CN113510778B - 一种换向器钩部倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及换向器技术领域，具体涉及一种换向器钩部倒角装置，包括机体，机体左右部分别设置有上料传送带以及下料传送带，机体顶侧中部且位于上料传送带与下料传送带之间设置有转运机构，机体顶侧前部开设有倒角位孔，机体顶部前侧设置有倒角机构，机体前部内设置有定位机构；本发明通过对转筒进行慢速转动，使得换向器与锥台部进行相对转动，从而有效将换向器钩部卡入锥台部的钩槽，即有效确保换向器钩部与锥台部的钩槽的匹配对应，有效减少定位误差，进而有效减少对换向器钩部倒角的影响；同时，通过上料传送带、转运机构、倒角机构、定位机构以及下料传送带依次配合，实现连续自动对换向器钩部进行倒角，提高倒角效率。

Description

一种换向器钩部倒角装置

技术领域

本发明涉及换向器领域，具体涉及一种换向器钩部倒角装置。

背景技术

换向器在换向铜片与电木粉一体压制后，换向铜片的顶部要进行铣削加工使之变窄以形成换向器钩部，然后换向器钩部在接下来的弯曲工序后形成换向器的焊线弯钩。由于经过机加工，换向器钩部的外侧面与左右侧面的相接拐角处不可避免形成尖角，而这显然会影响换向器的后续使用，因而要对上述拐角进行倒角加工。目前所用的方法有抛光轮抛光、滚压轮滚压以及锉刀来锉削，但都需要单独对每个弯钩进行倒角，从而造成加工效率低下。

目前，中国专利号为“201710506474.7”公开了换向器钩部倒角设备，设有倒角工位，倒角工位设置倒角模具，倒角模具包括弹性夹头、夹套和第一定位芯轴，弹性夹头固定安装，弹性夹头圆周均布设有多条纵向方向的切刀槽，切刀槽为弹性夹头切割出与换向器钩部数量相同并圆周排布的多个弹性夹块，弹性夹块的内侧面设置弧形挤压凹槽，当换向器被放到弹性夹头上时，换向器的钩部外侧面正好位于弧形挤压凹槽内，弹性夹头的上部外圆设有外锥面，夹套套设于弹性夹头的上部外圆，夹套的内孔设有与所述外锥面匹配的内锥面，夹套由倒角气缸推动作上下活动，第一定位芯轴固定设于弹性夹头的内孔。该装置可完成换向器钩部的自动倒角生产。

但是实现应用过程中，上述技术方案存在以下缺陷和不足：

虽然上述技术方案采用预定位工位以及送料到达工位对换向器钩部周向方向进行基本定位，但也容易出现一定误差，使得后续换向器钩部没有与弧形挤压凹槽对应，进而影响对换向器钩部的倒角。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种换向器钩部倒角装置，能够有效地解决现有技术容易出现一定误差，使得后续换向器钩部没有与弧形挤压凹槽对应，进而影响对换向器钩部的倒角的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种换向器钩部倒角装置，包括机体，所述机体左右部分别设置有上料传送带以及下料传送带，机体顶侧中部且位于上料传送带与下料传送带之间设置有转运机构，机体顶侧前部开设有倒角位孔，机体顶部前侧设置有倒角机构，机体前部内设置有定位机构，定位机构包括通过两组前后对称的支架固定在机体前部上层内且与倒角位孔同轴的转环、转动连接在转环内的转筒、设置在转筒顶部且与转筒相通的锥台部、设置在转筒底部圆周外侧壁的传动齿轮、通过固定架固定在机体前部下层内的升降气缸、通过阶梯架固定在机体前部中层的减速电机、设置在减速电机输出端且与传动齿轮啮合的驱动齿轮、垂直架设在阶梯架前部顶侧的定位杆以及套设在定位杆外侧的升降筒，锥台部锥侧等角度开设有若干组钩槽，升降气缸输出轴端通过连接架与升降筒底部侧壁固定连接，定位杆与升降筒分别穿过并穿出转筒且其顶端分别穿入倒角位孔内。

更进一步地，所述转运机构包括转动连接在机体顶侧中部的转运盘以及架设在阶梯架后部顶侧且驱动转运盘转动的伺服电机，转运盘圆周侧壁等角度开设有若干组转运槽；为确保转运盘转运换向器，将转运槽尺寸大小均设置为一个身位的换向器；伺服电机每驱动转运盘转动一个转运角度，使得位于上料传送带右端部上侧的转运槽向倒角位孔方向转移一个转运角度，并使得与之相邻的下一组转运槽转入上料传送带右端部上侧，同理，使得位于下料传送带左端部上侧的转运槽向上料传送带方向转移一个转运角度，并使得与之相邻的下一组转运槽转入下料传送带左端部上侧，使得位于倒角位孔上侧的转运槽向下料传送带方向转移一个转运角度，并使得与之相邻的下一组转运槽倒角位孔上侧，从而实现将换向器依次从上料传送带向倒角位孔转运，并将倒角位孔处的换向器向下料传送带转运。

更进一步地，所述机体顶部左右侧均开设有与上料传送带以及下料传送带匹配的凹口，所述上料传送带的有端部与下料传送带的左端部分别位于转运盘底侧；通过凹口，使得上料传送带右端部顶侧与下料传送带左端部顶侧均与机体顶侧外壁处于同一平面，从而便于将上料传送带上的换向器通过转运盘的转运槽转移，进入机体顶部前侧，同时便于将机体顶部前侧的换向器通过转运盘的转运槽转入下料传送带左端部，进而随下料传送带向右移出。

更进一步地，所述机体顶侧前部左右对称开设有弧形口，弧形口内均设置有若干组通过轮轴转动连接的滚辊，且机体顶侧前部架设有弧形限位板；通过设置滚辊，减少换向器与机体顶侧壁之间的摩擦阻力，进而提高换向器转运过程中的阻力，便于换向器的转运移动；同时通过弧形限位板，避免位于转运槽内的换向器脱离，确保换向器随转运盘的转动而转移。

更进一步地，所述倒角机构包括通过龙门架架设在机体顶部前侧的倒角气缸、固定在倒角气缸输出轴端且与倒角位孔同轴的倒角筒以及设置在倒角筒底端的锥罩体；当换向器下端部套设在转筒内后，且换向器的钩部分别与钩槽卡接时，控制器控制倒角气缸带动倒角筒向下移动，使得锥罩体通过倒角位孔并向锥台部方向移动，并当锥罩体与换向器的钩部接触后，锥罩体继续下移，从而实现将换向器的钩部挤压弯曲，实现对换向器钩部的倒角，倒角完毕后，倒角气缸带动倒角筒向上移动，使得锥罩体向上移动复位；为了避免定位杆对倒角筒于锥罩体向下移动造成阻碍，将倒角筒设计呈筒状结构，同时将锥罩体设计呈“锥台型灯罩壳”结构。

更进一步地，所述倒角筒顶部对称设置有导向架，导向架远离倒角筒一端均开设有导向孔，所述龙门架底侧左右均垂直架设有导杆，导杆分别穿过并穿出导向孔；通过导杆与导向架的配合，实现对倒角筒的上下移动进行导向。

更进一步地，所述转环圆周内侧壁上下对称开设有环形球滑槽，所述转筒圆周外侧壁上下设置有通过球轴转动连接且等角度排列的若干组与环形球滑槽滚动配合的滚珠；通过滚珠与环形球滑槽的滚动配合，实现转筒转动连接在转环内。

更进一步地，所述锥台部锥侧且相邻两组钩槽之间均开设有凹槽，凹槽内均通过轮轴转动连接有滑轮；通过在锥台部锥侧设置若干组转动的滑轮，减小换向器钩部与锥台部锥侧的摩擦阻力，进而当转筒带动锥台部转动时，且当换向器的钩部未与钩槽匹配卡接时，使得换向器与锥台部可相对转动。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过对转筒进行慢速转动，使得换向器与锥台部进行相对转动，从而有效将换向器钩部卡入锥台部的钩槽，即有效确保换向器钩部与锥台部的钩槽的匹配对应，有效减少定位误差，进而有效减少对换向器钩部倒角的影响。

2、本发明通过上料传送带、转运机构、倒角机构、定位机构以及下料传送带依次配合，实现连续自动对换向器钩部进行倒角，提高倒角效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的前侧视角结构示意图；

图2为本发明的俯侧视角结构示意图；

图3为本发明的第一截面结构示意图；

图4为本发明的A处放大结构示意图；

图5为本发明的第二截面结构示意图；

图6为本发明的机体结构示意图；

图7为本发明的定位机构结构示意图；

图8为本发明的转筒结构示意图；

图9为本发明的倒角筒结构示意图；

图中的标号分别代表：1-机体；2-上料传送带；3-下料传送带；4-倒角位孔；5-转环；6-转筒；7-锥台部；8-传动齿轮；9-升降气缸；10-阶梯架；11-减速电机；12-驱动齿轮；13-定位杆；14-升降筒；15-钩槽；16-连接架；17-转运盘；18-伺服电机；19-转运槽；20-凹口；21-滚辊；22-弧形限位板；23-龙门架；24-倒角气缸；25-倒角筒；26-锥罩体；27-导向架；28-导杆；29-环形球滑槽；30-滚珠；31-滑轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种换向器钩部倒角装置，参照图1-9：包括机体1，机体1左右部分别设置有上料传送带2以及下料传送带3，机体1顶侧中部且位于上料传送带2与下料传送带3之间设置有转运机构，机体1顶侧前部开设有倒角位孔4，机体1顶部前侧设置有倒角机构，机体1前部内设置有定位机构，定位机构包括通过两组前后对称的支架固定在机体1前部上层内且与倒角位孔4同轴的转环5、转动连接在转环5内的转筒6、设置在转筒6顶部且与转筒6相通的锥台部7、设置在转筒6底部圆周外侧壁的传动齿轮8、通过固定架固定在机体1前部下层内的升降气缸9、通过阶梯架10固定在机体1前部中层的减速电机11、设置在减速电机11输出端且与传动齿轮8啮合的驱动齿轮12、垂直架设在阶梯架10前部顶侧的定位杆13以及套设在定位杆13外侧的升降筒14，锥台部7锥侧等角度开设有若干组钩槽15，升降气缸9输出轴端通过连接架16与升降筒14底部侧壁固定连接，定位杆13与升降筒14分别穿过并穿出转筒6且其顶端分别穿入倒角位孔4内；

上料传送带2，用来将未倒角的换向器依次向转运机构方向移动；下料传送带3，用来将倒角完毕的换向器依次从转运机构移出；转运机构，用来依次“捕获”上料传送带2右端部的未倒角换向器，并将未倒角换向器依次转运至倒角位孔4处，同时将倒角位孔4处且倒角完毕的换向器转运至下料传送带3处；

定位机构，用来对转运至倒角位孔4处的未倒角换向器进行定位，使得未倒角换向器的钩部准确与钩槽15匹配卡接；即当未倒角换向器转运至倒角位孔4处后，控制器(PLC，如图1所示，在机体1左下部内)控制升降气缸9带动升降筒14下降，对未倒角换向器失去支撑作用，从而使得未倒角换向器向下移动，同时使得定位杆13穿过并穿出未倒角换向器，对下移过程中的未倒角换向器进行定位导向，使得未倒角换向器下端部准确套入锥台部7内，之后控制器再控制减速电机11带动驱动齿轮12以特定的慢速进行转动一定的时间(该时间可确保未倒角换向器的钩部卡入锥台部7的钩槽15内)，通过驱动齿轮12与传动齿轮8的啮合，使得转筒6以慢速进行自转，从而使得锥台部7相对于未倒角换向器进行转动，当以慢速转动锥台部7的钩槽15与未倒角换向器钩部对应后，则未倒角换向器钩部可卡入锥台部7的钩槽15，进而实现未倒角换向器的钩部分别与锥台部7的钩槽15的匹配卡接，若套入锥台部7内的未倒角换向器的钩部直接与锥台部7的钩槽15匹配卡接，则当锥台部7慢速转动时，可带动未倒角换向器进行慢速转动，并不会使得未倒角换向器的钩部脱离锥台部7的钩槽15，从从而实现钩部与锥台部7的钩槽15进行准确匹配卡接，有效避免钩部与钩槽15的匹配对应出现误差，有效减少对换向器钩部倒角的影响；之后控制器再控制倒角机构对未倒角换向器的钩部进行挤压弯曲，实现对未倒角换向器的钩部的倒角；倒角完毕后，控制器控制升降气缸9带动升降筒14上移，从而带动倒角完毕的换向器沿着定位杆13向上移动，并穿出倒角位孔4进入位于此处的转运槽19；为便于倒角完毕的换向器可从定位杆13上侧被转运槽19转运，定位杆13顶端面和升降筒14上移后的顶端面皆与机体1顶侧面处于同一平面。

其中，参照图1-4，转运机构包括转动连接在机体1顶侧中部的转运盘17以及架设在阶梯架10后部顶侧且驱动转运盘17转动的伺服电机18，转运盘17圆周侧壁等角度开设有若干组转运槽19；为确保转运盘17转运换向器，将转运槽19尺寸大小均设置为一个身位的换向器；伺服电机18每驱动转运盘17转动一个转运角度，使得位于上料传送带2右端部上侧的转运槽19向倒角位孔4方向转移一个转运角度，并使得与之相邻的下一组转运槽19转入上料传送带2右端部上侧，同理，使得位于下料传送带3左端部上侧的转运槽19向上料传送带2方向转移一个转运角度，并使得与之相邻的下一组转运槽19转入下料传送带3左端部上侧，使得位于倒角位孔4上侧的转运槽19向下料传送带3方向转移一个转运角度，并使得与之相邻的下一组转运槽19倒角位孔4上侧，从而实现将换向器依次从上料传送带2向倒角位孔4转运，并将倒角位孔4处的换向器向下料传送带3转运。

其中，参照图5-6，机体1顶部左右侧均开设有与上料传送带2以及下料传送带3匹配的凹口20，上料传送带2的有端部与下料传送带3的左端部分别位于转运盘17底侧；通过凹口20，使得上料传送带2右端部顶侧与下料传送带3左端部顶侧均与机体1顶侧外壁处于同一平面，从而便于将上料传送带2上的换向器通过转运盘17的转运槽19转移，进入机体1顶部前侧，同时便于将机体1顶部前侧的换向器通过转运盘17的转运槽19转入下料传送带3左端部，进而随下料传送带3向右移出。

其中，参照图6，机体1顶侧前部左右对称开设有弧形口，弧形口内均设置有若干组通过轮轴转动连接的滚辊21，且机体1顶侧前部架设有弧形限位板22；通过设置滚辊21，减少换向器与机体顶侧壁之间的摩擦阻力，进而提高换向器转运过程中的阻力，便于换向器的转运移动；同时通过弧形限位板22，避免位于转运槽19内的换向器脱离，确保换向器随转运盘17的转动而转移。

其中，参照图1、3和9，倒角机构包括通过龙门架23架设在机体1顶部前侧的倒角气缸24、固定在倒角气缸24输出轴端且与倒角位孔4同轴的倒角筒25以及设置在倒角筒25底端的锥罩体26；当换向器下端部套设在转筒6内后，且换向器的钩部分别与钩槽15卡接时，控制器控制倒角气缸24带动倒角筒25向下移动，使得锥罩体26通过倒角位孔4并向锥台部7方向移动，并当锥罩体26与换向器的钩部接触后，锥罩体26继续下移，从而实现将换向器的钩部挤压弯曲，实现对换向器钩部的倒角，倒角完毕后，倒角气缸24带动倒角筒25向上移动，使得锥罩体26向上移动复位；为了避免定位杆13对倒角筒25于锥罩体26向下移动造成阻碍，将倒角筒25设计呈筒状结构，同时将锥罩体26设计呈“锥台型灯罩壳”结构。

其中，参照图1和9，倒角筒25顶部对称设置有导向架27，导向架27远离倒角筒25一端均开设有导向孔，龙门架23底侧左右均垂直架设有导杆28，导杆28分别穿过并穿出导向孔；通过导杆28与导向架27的配合，实现对倒角筒25的上下移动进行导向。

其中，参照图4，转环5圆周内侧壁上下对称开设有环形球滑槽29，转筒6圆周外侧壁上下设置有通过球轴转动连接且等角度排列的若干组与环形球滑槽29滚动配合的滚珠30；通过滚珠30与环形球滑槽29的滚动配合，实现转筒6转动连接在转环5内。

其中，参照图8，锥台部7锥侧且相邻两组钩槽15之间均开设有凹槽，凹槽内均通过轮轴转动连接有滑轮31；通过在锥台部7锥侧设置若干组转动的滑轮31，减小换向器钩部与锥台部7锥侧的摩擦阻力，进而当转筒6带动锥台部7转动时，且当换向器的钩部未与钩槽15匹配卡接时，使得换向器与锥台部7可相对转动。

工作原理：为便于方便理解，将上料传送带2右端部上侧所对应的位置为上料工位，将倒角位孔4上侧所对应的位置为倒角工位，将下料传送带左端部上侧所对应的位置为下料工位；控制器控制上料传送带2与下料传送带3的传输速度，并控制转运机构的转运盘17每转动一个转运角度(即相邻两组转运槽19与转运盘17之间的夹角)，使得转运槽19依次经过上料工位、倒角工位以及下料工位，当转运槽19位于上料工位时，在上料传送带2的作用下，将一组未倒角的换向器移动至上料工位的转运槽19内，该转运槽19有且只能容纳一个换向器，实现对未倒角的换向器的“捕获”，当转运盘17再次转动一个转运角度后，使得该转运槽19内的未倒角的换向器从上料工位移出并向倒角工位方向移动，从而实现将未倒角的换向器依次“捕获”并向倒角工位转运；当未倒角换向器转运至倒角工位后，控制器控制定位机构，使得未倒角换向器通过倒角位孔4并下移至转筒6顶部，并通过控制转筒6的转动，对未倒角换向器的钩部与锥台部7的钩槽15进行匹配对应，再控制倒角机构对未倒角换向器的钩部进行倒角，之后再控制定位机构，将倒角完毕的换向器上移至倒角位孔4上侧，再控制转运盘17再次转动一个转运角度，将倒角完毕的换向器向下料工位工位转运，同时使得下一组未倒角换向器进入倒角工位进行倒角，从而实现对换向器的连续自动倒角，提高倒角效率；当倒角完毕的换向器转运至下料工位后，在下料传送带3的作用下，将倒角完毕的换向器向右移出机体1；

该装置通过对转筒6进行慢速转动，使得换向器与锥台部7进行相对转动，从而有效将换向器钩部卡入锥台部7的钩槽15，即有效确保换向器钩部与锥台部7的钩槽15的匹配对应，有效减少定位误差，进而有效减少对换向器钩部倒角的影响；同时，通过上料传送带2、转运机构、倒角机构、定位机构以及下料传送带3依次配合，实现连续自动对换向器钩部进行倒角，提高倒角效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种换向器钩部倒角装置，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)左右部分别设置有上料传送带(2)以及下料传送带(3)，机体(1)顶侧中部且位于上料传送带(2)与下料传送带(3)之间设置有转运机构，机体(1)顶侧前部开设有倒角位孔(4)，机体(1)顶部前侧设置有倒角机构，机体(1)前部内设置有定位机构，定位机构包括通过两组前后对称的支架固定在机体(1)前部上层内且与倒角位孔(4)同轴的转环(5)、转动连接在转环(5)内的转筒(6)、设置在转筒(6)顶部且与转筒(6)相通的锥台部(7)、设置在转筒(6)底部圆周外侧壁的传动齿轮(8)、通过固定架固定在机体(1)前部下层内的升降气缸(9)、通过阶梯架(10)固定在机体(1)前部中层的减速电机(11)、设置在减速电机(11)输出端且与传动齿轮(8)啮合的驱动齿轮(12)、垂直架设在阶梯架(10)前部顶侧的定位杆(13)以及套设在定位杆(13)外侧的升降筒(14)，锥台部(7)锥侧等角度开设有若干组钩槽(15)，升降气缸(9)输出轴端通过连接架(16)与升降筒(14)底部侧壁固定连接，定位杆(13)与升降筒(14)分别穿过并穿出转筒(6)且其顶端分别穿入倒角位孔(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种换向器钩部倒角装置，其特征在于，所述转运机构包括转动连接在机体(1)顶侧中部的转运盘(17)以及架设在阶梯架(10)后部顶侧且驱动转运盘(17)转动的伺服电机(18)，转运盘(17)圆周侧壁等角度开设有若干组转运槽(19)。

3.根据权利要求2所述的一种换向器钩部倒角装置，其特征在于，所述机体(1)顶部左右侧均开设有与上料传送带(2)以及下料传送带(3)匹配的凹口(20)，所述上料传送带(2)的右 端部与下料传送带(3)的左端部分别位于转运盘(17)底侧。

4.根据权利要求1所述的一种换向器钩部倒角装置，其特征在于，所述机体(1)顶侧前部左右对称开设有弧形口，弧形口内均设置有若干组通过轮轴转动连接的滚辊(21)，且机体(1)顶侧前部架设有弧形限位板(22)。

5.根据权利要求1所述的一种换向器钩部倒角装置，其特征在于，所述倒角机构包括通过龙门架(23)架设在机体(1)顶部前侧的倒角气缸(24)、固定在倒角气缸(24)输出轴端且与倒角位孔(4)同轴的倒角筒(25)以及设置在倒角筒(25)底端的锥罩体(26)。

6.根据权利要求5所述的一种换向器钩部倒角装置，其特征在于，所述倒角筒(25)顶部对称设置有导向架(27)，导向架(27)远离倒角筒(25)一端均开设有导向孔，所述龙门架(23)底侧左右均垂直架设有导杆(28)，导杆(28)分别穿过并穿出导向孔。

7.根据权利要求1所述的一种换向器钩部倒角装置，其特征在于，所述转环(5)圆周内侧壁上下对称开设有环形球滑槽(29)，所述转筒(6)圆周外侧壁上下设置有通过球轴转动连接且等角度排列的若干组与环形球滑槽(29)滚动配合的滚珠(30)。

8.根据权利要求1所述的一种换向器钩部倒角装置，其特征在于，所述锥台部(7)锥侧且相邻两组钩槽(15)之间均开设有凹槽，凹槽内均通过轮轴转动连接有滑轮(31)。

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