CN210360139U - 抽芯铆钉压接传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽芯铆钉压接传送装置，抽芯铆钉包括铆体和钉芯，它包括机架、钉芯盘、铆体盘、铆钉盘、旋转驱动机构和推力机构；钉芯盘、铆体盘和铆钉盘分别可旋转支承在机架上，钉芯盘的外周均设有多个用于卡装钉芯的钉芯槽，铆体盘的外周均设有多个用于卡装铆体的铆体槽，铆钉盘的外周均设有多个用于卡装抽芯铆钉的铆钉槽；旋转驱动机构通过传动机构与钉芯盘、铆体盘和铆钉盘相连以驱动钉芯盘、铆体盘和铆钉盘旋转；推力机构安装在压接工位。本实用新型可以自动传送钉芯和铆体，并自动将钉芯压入铆体内以形成抽芯铆钉并传送，自动化程度高，提升了工作效率。

Description

抽芯铆钉压接传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种抽芯铆钉压接传送装置。

背景技术

抽芯铆钉是一类单面铆接用的铆钉，抽芯铆钉包括铆体和钉芯，抽芯铆钉在生产的过程中，需要将钉芯压接在铆体内，目前主要是靠手工把铆体和钉芯组合好，再人工送入下一工序，这种方式效率低下，也存在着组装不到位的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种抽芯铆钉压接传送装置，它可以自动传送钉芯和铆体，并自动将钉芯压入铆体内以形成抽芯铆钉并传送，自动化程度高，提升了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种抽芯铆钉压接传送装置，抽芯铆钉包括铆体和钉芯，它包括机架、钉芯盘、铆体盘、铆钉盘、旋转驱动机构和推力机构；其中，

所述钉芯盘、铆体盘和铆钉盘分别可旋转支承在机架上，所述钉芯盘的外周均设有多个用于卡装钉芯的钉芯槽，所述铆体盘的外周均设有多个用于卡装铆体的铆体槽，所述铆钉盘的外周均设有多个用于卡装抽芯铆钉的铆钉槽；

所述旋转驱动机构通过传动机构与钉芯盘、铆体盘和铆钉盘相连以驱动钉芯盘、铆体盘和铆钉盘旋转以使得一钉芯槽和一铆体槽同时到达压接工位和使得另一铆体槽和一铆钉槽同时到达移料工位；

所述推力机构安装在压接工位、并至少用于将位于压接工位的钉芯槽所卡装的钉芯推进位于压接工位的铆体槽所卡装的铆体内以形成抽芯铆钉；

所述铆钉盘用于通过其铆钉槽在移料工位承接位于铆体槽内的抽芯铆钉并传送至下一工位。

进一步，相邻两个铆体槽之间的弧线距离分别与相邻两个钉芯槽之间的弧形距离及相邻两个铆体槽之间的弧线距离相等，所述钉芯盘、铆体盘和铆钉盘旋转的线速度的大小相等。

进一步提供了一种旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括旋转驱动件和以预定角度分度旋转的凸轮分割器，所述旋转驱动件与所述凸轮分割器的输入轴相连，所述凸轮分割器的输出轴通过传动机构与钉芯盘、铆体盘和铆钉盘相连。

进一步提供了一种传动机构的具体结构，所述传动机构包括主动轮、钉芯盘从动轮、铆钉盘从动轮和传送带；其中，

所述主动轮和铆体盘分别与凸轮分割器的输出轴相连，所述钉芯盘从动轮与所述钉芯盘相连，所述铆钉盘从动轮与所述铆钉盘相连；

所述传送带同时套装在钉芯盘从动轮和铆钉盘从动轮上，所述主动轮的下端部与所述传送带的外表面相压接以带动传送带转动，传送带又带动钉芯盘从动轮和铆钉盘从动轮转动；

所述铆体盘和主动轮的半径比分别与钉芯盘和钉芯盘从动轮的半径比、铆钉盘和铆钉盘从动轮的半径比相等。

进一步为了增大传送带的的上半部分与下半部分之间的距离，进而增大主动轮的下压程度以增大主动轮与传送带的接触面积，所述传动机构还包括压轮，所述压轮可旋转地支承在机架上，并与所述传送带的内表面相压接。

进一步提供了一种推力机构的具体结构，所述推力机构包括推动组件，移动驱动装置和过载保护装置，所述移动驱动装置通过过载保护装置与所述推动组件相连以驱动推动组件沿钉芯的轴向移动以将钉芯推入铆体内；其中，

所述过载保护装置包括第一连杆、第二连杆及连接在第一连杆和第二连杆之间的推力限制器，所述第一连杆与移动驱动装置相连，所述第二连杆与所述推动组件相连。

进一步提供了一种推动组件的具体结构，所述推动组件包括滑动块和至少两个推块，所述推块直接与所述滑动块相连或通过推杆与所述滑动块相连；其中，

一推块用于将位于压接工位的钉芯槽所卡装的钉芯推进位于压接工位的铆体槽所卡装的铆体内，其它推块用于推动铆体槽所卡装的抽芯铆钉中的钉芯以防止钉芯与铆体压接不到位。

进一步为了防止钉芯在到达压接工位之前脱落，抽芯铆钉压接传送装置还包括：

安装于机架、且用于防止卡装在钉芯槽内的钉芯在传送至压接工位的过程中脱落的钉芯挡板；

和/或为了防止铆体在到达压接工位之前及抽芯铆钉在到达移料工位之前脱落，抽芯铆钉压接传送装置还包括：安装于机架、且用于防止卡装在铆体槽内的铆体在传送至压接工位的过程中及卡装在铆体槽内的抽芯铆钉在传送至移料工位的过程中脱落的铆体挡板；

和/或为了防止抽芯铆钉在传送至下一工位之前脱落，抽芯铆钉压接传送装置还包括：

安装于机架、且用于防止卡装在铆钉槽内的抽芯铆钉在传送至下一工位的过程中脱落的铆钉挡板。

进一步为了方便铆钉盘所输送的抽芯铆钉出料，抽芯铆钉压接传送装置还包括：

安装于机架、且用于在出料工位承接出铆钉槽的抽芯铆钉的出料通道。

采用了上述技术方案后，旋转驱动机构驱动钉芯盘、铆体盘和铆钉盘同时进行间歇性旋转，在钉芯盘、铆体盘和铆钉盘每一次停止时，一钉芯槽和一铆体槽同时达到压接工位，一铆体槽和一铆钉槽同时达到移料工位，且位于压接工位的钉芯槽内所述卡装的钉芯与位于压接工位的铆体槽内所卡装的铆体相对齐，推力机构将位于压接工位的钉芯槽所卡装的钉芯推进位于压接工位的铆体槽所卡装的铆体内以形成抽芯铆钉，位于移料工位的铆体槽所卡装的抽芯铆钉进入位于移料工位的铆钉槽内，并随铆钉盘的旋转传送至下一工位，本实用新型可以自动将钉芯和铆体同时传送至压接工位，并自动将钉芯压入铆体内以形成抽芯铆钉，压接而成的抽芯铆钉通过铆体盘传送至移料工位并在移料工位转移至铆钉盘，再通过铆钉盘传送到下一工位，自动化程度高，减轻了工人的工作强度，也提升了工作效率；本实用新型的钉芯盘、铆体盘和铆钉盘采用同一旋转驱动机构驱动，进而有利于保证钉芯槽和铆体槽同时到达压接工位，及铆体槽和铆钉槽同时到达移料工位，有利于保证整个抽芯铆钉压接传送装置长期稳定工作；本实用新型的推动组件设置有至少两个推块，可以通过推力机构对钉芯进行至少两次推压，进而保证了钉芯在铆体内压接到位。

附图说明

图1为本实用新型的抽芯铆钉压接传送装置的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为本实用新型的推力机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，一种抽芯铆钉压接传送装置，抽芯铆钉包括铆体和钉芯，它包括机架1、钉芯盘2、铆体盘3、铆钉盘4、旋转驱动机构和推力机构7；其中，

所述钉芯盘2、铆体盘3和铆钉盘4分别可旋转支承在机架1上，所述钉芯盘2的外周均设有多个用于卡装钉芯的钉芯槽，所述铆体盘3的外周均设有多个用于卡装铆体的铆体槽，所述铆钉盘4的外周均设有多个用于卡装抽芯铆钉的铆钉槽；

所述旋转驱动机构通过传动机构与钉芯盘2、铆体盘3和铆钉盘4相连以驱动钉芯盘2、铆体盘3和铆钉盘4旋转以使得一钉芯槽和一铆体槽同时到达压接工位和使得另一铆体槽和一铆钉槽同时到达移料工位；

所述推力机构7安装在压接工位、并至少用于将位于压接工位的钉芯槽所卡装的钉芯推进位于压接工位的铆体槽所卡装的铆体内以形成抽芯铆钉；

所述铆钉盘4用于通过其铆钉槽在移料工位承接位于铆体槽内的抽芯铆钉并传送至下一工位。

如图1所示，相邻两个铆体槽之间的弧线距离分别与相邻两个钉芯槽之间的弧形距离及相邻两个铆体槽之间的弧线距离相等，所述钉芯盘2、铆体盘3和铆钉盘4旋转的线速度的大小相等。

在本实施例中，所述钉芯盘2的半径和铆体盘3的半径一致，所述铆体盘4的半径为铆体盘3的半径的两倍。沿所述钉芯盘2的周向均设有八个钉芯槽，沿所述铆体盘3的周向均设有八个铆体槽，沿所述铆钉盘4的周向均设有十六个铆钉槽。

如图1、2所示，所述旋转驱动机构包括旋转驱动件和以预定角度分度旋转的凸轮分割器52，所述旋转驱动件与所述凸轮分割器52的输入轴相连，所述凸轮分割器52的输出轴通过传动机构与钉芯盘2、铆体盘3和铆钉盘4相连。

具体地，这种结构的旋转驱动机构可以使得钉芯盘2、铆体盘3和铆钉盘4更好地间歇性旋转。

在本实施例中，所述旋转驱动件为电机51，所述电机51的输出轴与所述凸轮分割器52的输入轴传动连接。

如图2所示，所述传动机构包括主动轮61、钉芯盘从动轮62、铆钉盘从动轮63和传送带64；其中，

所述主动轮61和铆体盘3分别与凸轮分割器52的输出轴相连，所述钉芯盘从动轮62与所述钉芯盘2相连，所述铆钉盘从动轮63与所述铆钉盘4相连；

所述传送带64同时套装在钉芯盘从动轮62和铆钉盘从动轮63上，所述主动轮61的下端部与所述传送带64的外表面相压接以带动传送带64转动，传送带64又带动钉芯盘从动轮62和铆钉盘从动轮63转动；

所述铆体盘3和主动轮61的半径比分别与钉芯盘2和钉芯盘从动轮62的半径比、铆钉盘4和铆钉盘从动轮63的半径比相等。

在本实施例中，所述旋转驱动机构通过传动机构带动钉芯盘2和铆钉盘4逆时针旋转，带动铆体盘3顺时针旋转。

如图1、2所示，为了增大传送带64的的上半部分与下半部分之间的距离，进而增大主动轮61的下压程度以增大主动轮61与传送带64的接触面积，所述传动机构还包括压轮65，所述压轮65可旋转地支承在机架1上，并与所述传送带64的内表面相压接。

如图3所示，所述推力机构7包括推动组件，移动驱动装置和过载保护装置，所述移动驱动装置通过过载保护装置与所述推动组件相连以驱动推动组件沿钉芯的轴向移动以将钉芯推入铆体内；其中，

所述过载保护装置包括第一连杆71、第二连杆72及连接在第一连杆71和第二连杆72之间的推力限制器73，所述第一连杆71与移动驱动装置相连，所述第二连杆72与所述推动组件相连。

在本实施例中，所述移动驱动装置包括旋转体74和旋转驱动装置中的旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述旋转体74相连以驱动旋转体74旋转；所述第一连杆71相对于旋转体74的转动轴通过第一连接组件偏心地活动连接在旋转体74上，以便在旋转体74旋转的过程中，通过旋转体74带动过载保护装置及推动组件往复移动。 所述推力限制器73包括碟簧，所述碟簧的一端与第一连杆71相连，所述碟簧的另一端与第二连杆72相连。为了使得推动组件可以沿直线往复移动，进而避免在推动组件推动钉芯的过程中给钉芯施加斜向上的力，进而更好地保证铆体与钉芯的压接效果，所述第二连杆72通过第二连接组件与所述推动组件活动连接，所述推动组件与机架1之间还设置有用于导向所述推动组件的移动的导向组件。所述导向组件包括设置在机架1上的导轨75及设置在所述推动组件上的导槽，所述导槽与所述导轨75相滑动配合。所述第一连接组件包括设置在第一连杆71的端部的套装体76和设置在旋转体74上的套装杆77，所述第二连接组件包括设置在第二连杆72的端部的套装体76和设置在推动组件上的套装杆77，所述套装杆77可转动地插装在相应的套装体76内。所述套装体76和相应的套装杆77之间设置有轴承。

如图3所示，所述推动组件包括滑动块78和至少两个推块79，所述推块79直接与所述滑动块78相连或通过推杆与所述滑动块78相连；其中，

一推块79用于将位于压接工位的钉芯槽所卡装的钉芯推进位于压接工位的铆体槽所卡装的铆体内，其它推块79用于推动铆体槽所卡装的抽芯铆钉中的钉芯以防止钉芯与铆体压接不到位。

如图1所示，为了防止钉芯在到达压接工位之前脱落，抽芯铆钉压接传送装置还包括：

安装于机架1、且用于防止卡装在钉芯槽内的钉芯在传送至压接工位的过程中脱落的钉芯挡板81；

为了防止铆体在到达压接工位之前及抽芯铆钉在到达移料工位之前脱落，抽芯铆钉压接传送装置还包括：

安装于机架1、且用于防止卡装在铆体槽内的铆体在传送至压接工位的过程中及卡装在铆体槽内的抽芯铆钉在传送至移料工位的过程中脱落的铆体挡板82；

为了防止抽芯铆钉在传送至下一工位之前脱落，抽芯铆钉压接传送装置还包括：

安装于机架1、且用于防止卡装在铆钉槽内的抽芯铆钉在传送至下一工位的过程中脱落的铆钉挡板83。

如图1、2所示，为了方便铆钉盘4所输送的抽芯铆钉出料，抽芯铆钉压接传送装置还包括：

安装于机架1、且用于在出料工位承接出铆钉槽的抽芯铆钉的出料通道9。

在本实施例中，所述钉芯挡板81沿钉芯盘2的旋转方向自钉芯上料工位延伸至压接工位；所述铆体挡板82沿铆体盘3的旋转方向自铆体上料工位延伸至移料工位；所述铆钉挡板83沿铆钉盘4的旋转方向自移料工位延伸至出料工位。

本实用新型的工作原理如下：

旋转驱动机构驱动钉芯盘2、铆体盘3和铆钉盘4同时进行间歇性旋转，在钉芯盘2、铆体盘3和铆钉盘4每一次停止时，一钉芯槽和一铆体槽同时达到压接工位，一铆体槽和一铆钉槽同时达到移料工位，且位于压接工位的钉芯槽内所述卡装的钉芯与位于压接工位的铆体槽内所卡装的铆体相对齐，推力机构7将位于压接工位的钉芯槽所卡装的钉芯推进位于压接工位的铆体槽所卡装的铆体内以形成抽芯铆钉，位于移料工位的铆体槽所卡装的抽芯铆钉进入位于移料工位的铆钉槽内，并随铆钉盘4的旋转传送至下一工位，本实用新型可以自动将钉芯和铆体同时传送至压接工位，并自动将钉芯压入铆体内以形成抽芯铆钉，压接而成的抽芯铆钉通过铆体盘3传送至移料工位并在移料工位转移至铆钉盘4，再通过铆钉盘4传送到下一工位，自动化程度高，减轻了工人的工作强度，也提升了工作效率；本实用新型的钉芯盘2、铆体盘3和铆钉盘4采用同一旋转驱动机构驱动，进而有利于保证钉芯槽和铆体槽同时到达压接工位，及铆体槽和铆钉槽同时到达移料工位，有利于保证整个抽芯铆钉压接传送装置长期稳定工作；本实用新型的推动组件设置有至少两个推块79，可以通过推力机构7对钉芯进行至少两次推压，进而保证了钉芯在铆体内压接到位。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种抽芯铆钉压接传送装置，抽芯铆钉包括铆体和钉芯，其特征在于，它包括机架（1）、钉芯盘（2）、铆体盘（3）、铆钉盘（4）、旋转驱动机构和推力机构（7）；其中，

所述钉芯盘（2）、铆体盘（3）和铆钉盘（4）分别可旋转支承在机架（1）上，所述钉芯盘（2）的外周均设有多个用于卡装钉芯的钉芯槽，所述铆体盘（3）的外周均设有多个用于卡装铆体的铆体槽，所述铆钉盘（4）的外周均设有多个用于卡装抽芯铆钉的铆钉槽；

所述旋转驱动机构通过传动机构与钉芯盘（2）、铆体盘（3）和铆钉盘（4）相连以驱动钉芯盘（2）、铆体盘（3）和铆钉盘（4）旋转以使得一钉芯槽和一铆体槽同时到达压接工位和使得另一铆体槽和一铆钉槽同时到达移料工位；

所述推力机构（7）安装在压接工位、并至少用于将位于压接工位的钉芯槽所卡装的钉芯推进位于压接工位的铆体槽所卡装的铆体内以形成抽芯铆钉；

所述铆钉盘（4）用于通过其铆钉槽在移料工位承接位于铆体槽内的抽芯铆钉并传送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，相邻两个铆体槽之间的弧线距离分别与相邻两个钉芯槽之间的弧形距离及相邻两个铆体槽之间的弧线距离相等，所述钉芯盘（2）、铆体盘（3）和铆钉盘（4）旋转的线速度的大小相等。

3.根据权利要求2所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动件和以预定角度分度旋转的凸轮分割器（52），所述旋转驱动件与所述凸轮分割器（52）的输入轴相连，所述凸轮分割器（52）的输出轴通过传动机构与钉芯盘（2）、铆体盘（3）和铆钉盘（4）相连。

4.根据权利要求3所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，所述传动机构包括主动轮（61）、钉芯盘从动轮（62）、铆钉盘从动轮（63）和传送带（64）；其中，

所述主动轮（61）和铆体盘（3）分别与凸轮分割器（52）的输出轴相连，所述钉芯盘从动轮（62）与所述钉芯盘（2）相连，所述铆钉盘从动轮（63）与所述铆钉盘（4）相连；

所述传送带（64）同时套装在钉芯盘从动轮（62）和铆钉盘从动轮（63）上，所述主动轮（61）的下端部与所述传送带（64）的外表面相压接以带动传送带（64）转动，传送带（64）又带动钉芯盘从动轮（62）和铆钉盘从动轮（63）转动；

所述铆体盘（3）和主动轮（61）的半径比分别与钉芯盘（2）和钉芯盘从动轮（62）的半径比、铆钉盘（4）和铆钉盘从动轮（63）的半径比相等。

5.根据权利要求4所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，所述传动机构还包括压轮（65），所述压轮（65）可旋转地支承在机架（1）上，并与所述传送带（64）的内表面相压接。

6.根据权利要求1所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，所述推力机构（7）包括推动组件，移动驱动装置和过载保护装置，所述移动驱动装置通过过载保护装置与所述推动组件相连以驱动推动组件沿钉芯的轴向移动以将钉芯推入铆体内；其中，

所述过载保护装置包括第一连杆（71）、第二连杆（72）及连接在第一连杆（71）和第二连杆（72）之间的推力限制器（73），所述第一连杆（71）与移动驱动装置相连，所述第二连杆（72）与所述推动组件相连。

7.根据权利要求6所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，所述推动组件包括滑动块（78）和至少两个推块（79），所述推块（79）直接与所述滑动块（78）相连或通过推杆与所述滑动块（78）相连；其中，

一推块（79）用于将位于压接工位的钉芯槽所卡装的钉芯推进位于压接工位的铆体槽所卡装的铆体内，其它推块（79）用于推动铆体槽所卡装的抽芯铆钉中的钉芯以防止钉芯与铆体压接不到位。

8.根据权利要求1所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，还包括：

安装于机架（1）、且用于防止卡装在钉芯槽内的钉芯在传送至压接工位的过程中脱落的钉芯挡板（81）；

和/或安装于机架（1）、且用于防止卡装在铆体槽内的铆体在传送至压接工位的过程中及卡装在铆体槽内的抽芯铆钉在传送至移料工位的过程中脱落的铆体挡板（82）；

和/或安装于机架（1）、且用于防止卡装在铆钉槽内的抽芯铆钉在传送至下一工位的过程中脱落的铆钉挡板（83）。

9.根据权利要求1所述的抽芯铆钉压接传送装置，其特征在于，还包括：

安装于机架（1）、且用于在出料工位承接出铆钉槽的抽芯铆钉的出料通道（9）。

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