CN111153001A - 一种钢管封端装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管封端装置，涉及机械加工技术领域。在本申请中，钢管封端装置，包括：机架设置在平面上；输送装置设置在机架的内部，输送装置包括：滑动基座设置在机架的内部；卡接轮盘设置在机架的内部；固定装置设置在机架的上方，固定装置包括：放置架设置在机架的上方；伸缩电机设置在放置架的上方；固定基座设置在放置架的内部，固定基座开有半圆形的弧形面；推压装置设置在机架的一侧，推压装置与机架固定连接，推压装置包括：对接管设置在机架的外侧；封端盖设置在对接管内部；推压气缸设置在对接管的一侧。本发明用于防止人工对钢管端口套接封端套不能保持较高的牢固性套接效率慢，容易造成封端套掉落的问题。

Description

一种钢管封端装置及使用方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及到一种钢管封端装置。

背景技术

钢管作为建筑上的一种重要材料，在工程建筑上广泛使用，众所周知，钢管长时间暴露在潮湿的空气下，会在钢管表面因潮湿而生锈同时钢管内壁面也容易产生锈斑，对于钢管表面的锈斑较为容易清除而对于钢管内壁的锈斑就不容易清除，清除工作繁琐，所以通常会在钢管两侧的端口外壁套接封端套，减少在搬运、运输、存放等过程中，有异物侵入钢管内壁造成钢管内壁的腐蚀，但是通常在对钢管端口外壁套接封端套时采用人工手动套接，需要人工对每根钢管套接，在长时间工作下容易遗漏未套接的钢管，并且完成封端的钢管封端套的套接牢固性也不能保持一致，在运输过程中极易造成个别钢管的封端套掉落从而导致钢管内壁进入异物产生锈斑清理繁琐，所以需要一种新的封端装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢管封端装置，用于解决现有技术中人工对钢管端口套接封端套不能保持较高的牢固性套接效率慢，容易造成封端套掉落的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种钢管封端装置，包括：机架，该机架设置在平面上；输送装置，该输送装置设置在该机架的内部，该输送装置不与该机架的内壁面相接触，该输送装置包括：滑动基座，该滑动基座设置在该机架的内部，该滑动基座与该机架配合连接，该滑动基座开有半圆形的弧形面；卡接轮盘，该卡接轮盘设置在该机架的内部，该卡接轮盘不与该机架的内壁面相接触，该卡接轮盘设置在该滑动基座的弧形面表面，该卡接轮盘与该滑动基座的弧形面成同一圆心，该卡接轮盘表面开有弧形凹槽，该卡接轮盘的弧形凹槽用于放置钢管；固定装置，该固定装置设置在该机架的上方，该固定装置与该机架固定连接，该固定装置的上端高于该机架，该固定装置包括：放置架，该放置架设置在该机架的上方，该放置架与该机架固定连接，该放置架的上端内壁面与该机架之间留有空隙；伸缩电机，该伸缩电机设置在该放置架的上方，该伸缩电机与该放置架固定连接；固定基座，该固定基座设置在该放置架的内部，该固定基座与该伸缩电机固定连接，该固定基座与该滑动基座相对应，该固定基座开有半圆形的弧形面，该固定基座的半圆形弧形面与该滑动基座的半圆形弧形面相接触形成一个完整的圆，该固定基座的半圆形弧形面与该滑动基座的半圆形弧形面形成一个完整的圆包裹在该卡接轮盘的外周，推压装置，该推压装置设置在该机架的一侧，该推压装置与该机架固定连接，该推压装置与该卡接轮盘成同一圆心，该推压装置包括：对接管，该对接管设置在该机架的外侧，该对接管不与该机架固定连接，该对接管与该卡接轮盘放置的钢管成同一圆心，该对接管内部成中空；封端盖，该封端盖设置在该对接管内部，该封端盖与该对接管成同一圆心；推压气缸，该推压气缸设置在该对接管的一侧，该推压气缸与该对接管固定连接，该推压气缸用于推动该封端盖移向该钢管的端口。

在上述技术方案中，本申请实施例为了解决人工对钢管端口套接封端套不能保持较高的牢固性套接效率慢，容易造成封端套掉落的现象，本申请采用输送装置、固定装置、推压装置，通过输送装置的卡接轮盘将需要封端的钢管放入卡接轮盘的弧形凹槽中，然后通过与卡接轮盘连接的滑动基座将钢管移动到固定装置下方，通过固定装置的伸缩电机带动固定基座向下移动，从而使得固定基座和滑动基座相贴合对卡接轮盘进行固定，然后推压装置的推压气缸启动带动对接管内部的封端盖向卡接轮盘移动，从而将封端盖扣入钢管的端口内部，通过卡接轮盘对多根钢管进行收集从而在使用推压装置进行封端盖扣接时能对多根钢管进行封端提高封端效率，同时使用推压气缸的封端盖与钢管端口具有较高的紧固性，封端后的钢管具有较高的牢固性。

进一步地，在本发明实施例中，该机架中间设置成中空，该机架的相对两侧轨道内壁设置有限位槽和滑行槽，该限位槽设置在该机架相对两侧轨道的竖直壁面上，该滑行槽设置在该机架相对两侧轨道的平行壁面上；该机架的一侧设置有传送带，该传送带上放置钢管，在该传送带的下料端处该机架设置有斜面，该机架斜面的两侧设置有导向沿板，该导向沿板与该机架的斜面成相同的斜度，该导向沿板成向内收缩设置，该导向沿板的收缩距离可通过该钢管。

进一步地，在本发明实施例中，该封端装置还包括：磷化装置，该磷化装置设置在该机架的一侧，该磷化装置与该机架的一侧贴合设置，该磷化装置用于对该钢管进行磷化处理；升降装置，该升降装置设置在该机架的一侧，该升降装置与该磷化装置相配合，该升降装置设置在该磷化装置的上方，该升降装置与该磷化装置固定连接，该升降装置与该磷化装置之间设置有空隙，该升降装置包括：顶板，该顶板设置在该磷化装置的上方，该顶板与该磷化装置之间设置有空隙；引导支脚，该引导支脚设置在该顶板的下表面，该引导支脚与该顶板固定连接，该引导支脚与该顶板的下表面成倾斜设置，该引导支脚的表面开有通孔；升降支脚，该升降支脚设置在该顶板的下表面，该升降支脚与该顶板成垂直设置，该升降支脚设置在该磷化装置的外部套筒内；放置板，该放置板设置在该顶板的下方，该放置板与该顶板之间设置有空隙，该放置板成弧形设置，该放置板的外侧设置有滑动板，该滑动板活动设置在该引导支脚的通孔内，该放置板的滑动板连接有齿槽杆，该齿槽杆穿过该顶板的内部；升降气缸，该升降气缸设置在该磷化装置的外侧，该升降气缸与该磷化装置固定连接；旋转电机，该旋转电机设置在该顶板的上表面，该旋转电机与该顶板固定连接，该旋转电机的旋转端与该放置板的齿槽杆相啮合，该旋转电机用于控制该放置板转动。

进一步地，在本发明实施例中，该封端装置还包括：分隔装置，该分隔装置设置在该机架的上方，该分隔装置包括：分隔支撑板，该分隔支撑板设置在该机架的上方，该分隔支撑板与该机架固定连接，该分隔支撑板成L形设置，该分隔支撑板与该机架的上方表面之间留有空隙；分隔板，该分隔板设置在该分隔支撑板的下方，该分隔板与该分隔支撑板不接触，该分隔板通过在该分隔支撑板上表面设置的外置小型电机控制升降。

进一步地，在本发明实施例中，该封端装置还包括：卡接装置，该卡接装置设置在该机架的外侧，该卡接装置与该机架固定连接，该卡接装置与该输送装置成同一圆心，该卡接装置与该输送装置相适配，该卡接装置控制该输送装置的旋转，该卡接装置包括：固定机体，该固定机体设置在该机架的外侧，该固定机体与该机架固定连接，该固定机体的表面设置有立杆；旋转轮，该旋转轮设置在该固定机体的内部，该旋转轮与该固定机体的立杆活动连接，该旋转轮与该卡接轮盘成同一圆心，该旋转轮与该卡接轮盘活动连接；摆动板，该摆动板设置在该固定机体的内部，该摆动板与该固定机体的立杆活动连接，该摆动板与该旋转轮之间设置有空隙；推动板，该推动板设置在该摆动板的上方，该推动板的一端与该摆动板活动连接，该推动板的另一端与该旋转轮活动连接；滚轮，该滚轮设置在该摆动板的下方，该滚轮与该摆动板活动连接；调整轮，该调整轮设置在该固定机体的右侧，该调整轮与该摆动板配合设置；控制电机，该控制电机设置在该固定机体的外侧，该控制电机与该固定机体固定连接，该控制电机控制该调整轮的旋转。

进一步地，在本发明实施例中，该封端装置还包括：收集装置，该收集装置设置在该机架的末端，该收集装置与该机架固定连接，该收集装置包括：收集箱，该收集箱设置在该机架的末端，该收集箱与该机架固定连接，该收集箱的高度低于该机架的高度；收集板，该收集板设置在该收集箱的上方，该收集板与该收集箱活动连接，该收集板成弧形设置。

进一步地，在本发明实施例中，该放置板靠近该机架的一侧设置有旋转杆，该旋转杆设置在该放置板的两侧，该旋转杆与该顶板下表面的连接杆活动连接；该放置板的表面开有通孔，该放置板用于摆放该钢管；该升降气缸上升带动该放置板移动至与该传送带的上表面平齐；该旋转电机带动该滑动板垂直向上，该滑动板沿该引导支脚的通孔内壁移动使得该放置板的连接杆绕该旋转杆转动，该放置板内的钢管倾倒在该传送带上。

进一步地，在本发明实施例中，该分隔支撑板设置在该导向沿板的上表面，该分隔支撑板与该导向沿板固定连接。

进一步地，在本发明实施例中，该旋转轮的外周设置有均匀的凹槽，该旋转轮与该卡接轮盘相对的面设置有成凸形的圆柱，该卡接轮盘与该旋转轮相对的面设置有成凹形的圆柱，该旋转轮的凸形圆柱与该卡接轮盘的凹形圆柱活动卡扣连接；该摆动板的侧面设置有突出的卡块，该摆动板的卡块用于卡入该旋转轮的凹槽中，该调整轮的转动带动该摆动板靠向该旋转轮带动该推动板转动该旋转轮同时将该卡块嵌入该旋转轮的凹槽中；该旋转轮转动后带动该卡接轮盘转动将该卡接轮盘的弧形凹槽内装入该钢管。

进一步地，在本发明实施例中，该输送装置还包括：调节板，该调节板设置在该卡接轮盘的内部，该调节板在该卡接轮盘的内部滑动，该调节板伸出后覆盖在该卡接轮盘的弧形凹槽上；伸缩杆，该伸缩杆设置在该卡接轮盘的内部，该伸缩杆多出该卡接轮盘的外周；复位弹簧，该复位弹簧设置在该卡接轮盘的内部，该复位弹簧的一端与该卡接轮盘的内部固定连接，该复位弹簧的另一端与该伸缩杆固定连接；内置壳，该内置壳设置在该卡接轮盘的内部，该内置壳的内部设置有通孔；顶升棒，该顶升棒设置在该内置壳的通孔中，该顶升棒的一端连接该伸缩杆，该顶升棒的另一端连接该调节板，该顶升棒通过该伸缩杆的推压后在该内置壳的通孔中滑动从而顶压该调节板。

进一步地，在本发明实施例中，该旋转轮的旋转带动该卡接轮盘转动后该伸缩杆与该滑动基座的内壁面接触从而该伸缩杆向内收缩从而带动该顶升棒移动。

进一步地，在本发明实施例中，该推压装置还包括：推压基板，该推压基板设置在该机架的外侧，该推压基板与该机架固定连接；对接基座，该对接基座设置在该推压基板的上方，该对接基座与该推压基板滑动连接，该对接基座与该推压基板之间设置有滑动轨道；对接轮盘，该对接轮盘设置在该对接管的左侧，该对接轮盘开有通孔；限位钮，该限位钮设置在该对接轮盘的内部，该限位钮与该对接轮盘通过弹簧固定连接，该限位钮用于截断该封端盖的连续移动。

本发明实施例还公开了一种钢管封端装置的使用方法，包括以下步骤：

将钢管分批放置在升降装置的放置板上，通过升降气缸驱动顶板和放置向下移动进入磷化装置内部进行磷化处理；

磷化处理后的钢管通过升降气缸上升直至放置板与传送带成同一平面，磷化的处理液通过放置板开设的通孔重新落入磷化装置内，旋转电机启动带动放置板的齿槽杆向上移动从而带动放置板的滑动板在引导支脚的通孔中移动，从而使得放置板的旋转杆绕顶板的连接杆旋转，放置板向传送带倾斜将磷化后的钢管倾倒至传送带上，通过传送带向输送装置传输磷化钢管；

启动分隔装置，通过外置的计数装置在钢管通过分隔装置后计算通过数量，达到设定数量后分隔板下落阻挡后续钢管的通过；

在钢管通过分隔装置后，启动卡接装置，控制电机带动调整轮转动，通过调整轮的不规则外形在调整轮的弧形面接触滚轮时摆动板向旋转轮靠近，在摆动板向旋转轮靠近的同时推动板按照相同方向推动旋转轮转动从而带动输送装置的卡接轮盘转动，在卡接轮盘转动的时候卡接轮盘的弧形凹槽接住来自通过分隔装置的钢管，而在钢管落入卡接轮盘的弧形凹槽的同时，摆动板的卡块扣入旋转轮的凹槽中固定旋转轮，以此类推在后续钢管通过分隔装置后旋转轮持续转动带动卡接轮盘持续转动直到卡接轮盘的弧形凹槽中都装有钢管后，分隔装置的分隔板下落阻挡钢管通过；

启动与输送装置连接的推动气缸将输送装置向固定装置方向移动，在输送装置移动至固定装置后，推动气缸停止使用，固定装置的伸缩电机启动将固定基座向下移动盖在输送装置的滑动基座上，固定基座与滑动基座包覆卡接轮盘的外周形成固定；

启动推压装置，对接基座沿推压基板的延伸方向移动，对接基座向卡接轮盘移动，在对接基座与卡接轮盘贴合的时候，卡接轮盘中的钢管伸入对接轮盘中钢管的外壁接触到对接轮盘内部的限位钮，通过钢管的外壁将限位钮向外挤压从而解除限位钮对封端盖的位置限定，在限位钮解除位置限定后，推压气缸启动推动对接管内部的封端盖向钢管移动从而将封端盖扣压在钢管的开口端内部形成封端，封端盖扣压完毕后推压气缸停止推力同时对接基座复位，在对接轮盘内部的限位钮不被钢管挤压后，与限位钮连接的弹簧使得限位钮重新弹出对其余封端盖进行位置限定；

与输送装置连接的推动气缸重新启动继续推动输送装置向收集装置移动，在移动到另一个卡接装置后停止，另一个卡接装置与第一个卡接装置成相反的旋转方向，在卡接装置转动卡接轮盘的同时卡接轮盘内的钢管通过收集板脱离卡接轮盘的弧形凹槽，钢管通过收集板进入收集箱进行存放。

本发明有益效果是：首先，本发明的钢管封端装置在人工对钢管端口套接封端套时能保持较高的牢固性套接效率高，从而减少封端盖在后续情况下脱离钢管端口的情况发生，第一，在对磷化后的钢管进行钢管端口封端时，通过升降装置的升降气缸将放置板和磷化的钢管全部向上移动直至放置板与传送带平齐，然后通过旋转电机使得放置板的旋转杆绕着顶板的连接杆转动使得放置板向传送带倾斜从而将磷化钢管倾倒至传送带上，减少人工取放磷化钢管的操作从而使得钢管的磷化效果不会降低，并且减少人工接触磷化液的情况放置人工受伤，而通过放置板与传送带的配合在钢管磷化后能紧接着进行钢管的传送防止钢管堆积影响加工效率。第二，在钢管通过传送带输送至分隔装置后，分隔装置检测通过钢管的数量达到预定数量后分隔板落下，从而阻隔后续钢管的通过防止后续钢管通过后无法装入输送装置内部，钢管直接落入机器外造成机器输送通道的堵塞，而通过分隔装置的钢管直接落入输送装置的卡接轮盘内，通过卡接轮盘接收多根钢管提高钢管的输送量加快输送效率，输送装置通过和卡接装置的配合实现对钢管自动的装载，在钢管落入卡接轮盘的弧形凹槽后卡接轮盘的旋转轮带动卡接轮盘转动从而使得卡接轮盘的后续弧形凹槽也能装入钢管，一根钢管对应一个弧形凹槽防止钢管直接贴合无无法对钢管端口进行封端，通过旋转轮与卡接轮盘的配合在装载钢管的时候无需人工控制或人工手动装载提高了装载效率，同时减少了人工接触磷化钢管的频率，保持磷化钢管的磷化效果。第三，在卡接轮盘装载完毕磷化钢管后输送装置向固定装置移动，通过固定装置将输送装置的卡接轮盘进行固定防止在套接封端盖时钢管发生偏移，降低封端盖与钢管之间的紧固性，通过固定装置的固定基座与滑动基座配合将卡接轮盘进行包覆从而防止卡接轮盘的偏移，在卡接轮盘固定后推压装置通过推压气缸推动封端盖向磷化钢管移动从而扣入磷化钢管的端口内实现钢管封端，使用推压装置和输送装置在对磷化钢管进行端口封端时实现自动封端，提高封端效率同时封端后的钢管和封端盖直接能保持较高的牢固性，防止后面封端盖脱离钢管导致钢管内部锈蚀。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本发明实施例封端装置的立体示意图。

图2是本发明实施例封端装置的升降装置示意图。

图3是本发明实施例封端装置的输送装置示意图。

图4是本发明实施例封端装置的输送装置内部示意图。

图5是本发明实施例封端装置的输送装置内部放大示意图。

图6是本发明实施例封端装置的卡接装置示意图。

图7是本发明实施例封端装置的固定装置和推压装置示意图。

图8是本发明实施例封端装置的推压装置内部示意图。

图9是本发明实施例封端装置的工作状态示意图。

图10是本发明实施例封端装置的后续工作状态示意图。

10、机架 101、限位槽 102、滑行槽

103、导向沿板 20、磷化装置 30、升降装置

301、顶板 302、旋转电机 303、放置板

304、引导支脚 305、升降气缸 306、升降支脚

40、分隔装置 401、分隔支撑板 402、分隔板

50、输送装置 501、滑动基座 502、卡接轮盘

503、伸缩杆 504、调节板 505、复位弹簧

506、内置壳 507、顶升棒 60、卡接装置

601、控制电机 602、固定机体 603、旋转轮

604、摆动板 605、推动板 606、调整轮

607、滚轮 70、固定装置 701、放置架

702、伸缩电机 703、固定基座 80、收集装置

801、收集箱 802、收集板 90、推压装置

901、对接基座 902、推压基板 903、对接轮盘

904、对接管 905、推压气缸 906、封端盖

907、限位钮 100、钢管

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1、3、7所示，本实施例公开了一种钢管100封端装置，包括：机架10、输送装置50、滑动基座501、卡接轮盘502、固定装置70、放置架701、伸缩电机702、固定基座703、推压装置90、对接管904、封端盖906、推压气缸905，机架10设置在平面上；输送装置50设置在机架10的内部，输送装置50不与机架10的内壁面相接触，输送装置50包括：滑动基座501设置在机架10的内部，滑动基座501与机架10配合连接，滑动基座501开有半圆形的弧形面；卡接轮盘502设置在机架10的内部，卡接轮盘502不与机架10的内壁面相接触，卡接轮盘502设置在滑动基座501的弧形面表面，卡接轮盘502与滑动基座501的弧形面成同一圆心，卡接轮盘502表面开有弧形凹槽，卡接轮盘502的弧形凹槽用于放置钢管100；固定装置70设置在机架10的上方，固定装置70与机架10固定连接，固定装置70的上端高于机架10，固定装置70包括：放置架701设置在机架10的上方，放置架701与机架10固定连接，放置架701的上端内壁面与机架10之间留有空隙；伸缩电机702设置在放置架701的上方，伸缩电机702与放置架701固定连接；固定基座703设置在放置架701的内部，固定基座703与伸缩电机702固定连接，固定基座703与滑动基座501相对应，固定基座703开有半圆形的弧形面，固定基座703的半圆形弧形面与滑动基座501的半圆形弧形面相接触形成一个完整的圆，固定基座703的半圆形弧形面与滑动基座501的半圆形弧形面形成一个完整的圆包裹在卡接轮盘502的外周，推压装置90设置在机架10的一侧，推压装置90与机架10固定连接，推压装置90与卡接轮盘502成同一圆心，推压装置90包括：对接管904设置在机架10的外侧，对接管904不与机架10固定连接，对接管904与卡接轮盘502放置的钢管100成同一圆心，对接管904内部成中空；封端盖906设置在对接管904内部，封端盖906与对接管904成同一圆心；推压气缸905设置在对接管904的一侧，推压气缸905与对接管904固定连接，推压气缸905用于推动封端盖906移向钢管100的端口。

为了解决人工对钢管100端口套接封端套不能保持较高的牢固性套接效率慢，容易造成封端套掉落的现象，本申请采用输送装置50、固定装置70、推压装置90，通过输送装置50的卡接轮盘502将需要封端的钢管100放入卡接轮盘502的弧形凹槽中，然后通过与卡接轮盘502连接的滑动基座501将钢管100移动到固定装置70下方，通过固定装置70的伸缩电机702带动固定基座703向下移动，从而使得固定基座703和滑动基座501相贴合对卡接轮盘502进行固定，然后推压装置90的推压气缸905启动带动对接管904内部的封端盖906向卡接轮盘502移动，从而将封端盖906扣入钢管100的端口内部，通过卡接轮盘502对多根钢管100进行收集从而在使用推压装置90进行封端盖906扣接时能对多根钢管100进行封端提高封端效率，同时使用推压气缸905的封端盖906与钢管100端口具有较高的紧固性，封端后的钢管100具有较高的牢固性。

具体的，机架10中间设置成中空，机架10的相对两侧轨道内壁设置有限位槽101和滑行槽102，限位槽101设置在机架10相对两侧轨道的竖直壁面上，滑行槽102设置在机架10相对两侧轨道的平行壁面上；机架10的一侧设置有传送带，传送带上放置钢管100，在传送带的下料端处机架10设置有斜面，机架10斜面的两侧设置有导向沿板103，导向沿板103与机架10的斜面成相同的斜度，导向沿板103成向内收缩设置，导向沿板103的收缩距离可通过钢管100。

具体的，如图1、2所示封端装置还包括：磷化装置20、升降装置30、顶板301、引导支脚304、升降支脚306、放置板303、升降气缸305、旋转电机302，磷化装置20设置在机架10的一侧，磷化装置20与机架10的一侧贴合设置，磷化装置20用于对钢管100进行磷化处理；升降装置30设置在机架10的一侧，升降装置30与磷化装置20相配合，升降装置30设置在磷化装置20的上方，升降装置30与磷化装置20固定连接，升降装置30与磷化装置20之间设置有空隙，升降装置30包括：顶板301设置在磷化装置20的上方，顶板301与磷化装置20之间设置有空隙；引导支脚304设置在顶板301的下表面，引导支脚304与顶板301固定连接，引导支脚304与顶板301的下表面成倾斜设置，引导支脚304的表面开有通孔；升降支脚306设置在顶板301的下表面，升降支脚306与顶板301成垂直设置，升降支脚306设置在磷化装置20的外部套筒内；放置板303设置在顶板301的下方，放置板303与顶板301之间设置有空隙，放置板303成弧形设置，放置板303的外侧设置有滑动板，滑动板活动设置在引导支脚304的通孔内，放置板303的滑动板连接有齿槽杆，齿槽杆穿过顶板301的内部；升降气缸305设置在磷化装置20的外侧，升降气缸305与磷化装置20固定连接；旋转电机302设置在顶板301的上表面，旋转电机302与顶板301固定连接，旋转电机302的旋转端与放置板303的齿槽杆相啮合，旋转电机302用于控制放置板303转动。

在对磷化后的钢管100进行钢管100端口封端时，通过升降装置30的升降气缸305将放置板303和磷化的钢管100全部向上移动直至放置板303与传送带平齐，然后通过旋转电机302使得放置板303的旋转杆绕着顶板301的连接杆转动使得放置板303向传送带倾斜从而将磷化钢管100倾倒至传送带上，减少人工取放磷化钢管100的操作从而使得钢管100的磷化效果不会降低，并且减少人工接触磷化液的情况放置人工受伤，而通过放置板303与传送带的配合在钢管100磷化后能紧接着进行钢管100的传送防止钢管100堆积影响加工效率。

具体的，如图1所示封端装置还包括：分隔装置40、分隔支撑板401、分隔板402，分隔装置40设置在机架10的上方，分隔装置40包括：分隔支撑板401设置在机架10的上方，分隔支撑板401与机架10固定连接，分隔支撑板401成L形设置，分隔支撑板401与机架10的上方表面之间留有空隙；分隔板402设置在分隔支撑板401的下方，分隔板402与分隔支撑板401不接触，分隔板402通过在分隔支撑板401上表面设置的外置小型电机控制升降。分隔支撑板401设置在导向沿板103的上表面，分隔支撑板401与导向沿板103固定连接。

具体的，如图1、6所示封端装置还包括：卡接装置60、固定机体602、旋转轮603、摆动板604、推动板605、调整轮606、滚轮607、控制电机601，卡接装置60设置在机架10的外侧，卡接装置60与机架10固定连接，卡接装置60与输送装置50成同一圆心，卡接装置60与输送装置50相适配，卡接装置60控制输送装置50的旋转，卡接装置60包括：固定机体602设置在机架10的外侧，固定机体602与机架10固定连接，固定机体602的表面设置有立杆；旋转轮603设置在固定机体602的内部，旋转轮603与固定机体602的立杆活动连接，旋转轮603与卡接轮盘502成同一圆心，旋转轮603与卡接轮盘502活动连接；摆动板604设置在固定机体602的内部，摆动板604与固定机体602的立杆活动连接，摆动板604与旋转轮603之间设置有空隙；推动板605设置在摆动板604的上方，推动板605的一端与摆动板604活动连接，推动板605的另一端与旋转轮603活动连接；滚轮607设置在摆动板604的下方，滚轮607与摆动板604活动连接；调整轮606设置在固定机体602的右侧，调整轮606与摆动板604配合设置；控制电机601设置在固定机体602的外侧，控制电机601与固定机体602固定连接，控制电机601控制调整轮606的旋转。

旋转轮603的外周设置有均匀的凹槽，旋转轮603与卡接轮盘502相对的面设置有成凸形的圆柱，卡接轮盘502与旋转轮603相对的面设置有成凹形的圆柱，旋转轮603的凸形圆柱与卡接轮盘502的凹形圆柱活动卡扣连接；摆动板604的侧面设置有突出的卡块，摆动板604的卡块用于卡入旋转轮603的凹槽中，调整轮606的转动带动摆动板604靠向旋转轮603带动推动板605转动旋转轮603同时将卡块嵌入旋转轮603的凹槽中；旋转轮603转动后带动卡接轮盘502转动将卡接轮盘502的弧形凹槽内装入钢管100。

具体的，如图1所示封端装置还包括：收集装置80、收集箱801、收集板802，收集装置80设置在机架10的末端，收集装置80与机架10固定连接，收集装置80包括：收集箱801设置在机架10的末端，收集箱801与机架10固定连接，收集箱801的高度低于机架10的高度；收集板802设置在收集箱801的上方，收集板802与收集箱801活动连接，收集板802成弧形设置。

具体的，如图2所示放置板303靠近机架10的一侧设置有旋转杆，旋转杆设置在放置板303的两侧，旋转杆与顶板301下表面的连接杆活动连接；放置板303的表面开有通孔，放置板303用于摆放钢管100；升降气缸305上升带动放置板303移动至与传送带的上表面平齐；旋转电机302带动滑动板垂直向上，滑动板沿引导支脚304的通孔内壁移动使得放置板303的连接杆绕旋转杆转动，放置板303内的钢管100倾倒在传送带上。

具体的，如图1、3、4、5所示输送装置50还包括：调节板504、伸缩杆503、复位弹簧505、内置壳506、顶升棒507，调节板504设置在卡接轮盘502的内部，调节板504在卡接轮盘502的内部滑动，调节板504伸出后覆盖在卡接轮盘502的弧形凹槽上；伸缩杆503设置在卡接轮盘502的内部，伸缩杆503多出卡接轮盘502的外周；复位弹簧505设置在卡接轮盘502的内部，复位弹簧505的一端与卡接轮盘502的内部固定连接，复位弹簧505的另一端与伸缩杆503固定连接；内置壳506设置在卡接轮盘502的内部，内置壳506的内部设置有通孔；顶升棒507设置在内置壳506的通孔中，顶升棒507的一端连接伸缩杆503，顶升棒507的另一端连接调节板504，顶升棒507通过伸缩杆503的推压后在内置壳506的通孔中滑动从而顶压调节板504。

在钢管100通过传送带输送至分隔装置40后，分隔装置40检测通过钢管100的数量达到预定数量后分隔板402落下，从而阻隔后续钢管100的通过防止后续钢管100通过后无法装入输送装置50内部，钢管100直接落入机器外造成机器输送通道的堵塞，而通过分隔装置40的钢管100直接落入输送装置50的卡接轮盘502内，通过卡接轮盘502接收多根钢管100提高钢管100的输送量加快输送效率，输送装置50通过和卡接装置60的配合实现对钢管100自动的装载，在钢管100落入卡接轮盘502的弧形凹槽后卡接轮盘502的旋转轮603带动卡接轮盘502转动从而使得卡接轮盘502的后续弧形凹槽也能装入钢管100，一根钢管100对应一个弧形凹槽防止钢管100直接贴合无无法对钢管100端口进行封端，通过旋转轮603与卡接轮盘502的配合在装载钢管100的时候无需人工控制或人工手动装载提高了装载效率，同时减少了人工接触磷化钢管100的频率，保持磷化钢管100的磷化效果。

具体的，旋转轮603的旋转带动卡接轮盘502转动后伸缩杆503与滑动基座501的内壁面接触从而伸缩杆503向内收缩从而带动顶升棒507移动。

具体的，如图1、7、8所示推压装置90还包括：推压基板902、对接基座901、对接轮盘903、限位钮907，推压基板902设置在机架10的外侧，推压基板902与机架10固定连接；对接基座901设置在推压基板902的上方，对接基座901与推压基板902滑动连接，对接基座901与推压基板902之间设置有滑动轨道；对接轮盘903设置在对接管904的左侧，对接轮盘903开有通孔；限位钮907设置在对接轮盘903的内部，限位钮907与对接轮盘903通过弹簧固定连接，限位钮907用于截断封端盖906的连续移动。

在卡接轮盘502装载完毕磷化钢管100后输送装置50向固定装置70移动，通过固定装置70将输送装置50的卡接轮盘502进行固定防止在套接封端盖906时钢管100发生偏移，降低封端盖906与钢管100之间的紧固性，通过固定装置70的固定基座703与滑动基座501配合将卡接轮盘502进行包覆从而防止卡接轮盘502的偏移，在卡接轮盘502固定后推压装置90通过推压气缸905推动封端盖906向磷化钢管100移动从而扣入磷化钢管100的端口内实现钢管100封端，使用推压装置90和输送装置50在对磷化钢管100进行端口封端时实现自动封端，提高封端效率同时封端后的钢管100和封端盖906直接能保持较高的牢固性，防止后面封端盖906脱离钢管100导致钢管100内部锈蚀。

在使用输送装置50时，卡接轮盘502内部设置的伸缩杆503、调节板504、复位弹簧505、顶升棒507，由于卡接轮盘502与滑动基座501会有部分贴合，卡接轮盘502与滑动基座501贴合部分的伸缩杆503会被滑动基座501强制性的向内收缩，而收缩后的伸缩杆503会向顶升棒507移动，通过伸缩杆503推压顶升棒507使得顶升棒507沿内置壳506的内部通孔滑动，滑动的顶升棒507一端接触调节板504，调节板504绕卡接轮盘502的内部轴心旋转从而使得调节板504向外伸出，调节板504伸出到弧形凹槽上，调节板504与弧形凹槽对卡接轮盘502内的钢管100形成固定，调节板504的内壁面贴合在钢管100的外周，防止钢管100在卡接轮盘502的弧形凹槽中上下滚动，通过调节板504和卡接轮盘502相配合从而实现对钢管100的位置固定，减少在移动过程中钢管100发生偏移封端盖906无法有效套接在钢管100端口内，而通过伸缩杆503、卡接轮盘502、滑动基座501、旋转轮603，在钢管100装入卡接轮盘502时能自动装载无需人工手动装载提高装载效率，旋转轮603通过控制电机601带动调整轮606旋转，从而通过调整轮606带动摆动板604向旋转轮603靠近，同时在摆动板604靠向旋转轮603的同时推动板605转动旋转轮603，在旋转轮603转动的同时卡接轮盘502也跟随转动这时卡接轮盘502的弧形凹槽会对准通过分隔装置40的钢管100，钢管100直接落入卡接轮盘502的弧形凹槽中，而在钢管100落入卡接轮盘502的弧形凹槽时，钢管100的重量会瞬间施加给卡接轮盘502从而导致卡接轮盘502转动，而通过摆动板604在靠向旋转轮603的同时摆动板604的卡块扣入在旋转轮603的凹槽中进行固定，从而防止了卡接轮盘502在装载钢管100后会自动旋转导致无法后续装载的问题，并且通过伸缩杆503和复位弹簧505在钢管100封端盖906套接完成后，卡接轮盘502内的钢管100需要进行卸料，卡接轮盘502通过滑动基座501移动到收集装置80后通过另一个卡接装置60对卡接轮盘502进行反方向的转动，而在卡接轮盘502的上方没有固定基座703的固定，卡接轮盘502内的伸缩杆503会因为复位弹簧505的作用失去对顶升棒507的施加压力从而调节板504会脱离对钢管100的固定，从而在卡接轮盘502转动的同时钢管100会直接贴合在收集板802上从而直接从卡接轮盘502的弧形凹槽中脱离实现自动卸料。

如图9、10所示最后提供一种钢管100封端装置的使用方法，包括以下步骤：

将钢管100分批放置在升降装置30的放置板303上，通过升降气缸305驱动顶板301和放置向下移动进入磷化装置20内部进行磷化处理；

磷化处理后的钢管100通过升降气缸305上升直至放置板303与传送带成同一平面，磷化的处理液通过放置板303开设的通孔重新落入磷化装置20内，旋转电机302启动带动放置板303的齿槽杆向上移动从而带动放置板303的滑动板在引导支脚304的通孔中移动，从而使得放置板303的旋转杆绕顶板301的连接杆旋转，放置板303向传送带倾斜将磷化后的钢管100倾倒至传送带上，通过传送带向输送装置50传输磷化钢管100；

启动分隔装置40，通过外置的计数装置在钢管100通过分隔装置40后计算通过数量，达到设定数量后分隔板402下落阻挡后续钢管100的通过；

在钢管100通过分隔装置40后，启动卡接装置60，控制电机601带动调整轮606转动，通过调整轮606的不规则外形在调整轮606的弧形面接触滚轮607时摆动板604向旋转轮603靠近，在摆动板604向旋转轮603靠近的同时推动板605按照相同方向推动旋转轮603转动从而带动输送装置50的卡接轮盘502转动，在卡接轮盘502转动的时候卡接轮盘502的弧形凹槽接住来自通过分隔装置40的钢管100，而在钢管100落入卡接轮盘502的弧形凹槽的同时，摆动板604的卡块扣入旋转轮603的凹槽中固定旋转轮603，以此类推在后续钢管100通过分隔装置40后旋转轮603持续转动带动卡接轮盘502持续转动直到卡接轮盘502的弧形凹槽中都装有钢管100后，分隔装置40的分隔板402下落阻挡钢管100通过；

启动与输送装置50连接的推动气缸将输送装置50向固定装置70方向移动，在输送装置50移动至固定装置70后，推动气缸停止使用，固定装置70的伸缩电机702启动将固定基座703向下移动盖在输送装置50的滑动基座501上，固定基座703与滑动基座501包覆卡接轮盘502的外周形成固定；

启动推压装置90，对接基座901沿推压基板902的延伸方向移动，对接基座901向卡接轮盘502移动，在对接基座901与卡接轮盘502贴合的时候，卡接轮盘502中的钢管100伸入对接轮盘903中钢管100的外壁接触到对接轮盘903内部的限位钮907，通过钢管100的外壁将限位钮907向外挤压从而解除限位钮907对封端盖906的位置限定，在限位钮907解除位置限定后，推压气缸905启动推动对接管904内部的封端盖906向钢管100移动从而将封端盖906扣压在钢管100的开口端内部形成封端，封端盖906扣压完毕后推压气缸905停止推力同时对接基座901复位，在对接轮盘903内部的限位钮907不被钢管100挤压后，与限位钮907连接的弹簧使得限位钮907重新弹出对其余封端盖906进行位置限定；

与输送装置50连接的推动气缸重新启动继续推动输送装置50向收集装置80移动，在移动到另一个卡接装置60后停止，另一个卡接装置60与第一个卡接装置60成相反的旋转方向，在卡接装置60转动卡接轮盘502的同时卡接轮盘502内的钢管100通过收集板802脱离卡接轮盘502的弧形凹槽，钢管100通过收集板802进入收集箱801进行存放。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种钢管封端装置，其中，包括：

机架，所述机架设置在平面上；

输送装置，所述输送装置设置在所述机架的内部，所述输送装置不与所述机架的内壁面相接触，所述输送装置包括：

滑动基座，所述滑动基座设置在所述机架的内部，所述滑动基座与所述机架配合连接，所述滑动基座开有半圆形的弧形面；

卡接轮盘，所述卡接轮盘设置在所述机架的内部，所述卡接轮盘不与所述机架的内壁面相接触，所述卡接轮盘设置在所述滑动基座的弧形面表面，所述卡接轮盘与所述滑动基座的弧形面成同一圆心，所述卡接轮盘表面开有弧形凹槽，所述卡接轮盘的弧形凹槽用于放置钢管；固定装置，所述固定装置设置在所述机架的上方，所述固定装置与所述机架固定连接，所述固定装置的上端高于所述机架，所述固定装置包括：

放置架，所述放置架设置在所述机架的上方，所述放置架与所述机架固定连接，所述放置架的上端内壁面与所述机架之间留有空隙；

伸缩电机，所述伸缩电机设置在所述放置架的上方，所述伸缩电机与所述放置架固定连接；

固定基座，所述固定基座设置在所述放置架的内部，所述固定基座与所述伸缩电机固定连接，所述固定基座与所述滑动基座相对应，所述固定基座开有半圆形的弧形面，所述固定基座的半圆形弧形面与所述滑动基座的半圆形弧形面相接触形成一个完整的圆，所述固定基座的半圆形弧形面与所述滑动基座的半圆形弧形面形成一个完整的圆包裹在所述卡接轮盘的外周；

推压装置，所述推压装置设置在所述机架的一侧，所述推压装置与所述机架固定连接，所述推压装置与所述卡接轮盘成同一圆心，所述推压装置包括：

对接管，所述对接管设置在所述机架的外侧，所述对接管不与所述机架固定连接，所述对接管与所述卡接轮盘放置的钢管成同一圆心，所述对接管内部成中空；

封端盖，所述封端盖设置在所述对接管内部，所述封端盖与所述对接管成同一圆心；

推压气缸，所述推压气缸设置在所述对接管的一侧，所述推压气缸与所述对接管固定连接，所述推压气缸用于推动所述封端盖移向所述钢管的端口。

2.根据权利要求1所述的一种钢管封端装置，其中，所述机架中间设置成中空，所述机架的相对两侧轨道内壁设置有限位槽和滑行槽，所述限位槽设置在所述机架相对两侧轨道的竖直壁面上，所述滑行槽设置在所述机架相对两侧轨道的平行壁面上；

所述机架的一侧设置有传送带，所述传送带上放置钢管，在所述传送带的下料端处所述机架设置有斜面，所述机架斜面的两侧设置有导向沿板，所述导向沿板与所述机架的斜面成相同的斜度，所述导向沿板成向内收缩设置，所述导向沿板的收缩距离可通过所述钢管。

3.根据权利要求2所述的一种钢管封端装置，其中，所述封端装置还包括：

磷化装置，所述磷化装置设置在所述机架的一侧，所述磷化装置与所述机架的一侧贴合设置，所述磷化装置用于对所述钢管进行磷化处理；

升降装置，所述升降装置设置在所述机架的一侧，所述升降装置与所述磷化装置相配合，所述升降装置设置在所述磷化装置的上方，所述升降装置与所述磷化装置固定连接，所述升降装置与所述磷化装置之间设置有空隙，所述升降装置包括：

顶板，所述顶板设置在所述磷化装置的上方，所述顶板与所述磷化装置之间设置有空隙；

引导支脚，所述引导支脚设置在所述顶板的下表面，所述引导支脚与所述顶板固定连接，所述引导支脚与所述顶板的下表面成倾斜设置，所述引导支脚的表面开有通孔；

升降支脚，所述升降支脚设置在所述顶板的下表面，所述升降支脚与所述顶板成垂直设置，所述升降支脚设置在所述磷化装置的外部套筒内；

放置板，所述放置板设置在所述顶板的下方，所述放置板与所述顶板之间设置有空隙，所述放置板成弧形设置，所述放置板的外侧设置有滑动板，所述滑动板活动设置在所述引导支脚的通孔内，所述放置板的滑动板连接有齿槽杆，所述齿槽杆穿过所述顶板的内部；

升降气缸，所述升降气缸设置在所述磷化装置的外侧，所述升降气缸与所述磷化装置固定连接；

旋转电机，所述旋转电机设置在所述顶板的上表面，所述旋转电机与所述顶板固定连接，所述旋转电机的旋转端与所述放置板的齿槽杆相啮合，所述旋转电机用于控制所述放置板转动。

4.根据权利要求2所述的一种钢管封端装置，其中，所述封端装置还包括：

分隔装置，所述分隔装置设置在所述机架的上方，所述分隔装置包括：

分隔支撑板，所述分隔支撑板设置在所述机架的上方，所述分隔支撑板与所述机架固定连接，所述分隔支撑板成L形设置，所述分隔支撑板与所述机架的上方表面之间留有空隙；

分隔板，所述分隔板设置在所述分隔支撑板的下方，所述分隔板与所述分隔支撑板不接触，所述分隔板通过在所述分隔支撑板上表面设置的外置小型电机控制升降。

5.根据权利要求1所述的一种钢管封端装置，其中，所述封端装置还包括：

卡接装置，所述卡接装置设置在所述机架的外侧，所述卡接装置与所述机架固定连接，所述卡接装置与所述输送装置成同一圆心，所述卡接装置与所述输送装置相适配，所述卡接装置控制所述输送装置的旋转，所述卡接装置包括：

固定机体，所述固定机体设置在所述机架的外侧，所述固定机体与所述机架固定连接，所述固定机体的表面设置有立杆；

旋转轮，所述旋转轮设置在所述固定机体的内部，所述旋转轮与所述固定机体的立杆活动连接，所述旋转轮与所述卡接轮盘成同一圆心，所述旋转轮与所述卡接轮盘活动连接；

摆动板，所述摆动板设置在所述固定机体的内部，所述摆动板与所述固定机体的立杆活动连接，所述摆动板与所述旋转轮之间设置有空隙；

推动板，所述推动板设置在所述摆动板的上方，所述推动板的一端与所述摆动板活动连接，所述推动板的另一端与所述旋转轮活动连接；

滚轮，所述滚轮设置在所述摆动板的下方，所述滚轮与所述摆动板活动连接；

调整轮，所述调整轮设置在所述固定机体的右侧，所述调整轮与所述摆动板配合设置；

控制电机，所述控制电机设置在所述固定机体的外侧，所述控制电机与所述固定机体固定连接，所述控制电机控制所述调整轮的旋转。

6.根据权利要求2所述的一种钢管封端装置，其中，所述封端装置还包括：

收集装置，所述收集装置设置在所述机架的末端，所述收集装置与所述机架固定连接，所述收集装置包括：

收集箱，所述收集箱设置在所述机架的末端，所述收集箱与所述机架固定连接，所述收集箱的高度低于所述机架的高度；

收集板，所述收集板设置在所述收集箱的上方，所述收集板与所述收集箱活动连接，所述收集板成弧形设置。

7.根据权利要求3所述的一种钢管封端装置，其中，所述放置板靠近该机架的一侧设置有旋转杆，所述旋转杆设置在所述放置板的两侧，所述旋转杆与所述顶板下表面的连接杆活动连接；

所述放置板的表面开有通孔，所述放置板用于摆放所述钢管；

所述升降气缸上升带动所述放置板移动至与所述传送带的上表面平齐；所述旋转电机带动所述滑动板垂直向上，所述滑动板沿所述引导支脚的通孔内壁移动使得所述放置板的连接杆绕所述旋转杆转动，所述放置板内的钢管倾倒在所述传送带上。

8.根据权利要求4所述的一种钢管封端装置，其中，所述分隔支撑板设置在所述导向沿板的上表面，所述分隔支撑板与所述导向沿板固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种钢管封端装置，其中，所述旋转轮的外周设置有均匀的凹槽，所述旋转轮与所述卡接轮盘相对的面设置有成凸形的圆柱，所述卡接轮盘与所述旋转轮相对的面设置有成凹形的圆柱，所述旋转轮的凸形圆柱与所述卡接轮盘的凹形圆柱活动卡扣连接；

所述摆动板的侧面设置有突出的卡块，所述摆动板的卡块用于卡入所述旋转轮的凹槽中，所述调整轮的转动带动所述摆动板靠向所述旋转轮带动所述推动板转动所述旋转轮同时将所述卡块嵌入所述旋转轮的凹槽中；

所述旋转轮转动后带动所述卡接轮盘转动将所述卡接轮盘的弧形凹槽内装入所述钢管。

10.根据权利要求9所述的一种钢管封端装置，其中，所述输送装置还包括：

调节板，所述调节板设置在所述卡接轮盘的内部，所述调节板在所述卡接轮盘的内部滑动，所述调节板伸出后覆盖在所述卡接轮盘的弧形凹槽上；

伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述卡接轮盘的内部，所述伸缩杆多出所述卡接轮盘的外周；

复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述卡接轮盘的内部，所述复位弹簧的一端与所述卡接轮盘的内部固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述伸缩杆固定连接；

内置壳，所述内置壳设置在所述卡接轮盘的内部，所述内置壳的内部设置有通孔；

顶升棒，所述顶升棒设置在所述内置壳的通孔中，所述顶升棒的一端连接所述伸缩杆，所述顶升棒的另一端连接所述调节板，所述顶升棒通过所述伸缩杆的推压后在所述内置壳的通孔中滑动从而顶压所述调节板。

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