CN115488254A - 一种电机壳体连续冲压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机壳体连续冲压设备，包括设备主体和多工位上料模块，所述多工位上料模块包括驱动机构和与工位一一对应的上料子模块，所述驱动机构包括固定连接到所述冲压上模的固定安装件和与固定安装件同向设置的横向驱动轴，所述固定安装件通过连杆机构驱动所述横向驱动轴随所述冲压上模一同升降，所述固定安装件还在所述横向驱动轴到达高度上限位置后带动滑动组件滑动，所述滑动组件通过齿轮齿条机构带动所述横向驱动轴转动。本发明利用模具上升的空行程驱动上料模块实现电机壳体的推料、上料和复位过程，既节约能耗又能保持与冲压过程的协同性。

Description

一种电机壳体连续冲压设备
技术领域
本发明属于冲压技术领域，具体涉及一种电机壳体连续冲压设备。
背景技术
在对电机壳体进行冲压加工时，除了进行轴向冲压加工外，对于电机壳体的侧面也需要进行冲压加工从而对侧面的布线通孔、安装槽等实现快速加工提高效率，此时需要将初步加工成型的电机壳体套在横向设置的张紧夹具上，通过内侧张紧对电机壳体进行固定，再通过冲压实现对侧面的成型、冲孔等加工。
现有技术中为了提高生产效率对冲压可采用多工位冲压设备一次对两个或更多的电机壳体进行冲压加工，这种设备在人工操作时每个工位需要配设一个操作员，耗费较多人力，因此需要进行自动化改造以节约人力，同时原有冲压设备需要将轴向冲压后输出的电机壳体侧向扣到张紧夹具上，常规的自动化输送送料设备难以实现上料，同时独立设置的机械手等上料装置在进行冲压行程和频率调节时，为了与该冲压设备实现冲压上料的动作紧密联动，都需要对机械手进行配合调整，对多工位冲压设备而言更需要进行多个机械手的调节，容易出现差错造成工件或夹具的损坏。同时，独立设置的机械手还需要另外供能，未利用冲压设备在冲头上升的空行程产生的动力，也额外提升了能耗。
发明内容
本发明的目的是提供一种电机壳体连续冲压设备，用于解决现有技术中缺少能利用现有冲压设备上升的空行程进行电机壳体自动翻转送料到夹具的自动送料机构，导致自动化后不便于进行设备调试且需要额外供能增加能耗的技术问题。
所述的一种电机壳体连续冲压设备，包括设有多个工位的设备主体和由冲压上模升降提供动力的多工位上料模块，所述多工位上料模块包括驱动机构和与工位一一对应的上料子模块，所述驱动机构包括固定连接到所述冲压上模的固定安装件和与固定安装件同向设置的横向驱动轴，所述固定安装件通过连杆机构驱动所述横向驱动轴随所述冲压上模一同升降，所述固定安装件还在所述横向驱动轴到达高度上限位置后带动滑动组件滑动，所述滑动组件通过齿轮齿条机构带动所述横向驱动轴转动，所述上料子模块包括旋转上料组件和推料组件，所述升降组件与所述横向驱动轴转动连接并受所述横向驱动轴驱动而上下升降，旋转上料组件的载料件位于靠近工位的一侧，载料件为弧形并能绕自身圆心旋转运动，所述横向驱动轴通过弧形件传动机构驱动所述载料件旋转将电机壳体翻转套在水平伸出的张紧夹具外，所述升降组件通过斜面机构驱动所述推料组件的可移动部件朝工位方向移动将电机壳体推送到所述载料件上方让所述电机壳体落入所述载料件中。
优选的，所述连杆机构包括与所述固定安装件向下伸出的端部铰接的驱动连杆、铰接在支柱上的纵向长连杆、滑动套接在所述纵向长连杆上的滑动套和扇形限位架，所述第一连杆下端铰接在所述滑动套上，所述滑动套设于所述支柱与所述横向驱动轴之间，所述纵向长连杆设有沿自身长度方向设置的驱动轴导槽，所述驱动轴可滑动地设置在所述驱动轴导槽中，所述扇形限位架的圆心部分连接在所述支柱上端连接所述纵向长连杆的铰轴上，所述扇形限位架还包括弧形外缘和水平导向面，所述滑动套的水平伸出部在所述纵向长连杆升降过程中抵接在所述弧形外缘上，所述水平伸出部在移动到所述弧形外缘上方后与所述水平导向面滑动接触。
优选的，所述齿轮齿条机构包括滑动齿条和驱动齿轮，滑动齿条与所述纵向长连杆同向设置并固定于所述滑动套一端向所述横向驱动轴方向伸出，所述驱动齿轮固定套接在所述横向驱动轴上并与所述滑动齿条啮合。
优选的，所述旋转上料组件包括水平设置的底板、安装在所述底板上的支撑立板、固定套在所述支撑立板外的安装框架和所述载料件，所述底板底部通过轴承连接座与所述横向驱动轴转动连接，所述载料件包括弧形驱动部和平面载料部，所述弧形驱动部的外侧为弧形齿条结构，所述弧形件传动机构的输出端为与所述弧形齿条结构啮合的上料齿轮，所述弧形齿条结构设有同向延伸的弧形导槽，所述安装框架设有至少两根与所述弧形导槽滑动配合的圆导柱，所述平面载料部在初始状态下为水平设置并位于所述弧形驱动部的顶部。
优选的，所述平面载料部设有前后分布的至少一对直立导杆，靠近工位一侧的直立导杆高于另一侧的，前后一对直立导杆的间距不小于所述电机壳体的长度。所述直立导杆可以左右对称设置两对，而左右相邻的直立导杆均位于推料组件上用于推出电机壳体的一对叉齿之间。
优选的，所述推料组件包括支撑结构、安装立板、可复位滑动结构、推料部件和斜面导板，所述支撑结构设有竖直立板，所述安装立板固定在所述竖直立板上，所述可复位滑动结构垂直固定在所述竖直立板上朝工位方向水平伸出，所述可复位滑动结构的滑动件包括向远离工位方向伸出的水平连接部，所述水平连接部的伸出端垂直固定在所述推料部件的直立板件部分，所述推料部件还包括垂直于所述直立板件部分的推料叉，所述斜面导板固定在直立板件部分的左右两侧。
优选的，所述斜面导板的一侧设有倾斜朝下的推料斜面，所述推料斜面靠近所述工位一侧在下方而另一侧在上方，所述安装框架上固定有具有斜面或弧面的升降推动件(622)，所述升降推动件(622)与所述推料斜面抵接形成所述斜面机构。
优选的，所述推料叉具有一对叉齿，所述叉齿之间的间距与所述电机壳体的宽度间隙配合，所述叉齿的端部内侧设有倾斜的斜面部，所述斜面部位于叉齿齿尖的一端相比另一端更靠近外侧，形成将电机壳体引导到叉齿之间的梯形开口，所述叉齿内侧还设有限位凸块挡住电机壳体，所述限位凸块到所述叉齿齿尖的距离不小于所述电机壳体的长度，所述限位凸块到所述叉齿齿根的距离不小于所述上料输送带的宽度。
优选的，所述弧形件传动机构包括固定套接在所述横向驱动轴上的同步带轮一、安装在所述支撑立板一侧的同步带轮二、与所述同步带轮二固定连接的轮轴和固定套接在所述轮轴上的所述上料齿轮，同步带轮一和所述同步带轮二通过同步带连接传动。
优选的，所述电机壳体连续冲压设备还包括驱动轴导向组件，所述驱动轴导向组件包括竖直设置的导向框架和滑动连接在所述导向框架中的矩形滑块，所述横向驱动轴穿过所述矩形滑块并与所述矩形滑块转动连接；所述推料组件包括固定在所述支撑结构的竖直立板上的安装立板，所述安装立板设有竖直导槽，所述旋转上料组件的底板设有水平伸出与所述竖直导槽滑动配合的伸出导向部。
本发明具有以下优点：本发明对多工位冲压设备进行改进，利用模具上升的空行程驱动上料模块实现电机壳体的推料、上料和复位过程，既节约能耗又能保持与冲压过程的协同性，在改变冲压设备冲压频率和模具升降速率的过程中，无需对上料机构作出特别调整依旧能保持协同性。并且用于上料的旋转上料组件在此过程做出升降运动，从而在上料前在工位前面流出空间，方便设置下料输送机构或下料机构，避免妨碍电机壳体下料。
本发明通过连杆机构放大模具上升时能驱动旋转上料组件运动的距离，因此能以较少的升降距离实现旋转上料组件的上升，为之后模具进一步上升过程驱动旋转上料组件上料的过程留出足够行程。而采用斜面传动能实现推料和载料件上升同步进行，而且斜面传动简单稳定，不易发生故障，保证电机壳体被送入载料件的过程可靠快捷。
采用齿轮和弧形齿条啮合驱动的载料件不仅结构上能设计为避开冲压台实现上料的结构，而且传动关系简单，便于设计且故障较少，也便于控制上料速度。平面载料部和直立导杆的设计不仅能在推料时对电机壳体限位保证落入载料件上并能在上料时保持电机壳体的稳定，电机壳体再被夹具张紧固定前不易脱离。
附图说明
图1为本发明一种电机壳体连续冲压设备的结构示意图。
图2、3为图1所示结构中多工位上料模块的结构示意视图。
图4为图2所示结构中驱动机构的结构示意图。
图5为图2所示结构中推料组件的结构示意图。
图6为图5所示结构中推料叉的结构示意图。
图7、图8为图2所示结构中旋转上料组件的结构示意图。
附图中的标记为：1、设备主体，2、冲压上模，3、工位，4、驱动机构，41、固定安装件，411、固定条板，412、竖直连接板，42、连杆机构，421、驱动连杆，422、支柱，423、扇形限位架，424、纵向长连杆，425、驱动轴导槽，43、驱动轴导向组件，431、矩形滑块，432、导向框架，44、滑动组件，441、水平伸出部，442、滑动齿条，443、驱动齿轮，45、横向驱动轴，5、推料组件，51、可移动部件，511、斜面导板，512、直立板件部分，513、推料叉，5131、叉齿，5132、斜面部，5133、限位凸块，514、推料斜面，52、可复位滑动结构，521、滑动槽体，522、复位弹簧，523、滑动件，53、安装立板，531、竖直导槽，6、旋转上料组件，61、载料件，611、弧形齿条，612、弧形驱动部，613、平面载料部，614、直立导杆，615、橡胶套，62、安装框架，621、圆导柱，622、升降推动件，63、弧形件传动机构，631、上料齿轮，632、同步带轮二，633、轮轴，634、同步带，635、同步带轮一，64、支撑立板，65、底板，651、伸出导向部。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-8所示，本发明提供了一种电机壳体连续冲压设备，包括设有多个工位3的设备主体1和由冲压上模2升降提供动力的多工位上料模块，所述多工位上料模块包括驱动机构4和与工位3一一对应的上料子模块，所述驱动机构4包括固定连接到所述冲压上模2的固定安装件41和与固定安装件41同向设置的横向驱动轴45，所述固定安装件41通过连杆机构42驱动所述横向驱动轴45随所述冲压上模2一同升降，所述固定安装件41还在所述横向驱动轴45到达高度上限位置后带动滑动组件44滑动，所述滑动组件44通过齿轮齿条机构带动所述横向驱动轴45转动，所述上料子模块包括旋转上料组件6和推料组件5，所述升降组件与所述横向驱动轴45转动连接并受所述横向驱动轴45驱动而上下升降，旋转上料组件6的载料件61位于靠近工位3的一侧，载料件61为弧形并能绕自身圆心旋转运动，安装在靠近工位3的一侧，所述横向驱动轴45通过弧形件传动机构63驱动所述载料件61旋转将电机壳体翻转套在水平伸出的张紧夹具外，所述升降组件通过斜面机构驱动所述推料组件5的可移动部件51朝工位3方向移动将电机壳体推送到所述载料件61上方让所述电机壳体落入所述载料件61中。
所述连杆机构42包括与所述固定安装件41向下伸出的端部铰接的驱动连杆421、铰接在支柱422上的纵向长连杆424、滑动套接在所述纵向长连杆424上的滑动套和扇形限位架423，所述第一连杆下端铰接在所述滑动套上，所述滑动套设于所述支柱422与所述横向驱动轴45之间，所述纵向长连杆424设有沿自身长度方向设置的驱动轴导槽425，所述驱动轴可滑动地设置在所述驱动轴导槽425中，所述扇形限位架423的圆心部分连接在所述支柱422上端连接所述纵向长连杆424的铰轴上，所述扇形限位架423还包括弧形外缘和水平导向面，所述滑动套的水平伸出部441在所述纵向长连杆424升降过程中抵接在所述弧形外缘上，所述水平伸出部441在移动到所述弧形外缘上方后与所述水平导向面滑动接触，所述齿轮齿条机构包括滑动齿条442和驱动齿轮443，滑动齿条442与所述纵向长连杆424同向设置并固定于所述滑动套一端向所述横向驱动轴45方向伸出，所述驱动齿轮443固定套接在所述横向驱动轴45上并与所述滑动齿条442啮合。
所述旋转上料组件6包括水平设置的底板65、安装在所述底板65上的支撑立板64、固定套在所述支撑立板64外的安装框架62和所述载料件61，所述底板65底部通过轴承连接座与所述横向驱动轴45转动连接，所述弧形件传动机构63包括固定套接在所述横向驱动轴45上的同步带轮一635、安装在所述支撑立板64一侧的同步带轮二632、与所述同步带轮二632固定连接的轮轴633和固定套接在所述轮轴633上的上料齿轮631，同步带轮一635和所述同步带轮二632通过同步带634连接传动。
所述载料件61包括弧形驱动部612和平面载料部613，所述弧形驱动部612的外侧为弧形齿条611结构，所述上料齿轮631与所述弧形齿条611结构啮合，所述弧形齿条611结构设有同向延伸的弧形导槽，所述安装框架62设有至少两根与所述弧形导槽滑动配合的圆导柱621，所述平面载料部613在初始状态下为水平设置并位于所述弧形驱动部612的顶部，在将电机壳体套上所述张紧夹具时，所述平面载料部613随所述弧形齿条611结构的转动处于竖直面。所述平面载料部613设有前后分布的至少一对直立导杆614，靠近工位3一侧的直立导杆614高于另一侧的，所述直立导杆614顶部为橡胶套615，直立导杆614用于在电机壳体下落到所述平面载料部613的过程导向，前后一对直立导杆614的间距不小于所述电机壳体的长度。所述直立导杆614可以左右对称设置两对，而左右相邻的直立导杆614均位于推料组件5的一对叉齿5131之间，水平载料部的宽度也小于所述叉齿5131的间距，通过位置的错开防止叉齿5131干涉载料件61的运动。
所述推料组件5包括支撑结构、安装立板53、可复位滑动结构52、推料部件和斜面导板511，其中推料部件和斜面导板511均属于可移动部件51，所述支撑结构设有竖直立板，所述安装立板53固定在所述竖直立板上，所述可复位滑动结构52垂直固定在所述竖直立板上朝工位3方向水平伸出，所述可复位滑动结构52包括水平设置的滑动槽体521、复位弹簧522和滑动件523，所述滑动槽体521顶部是两端封闭的滑动导槽，滑动件523为L形或C形，滑动件523的一部分与所述滑动导槽滑动配合并通过复位弹簧522与所述滑动导槽的端部连接，本实施例中是通过拉簧连接到距离工位3较远的一端，也可以通过压簧连接到距离工位3较近的一端，均起复位作用。
所述滑动件523包括向远离工位3方向伸出的水平连接部，所述水平连接部的伸出端垂直固定在所述推料部件的直立板件部分512，所述推料部件还包括垂直于所述直立板件部分512的推料叉513。推料叉513将电机壳体推出时，由于设置L形或C形的滑动件523，水平连接部伸出让直立板件部分512后移，从而在推料叉513将电机壳体推出时，避免水平连接部与上料输送带发生干涉。所述斜面导板511固定在直立板件部分512的左右两侧，所述斜面导板511的一侧设有倾斜朝下的推料斜面514，所述推料斜面514靠近所述工位3一侧在下方而另一侧在上方，所述安装框架62上固定有具有斜面或弧面的升降推动件622，所述升降推动件622与所述推料斜面514抵接形成所述斜面机构。
所述推料叉513具有一对叉齿5131，所述叉齿5131之间的间距与所述电机壳体的宽度间隙配合，所述电机壳体的上料输送带的宽度和电机壳体长度的和小于所述叉齿5131长度，因此推料叉513推出电机壳体时，叉齿5131能将电机壳体推到底部离开所述上料输送带上方的位置。所述叉齿5131的端部内侧设有倾斜的斜面部5132，所述斜面部5132位于叉齿5131齿尖的一端相比另一端更靠近外侧，形成将电机壳体引导到叉齿5131之间的梯形开口。所述叉齿5131内侧还设有限位凸块5133，所述限位凸块5133到所述叉齿5131齿尖的距离不小于所述电机壳体的长度，所述限位凸块5133到所述叉齿5131齿根的距离不小于所述上料输送带的宽度。
所述齿轮齿条机构与最近的上料子模块之间设有驱动轴导向组件43，所述驱动轴导向组件43包括竖直设置的导向框架432和滑动连接在所述导向框架432中的矩形滑块431，所述横向驱动轴45穿过所述矩形滑块431并与所述矩形滑块431转动连接。所述推料组件5包括固定在所述支撑结构的竖直立板上的安装立板53，所述安装立板53设有竖直导槽531，所述旋转上料组件6的底板65设有水平伸出与所述竖直导槽531滑动配合的伸出导向部651。通过驱动轴导向组件43能对横向驱动轴45进行竖直导向，而竖直导槽531和伸出导向部651的滑动配合关系能引导旋转上料组件6竖直升降，二者结合提高旋转上料组件6上下运动的稳定性。
所述固定安装件41包括安装在所述冲压上模2顶部的固定条板411，所述固定条板411与多个工位3同步升降的冲压上模2均固定连接，所述固定条板411两端底部固定有向下竖直伸出的竖直连接板412，所述驱动连杆421的上端铰接在所述竖直连接板412上随其上下移动。固定安装件41上下移动通过连杆机构42能放大上下移动行程，让横向驱动轴45能做出更大的升降动作，导向框架432上端对矩形滑块431的限位能限制横向驱动轴45的高度上限，该位置滑动套由于纵向长连杆424无法上移而随驱动连杆421的驱动沿所述纵向长连杆424移动。
本发明的工作过程如下，电机壳体入料输送时倒置放置，封闭的顶部朝下。当设备完成一次冲压后冲压上模2上移，利用该空行程中设备主体1的上升力，让驱动连杆421上端上升，驱动连杆421带动纵向长连杆424转动上移，此时滑动套被扇形限位架423限位而不发生滑动，横向驱动轴45随之带动旋转上料组件6上移，直至矩形滑块431被导向框架432上端挡住。
旋转上料组件6上升时通过斜面机构驱动推料部件向工位3方向移动，推料叉513将电机壳体推出到脱离上料输送带上方，此时直立导杆614伸入到电机壳体下方，电机壳体的顶部被较高的直立导杆614上端挡住，这样通过推料叉513与直立导杆614的同时移动，避免推料叉513推出时在没有直立导杆614限位的情况下由于惯性导致电机壳体冲出载料件61位置导致上料失败。
当纵向长连杆424在高点不再转动时，滑动套能沿纵向长连杆424向支柱422方向滑动，驱动连杆421带动滑动套滑动让齿轮齿条机构驱动横向驱动轴45转动，进而通过弧形件传动机构63传动令载料件61通过弧形导槽实现绕自身圆心转动的效果，转动四分之一圆周实现将落在载料部的电机壳体翻转到水平并套接在张紧夹具效果，由此实现自动上料。
张紧夹具为自动夹具，张紧后设备开始进行冲压，固定安装件41随之下降，滑动套首先逆向移动，从而通过齿轮齿条机构、弧形件传动机构63带动载料件61复位，而后当滑动套的水平伸出部441不再与所述水平导向面滑动接触时，纵向长连杆424能向下转动，带动旋转上料组件6一同下降，弹簧作用于推料部件使其复位。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机壳体连续冲压设备，包括设有多个工位(3)的设备主体(1)和由冲压上模(2)升降提供动力的多工位上料模块，其特征在于：所述多工位上料模块包括驱动机构(4)和与工位(3)一一对应的上料子模块，所述驱动机构(4)包括固定连接到所述冲压上模(2)的固定安装件(41)和与固定安装件(41)同向设置的横向驱动轴(45)，所述固定安装件(41)通过连杆机构(42)驱动所述横向驱动轴(45)随所述冲压上模(2)一同升降，所述固定安装件(41)还在所述横向驱动轴(45)到达高度上限位置后带动滑动组件(44)滑动，所述滑动组件(44)通过齿轮齿条机构带动所述横向驱动轴(45)转动，所述上料子模块包括旋转上料组件(6)和推料组件(5)，所述升降组件与所述横向驱动轴(45)转动连接并受所述横向驱动轴(45)驱动而上下升降，旋转上料组件(6)的载料件(61)位于靠近工位(3)的一侧，载料件(61)为弧形并能绕自身圆心旋转运动，所述横向驱动轴(45)通过弧形件传动机构(63)驱动所述载料件(61)旋转将电机壳体翻转套在水平伸出的张紧夹具外，所述升降组件通过斜面机构驱动所述推料组件(5)的可移动部件(51)朝工位(3)方向移动将电机壳体推送到所述载料件(61)上方让所述电机壳体落入所述载料件(61)中。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳体连续冲压设备，其特征在于：所述连杆机构(42)包括与所述固定安装件(41)向下伸出的端部铰接的驱动连杆(421)、铰接在支柱(422)上的纵向长连杆(424)、滑动套接在所述纵向长连杆(424)上的滑动套和扇形限位架(423)，所述第一连杆下端铰接在所述滑动套上，所述滑动套设于所述支柱(422)与所述横向驱动轴(45)之间，所述纵向长连杆(424)设有沿自身长度方向设置的驱动轴导槽(425)，所述驱动轴可滑动地设置在所述驱动轴导槽(425)中，所述扇形限位架(423)的圆心部分连接在所述支柱(422)上端连接所述纵向长连杆(424)的铰轴上，所述扇形限位架(423)还包括弧形外缘和水平导向面，所述滑动套的水平伸出部(441)在所述纵向长连杆(424)升降过程中抵接在所述弧形外缘上，所述水平伸出部(441)在移动到所述弧形外缘上方后与所述水平导向面滑动接触。
3.根据权利要求2所述的一种电机壳体连续冲压设备，其特征在于：所述齿轮齿条机构包括滑动齿条(442)和驱动齿轮(443)，滑动齿条(442)与所述纵向长连杆(424)同向设置并固定于所述滑动套一端向所述横向驱动轴(45)方向伸出，所述驱动齿轮(443)固定套接在所述横向驱动轴(45)上并与所述滑动齿条(442)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种电机壳体连续冲压设备，其特征在于：所述旋转上料组件(6)包括水平设置的底板(65)、安装在所述底板(65)上的支撑立板(64)、固定套在所述支撑立板(64)外的安装框架(62)和所述载料件(61)，所述底板(65)底部通过轴承连接座与所述横向驱动轴(45)转动连接，所述载料件(61)包括弧形驱动部(612)和平面载料部(613)，所述弧形驱动部(612)的外侧为弧形齿条(611)结构，所述弧形件传动机构(63)的输出端为与所述弧形齿条(611)结构啮合的上料齿轮(631)，所述弧形齿条(611)结构设有同向延伸的弧形导槽，所述安装框架(62)设有至少两根与所述弧形导槽滑动配合的圆导柱(621)，所述平面载料部(613)在初始状态下为水平设置并位于所述弧形驱动部(612)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种电机壳体连续冲压设备，其特征在于：所述平面载料部(613)设有前后分布的至少一对直立导杆(614)，靠近工位(3)一侧的直立导杆(614)高于另一侧的，前后一对直立导杆(614)的间距不小于所述电机壳体的长度。所述直立导杆(614)可以左右对称设置两对，而左右相邻的直立导杆(614)均位于推料组件(5)上用于推出电机壳体的一对叉齿(5131)之间。
6.根据权利要求4或5所述的一种电机壳体连续冲压设备，其特征在于：所述推料组件(5)包括支撑结构、安装立板(53)、可复位滑动结构(52)、推料部件和斜面导板(511)，所述支撑结构设有竖直立板，所述安装立板(53)固定在所述竖直立板上，所述可复位滑动结构(52)垂直固定在所述竖直立板上朝工位(3)方向水平伸出，所述可复位滑动结构(52)的滑动件(523)包括向远离工位(3)方向伸出的水平连接部，所述水平连接部的伸出端垂直固定在所述推料部件的直立板件部分(512)，所述推料部件还包括垂直于所述直立板件部分(512)的推料叉(513)，所述斜面导板(511)固定在直立板件部分(512)的左右两侧。
7.根据权利要求6所述的一种电机壳体连续冲压设备，其特征在于：所述斜面导板(511)的一侧设有倾斜朝下的推料斜面(514)，所述推料斜面(514)靠近所述工位(3)一侧在下方而另一侧在上方，所述安装框架(62)上固定有具有斜面或弧面的升降推动件(622)，所述升降推动件(622)与所述推料斜面(514)抵接形成所述斜面机构。
8.根据权利要求6所述的一种电机壳体连续冲压设备，其特征在于：所述推料叉(513)具有一对叉齿(5131)，所述叉齿(5131)之间的间距与所述电机壳体的宽度间隙配合，所述叉齿(5131)的端部内侧设有倾斜的斜面部(5132)，所述斜面部(5132)位于叉齿(5131)齿尖的一端相比另一端更靠近外侧，形成将电机壳体引导到叉齿(5131)之间的梯形开口，所述叉齿(5131)内侧还设有限位凸块(5133)挡住电机壳体，所述限位凸块(5133)到所述叉齿(5131)齿尖的距离不小于所述电机壳体的长度，所述限位凸块(5133)到所述叉齿(5131)齿根的距离不小于所述上料输送带的宽度。
9.根据权利要求1所述的一种电机壳体连续冲压设备，其特征在于：所述弧形件传动机构(63)包括固定套接在所述横向驱动轴(45)上的同步带轮一(635)、安装在所述支撑立板(64)一侧的同步带轮二(632)、与所述同步带轮二(632)固定连接的轮轴(633)和固定套接在所述轮轴(633)上的所述上料齿轮(631)，同步带轮一(635)和所述同步带轮二(632)通过同步带(634)连接传动。
10.根据权利要求4所述的一种电机壳体连续冲压设备，其特征在于：还包括驱动轴导向组件(43)，所述驱动轴导向组件(43)包括竖直设置的导向框架(432)和滑动连接在所述导向框架(432)中的矩形滑块(431)，所述横向驱动轴(45)穿过所述矩形滑块(431)并与所述矩形滑块(431)转动连接；所述推料组件(5)包括固定在所述支撑结构的竖直立板上的安装立板(53)，所述安装立板(53)设有竖直导槽(531)，所述旋转上料组件(6)的底板(65)设有水平伸出与所述竖直导槽(531)滑动配合的伸出导向部(651)。
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