CN112024682B - 一种机械冲压用间歇式下料机构 - Google Patents

一种机械冲压用间歇式下料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种机械冲压用间歇式下料机构，包括冲压机构、定位机构、支撑机构和导向机构，所述支撑机构的上端面中心处转动卡接有用于限位的定位机构，且所述支撑机构包括支撑台、冲压底板、定位卡槽和导料板。本发明通过设置冲压机构、定位机构和导向机构，冲压机构能通过冲压气缸带动冲压滑块在定位板内部进行上下循环位移，从而方便后续对导料槽内部的工件进行快速的加工，同时在冲压滑块进行上下循环位移时能通过导向槽带动固定滑块进行左右循环位移，进而为定位机构的转动提供动力，方便冲压后的工件进行快速的供料和输送，提高了装置对工件进行输送的稳定性和精确性，同时提高了进行冲压的效率。

Description

一种机械冲压用间歇式下料机构
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种机械冲压用间歇式下料机构。
背景技术
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术，冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点，冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、冲压件、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性。
但是现有的机械加工冲压机构，在进行冲压时，其上料和下料的精准性存在不足，不能快速精准的配合冲压机构进行操作，降低了后续对工件进行生产的效率，同时现有的冲压设备结合输料设备体积都较大，占用了较大的工作空间，所以急需一种机械冲压用间歇式下料机构来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械冲压用间歇式下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械冲压用间歇式下料机构，包括冲压机构、定位机构、支撑机构和导向机构，
所述支撑机构的上端面中心处转动卡接有用于限位的定位机构，且所述支撑机构包括支撑台、冲压底板、定位卡槽和导料板，所述支撑台的上端面中心处固定连接有用于限位的冲压底板，且位于所述支撑台的上端面中心处开设有用于连接的定位卡槽，所述支撑台的侧端面底部固定连接有导料板，
所述支撑机构的上端面靠近外缘处固定连接有冲压机构，且位于所述冲压机构的前端面中心处固定连接有导向机构，在进行冲压输料时，冲压底板能对导料槽的底部进行限位，从而方便后续对冲压原料进行快速的输送，提高进行上料的效率。
优选的，所述冲压机构包括冲压气缸、气缸座、定位板、限位槽、连接滑槽、冲压滑块、导向槽和气缸推杆，所述定位板的上端面固定连接有用于连接的气缸座，且位于所述气缸座的内端面固定连接有冲压气缸，所述冲压气缸的内端面滑动卡接有气缸推杆，且位于所述气缸推杆的底端面固定连接有用于冲压的冲压滑块，所述冲压滑块的外端面中心处开设有导向槽，所述定位板的侧端面开设有连接滑槽，且位于所述定位板的侧端面底部开设有限位槽，限位槽能方便后续对冲压底板进行限位，方便导料槽内部的工件进行快速的通过，提高了进行冲压的效率。
优选的，所述定位机构包括连接卡槽、连接棘轮、转动盘、导料槽、转轴座和传动轴，所述转轴座的上端面中心处转动连接有传动轴，且位于所述传动轴的外端面靠近底部处固定连接有转动盘，所述转动盘的外端面均匀等距开设有呈环形设置的导料槽，且位于所述传动轴的顶端面固定连接有连接棘轮，所述连接棘轮的外端面均匀等距开设有连接卡槽，连接卡槽能方便后续与导向机构配合进行间歇性摆动，从而方便对冲压件进行快速精准的输料，提高了进行输料和取料的精准性。
优选的，所述导向机构包括安装槽、弹簧板、勾爪、连接卡板、弹簧轴、固定滑块、导向卡块、固定导轨、安装卡板和固定滑槽，所述固定导轨的后端面对称固定连接有安装卡板，且位于所述固定导轨的内端面开设有固定滑槽，所述固定导轨的内端面通过所述固定滑槽滑动卡接有固定滑块，所述固定滑块的侧端面开设有安装槽，且位于所述固定滑块的侧端面背离所述安装槽处固定连接有导向卡块，所述安装槽的内端面通过弹簧轴弹性转动卡接有连接卡板，且位于所述连接卡板的外端面端头处固定连接有勾爪，所述连接卡板的底端面中心处固定连接有用于连接所述固定滑块的弹簧板，安装卡板能方便后续对导向机构进行快速的安装，同时弹簧板能为后续连接卡板通过勾爪在连接棘轮上滑动时，提供足够的支撑弹力，方便后续抵压时进行支撑，提高了后续进行推动的稳定性。
优选的，所述连接滑槽与冲压滑块的横截面均呈T形设置，且所述冲压滑块通过与连接滑槽相适配进而滑动卡接在定位板的内端面，所述冲压滑块的高度远大于限位槽的高度，防止冲压滑块位移至底部时，冲压滑块在限位槽处发生脱离，降低了后续进行冲压的效率。
优选的，所述固定滑槽的两侧端均为开口设置，所述导向卡块与导向槽相适配，且所述固定滑块通过导向卡块与导向槽相适配进而与冲压滑块进行滑动卡接，方便后续冲压滑块带动导向槽进行上下位移时，能带动导向卡块进行左右循环位移，方便后续为定位机构的转动提供动力。
优选的，所述转动盘的外侧端靠近所述限位槽的内壁，且所述转动盘与限位槽不接触，所述冲压滑块的底端面固定连接有模具卡座，且所述模具卡座与导料槽相正对，方便后续模具卡座内部的冲压模具快速精准对导料槽内部的原料进行冲压加工。
优选的，所述定位卡槽与转轴座相适配，且所述定位机构通过定位卡槽与转轴座相适配进而固定连接在支撑机构的上端面，所述冲压底板的外径和内径差略大于导料槽的直径，使得冲压底板的上部能完全的挡住导料槽的底部，方便后续进行运输，同时定位卡槽与转轴座相适配能方便后续对定位机构进行快速的安装与连接，且当转轴座与传动轴发生相对位移时，转轴座与传动轴之间的摩擦力大于重力，故后续导向机构在对定位机构进行拨动时，不会因为惯性而使得定位机构继续发生偏移，提高了后续对原料进行供给的精确性。
优选的，所述连接卡槽与勾爪相适配，且所述连接卡板通过连接卡槽与勾爪相适配进而与连接棘轮进行弹性卡接，方便后续勾爪卡接到连接卡槽内部，从而带动进行转动，方便后续进行原料的供给。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置冲压机构、定位机构和导向机构，冲压机构能通过冲压气缸带动冲压滑块在定位板内部进行上下循环位移，从而方便后续对导料槽内部的工件进行快速的加工，同时在冲压滑块进行上下循环位移时能通过导向槽带动固定滑块进行左右循环位移，进而为定位机构的转动提供动力，方便冲压后的工件进行快速的供料和输送，提高了装置对工件进行输送的稳定性和精确性，同时提高了进行冲压的效率。
2.本发明通过设置定位机构、支撑机构和导向机构，导料板能对导料槽内部的加工完毕的工件进行快速的导向和收集，提高了进行收集的效率，同时在对原料进行输送定位时，导向机构能配合进行冲压的冲压机构进行横向循环运动，进而使得冲压滑块冲压上升时去料，同时在进行下移冲压时供料，有效提高了进行冲压时循环的精密性，既提高了冲压的工作效率，也节省了输料时间。
3.本发明结构紧凑，在提高了进行供料的效率外能最大程度的降低装置的占用面积。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的主体装配图；
图3为本发明的冲压机构爆炸图；
图4为本发明的冲压机构装配图；
图5为本发明的定位机构结构示意图；
图6为本发明的支撑机构结构示意图；
图7为本发明的导向机构爆炸图；
图8为本发明的导向机构装配图；
图9为本发明的导向机构正视图；
图10为本发明的沿导向机构正视图A-A处剖视图。
图中：1-冲压机构、2-定位机构、3-支撑机构、4-导向机构、101-冲压气缸、102-气缸座、103-定位板、104-限位槽、105-连接滑槽、106-冲压滑块、107-导向槽、108-气缸推杆、201-连接卡槽、202-连接棘轮、203-转动盘、204-导料槽、205-转轴座、206-传动轴、301-支撑台、302-冲压底板、303-定位卡槽、304-导料板、401-安装槽、402-弹簧板、403-勾爪、404-连接卡板、405-弹簧轴、406-固定滑块、407-导向卡块、408-固定导轨、409-安装卡板、410-固定滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种机械冲压用间歇式下料机构，包括冲压机构1、定位机构2、支撑机构3和导向机构4，
支撑机构3的上端面中心处转动卡接有用于限位的定位机构2，且支撑机构3包括支撑台301、冲压底板302、定位卡槽303和导料板304，支撑台301的上端面中心处固定连接有用于限位的冲压底板302，且位于支撑台301的上端面中心处开设有用于连接的定位卡槽303，支撑台301的侧端面底部固定连接有导料板304，
支撑机构3的上端面靠近外缘处固定连接有冲压机构1，且位于冲压机构1的前端面中心处固定连接有导向机构4，在进行冲压输料时，冲压底板302能对导料槽204的底部进行限位，从而方便后续对冲压原料进行快速的输送，提高进行上料的效率。
冲压机构1包括冲压气缸101、气缸座102、定位板103、限位槽104、连接滑槽105、冲压滑块106、导向槽107和气缸推杆108，定位板103的上端面固定连接有用于连接的气缸座102，且位于气缸座102的内端面固定连接有冲压气缸101，冲压气缸101的内端面滑动卡接有气缸推杆108，且位于气缸推杆108的底端面固定连接有用于冲压的冲压滑块106，冲压滑块106的外端面中心处开设有导向槽107，定位板103的侧端面开设有连接滑槽105，且位于定位板103的侧端面底部开设有限位槽104，限位槽104能方便后续对冲压底板302进行限位，方便导料槽204内部的工件进行快速的通过，提高了进行冲压的效率。
定位机构2包括连接卡槽201、连接棘轮202、转动盘203、导料槽204、转轴座205和传动轴206，转轴座205的上端面中心处转动连接有传动轴206，且位于传动轴206的外端面靠近底部处固定连接有转动盘203，转动盘203的外端面均匀等距开设有呈环形设置的导料槽204，且位于传动轴206的顶端面固定连接有连接棘轮202，连接棘轮202的外端面均匀等距开设有连接卡槽201，连接卡槽201能方便后续与导向机构4配合进行间歇性摆动，从而方便对冲压件进行快速精准的输料，提高了进行输料和取料的精准性。
导向机构4包括安装槽401、弹簧板402、勾爪403、连接卡板404、弹簧轴405、固定滑块406、导向卡块407、固定导轨408、安装卡板409和固定滑槽410，固定导轨408的后端面对称固定连接有安装卡板409，且位于固定导轨408的内端面开设有固定滑槽410，固定导轨408的内端面通过固定滑槽410滑动卡接有固定滑块406，固定滑块406的侧端面开设有安装槽401，且位于固定滑块406的侧端面背离安装槽401处固定连接有导向卡块407，安装槽401的内端面通过弹簧轴405弹性转动卡接有连接卡板404，且位于连接卡板404的外端面端头处固定连接有勾爪403，连接卡板404的底端面中心处固定连接有用于连接固定滑块406的弹簧板402，安装卡板409能方便后续对导向机构4进行快速的安装，同时弹簧板402能为后续连接卡板404通过勾爪403在连接棘轮202上滑动时，提供足够的支撑弹力，方便后续抵压时进行支撑，提高了后续进行推动的稳定性。
连接滑槽105与冲压滑块106的横截面均呈T形设置，且冲压滑块106通过与连接滑槽105相适配进而滑动卡接在定位板103的内端面，冲压滑块106的高度远大于限位槽104的高度，防止冲压滑块106位移至底部时，冲压滑块106在限位槽104处发生脱离，降低了后续进行冲压的效率。
固定滑槽410的两侧端均为开口设置，导向卡块407与导向槽107相适配，且固定滑块406通过导向卡块407与导向槽107相适配进而与冲压滑块106进行滑动卡接，方便后续冲压滑块106带动导向槽107进行上下位移时，能带动导向卡块407进行左右循环位移，方便后续为定位机构2的转动提供动力。
转动盘203的外侧端靠近限位槽104的内壁，且转动盘203与限位槽104不接触，冲压滑块106的底端面固定连接有模具卡座，且模具卡座与导料槽204相正对，方便后续模具卡座内部的冲压模具快速精准对导料槽204内部的原料进行冲压加工。
定位卡槽303与转轴座205相适配，且定位机构2通过定位卡槽303与转轴座205相适配进而固定连接在支撑机构3的上端面，冲压底板302的外径和内径差略大于导料槽204的直径，使得冲压底板302的上部能完全的挡住导料槽204的底部，方便后续进行运输，同时定位卡槽303与转轴座205相适配能方便后续对定位机构2进行快速的安装与连接，且当转轴座205与传动轴206发生相对位移时，转轴座205与传动轴206之间的摩擦力大于重力，故后续导向机构4在对定位机构2进行拨动时，不会因为惯性而使得定位机构2继续发生偏移，提高了后续对原料进行供给的精确性。
连接卡槽201与勾爪403相适配，且连接卡板404通过连接卡槽201与勾爪403相适配进而与连接棘轮202进行弹性卡接，方便后续勾爪403卡接到连接卡槽201内部，从而带动2进行转动，方便后续进行原料的供给。
工作原理：在进行使用时如图1和图2所示，使用者可将合适的外部冲压模具通过模具卡座进行固定，从而方便后续对工件进行快速的冲压加工，同时使用者可将外部供料机构定位在转动盘203的上端面，从而方便后续对导料槽204内部进行快速的供料，提高了对工件进行加工的效率，
在进行冲压时，如图3和图4所示，使用者可通过外部操控机构启动冲压气缸101，冲压气缸101能带动气缸推杆108向下部位移，同时气缸推杆108能带动冲压滑块106在定位板103内部向下部快速的位移，直至冲压滑块106底部的模具压合在导料槽204内部的原料上，完成冲压操作，
当冲压完成后如图3、图5和图7所示，此时定位板103通过气缸推杆108带动冲压滑块106进行上移，同时冲压滑块106前部的导向槽107能与导向卡块407相适配，当导向槽107上移时，能带动导向卡块407进行侧移，进而使得导向卡块407带动固定滑块406在固定滑槽410内部滑动，同时固定滑块406能通过滑动带动连接卡板404在连接棘轮202外部进行滑动，直至冲压滑块106上升至极限处，且此时勾爪403刚好能插接至连接卡槽201内部，方便后续进行快速的拨动上料，
当冲压滑块106在气缸推杆108的带动下第二次向下位移时，导向槽107能通过导向卡块407带动固定滑块406在固定滑槽410内部向另一侧位移，此时勾爪403在弹簧板402和弹簧轴405的弹力作用下刚好挤压卡接在连接卡槽201内部，当固定滑块406向一侧位移时，刚好带动连接卡板404通过勾爪403将连接棘轮202向一侧拨动，进而带动转动盘203进行转动，且此时冲压完成的工件在转动盘203的转动下向一侧位移，当冲压滑块106向下部位移至极限时，此时模具刚好与工件正对完成冲压操作，提高了进行上料和定位的稳定性与精确性，
冲压完成后的工件，如图5和图6所示，当导料槽204内部的工件转动至导料板304时，导料板304能与导料槽204进行正对，完成冲压的工件刚好落入导料板304内部，从而将工件进行导向收集至外部收集箱中，方便后续进行收集与运输。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械冲压用间歇式下料机构，其特征在于：包括冲压机构(1)、定位机构(2)、支撑机构(3)和导向机构(4)；
所述支撑机构(3)的上端面中心处转动卡接有用于限位的定位机构(2)，且所述支撑机构(3)包括支撑台(301)、冲压底板(302)、定位卡槽(303)和导料板(304)，所述支撑台(301)的上端面中心处固定连接有用于限位的冲压底板(302)，且位于所述支撑台(301)的上端面中心处开设有用于连接的定位卡槽(303)，所述支撑台(301)的侧端面底部固定连接有导料板(304)；
所述支撑机构(3)的上端面靠近外缘处固定连接有冲压机构(1)，且位于所述冲压机构(1)的前端面中心处固定连接有导向机构(4)；
所述冲压机构(1)包括冲压气缸(101)、气缸座(102)、定位板(103)、限位槽(104)、连接滑槽(105)、冲压滑块(106)、导向槽(107)和气缸推杆(108)，所述定位板(103)的上端面固定连接有用于连接的气缸座(102)，且位于所述气缸座(102)的内端面固定连接有冲压气缸(101)，所述冲压气缸(101)的内端面滑动卡接有气缸推杆(108)，且位于所述气缸推杆(108)的底端面固定连接有用于冲压的冲压滑块(106)，所述冲压滑块(106)的外端面中心处开设有导向槽(107)，所述定位板(103)的侧端面开设有连接滑槽(105)，且位于所述定位板(103)的侧端面底部开设有限位槽(104)；
所述定位机构(2)包括连接卡槽(201)、连接棘轮(202)、转动盘(203)、导料槽(204)、转轴座(205)和传动轴(206)，所述转轴座(205)的上端面中心处转动连接有传动轴(206)，且位于所述传动轴(206)的外端面靠近底部处固定连接有转动盘(203)，所述转动盘(203)的外端面均匀等距开设有呈环形设置的导料槽(204)，且位于所述传动轴(206)的顶端面固定连接有连接棘轮(202)，所述连接棘轮(202)的外端面均匀等距开设有连接卡槽(201)；
所述导向机构(4)包括安装槽(401)、弹簧板(402)、勾爪(403)、连接卡板(404)、弹簧轴(405)、固定滑块(406)、导向卡块(407)、固定导轨(408)、安装卡板(409)和固定滑槽(410)，所述固定导轨(408)的后端面对称固定连接有安装卡板(409)，且位于所述固定导轨(408)的内端面开设有固定滑槽(410)，所述固定导轨(408)的内端面通过所述固定滑槽(410)滑动卡接有固定滑块(406)，所述固定滑块(406)的侧端面开设有安装槽(401)，且位于所述固定滑块(406)的侧端面背离所述安装槽(401)处固定连接有导向卡块(407)，所述安装槽(401)的内端面通过弹簧轴(405)弹性转动卡接有连接卡板(404)，且位于所述连接卡板(404)的外端面端头处固定连接有勾爪(403)，所述连接卡板(404)的底端面中心处固定连接有用于连接所述固定滑块(406)的弹簧板(402)。
2.根据权利要求1所述的一种机械冲压用间歇式下料机构，其特征在于：所述连接滑槽(105)与冲压滑块(106)的横截面均呈T形设置，且所述冲压滑块(106)通过与连接滑槽(105)相适配进而滑动卡接在定位板(103)的内端面，所述冲压滑块(106)的高度远大于限位槽(104)的高度。
3.根据权利要求2所述的一种机械冲压用间歇式下料机构，其特征在于：所述固定滑槽(410)的两侧端均为开口设置，所述导向卡块(407)与导向槽(107)相适配，且所述固定滑块(406)通过导向卡块(407)与导向槽(107)相适配进而与冲压滑块(106)进行滑动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种机械冲压用间歇式下料机构，其特征在于：所述转动盘(203)的外侧端靠近所述限位槽(104)的内壁，且所述转动盘(203)与限位槽(104)不接触，所述冲压滑块(106)的底端面固定连接有模具卡座，且所述模具卡座与导料槽(204)相正对。
5.根据权利要求1所述的一种机械冲压用间歇式下料机构，其特征在于：所述定位卡槽(303)与转轴座(205)相适配，且所述定位机构(2)通过定位卡槽(303)与转轴座(205)相适配进而固定连接在支撑机构(3)的上端面，所述冲压底板(302)的外径和内径差略大于导料槽(204)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种机械冲压用间歇式下料机构，其特征在于：所述连接卡槽(201)与勾爪(403)相适配，且所述连接卡板(404)通过连接卡槽(201)与勾爪(403)相适配进而与连接棘轮(202)进行弹性卡接。
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