CN107363175B - 一种铆合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆合设备，包括机架，还包括转动连接在机架上且上端面具有多个供法兰嵌设的定位模具的转动盘、用于将法兰单个输送到定位模具上进行安装的送料装置、具有用于冲压手动安装在法兰上的铜管的冲压装置的冲压机、驱动转动盘间歇性转动且使得定位模具转动到冲压机正下方的驱动装置、用于回收转动盘上的成型零件的收集装置。通过将法兰嵌入到定位模具中进行定位，且冲压装置因转动盘的间歇性转动具有足够的加工时间，最终能提高铜管和法兰的铆合精度，使得铜管安装在压缩机上不易发生晃动，最终提高气流经过铜管时的稳定性，且能避免因铜管发生松动而产生的噪音；同时在产生过程中较大程度实现了自动加工，能够提高加工效率。

Description

一种铆合设备

技术领域

本发明涉及一种铆合设备。

背景技术

冰箱压缩机是其制冷系统的心脏，压缩机的主要作用是以电动机作为动力，带动压缩机的曲轴旋转，使连杆推动活塞在气缸内做往复运动，从而推动制冷剂在系统中流动。压缩机的机壳上连接有三种铜管，分别为排气管、回气管以及工艺管，排气管用于将压缩的制冷剂排出到冷凝器处然后进行散热，回气管用于将从冷凝器内部吸收热量的制冷剂回收到压缩机，工艺管在生产或者维修时用来充注制冷剂，充注制冷剂后末端经过气焊封闭。为了使得排气管、回气管以及工艺管能方便安装在机壳上，一般需要在铜管上铆合法兰，从而通过将法兰焊接在机壳上实现连接。

目前，在铜管上铆合法兰时，先将法兰置于在冲床的模具上进行定位，继而将铜管的一部分插入法兰内，然后冲床的冲压装置下压后作用到铜管上，使得铜管进行深入法兰内，最终以过盈配合的方式实现铜管和法兰之间的铆合，但是该加工操作的效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种铆合设备，具有提高铜管和法兰铆合效率的作用。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铆合设备，包括机架，还包括转动连接在所述机架上且上端面具有多个供法兰嵌设的定位模具的转动盘、用于将法兰单个输送到所述定位模具上进行安装的送料装置、具有用于冲压手动安装在法兰上的铜管的冲压装置的冲压机、驱动所述转动盘间歇性转动且使得所述定位模具转动到所述冲压机正下方的驱动装置、用于回收所述转动盘上的成型零件的收集装置。

通过采用上述方案，通过送料装置将法兰输送到转动盘的定位模具上，且在法兰上手动嵌入铜管，当嵌入有铜管的法兰随着转动盘转动到冲压机的冲压装置的正下方时，此时冲压装置下降后对铜管施力，使得铜管继续深入到法兰内实现铆合，最终通过收集装置对所成型的零件进行回收，且转动盘间歇性转动使得冲压装置具有足够的时间冲压铜管；在此过程中只需手动将铜管预先嵌入到位于定位模具处法兰上，从而能够提高生产效率；且通过定位模具对法兰定位，使得法兰不易发生松动，从而能够提高加工精度。

本发明的进一步设置为：所述送料装置包括振动盘、连接在所述振动盘与所述转动盘之间且底部具有与法兰相配的送料口的送料架，所述送料架的下端面与所述转动盘的上端面相抵触，所述送料口的厚度小于法兰的厚度，且在所述转动盘间歇性转动过程中，当所述定位模具转动到所述冲压装置正下方时，所述送料口正下方也具有相对应的所述定位模具。

通过采用上述方案，因送料口的厚度小于法兰的厚度，且送料架的下端面后转动盘的上端面相抵触，使得当一个法兰嵌入在送料口且下端抵触在转动盘的上端面时，该法兰的最上端突出送料口，从而能对后续的法兰起到阻挡作用，且当转动盘间歇性转动中，当定位模具处于该送料口正下方时，法兰能掉落到送料口内进行安装。

本发明的进一步设置为：所述送料装置还包括用于将法兰从所述送料口下压到所述定位模具上的送料机构，所述送料机构包括升降设置在机架上的送料支架、设置在所述送料支架上且位于所述送料口正上方的送料杆、驱动所述送料支架升降的送料组件。

通过采用上述方案，因送料口和法兰相配，若是法兰在送料口内的下降过程中出现偏离，使得法兰容易卡在送料口内；同时法兰下落到定位模具上未弯曲嵌入，使得法兰在定位模具上不能精确的进行定位；此时通过送料组件驱动送料支架升降，使得在送料支架上的送料杆下压后作用到位于送料口处的法兰上，从而法兰在受力后能从送料口下落并完全的嵌入在定位模具上进行定位。

本发明的进一步设置为：所述驱动装置包括设置在所述转动盘上周侧的棘轮、转动连接在所述机架上的驱动臂、转动连接在所述驱动臂上且与所述棘轮相啮合的棘轮、设置在所述驱动臂与所述棘爪之间且驱使所述棘爪抵触在所述棘轮上的弹性组件、连接在所述机架与所述驱动臂之间且用于驱动所述驱动臂往复摆动的驱动组件，当所述驱动臂转动到极限状态时，所述棘爪抵触在所述棘轮的棘齿端部，且在所述驱动臂反转时，所述棘爪抵触在所述棘轮的棘齿端部后驱动所述棘轮转动。

通过采用上述方案，当驱动组件带动驱动臂往复摆动的过程中，当驱动臂转动到极限状态时，驱动臂上的棘爪抵触在棘轮的棘齿端部，此时驱动臂朝向另一极限状态转动时，驱动臂上的棘爪通过对棘齿端部施加作用力，从而带动转动盘进行转动；在驱动臂进行反向转动时，棘爪沿着棘齿上的倾斜面滑动且到驱动臂带动极限状态时，棘爪重新处于抵触在后一个棘齿端部的状态；且在此过程中，弹性组件能使得棘齿一直抵触在棘轮上。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件包括一端铰接在所述机架上且另一端铰接在所述驱动臂上的驱动气缸。

通过采用上述方案，驱动气缸的两端分别铰接在机架以及驱动臂上，使得当驱动气缸的活塞杆伸缩时能带动驱动臂进行转动，此时通过驱动气缸的活塞杆的往复伸缩能实现驱动臂往复摆动。

本发明的进一步设置为：所述驱动装置还包括防止所述转动盘过度转动的阻尼机构，所述阻尼机构包括设置在机架上的阻尼架、沿着所述转动盘的径向滑移设置在所述阻尼架上的调节块、设置在所述调节块上且通过弹性抵紧在所述转动盘周侧的弹性垫、设置在所述调节块与所述阻尼架之间且驱动所述调节块滑移的调节组件。

通过采用上述方案，当转动盘和机架连接处的摩擦力较小且棘爪对棘轮的作用力较大，容易使得转动盘因惯性而发生转动，此时定位模具难以处于冲压装置的正下方进行冲压，通过设置阻尼机构，调节组件能对调节块的位置进行调节，使得在调节块上的弹性垫抵紧在转动盘上，从而增加转动盘在转动时的摩擦力，使得转动盘不易因惯性而发生转动。

本发明的进一步设置为：所述调节组件包括螺纹连接在所述阻尼架上且一端抵触在所述调节块上的调节杆、固定连接在所述调节杆上对的旋钮。

通过采用上述方案，因调节杆螺纹连接在阻尼架上且一端抵触在调节块上，当通过转动旋钮使得调节杆朝向靠近转动盘的一侧移动时的过程中，能改变调节块上的弹性垫和转动盘之间的作用力，从而能够调节弹性垫和转动盘之间的摩擦力，使得转动盘在不会因惯性转动的同时，且能方便通过棘爪推动棘轮上的棘齿实现转动盘间歇性转动。

本发明的进一步设置为：所述收集装置包括收集桶、与所述收集桶相通且上端靠近所述转动盘处的收集管、用于将所述转动盘上的成型零件推送到所述收集管内的推料机构。

通过采用上述方案，通过推料机构将转动盘上的成型零件推到收集管内，继而成型零件经过收集管后进入到收集桶内进行收集。

本发明的进一步设置为：所述推料机构包括固定在所述冲压机的机壳上的安装架、转动连接在所述安装架上且呈V形的推料板、驱动所述推料板转动后撞击到所述定位模具上的成型零件且使得成型零件掉落到所述收集管内的推动组件。

通过采用上述方案，通过推动组件带动推料板转动后撞击到成型零件上，从而使得成型零件从定位模具上脱离后掉落到收集管内，继而进入到收集桶内进行收集。

本发明的进一步设置为：所述推动组件包括固定连接在所述推料板上的推动杆、设置在所述推动杆与所述安装架之间且使得所述推料板位于成型零件靠近所述转动盘中部一侧的弹性件、设置在所述冲压装置上且在下降后抵触在所述推动杆后带动所述推料板朝向靠近收集管的一侧转动的推动板。

通过采用上述方案，在冲压机上的冲压装置下降的过程中，推动板抵触在推动杆上且使得推料板绕着安装架转动，从而将定位模具上的成型零件撞击到收集管内；在冲压装置上升的过程中，通过连接在推动杆和安装架之间的弹性件在弹性复位时，带动推料板进行复位。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过送料装置使得法兰嵌入到转动盘的定位模具内，再手动将铜管嵌入到法兰，继而将嵌入有铜管的法兰通过转动盘运输到冲压机的冲压装置正下方，冲压装置下降后对铜管施加作用力后，铜管继续嵌入到法兰内从而实现铆合，在此过程中只需手动将铜管预先嵌入到位于定位模具处法兰上，从而能够提高生产效率；且通过定位模具对法兰定位，使得法兰不易发生松动，从而能够提高加工精度；

2、通过在送料装置的送料口处设置送料机构，使得送料组件驱动送料支架下降时，送料支架上的送料杆作用到法兰上，从而使得法兰能完全嵌入到转动盘的定位模具上进行后续加工；

3、通过设置阻尼机构，使得驱动块上的弹性垫通过弹性抵紧在转动盘上，从而避免转动盘因惯性而发生过度转动；

4、在安装架上的推料板和冲压机的冲压装置之间设置有推动组件，从而使得冲压装置在升降的过程中，推料板将位于定位模具上的成型连接推送到收集管内，从而落到收集桶内进行收集，实现自动收集。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中送料装置的结构示意图；

图3是实施例1中驱动装置的结构示意图；

图4是实施例1中收集装置的结构示意图；

图5是图4中位于A处的局部放大图。

图中：1、机架；2、转动盘；21、转轴；22、轴承；23、定位模具；3、送料装置；31、振动盘；32、送料架；321、送料口；33、送料机构；331、送料支架；332、送料杆；333、送料组件；3331、送料气缸；4、驱动装置；41、棘轮；42、驱动臂；43、棘爪；44、弹性组件；45、驱动组件；451、驱动气缸；46、阻尼机构；461、阻尼架；462、调节块；463、弹性垫；464、调节组件；4641、调节杆、4642、旋钮；5、收集装置；51、收集桶；52、收集管；53、推料机构；531、安装架；5311、螺纹杆；5312、限位螺母；532、推料板；533、推动组件；5331、推动杆；5332、弹性件；5333、推动板；6、冲压机；61、机壳；62、冲压装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种铆合设备，如图1所示，包括机架1、转动连接在机架1上且上端面具有多个供法兰嵌设的定位模具23的转动盘2、用于将法兰单个输送到定位模具23上进行安装的送料装置3、具有用于冲压手动安装在法兰上的铜管的冲压装置62的冲压机6、驱动转动盘2间歇性转动且使得定位模具23转动到冲压机6正下方的驱动装置4、用于回收转动盘2上的成型零件的收集装置5。

如图1和图2所示，送料装置3包括位于机架1一侧且供内部存放有大量法兰的振动盘31、连接在振动盘31和转动盘2之间的送料架32。送料架32靠近转动盘2的一端抵触在转动盘2的上端面，且在送料架32抵触转动盘2的部分开设有送料口321，随着转动盘2的间歇性转动，转动盘2上的定位模具23均能转动到送料口321的正下方。同时送料口321的厚度小于法兰的厚度。

如图2所示，同时送料装置3还包括包括用于将法兰从送料口321下压到定位模具23上的送料机构33。送料机构33包括送料支架331、送料杆332以及送料组件333，送料组件333为固定在机架1上的送料气缸3331，送料气缸3331的活塞杆朝向且呈竖直设置，送料支架331的一端固定连接在送料气缸3331的活塞杆上且另一端延伸到送料口321的正上方，送料杆332固定连接在送料支架331上且呈竖直设置，送料杆332的下端位于送料口321的正上方。

如图1所示，在机架1上固定连接有呈竖直设置的转轴21，转动盘2通过轴承22转动连接在转轴21上。多个定位模具23周向均匀分布在转动盘2的上端面，定位模具23和法兰的形状相适配且供法兰嵌入，同时随着转动盘2的转动，定位模具23能转动到送料口321的正下方。

如图1和图3所示，驱动装置4包括固定在转动盘2上的棘轮41、通过滚子轴承（图中未示意）转动连接在转轴21上的驱动臂42、通过销轴（图中未示意）转动连接在驱动臂42上且与棘轮41相啮合的棘爪43、设置在驱动臂42与棘爪43之间且驱使棘爪43抵触在棘轮41上的弹性组件44，连接在机架1与驱动臂42之间且用于驱动驱动臂42往复摆动的驱动组件45、防止所述转动盘2过度转动的阻尼机构46。

其中，弹性组件44为一端固定连接棘轮41上且另一端固定在驱动臂42上的弹簧。驱动组件45为一端通过销轴（图中未示意）铰接在机架1上且另一端通过销轴（图中未示意）铰接在驱动臂42上的驱动气缸451。当驱动臂42转动到极限状态时，棘爪43抵触在棘轮41的棘齿端部，且在驱动臂42反转时，棘爪43抵触在棘轮41的棘齿端部后驱动棘轮41转动。

阻尼机构46包括阻尼架461、调节块462、弹性垫463以及调节组件464。阻尼架461固定连接在靠近转动盘2一侧的机架1上；调节块462沿着转动盘2的径向滑移连接在阻尼架461上；弹性垫463粘合在调节块462靠近转动盘2的端面上且采用橡胶材料制成；调节组件464包括螺纹连接在阻尼架461上且一端抵触在调节块462远离转动盘2的端面上的调节杆4641、固定连接在调节杆4641上且位于阻尼架461外侧的旋钮4642。通过转动调节杆4641上的旋钮4642，使得调节杆4641朝向靠近转动盘2的一侧移动，此时通过调节杆4641驱动调节块462朝向靠近转动盘2的一侧转动，从而在调节块462上的弹性垫463抵紧在转动盘2的周侧，最终实现通过弹性垫463和转动盘2之间的摩擦力防止转动盘2在转动中因惯性而发生过度转动。

如1和图4所示，收集装置5包括收集桶51、与收集桶51相通且上端靠近转动盘2处的收集管52、用于将转动盘2上的成型零件推送到收集管52内的推料机构53。收集管52位于靠近转动盘2从冲压机6上转出的一侧，且收集管52的开口朝向转动盘2上的定位模具23。

如图4和图5所示，推料机构53安装架531、推料板532以及推动组件533。安装架531的一端固定连接在冲压机6的机壳61上，推料板532套设安装架531的螺纹杆5311上且呈V形设置，推料板532两侧的螺纹杆5311上螺纹连接有限位螺母5312，限位螺母5312和推料板532之间留有间隙以使得推料板532能够转动；推料板532位于定位模具23靠近转动盘2中部方向的一侧；推动组件533驱动推料板532朝向远离转动盘2中部的一侧转动后撞击到定位模具23上的成型零件且使得成型零件掉落到收集管52内。

如图5所示，推动组件533包括推动杆5331、弹性件5332以及推动板5333。推动杆5331固定连接在推料板532靠近与安装架531转动处的部位，且推动杆5331远离推料板532的一端朝向靠近转动盘2中部的方向倾斜向上延伸。弹性件5332为一端固定连接在安装架531上且另一端固定连接推动杆5331上的弹簧，推料板532在弹性件5332的作用下，能保持在定位模具23靠近转动盘2中部方向的一侧。推动板5333焊接在冲压机6的冲压装置62上，推动板5333位于推动杆5331的上方，且在推动板5333下降的过程中，推动板5333能撞击到推动杆5331并使得推动杆5331向下转动。在推动板5333随着冲压装置62向下运动的过程中，推动板5333作用在推动杆5331上且使得推动杆5331向下转动，此时与推动杆5331相连的推料板532朝向远离转动盘2的中部转动，且撞击到定位模具23上的成型零件后使得成型连接落到收集管52内，在冲压装置62向上运动并复位时，推动杆5331通过弹性件5332实现复位。

实施过程：将法兰放置在振动盘31上，法兰随着振动盘31的振动传输到送料架32上，并在送料架32上的送料口321落在转动盘2上的定位模具23上，且在法兰从送料口321进入到定位模具23的过程中，通过送料装置3上的送料杆332下压位于送料口321处的法兰，使得法兰能弯曲嵌入到定位模具23内。

且通过驱动装置4带动转动盘2间歇性转动使得安装有法兰的定位模具23转动到冲压机6的冲压装置62正下方的过程中，将铜管的下端嵌入到法兰内，且当嵌入有铜管的法兰移动到冲压装置62正下方时，通过冲压装置62下压铜管，使得铜管继续朝向法兰的内部嵌入后实现铆合。

同时成型连接在转出冲压装置62的正下方时，推料板532通过推动组件533与冲压装置62的升降实现联动，从而驱动推料板532朝向靠近收集管52的一侧转动，在推料板532转动的过程中，将位于定位模具23上的成型零件撞落到收集管52内，继而落到收集桶51内进行收集。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种铆合设备，包括机架（1），其特征在于：还包括转动连接在所述机架（1）上且上端面具有多个供法兰嵌设的定位模具（23）的转动盘（2）、用于将法兰单个输送到所述定位模具（23）上进行安装的送料装置（3）、具有用于冲压手动安装在法兰上的铜管的冲压装置（62）的冲压机（6）、驱动所述转动盘（2）间歇性转动且使得所述定位模具（23）转动到所述冲压机（6）正下方的驱动装置（4）、用于回收所述转动盘（2）上的成型零件的收集装置（5）；

所述驱动装置（4）包括设置在所述转动盘（2）上周侧的棘轮（41）、转动连接在所述机架（1）上的驱动臂（42）、转动连接在所述驱动臂（42）上且与所述棘轮（41）相啮合的棘爪（43）、设置在所述驱动臂（42）与所述棘爪（43）之间且驱使所述棘爪（43）抵触在所述棘轮（41）上的弹性组件（44）、连接在所述机架（1）与所述驱动臂（42）之间且用于驱动所述驱动臂（42）往复摆动的驱动组件（45），当所述驱动臂（42）转动到极限状态时，所述棘爪（43）抵触在所述棘轮（41）的棘齿端部，且在所述驱动臂（42）反转时，所述棘爪（43）抵触在所述棘轮（41）的棘齿端部后驱动所述棘轮（41）转动；

所述驱动装置（4）还包括防止所述转动盘（2）过度转动的阻尼机构（46），所述阻尼机构（46）包括设置在机架（1）上的阻尼架（461）、沿着所述转动盘（2）的径向滑移设置在所述阻尼架（461）上的调节块（462）、设置在所述调节块（462）上且通过弹性抵紧在所述转动盘（2）周侧的弹性垫（463）、设置在所述调节块（462）与所述阻尼架（461）之间且驱动所述调节块（462）滑移的调节组件（464）。

2.根据权利要求1所述的一种铆合设备，其特征在于：所述送料装置（3）包括振动盘（31）、连接在所述振动盘（31）与所述转动盘（2）之间且底部具有与法兰相配的送料口（321）的送料架（32），所述送料架（32）的下端面与所述转动盘（2）的上端面相抵触，所述送料口（321）的厚度小于法兰的厚度，且在所述转动盘（2）间歇性转动过程中，当所述定位模具（23）转动到所述冲压装置（62）正下方时，所述送料口正下方（321）也具有相对应的所述定位模具（23）。

3.根据权利要求2所述的一种铆合设备，其特征在于：所述送料装置（3）还包括用于将法兰从所述送料口（321）下压到所述定位模具（23）上的送料机构（33），所述送料机构（33）包括升降设置在机架（1）上的送料支架（331）、设置在所述送料支架（331）上且位于所述送料口（32）正上方的送料杆（332）、驱动所述送料支架（331）升降的送料组件（333）。

4.根据权利要求3所述的一种铆合设备，其特征在于：所述驱动组件（45）包括一端铰接在所述机架（1）上且另一端铰接在所述驱动臂（42）上的驱动气缸（451）。

5.根据权利要求4所述的一种铆合设备，其特征在于：所述调节组件（464）包括螺纹连接在所述阻尼架（461）上且一端抵触在所述调节块（462）上的调节杆（4641）、固定连接在所述调节杆（4641）上的旋钮（4642）。

6.根据权利要求1所述的一种铆合设备，其特征在于：所述收集装置（5）包括收集桶（51）、与所述收集桶（51）相通且上端靠近所述转动盘（2）处的收集管（52）、用于将所述转动盘（2）上的成型零件推送到所述收集管（52）内的推料机构（53）。

7.根据权利要求6所述的一种铆合设备，其特征在于：所述推料机构（53）包括固定在所述冲压机（6）的机壳（61）上的安装架（531）、转动连接在所述安装架（531）上且呈V形的推料板（532）、驱动所述推料板（532）转动后撞击到所述定位模具（23）上的成型零件且使得成型零件掉落到所述收集管（52）内的推动组件（533）。

8.根据权利要求7所述的一种铆合设备，其特征在于：所述推动组件（533）包括固定连接在所述推料板（532）上的推动杆（5331）、设置在所述推动杆（5331）与所述安装架（531）之间且使得所述推料板（532）位于成型零件靠近所述转动盘（2）中部一侧的弹性件（5332）、设置在所述冲压装置（62）上且在下降后抵触在所述推动杆（5331）后带动所述推料板（532）朝向靠近收集管（52）的一侧转动的推动板（5333）。