CN113290154B - 一种高精度铆合一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度铆合一体机，包括底箱，所述底箱内部安装有对称转动轴，所述转动轴中端安装有槽轮，所述底箱内部一端的转动轴顶端安装有一号转盘，所述底箱内部另一端的转动轴顶端安装有二号转盘，所述底箱顶端安装有直线电缸，所述直线电缸移动端连接有移动座，所述移动座另一端安装有外箱，所述外箱内部安装有滑动通道，所述滑动通道内部滑动卡设有滑动块，所述滑动块底端安装有冲压头，所述冲压头中端安装有伞状筒，利用一号转盘和二号转盘转动，带动零件移动至冲压头下方，利用伞状筒下降与零件接触，对零件进行限位，防止铆合过程中零件发生偏移，导致残次品出现。

Description

一种高精度铆合一体机
技术领域
本发明涉及铆合机技术领域，具体为一种高精度铆合一体机。
背景技术
铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆合机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。铆合机在进行铆接时，零件往往会因为压力导致零件偏移或者从操作头溅出，容易产生残次品以及伤到操作人员，为此我们提出一种高精度铆合一体机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度铆合一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度铆合一体机，包括底箱，所述底箱内部安装有对称的转动轴，所述底箱内部一端的转动轴顶端安装有一号转盘，所述一号转盘边缘处开设有环形分布的一号置物孔，所述底箱内部另一端的转动轴顶端安装有二号转盘，所述二号转盘边缘处开设有环形分布的二号置物孔；
所述底箱顶端安装有直线电缸，所述直线电缸移动端连接有移动座，所述移动座另一端安装有外箱，所述外箱内部安装有固定座，所述固定座内部安装有二号电机，所述二号电机输出端连接有二号转臂，所述二号转臂另一端安装有转动杆，所述转动杆上安装有对称的三号转臂，所述三号转臂另一端安装有固定杆，所述固定杆一侧安装有移动块，所述移动块外侧套设有滑动块，对称的所述滑动块外侧套设有滑动通道，所述滑动块底端安装有冲压头，所述冲压头中端安装有伞状筒，所述伞状筒顶端外侧安装有底板，所述底板底端安装有对称的二号气缸，所述二号气缸底端安装有移动板，所述冲压头下端贯穿有移动柱，所述移动柱中端安装有连接杆，所述伞状筒下端外侧套设有橡胶圈。
优选的，所述底箱内部底端安装有对称的轴承座，所述轴承座内部安装有转动轴，所述转动轴中端安装有槽轮，所述槽轮上卡设有限位杆，所述限位杆底端安装有一号转臂，所述一号转臂另一端套设有转动筒，所述转动筒底端安装有一号电机，所述底箱内部一侧的轴承座底端安装有支撑块，所述支撑块与底箱底端固定连接，所述槽轮两端卡设有卡环。
优选的，所述转动轴下端安装有棘轮，所述棘轮卡设有棘爪，所述棘爪一侧安装有一号弹簧，所述一号弹簧另一端安装有固定桩，所述固定柱底端固定安装在轴承座顶端。
优选的，所述一号转臂另一端中心处安装有移动杆，所述移动杆另一端套设有圆筒，所述移动杆和圆筒外侧套设有二号弹簧，所述二号弹簧、圆筒和移动杆均安装在转动筒内部，所述二号弹簧两端分别与一号转臂和转动筒内部固定连接。
优选的，所述一号转盘和二号转盘外侧安装有限位框，所述限位框顶端一侧安装有一号进料通道，所述一号进料通道下方安装有一号置物孔，所述限位框顶端另一侧安装有二号进料通道，所述二号进料通道下方安装有二号置物孔，所述限位框顶端安装有支架，所述支架底端安装有一号气缸，所述一号气缸一侧安装有收集盒，所述收集盒卡设于底箱顶端一侧。
优选的，所述三号转臂两端分别套设在转动杆和固定杆上，所述三号转臂一端的两侧安装有限位环。
优选的，所述外箱下端安装有滑动通道，所述滑动通道内部滑动卡设有两组对称的滑动块，所述滑动块一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部固定安装有对称的固定块，所述固定块内部滑动卡设有固定销，所述固定销外侧套设有三号弹簧，所述固定销另一端安装有缓冲块，所述移动块和缓冲块能够滑动卡设于滑动槽内。
优选的，所述冲压头上端开设有对称的凹槽，所述伞状筒顶端安装有对称的卡块，且卡块卡设于凹槽内，所述冲压头上端滑动贯穿外箱底端，所述连接杆能够滑动卡设于伞状筒外侧，所述连接杆两端均安装有连接环，所述连接环分别与二号气缸伸出端和移动柱上端连接，所述伞状筒下端穿过移动板。
优选的，所述冲压头安装在一号置物孔和二号置物孔交汇处的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明利用一号电机带动转动筒和一号转臂转动，利用一号转臂在转动筒内移动并带动移动杆压缩二号弹簧收缩进入圆筒，使一号转臂能够带动限位杆顺利卡设在槽轮上，带动槽轮转动，槽轮转动带动转动轴转动，一号转臂转动首先带动底箱一侧的转动轴顶端的二号转盘转动，二号转盘转动带动二号置物孔内部零件移动至冲压头下方，然后带动底箱另一侧的转动轴顶端的一号转盘转动，一号转盘转动带动一号置物孔内部零件移动至冲压头下方；
2、本发明利用二号电机带动二号转臂转动，二号转臂转动带动转动杆做圆周运动，转动杆带动三号转臂转动和偏移，三号转臂另一端的移动块在滑动块内部对称的固定块之间移动，使滑动块也随移动块移动而移动，滑动块在滑动通道内滑动，带动冲压头移动，对零件进行铆合；
3、本发明利用伞状筒下降与零件接触，对零件进行限位，防止铆合过程中零件发生偏移，导致残次品出现，在对零件铆合后，冲压头回缩，利用二号气缸伸出，带动移动板和移动柱伸出，防止铆合后的零件因冲压头回缩而被带起，铆合后，在二号转盘和转动下带动铆合后的零件移动至收集盒一侧利用一号气缸将其推入收集盒后。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明剖面结构示意图；
图3为本发明限位框结构示意图；
图4为本发明图2中A处结构放大示意图；
图5为本发明图2中B处结构放大示意图；
图6为本发明图2中C处结构放大示意图；
图7为本发明图2中D处结构放大示意图；
图8为本发明图3中E处结构放大示意图；
图中：1、底箱；101、轴承座；102、支撑块；103、转动轴；104、棘轮 105、棘爪；106、一号弹簧；107、固定柱；108、槽轮；109、卡环；110、限位杆；111、一号转臂；112、移动杆；113、圆筒；114、二号弹簧；115、转动筒；116、一号电机；117、一号转盘；118、二号转盘；119、一号置物孔；120、二号置物孔；121、限位框；122、一号进料通道；123、二号进料通道；124、支架；125、一号气缸；126、收集盒；2、直线电缸；201、移动座；202、外箱；203、固定座；204、二号电机；205、二号转臂；206、转动杆；207、限位环；208、三号转臂；209、固定杆；210、移动块；211、缓冲块；212、固定销；213、三号弹簧；214、固定块；215、滑动块；216、滑动通道；217、冲压头；218、伞状筒；219、底板；220、二号气缸；221、移动板；222、移动柱；223、连接环；224、连接杆；225、橡胶圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高精度铆合一体机，包括底箱1，所述底箱1内部安装有对称的转动轴103，所述底箱1内部一端的转动轴103顶端安装有一号转盘117，所述一号转盘117边缘处开设有环形分布的一号置物孔119，所述底箱1内部另一端的转动轴103顶端安装有二号转盘 118，所述二号转盘118边缘处开设有环形分布的二号置物孔120,利用转动轴 103转动带动一号转盘117上的一号置物孔119和二号转盘118上的二号置物孔120做圆周运动；
所述底箱1顶端安装有直线电缸2，所述直线电缸2移动端连接有移动座 201，所述移动座201另一端安装有外箱202，所述外箱202内部安装有固定座203，所述固定座203内部安装有二号电机204，所述二号电机204输出端连接有二号转臂205，所述二号转臂205另一端安装有转动杆206，所述转动杆206上安装有对称的三号转臂208，所述三号转臂208另一端安装有固定杆 209，所述固定杆209一侧安装有移动块210，所述移动块210外侧套设有滑动块215，对称的所述滑动块215外侧套设有滑动通道216，所述滑动块215 底端安装有冲压头217，利用直线电缸2带动移动座201移动，使冲压头217 内的移动柱222移动至零件顶端并与之接触，利用二号转臂205转动带动转动杆206做圆周运动，转动杆206带动三号转臂208另一端的移动块210在滑动块215内部对称的固定块214之间移动，使滑动块215也随移动块210 移动而移动，滑动块215在滑动通道216内滑动，带动冲压头217移动，对零件进行铆合，所述冲压头217中端安装有伞状筒218，所述伞状筒218顶端外侧安装有底板219，所述底板219底端安装有对称的二号气缸220，所述二号气缸220底端安装有移动板221，所述冲压头217下端贯穿有移动柱222，所述移动柱222中端安装有连接杆224，所述伞状筒218下端外侧套设有橡胶圈225，利用冲压头217向下移动时带动伞状筒218随之下降，对零件进行限位，防止铆合过程中零件发生偏移，导致残次品出现，在对零件铆合后，冲压头217回缩，利用二号气缸220伸出，带动移动板221和移动柱222伸出，防止铆合后的零件因冲压头217回缩而被带起。
所述底箱1内部底端安装有对称的轴承座101，所述轴承座101内部安装有转动轴103，所述转动轴103中端安装有槽轮108，所述槽轮108上卡设有限位杆110，所述限位杆110底端安装有一号转臂111，所述一号转臂111另一端套设有转动筒115，所述转动筒115底端安装有一号电机116，所述底箱 1内部一侧的轴承座101底端安装有支撑块102，所述支撑块102与底箱1底端固定连接，所述槽轮108两端卡设有卡环109，使一号转盘117和二号转盘118能够相互转动，从而使一号置物孔119和二号置物孔120能够相对移动，且两者能够在交汇处重叠。
所述转动轴103下端安装有棘轮104，所述棘轮104卡设有棘爪105，所述棘爪105一侧安装有一号弹簧106，所述一号弹簧106另一端安装有固定桩 107，所述固定柱107底端固定安装在轴承座101顶端，防止转动轴103进行反向转动，使零部件铆合过程出现差错。
所述一号转臂111另一端中心处安装有移动杆112，所述移动杆112另一端套设有圆筒113，所述移动杆112和圆筒113外侧套设有二号弹簧114，所述二号弹簧114、圆筒113和移动杆112均安装在转动筒115内部，所述二号弹簧114两端分别与一号转臂111和转动筒115内部固定连接，使限位杆110 能够顺利带动槽轮108转动。
所述一号转盘117和二号转盘118外侧安装有限位框121，所述限位框 121顶端一侧安装有一号进料通道122，所述一号进料通道122下方安装有一号置物孔119，所述限位框121顶端另一侧安装有二号进料通道123，所述二号进料通道123下方安装有二号置物孔120，所述限位框121顶端安装有支架 124，所述支架124底端安装有一号气缸125，所述一号气缸125一侧安装有收集盒126，所述收集盒126卡设于底箱1顶端一侧，使零件能够顺利移动至冲压头217下方，且能够利用收集盒126收集铆合后的零部件。
所述三号转臂208两端分别套设在转动杆206和固定杆209上，所述三号转臂208一端的两侧安装有限位环207，使三号转臂208一端能够做圆周运动，并使其另一端能够上下往复移动。
所述外箱202下端安装有滑动通道216，所述滑动通道216内部滑动卡设有两组对称的滑动块215，所述滑动块215一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部固定安装有对称的固定块214，所述固定块214内部滑动卡设有固定销212，所述固定销212外侧套设有三号弹簧213，所述固定销212另一端安装有缓冲块211，所述移动块210和缓冲块211能够滑动卡设于滑动槽内，对移动块 210进行缓冲，且可增大移动块210冲击力。
所述冲压头217上端开设有对称的凹槽，所述伞状筒218顶端安装有对称的卡块，且卡块卡设于凹槽内，使冲压头217能够带动伞状筒218移动，所述冲压头217上端滑动贯穿外箱202底端，所述连接杆224能够滑动卡设于伞状筒218外侧，所述连接杆224两端均安装有连接环223，所述连接环 223分别与二号气缸220伸出端和移动柱222上端连接，所述伞状筒218下端穿过移动板221，使移动板221和移动柱222能够移动，防止零件卡设在伞状筒218上，所述冲压头217安装在一号置物孔119和二号置物孔120交汇处的上方，使冲压头217能够对零件进行铆合。
工作原理：本发明在使用时，将需要铆合的零件分别从一号进料通道122 和二号进料通道123处放入，零件进入一号置物孔119和二号置物孔120内，启动一号电机116，一号电机116带动转动筒115和一号转臂111转动，利用一号转臂111在转动筒115内移动并带动移动杆112压缩二号弹簧114收缩进入圆筒113，使一号转臂111能够带动限位杆110顺利卡设在槽轮108上，带动槽轮108转动，槽轮108转动带动转动轴103转动，一号转臂111转动首先带动底箱1一侧的转动轴103顶端的二号转盘118转动，二号转盘118 转动带动二号置物孔120内部零件移动至冲压头217下方，然后带动底箱1 另一侧的转动轴103顶端的一号转盘117转动，一号转盘117转动带动一号置物孔119内部零件移动至冲压头217下方，直线电缸2带动移动座201移动，使冲压头217内的移动柱222移动至零件顶端并与之接触，启动二号电机204，二号电机204带动二号转臂205转动。二号转臂205转动带动转动杆 206做圆周运动，转动杆206带动三号转臂208转动和偏移，三号转臂208另一端的移动块210在滑动块215内部对称的固定块214之间移动，使滑动块 215也随移动块210移动而移动，滑动块215在滑动通道216内滑动，带动冲压头217移动，对零件进行铆合，冲压头217向下移动时带动伞状筒218随之下降，对零件进行限位，防止铆合过程中零件发生偏移，导致残次品出现，在对零件铆合后，冲压头217回缩，利用二号气缸220伸出，带动移动板221 和移动柱222伸出，防止铆合后的零件因冲压头217回缩而被带起，铆合后，在二号转盘118和转动下带动铆合后的零件移动至收集盒126一侧利用一号气缸125将其推入收集盒126后。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高精度铆合一体机，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内部安装有对称的转动轴(103)，所述底箱(1)内部一端的转动轴(103)顶端安装有一号转盘(117)，所述一号转盘(117)边缘处开设有环形分布的一号置物孔(119)，所述底箱(1)内部另一端的转动轴(103)顶端安装有二号转盘(118)，所述二号转盘(118)边缘处开设有环形分布的二号置物孔(120)；所述底箱(1)顶端安装有直线电缸(2)，所述直线电缸(2)移动端连接有移动座(201)，所述移动座(201)另一端安装有外箱(202)，所述外箱(202)内部安装有固定座(203)，所述固定座(203)内部安装有二号电机(204)，所述二号电机(204)输出端连接有二号转臂(205)，所述二号转臂(205)另一端安装有转动杆(206)，所述转动杆(206)上安装有对称的三号转臂(208)，所述三号转臂(208)另一端安装有固定杆(209)，所述固定杆(209)一侧安装有移动块(210)，所述移动块(210)外侧套设有滑动块(215)，对称的所述滑动块(215)外侧套设有滑动通道(216)，所述滑动块(215)底端安装有冲压头(217)，所述冲压头(217)中端安装有伞状筒(218)，所述伞状筒(218)顶端外侧安装有底板(219)，所述底板(219)底端安装有对称的二号气缸(220)，所述二号气缸(220)底端安装有移动板(221)，所述冲压头(217)下端贯穿有移动柱(222)，所述移动柱(222)中端安装有连接杆(224)，所述伞状筒(218)下端外侧套设有橡胶圈(225)；所述底箱(1)内部底端安装有对称的轴承座(101)，所述轴承座(101)内部安装有转动轴(103)，所述转动轴(103)中端安装有槽轮(108)，所述槽轮(108)上卡设有限位杆(110)，所述限位杆(110)底端安装有一号转臂(111)，所述一号转臂(111)另一端套设有转动筒(115)，所述转动筒(115)底端安装有一号电机(116)，所述底箱(1)内部一侧的轴承座(101)底端安装有支撑块(102)，所述支撑块(102)与底箱(1)底端固定连接，所述槽轮(108)两端卡设有卡环(109)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度铆合一体机，其特征在于：所述转动轴(103)下端安装有棘轮(104)，所述棘轮(104)卡设有棘爪(105)，所述棘爪(105)一侧安装有一号弹簧(106)，所述一号弹簧(106)另一端安装有固定柱(107)，所述固定柱(107)底端固定安装在轴承座(101)顶端。
3.根据权利要求1所述的一种高精度铆合一体机，其特征在于：所述一号转臂(111)另一端中心处安装有移动杆(112)，所述移动杆(112)另一端套设有圆筒(113)，所述移动杆(112)和圆筒(113)外侧套设有二号弹簧(114)，所述二号弹簧(114)、圆筒(113)和移动杆(112)均安装在转动筒(115)内部，所述二号弹簧(114)两端分别与一号转臂(111)和转动筒(115)内部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度铆合一体机，其特征在于：所述一号转盘(117)和二号转盘(118)外侧安装有限位框(121)，所述限位框(121)顶端一侧安装有一号进料通道(122)，所述一号进料通道(122)下方安装有一号置物孔(119)，所述限位框(121)顶端另一侧安装有二号进料通道(123)，所述二号进料通道(123)下方安装有二号置物孔(120)，所述限位框(121)顶端安装有支架(124)，所述支架(124)底端安装有一号气缸(125)，所述一号气缸(125)一侧安装有收集盒(126)，所述收集盒(126)卡设于底箱(1)顶端一侧。
5.根据权利要求1所述的一种高精度铆合一体机，其特征在于：所述三号转臂(208)两端分别套设在转动杆(206)和固定杆(209)上，所述三号转臂(208)一端的两侧安装有限位环(207)。
6.根据权利要求1所述的一种高精度铆合一体机，其特征在于：所述外箱(202)下端安装有滑动通道(216)，所述滑动通道(216)内部滑动卡设有两组对称的滑动块(215)，所述滑动块(215)一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部固定安装有对称的固定块(214)，所述固定块(214)内部滑动卡设有固定销(212)，所述固定销(212)外侧套设有三号弹簧(213)，所述固定销(212)另一端安装有缓冲块(211)，所述移动块(210)和缓冲块(211)能够滑动卡设于滑动槽内。
7.根据权利要求1所述的一种高精度铆合一体机，其特征在于：所述冲压头(217)上端开设有对称的凹槽，所述伞状筒(218)顶端安装有对称的卡块，且卡块卡设于凹槽内，所述冲压头(217)上端滑动贯穿外箱(202)底端，所述连接杆(224)能够滑动卡设于伞状筒(218)外侧，所述连接杆(224)两端均安装有连接环(223)，所述连接环(223)分别与二号气缸(220)伸出端和移动柱(222)上端连接，所述伞状筒(218)下端穿过移动板(221)。
8.根据权利要求1所述的一种高精度铆合一体机，其特征在于：所述冲压头(217)安装在一号置物孔(119)和二号置物孔(120)交汇处的上方。
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