CN221019549U - 一种汽车工件卡扣的安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车工件装配领域，公开了一种汽车工件卡扣的安装装置，包括转盘、活动杆、压板、抓取头、弹簧以及下压驱动构件。通过设置的下压动构件带动活动杆进行竖直向下的位移，能够通过抓取头实现对卡扣进行自动抓取或装配的效果，解决了现有技术中通过人工对卡扣进行装配时存在的效率低的问题。

Description

一种汽车工件卡扣的安装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车工件装配领域，尤其涉及一种汽车工件卡扣的安装装置。

背景技术

由于汽车内饰件工件上的卡扣位较多，而且卡扣本身的体积较小，不易抓取，目前卡扣的装配通常采用人工的方式进行，存在效率较低的问题，故设计一种自动化的卡扣安装装置，能够提高卡扣抓取及装配时的便捷性。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的是提供一种汽车工件卡扣的安装装置，以解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种汽车工件卡扣的安装装置，包括：

转盘，所述转盘上呈环形阵列有若干竖直布置的活动杆，所述活动杆滑动卡接在所述转盘上；所述活动杆的上端设置有压板，其下端设置有与卡扣配合的抓取头；所述活动杆上套设有弹簧，所述弹簧的上端抵在所述压板上，其下端抵在所述转盘上；

下压驱动构件，所述下压驱动构件的数量至少为一个，且均位于所述转盘的上方，当其中一个所述活动杆运动到所述下压驱动构件的下方时，所述下压驱动构件的活动端抵在所述压板上，带动所述活动杆向下运动。

进一步的，所述转盘的上方设置有安装座板，所述转盘与所述安装座板的底部转动连接。

再进一步的，所述安装座板上设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构带动所述转盘转动。

再进一步的，所述旋转驱动机构包括设置在所述转盘中部上方的齿轮一，所述齿轮一的一侧啮合连接有齿轮二，所述安装座板上设置有旋转驱动部件，所述齿轮二套装在所述旋转驱动部件的输出轴上。

再进一步的，所述安装座板上设置有支撑架，所述下压驱动构件设置于所述支撑架上。

再进一步的，所述支撑架上设有用于检测所述活动杆是否运动至所述下压驱动构件下方的传感器。

再进一步的，所述下压驱动构件的活动端上设有压头，所述下压驱动构件通过所述压头抵在所述压板上。

再进一步的，所述抓取头上设有竖直布置的导向杆，所述导向杆与所述转盘滑动连接。

再进一步的，所述安装座板的底面设有球头柱塞，所述球头柱塞的球体与所述转盘的顶面接触配合。

再进一步的，所述安装座板的顶面设有连接组件，所述连接组件的末端与机器人连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

通过设置的下压动构件带动活动杆进行竖直向下的位移，能够通过抓取头实现对卡扣进行自动抓取或装配的效果，解决了现有技术中通过人工对卡扣进行装配时存在的效率低的问题。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1-图3为本实用新型汽车工件卡扣的安装装置不同角度的立体结构示意图；

图4为本实用新型抓取头的立体结构示意图；

图5为本实用新型安装座板的立体结构示意图。

附图标记说明：1、转盘；111、上转盘；112、下转盘；113、交叉棍子轴承；114、直线轴承；115、卡簧；2、活动杆；3、压板；4、抓取头；5、弹簧；6、下压驱动构件；7、安装座板；71、安装位；8、旋转驱动机构；81、齿轮一；82、齿轮二；83、旋转驱动部件；9、支撑架；91、加强筋；10、传感器；11、压头；12、导向杆；13、球头柱塞；14、连接组件；141、连接法兰一；142、连接管；143、连接法兰二。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-图5所示，本实施例中公开了一种汽车工件卡扣的安装装置，包括转盘1，转盘1上呈环形阵列有若干竖直布置的活动杆2，活动杆2滑动卡接在转盘1上；活动杆2的上端设置有压板3，其下端设置有与卡扣配合的抓取头4；活动杆2上套设有弹簧5，弹簧5的上端抵在压板3上，其下端抵在转盘1上；转盘1的上方设置有至少一个下压驱动构件6，当其中一个活动杆2运动到下压驱动构件6的下方时，下压驱动构件6的活动端抵在压板3上，带动活动杆2向下运动。

具体而言，当活动杆2运动到下压驱动构件6的下方时，下压驱动构件6的活动端伸长并抵在压板3上，带动活动杆2以及活动杆2下端的抓取头4进行向下运动，通过抓取头4对卡扣进行抓取或装配后，下压驱动构件6的活动端回缩，此时，弹簧5处于压缩的状态，在弹簧5回弹力的作用下，活动杆2以及抓取头4会自动进行复位。

采用此方案，通过设置的下压动构件带动活动杆2进行竖直向下的位移，能够通过抓取头4实现对卡扣进行自动抓取或装配的效果，解决了现有技术中通过人工对卡扣进行装配时存在的效率低的问题。

进一步优化方案，转盘1的上方设置有安装座板7，转盘1与安装座板7的底部转动连接。

具体而言，转盘1包括上转盘111和下转盘112，上转盘111通过交叉棍子轴承113转动连接在安装座板7的底部，下转盘112对应设置于上转盘111的下方，且下转盘112与上转盘111可拆卸连接；活动杆2通过上转盘111以及下转盘112上的直线轴承114进行滑动卡接，直线轴承114通过卡簧115进行安装固定。

进一步优化方案，安装座板7上设置有旋转驱动机构8，旋转驱动机构8带动转盘1转动。通过转盘1的转动，能够实现转盘1上的活动杆2依次运动至下压驱动构件6下方的效果。

进一步优化方案，旋转驱动机构8包括设置在转盘1中部上方的齿轮一81，齿轮一81的一侧啮合连接有齿轮二82，安装座板7上设置有旋转驱动部件83，齿轮二82套装在旋转驱动部件83的输出轴上。

具体而言，安装座板7的底部设有安装位71，交叉棍子轴承的内圈固定套装在安装位的外周，齿轮一81以及上转盘1分别固定套装在交叉棍子轴承的外圈；旋转驱动部件83固定安装在安装座板7的顶面，旋转驱动部件83设置为电机。

采用此方案，通过设置的旋转驱动部件83能够带动齿轮二82转动，齿轮二82带动齿轮一81转动，齿轮一81带动交叉棍子轴承的外圈转动，进而能够实现带动上转盘1以及下转盘1同步进行转动的效果。

进一步优化方案，安装座板7上设置有支撑架9，下压驱动构件6设置于支撑架9上。

具体而言，支撑架9设置为Z字形结构，支撑架9的底面与安装座板7的顶面通过螺栓可拆卸连接，下压驱动构件设置为气缸，气缸固定安装在支撑架9的顶面。此外，为了提高支撑架9的稳定性，在支撑架9的内侧固定连接有加强筋91。

进一步优化方案，支撑架9上设有用于检测活动杆2是否运动至下压驱动构件6下方的传感器10。

进一步优化方案，下压驱动构件6的活动端上设有压头11，下压驱动构件6通过压头11抵在压板3上。

进一步优化方案，抓取头4上设有竖直布置的导向杆12，导向杆12与转盘1滑动连接。通过设置的导向杆12能够避免活动杆2进行转动。

进一步优化方案，安装座板7的底面设有球头柱塞13，球头柱塞13的球体与转盘1的顶面接触配合。

具体而言，球头柱塞13位于支撑架9的下方区域，球头柱塞13的球体与上转盘1的顶面接触配合。

采用此方案，能够在下压驱动构件6下压时，保证安装座板7的稳定。

进一步优化方案，安装座板7的顶面设有连接组件14，连接组件14的末端与机器人连接。

具体而言，连接组件14包括连接法兰一141、连接管142和连接法兰二143，连接法兰一141安装在安装座板7的顶面，连接管142为L型结构，连接管142固定连接在连接法兰一141与连接法兰二143之间，连接法兰二143与机器人进行连接。

上述技术方案的工作过程为：机器人带动本实用新型移动至卡扣上料机口，机器人控制旋转驱动机构8运行，带动转盘1进行转动；当传感器10检测到活动杆2移动至下压驱动构件6的下方时，机器人控制下压驱动构件6的动作端伸长，通过下压驱动构件6以及压头11带动活动杆2进行向下的直线移动，并通过抓取头4对卡扣进行抓取；随后，下压驱动构件6的动作端回缩，在弹簧5的作用下，活动杆2以及抓取卡扣后的抓取头4进行自动归位；全部抓取头4上料完成后，机器人带动本实用新型移动至工件处，重复上述操作，依次将卡扣卡入工件中。

需要说明的是，交叉棍子轴承、传感器10、电机、气缸、球头柱塞13、直线轴承114以及卡簧115均为现有技术，其工作原理和使用方法均为已知，在此不再赘述。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车工件卡扣的安装装置，其特征在于：包括：

转盘(1)，所述转盘(1)上呈环形阵列有若干竖直布置的活动杆(2)，所述活动杆(2)滑动卡接在所述转盘(1)上；所述活动杆(2)的上端设置有压板(3)，其下端设置有与卡扣配合的抓取头(4)；所述活动杆(2)上套设有弹簧(5)，所述弹簧(5)的上端抵在所述压板(3)上，其下端抵在所述转盘(1)上；

下压驱动构件(6)，所述下压驱动构件(6)的数量至少为一个，且均位于所述转盘(1)的上方，当其中一个所述活动杆(2)运动到所述下压驱动构件(6)的下方时，所述下压驱动构件(6)的活动端抵在所述压板(3)上，带动所述活动杆(2)向下运动。

2.根据权利要求1所述的汽车工件卡扣的安装装置，其特征在于：所述转盘(1)的上方设置有安装座板(7)，所述转盘(1)与所述安装座板(7)的底部转动连接。

3.根据权利要求2所述的汽车工件卡扣的安装装置，其特征在于：所述安装座板(7)上设置有旋转驱动机构(8)，所述旋转驱动机构(8)带动所述转盘(1)转动。

4.根据权利要求3所述的汽车工件卡扣的安装装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(8)包括设置在所述转盘(1)中部上方的齿轮一(81)，所述齿轮一(81)的一侧啮合连接有齿轮二(82)，所述安装座板(7)上设置有旋转驱动部件(83)，所述齿轮二(82)套装在所述旋转驱动部件(83)的输出轴上。

5.根据权利要求2所述的汽车工件卡扣的安装装置，其特征在于：所述安装座板(7)上设置有支撑架(9)，所述下压驱动构件(6)设置于所述支撑架(9)上。

6.根据权利要求5所述的汽车工件卡扣的安装装置，其特征在于：所述支撑架(9)上设有用于检测所述活动杆(2)是否运动至所述下压驱动构件(6)下方的传感器(10)。

7.根据权利要求5所述的汽车工件卡扣的安装装置，其特征在于：所述下压驱动构件(6)的活动端上设有压头(11)，所述下压驱动构件(6)通过所述压头(11)抵在所述压板(3)上。

8.根据权利要求1所述的汽车工件卡扣的安装装置，其特征在于：所述抓取头(4)上设有竖直布置的导向杆(12)，所述导向杆(12)与所述转盘(1)滑动连接。

9.根据权利要求2所述的汽车工件卡扣的安装装置，其特征在于：所述安装座板(7)的底面设有球头柱塞(13)，所述球头柱塞(13)的球体与所述转盘(1)的顶面接触配合。

10.根据权利要求2所述的汽车工件卡扣的安装装置，其特征在于：所述安装座板(7)的顶面设有连接组件(14)，所述连接组件(14)的末端与机器人连接。