端均设置有转轮203，且转轮203最小间距小于磁环本体6的直径，且转轮203是可沿着弧槽滑动的，这就使得，当磁环本体6要装载进承载框202内时，首先与一对转轮203接触，转轮203受到推力，沿弧槽位移，直到转轮203之间的间距足够磁环本体6的直径通过时，磁环本体6进入承载框202内侧，与滚轮204接触，而一对转轮203通过弹簧件进行复位，对磁环本体6进行限位，即可将磁环本体6限制在承载框202内侧，且形成三条线接触，不影响后续磁环本体6在内部旋转；

当若干承载框202内均装有磁环本体6后，通过相应数量的驱动杆101插入磁环本体6的内环侧壁，二者可通过过盈配合，使得驱动杆101带动若干磁环本体6旋转，且与此同时，载料盘201也带动若干承载框202以及磁环本体6以载料盘201的轴线旋转，使得若干高速旋转的磁环本体6，依次经过两侧设置的V型打磨块5，使得打磨块5对磁环本体6外侧棱角进行打磨，一次性完成若干磁环本体6的倒角工作，提高工作效率，且磁环本体6经过承载框202和驱动杆101的双重限制，大大提高倒角时的稳定性，而且只设置了固定不动的V型的打磨块5，即可同时对磁环本体6两侧进行打磨，避免在两侧设置较多的主动旋转的打磨块，从而增加成本。

驱动杆101的一侧转动连接有旋转盘102，旋转盘102的一侧转动连接有平移箱103，平移箱103的下端滑动配合有滑轨件104，平移箱103带动旋转盘102以及若干驱动杆101轴向移动，驱动杆101的外端开设有斜倒角；

驱动杆101靠近旋转盘102的一端固定连接有链轮105，若干链轮105的外侧啮合连接有链条106，任意一个驱动杆101的外侧固定连接有齿轮一107，齿轮一107的一侧啮合连接有齿轮二，齿轮二的一侧啮合连接有齿轮三108，齿轮三108由电机组件驱动旋转。

通过平移箱103沿着滑轨件104移动（可利用现有技术中的直线驱动组件，如气缸、液压缸和丝杠螺杆机构进行驱动，图中未示出），平移箱103带动旋转盘102以及若干驱动杆101进行轴向移动，从而插入对应的磁环本体6的内环侧壁内，且驱动杆101外端开设有斜倒角，增加驱动杆101卡入的容错率，需要驱动若干磁环本体6旋转时，通过电机组件驱动中心的齿轮三108旋转，通过啮合带动齿轮二和齿轮一107旋转，齿轮一107带动其中一个驱动杆101旋转，通过若干链轮105和链条106的啮合，即可同步带动若干驱动杆101以及磁环本体6旋转，磁环本体6由于被一对转轮203和滚轮204限制，因此不妨碍磁环本体6的旋转，即可实现对批量磁环本体6的倒角加工。

驱动杆101的内部为中空腔，且一端设为开口，驱动杆101的开口内侧滑动配合有中心杆109，中心杆109的一端与中空腔一端之间设置有弹簧伸缩杆一110，中心杆109延伸至驱动杆101外侧，驱动杆101的侧面贯穿开设有方形通孔，方形通孔内滑动配合有夹块111，夹块111的内侧固定连接有梯形楔块112，上下两个梯形楔块112之间设置有弹簧收缩短杆113，中心杆109的中侧同样贯穿有方形孔114，梯形楔块112卡入方形孔114内且与其间隙配合，方形孔114远离弹簧伸缩杆一110的一端固定连接有连接块，连接块的一端固定连接有等边梯形块115，等边梯形块115的斜面与梯形楔块112的斜面对应；

驱动杆101与磁环本体6内侧壁间隙配合，夹块111向外顶出将套接在驱动杆101外侧的磁环本体6固定，载料盘201的外端固定连接有延伸平台205，延伸平台205的轴线与承载框202和磁环本体6相互重合。

为了便于驱动杆101卡入磁环本体6的内侧，也方便驱动杆101与磁环本体6相分离，因此将驱动杆101和磁环本体6内环之间的配合关系优选设置为间隙配合，且为了便于驱动杆101带动磁环本体6旋转，在驱动杆101的表面开设方形通孔，且内侧设置有可滑动的夹块111，当夹块111向外伸出时，即可将磁环本体6进行支撑固定，具体的，在驱动杆101的内侧设置有中心杆109，且中心杆109的一端在内部弹簧伸缩杆一110的作用下，延伸至驱动杆101外侧，当驱动杆101在平移箱103的驱动下，插入磁环本体6内侧时，中心杆109首先顶住在延伸平台205上，此时中心杆109停止移动，而驱动杆101仍继续移动，这就使得内部的梯形楔块112随着驱动杆101继续移动，且沿着等边梯形块115的斜面移动，由于夹块111与方形通孔滑动配合，使得梯形楔块112推动夹块111沿着方形通孔滑动，向外伸出，即可将磁环本体6进行支撑固定，也就是说，当驱动杆101插入磁环本体6内时，即可通过中心杆109和延伸平台205的配合，驱动一对夹块111，将磁环本体6进行支撑固定，没有使用额外的驱动组件驱动夹块111，进一步节省了成本；

当打磨完成，需要取下驱动杆101时，由于存在弹簧伸缩杆一110的弹力，使得驱动杆101缓缓复位的同时，中心杆109仍处于静止状态，从而使得在一对梯形楔块112之间的弹簧收缩短杆113的复位作用下，使得一对夹块111缓缓收回驱动杆101内，解除对磁环本体6的支撑固定，且在梯形楔块112的一端还设置有连接块和弹簧伸缩杆件，进一步辅助夹块111收回驱动杆101内部，且保证一对夹块111收回的距离相等，最终使得驱动杆101和磁环本体6相分离，便于后续磁环本体6的卸料。

平移箱103的外端固定连接有电机件4，电机件4的一端驱动有蜗杆401，蜗杆401的一端贯穿旋转盘102且贯穿端与齿轮三108固定连接，蜗杆401的下端啮合连接有蜗轮402，蜗轮402的一端固定连接有转动杆403，转动杆403的一端贯穿平移箱103且贯穿端固定连接有冠齿轮404，冠齿轮404的一侧啮合连接有齿轮四405，齿轮四405的一端固定连接有转杆，平移箱103的一侧固定连接有固定板406，齿轮四405与固定板406转动连接，转杆贯穿固定板406且贯穿端固定连接有橡胶轮407，橡胶轮407的外表面与旋转盘102贴合滚动。

由于打磨块5本身固定不动，因此需要载料盘201驱动旋转中的磁环本体6旋转，依次经过打磨块5，才可完成倒角工作，可通过电机组件直接驱动载料盘201旋转，或者优选地，可通过橡胶轮407通过摩擦力带动旋转盘102旋转，由于驱动杆101卡入若干磁环本体6的内侧，因此旋转盘102可同步带动载料盘201旋转，具体的，通过电机件4驱动蜗杆401旋转，蜗杆401可直接带动齿轮三108旋转，与此同时，蜗杆401还与蜗轮402啮合，带动蜗轮402旋转，蜗轮402带动转动杆403和冠齿轮404旋转，冠齿轮404与齿轮四405啮合，从而带动转杆和橡胶轮407旋转，即可同时驱动磁环本体6的旋转和载料盘201的旋转，依次进行倒角工作，也就是说，只使用了单个电机件4，即可同时完成对磁环本体6的自转和公转，节省了成本，且通过设置蜗轮蜗杆机构，利用其传动比较大的特点，从而将驱动磁环本体6的较快转速转换为驱动旋转盘102的较慢转速，符合本技术方案中的批量打磨的加工工艺，实用性强。

阻挡部包括有一对限位轮302，限位轮302的两端均转动连接有延伸杆，收料筒301的下端固定连接有方形框304，方形框304的中侧开设有横槽，延伸杆与横槽滑动配合，一侧延伸杆固定连接有滑动块305，两个滑动块305之间设置有弹簧收缩杆一306，滑动块305与方形框304滑动配合，一对限位轮302通过对磁环本体6的环形面挤压，将其挤入承载框202内。

当需要将磁环本体6从收料筒301中下料至承载框202内时，通过设置一对可相对移动的限位轮302，当一对限位轮302合并时，可限制收料筒301内的磁环本体6下落，当需要下料时，首先承载框202位移至一对限位轮302的下端，此时通过打开一对限位轮302，从而使得最下端的磁环本体6直接下落至一对转轮203的上端，在上述技术方案中描述，转轮203需要受到推力，沿弧槽位移，直到转轮203之间的间距足够磁环本体6的直径通过时，磁环本体6才能进入承载框202内侧，因此此时可合并一对限位轮302，限位轮302处于两个磁环本体6的中侧，通过一对限位轮302的挤压，从而使得处于下侧的磁环本体6被挤压至承载框202内，完成下料，而处于上侧的磁环本体6，又重新被限制在收料筒301内，从而完成单个磁环本体6的筛分下料，只通过设置一对可开合的限位轮302，通过与磁环本体6的环形接触，即将磁环本体6装载进入承载框202中，也完成了磁环本体6的筛分，还保证了磁环本体6的环形表面质量，实用性强；

且在一对限位轮302的外侧设置一对滑动块305，滑动块305之间设置有弹簧收缩杆一306，使得一对限位轮302在初始状态下，为合并状态，限制磁环本体6不下落，且也能进一步辅助一对限位轮302合并。

另一侧延伸杆固定连接有L型件307，两个L型件307交错设置且与方形框304滑动配合，L型件307的一侧固定连接有齿条308，两个齿条308的中侧啮合连接有齿轮五309，齿轮五309的中侧开设有花键槽一，载料盘201远离承载框202的一端面转动连接有固定支座206，固定支座206的上端固定连接有动力箱207，动力箱207的一端设置有动力杆208，动力杆208的头端固定连接有花键209，花键209与花键槽一相对应。

具体的，需要驱动一对限位轮302开合时，通过动力箱207驱动动力杆208和花键209旋转，花键209与花键槽一花键联接，从而带动齿轮五309旋转，使得齿轮五309同时与两侧齿条308啮合，即可驱动一对L型件307和一对限位轮302相对移动，实现开合的功能。

载料盘201靠近固定支座206的一端固定连接有滚动环210，滚动环210的内侧与固定支座206的外侧转动连接，滚动环210的上端接触有主动轮211，主动轮211与动力箱207转动连接，主动轮211用于驱动滚动环210间歇式旋转。

由于设置有若干承载框202来装载若干磁环本体6，因此，在上述阻挡部对若干磁环本体6进行下料时，需要配合载料盘201相应转动，让每一个承载框202均接取磁环本体6，可通过设置间歇式旋转的主动轮211通过摩擦力带动滚动环210和载料盘201相应旋转，每次旋转的角度，都为每个承载框202之间的夹角，从而让承载框202均接取有磁环本体6，便于进行批量倒角工作。

主动轮211靠近花键槽一的一端开设有圆孔8，圆孔8的内侧开设有花键槽二，花键槽二与花键209相对应，动力杆208贯穿于主动轮211和动力箱207且与其间隙配合；

动力箱207内固定连接有电动伸缩缸9，电动伸缩缸9的驱动端与动力杆208转动连接，动力杆208的表面开设有直键槽，动力杆208表面贯穿有带轮一且与其滑动配合，带轮一通过直键槽传递扭矩带动动力杆208旋转，带轮一的下端带连接有带轮二，动力箱207的内侧固定连接有电机一903，电机一903的驱动端与带轮二相连接。

通过在主动轮211的一侧开设有花键槽二，且动力杆208贯穿主动轮211和花键槽二，当花键209卡入花键槽一时，可驱动上述技术方案中的限位轮302相对移动，完成磁环本体6的筛分下料，当花键209卡入花键槽二时，可带动主动轮211旋转，从而驱动载料盘201相应转动，完成若干磁环本体6的位置调节，实现的效果是：花键209首先卡入花键槽一中，驱动齿轮五309旋转，从而完成单个磁环本体6下料装载至承载框202内，接着花键209卡入花键槽二中，驱动主动轮211旋转，从而驱动载料盘201间歇式旋转，将刚装载完成的承载框202转走，下一个空的承载框202，移动至收料筒301下侧，依次反复，直到所以承载框202均装有磁环本体6，即可开始批量倒角工作，工艺步骤较为清晰，也就是说，通过花键209切换不同的卡接对象，即可完成对不同的组件进行驱动，节省了设置额外驱动源的成本；

具体的，通过电动伸缩缸9驱动动力杆208进行轴向移动，使得花键209可移动于花键槽一和花键槽二之间，通过电机一903驱动带轮二旋转，通过带连接带动带轮一旋转，而动力杆208表面开设有直键槽，带轮一与动力杆208滑动配合，因此不妨碍花键209的轴向移动，且带轮一通过直键槽，传递扭矩带动动力杆208和花键209旋转，即可实现对不同的组件进行驱动。

延伸平台205靠近承载框202的一端开设有台阶槽801，台阶槽801的内侧设置有推板802，推板802的端面与载料盘201端面齐平，推板802的内侧固定连接有推杆803，推杆803的外侧设置有弹簧件，推杆803贯穿于延伸平台205且与其滑动配合，推杆803由气缸件推动。

当若干磁环本体6均完成倒角之后，为了便于将其从承载框202中卸下，在每个延伸平台205内均设置有推板802，具体的，延伸平台205内开设有台阶槽801（如图7所示），在台阶槽801的表面设置有与其端面齐平的推板802，且在固定支座206外侧设置有气缸件，且气缸件的位置与最下端的承载框202的位置相对应，使得气缸件可直接推动延伸平台205内的推杆803，从而使得推板802，推动承载框202内的磁环本体6轴向移动，从而移出承载框202内，然后落入下侧的传送带上（如图14所示），完成卸料，即可将倒角完成的磁环本体6运输至下一质检并打包工序中。

收料筒301的上端两侧固定连接有斜板701，斜板701与上料运输带7的上端相连接。

为了进一步增加磁环本体6从上料运输带7中下料至收料筒301的容错率，在两侧设置斜板701，可使得位置偏移的磁环本体6沿着斜板701，最终落入收料筒301内。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的用于钕铁硼磁环的批量倒角装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，包含有上料运输带（7）、送料机构（3）、载料机构（2）、驱动机构（1）和打磨块（5），其特征在于：

所述上料运输带（7）用于连续运输若干磁环本体（6）至送料机构（3）的上侧，所述送料机构（3）包括有收料筒（301），所述收料筒（301）用于接收磁环本体（6），所述收料筒（301）横截面为方框形，若干磁环本体（6）竖直且堆叠在收料筒（301）内，所述收料筒（301）下端设置有可开合的阻挡部，所述阻挡部通过开合，放出单个磁环本体（6）落出收料筒（301）；

所述载料机构（2）包括有载料盘（201），所述载料盘（201）一侧环形设置有若干组承载框（202），所述承载框（202）整体呈C字型，所述承载框（202）的一端面与载料盘（201）固定连接，所述承载框（202）用于接取磁环本体（6），所述承载框（202）的开口两端开设有横向贯穿槽，所述横向贯穿槽内设置有转轮（203），所述转轮（203）的两端转动连接有转轮杆，所述承载框（202）的开口两端竖向贯穿有弧槽，所述转轮杆卡入弧槽内滑动，所述弧槽内设置有弹簧件，所述弹簧件与转轮杆相连接，两侧转轮（203）的最小间距小于磁环本体（6）的直径，所述承载框（202）的内侧中端转动连接有滚轮（204），两侧转轮（203）和滚轮（204）对承载框（202）内的磁环本体（6）进行限位；

所述驱动机构（1）包括有若干驱动杆（101），所述驱动杆（101）与承载框（202）数量对应，所述驱动杆（101）通过插入磁环本体（6）的内侧壁，从而驱动磁环本体（6）旋转；

所述打磨块（5）横截面呈V字型，所述打磨块（5）的两斜面对应磁环本体（6）的两端面，所述载料盘（201）用于带动若干旋转的磁环本体（6）依次经过打磨块（5）进行倒角。

2.根据权利要求1所述的用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，其特征在于：所述驱动杆（101）的一侧转动连接有旋转盘（102），所述旋转盘（102）的一侧转动连接有平移箱（103），所述平移箱（103）的下端滑动配合有滑轨件（104），所述平移箱（103）带动旋转盘（102）以及若干驱动杆（101）轴向移动，所述驱动杆（101）的外端开设有斜倒角；

所述驱动杆（101）靠近旋转盘（102）的一端固定连接有链轮（105），若干链轮（105）的外侧啮合连接有链条（106），任意一个驱动杆（101）的外侧固定连接有齿轮一（107），所述齿轮一（107）的一侧啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的一侧啮合连接有齿轮三（108），所述齿轮三（108）由电机组件驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，其特征在于：所述驱动杆（101）的内部为中空腔，且一端设为开口，所述驱动杆（101）的开口内侧滑动配合有中心杆（109），所述中心杆（109）的一端与中空腔一端之间设置有弹簧伸缩杆一（110），所述中心杆（109）延伸至驱动杆（101）外侧，所述驱动杆（101）的侧面贯穿开设有方形通孔，所述方形通孔内滑动配合有夹块（111），所述夹块（111）的内侧固定连接有梯形楔块（112），上下两个梯形楔块（112）之间设置有弹簧收缩短杆（113），所述中心杆（109）的中侧同样贯穿有方形孔（114），所述梯形楔块（112）卡入方形孔（114）内且与其间隙配合，所述方形孔（114）远离弹簧伸缩杆一（110）的一端固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有等边梯形块（115），所述等边梯形块（115）的斜面与梯形楔块（112）的斜面对应；

所述驱动杆（101）与磁环本体（6）内侧壁间隙配合，所述夹块（111）向外顶出将套接在驱动杆（101）外侧的磁环本体（6）固定，所述载料盘（201）的外端固定连接有延伸平台（205），所述延伸平台（205）的轴线与承载框（202）和磁环本体（6）相互重合。

4.根据权利要求2所述的用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，其特征在于：所述平移箱（103）的外端固定连接有电机件（4），所述电机件（4）的一端驱动有蜗杆（401），所述蜗杆（401）的一端贯穿旋转盘（102）且贯穿端与齿轮三（108）固定连接，所述蜗杆（401）的下端啮合连接有蜗轮（402），所述蜗轮（402）的一端固定连接有转动杆（403），所述转动杆（403）的一端贯穿平移箱（103）且贯穿端固定连接有冠齿轮（404），所述冠齿轮（404）的一侧啮合连接有齿轮四（405），所述齿轮四（405）的一端固定连接有转杆，所述平移箱（103）的一侧固定连接有固定板（406），所述齿轮四（405）与固定板（406）转动连接，所述转杆贯穿固定板（406）且贯穿端固定连接有橡胶轮（407），所述橡胶轮（407）的外表面与旋转盘（102）贴合滚动。

5.根据权利要求1所述的用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，其特征在于：所述阻挡部包括有一对限位轮（302），所述限位轮（302）的两端均转动连接有延伸杆，所述收料筒（301）的下端固定连接有方形框（304），所述方形框（304）的中侧开设有横槽，所述延伸杆与横槽滑动配合，一侧延伸杆固定连接有滑动块（305），两个滑动块（305）之间设置有弹簧收缩杆一（306），所述滑动块（305）与方形框（304）滑动配合，一对限位轮（302）通过对磁环本体（6）的环形面挤压，将其挤入承载框（202）内。

6.根据权利要求5所述的用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，其特征在于：另一侧延伸杆固定连接有L型件（307），两个L型件（307）交错设置且与方形框（304）滑动配合，所述L型件（307）的一侧固定连接有齿条（308），两个齿条（308）的中侧啮合连接有齿轮五（309），所述齿轮五（309）的中侧开设有花键槽一，所述载料盘（201）远离承载框（202）的一端面转动连接有固定支座（206），所述固定支座（206）的上端固定连接有动力箱（207），所述动力箱（207）的一端设置有动力杆（208），所述动力杆（208）的头端固定连接有花键（209），所述花键（209）与花键槽一相对应。

7.根据权利要求6所述的用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，其特征在于：所述载料盘（201）靠近固定支座（206）的一端固定连接有滚动环（210），所述滚动环（210）的内侧与固定支座（206）的外侧转动连接，所述滚动环（210）的上端接触有主动轮（211），所述主动轮（211）与动力箱（207）转动连接，所述主动轮（211）用于驱动滚动环（210）间歇式旋转。

8.根据权利要求7所述的用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，其特征在于：所述主动轮（211）靠近花键槽一的一端开设有圆孔（8），所述圆孔（8）的内侧开设有花键槽二，所述花键槽二与花键（209）相对应，所述动力杆（208）贯穿于主动轮（211）和动力箱（207）且与其间隙配合；

所述动力箱（207）内固定连接有电动伸缩缸（9），所述电动伸缩缸（9）的驱动端与动力杆（208）转动连接，所述动力杆（208）的表面开设有直键槽，所述动力杆（208）表面贯穿有带轮一且与其滑动配合，所述带轮一通过直键槽传递扭矩带动动力杆（208）旋转，所述带轮一的下端带连接有带轮二，所述动力箱（207）的内侧固定连接有电机一（903），所述电机一（903）的驱动端与带轮二相连接。

9.根据权利要求3所述的用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，其特征在于：所述延伸平台（205）靠近承载框（202）的一端开设有台阶槽（801），所述台阶槽（801）的内侧设置有推板（802），所述推板（802）的端面与载料盘（201）端面齐平，所述推板（802）的内侧固定连接有推杆（803），所述推杆（803）的外侧设置有弹簧件，所述推杆（803）贯穿于延伸平台（205）且与其滑动配合，所述推杆（803）由气缸件推动。

10.根据权利要求1所述的用于钕铁硼磁环的批量倒角装置，其特征在于：所述收料筒（301）的上端两侧固定连接有斜板（701），所述斜板（701）与上料运输带（7）的上端相连接。