JP2003071524A - トランスファプレス機の抜き絞り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 抜き絞り工程において、スライドの下降によ
り抜きパンチが板材から抜いたブランクをそのまま押圧
保持した状態で別駆動手段による初絞りパンチで初絞り
をおこなうとき、スライドの下死点での停留が必要なた
め高速化できないという問題の解決。 【解決手段】 スライド５の動作とは別構成の抜きパン
チ駆動手段で抜きパンチ３４を駆動するようにし、抜き
パンチ３４が前進してブランクを抜いた後停留しこのブ
ランクを押圧保持した状態で、スライド５の下降により
初絞りパンチ３６Ａが前進して初絞りを行うようにした
ので、スライド５の下死点でのしわ押さえのための停留
が不要になる。その結果、スライド５のストローク数を
早くすることができプレスを高速で運転できるようにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、抜き絞り工程で板
材からブランクを抜き次いで初絞り加工をしカップ状に
成型した後複数工程のプレス加工を順次連続的に行うト
ランスファプレス機における、ブランクの抜きと初絞り
とを同一工程内で加工する抜き絞り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トランスファプレス機において例
えば図１１に示すような抜き絞り装置が知られている。
以下図１１をもとに従来技術を説明する。立設したフレ
ーム１０１の上部に取り着けられた図示しない駆動モー
タにより回転駆動される主軸１０４には、カム面に停留
部を有するカム１０３Ａおよび図示しないカム１０３Ｂ
とが形成されており、これらのカムの回転に従動して上
下動するカムローラ１０６Ａ，１０６Ａおよび図示しな
いカムローラ１０６Ｂ，１０６Ｂを軸着したスライド１
０５がフレーム１０１内に設けた図示しない摺動案内手
段に沿って上下動可能に設けられている。

【０００３】フレームの左側面には一対のベベルギヤ１
２２で連繋され主軸１０４と同期して回転駆動されるサ
イド軸１０７が軸支され、このサイド軸１０７には円筒
溝カム１１７が取着されている。そして、この円筒溝カ
ム１１７に設けられた溝に係合する１個のカムフォロア
１２１が一方端に軸着され中央部がフレーム１０１に取
着の支点軸に揺動可能に軸支された揺動レバー１１３の
他方端には凸部が設けられ、この凸部には抜き絞り工程
加工軸線上に中心を一致させた初絞りパンチ１３６の上
端部に設けられた凹部が係合されている。この初絞りパ
ンチ１３６はスライド１０５の下部に固着の上台１３１
の中で後述の抜きパンチ１３４の中心に穿孔された案内
穴に鉛直線上を上下動するように案内されており、円筒
溝カム１１７の回転に基づく揺動レバー１１３の揺動運
動に従って、初絞りパンチ１３６はスライド１０５の動
きとは別のタイミングで鉛直線上を上下動する。

【０００４】上台１３１には抜き絞り工程加工軸線上に
中心を一致させて抜きパンチ１３４が挿着され、該抜き
パンチ１３４の中心に穿孔された案内穴に前記初絞りパ
ンチ１３６を摺動可能に案内する。一方、フレーム１０
１下部に設けたボルスタ１０１ａ上に固着の下台１３２
に定着されたダイホルダ１３３に、抜きパンチ１３４と
初絞りパンチ１３６のそれぞれに対向した同芯位置に重
ねて設けた抜きダイ１３５および初絞りダイ１３７が挿
着される。図示しない材料は抜きダイ１３５の上面をフ
レーム１０１の前後方向に挿通される。

【０００５】機械が運転され主軸１０４が回転すると、
スライド１０５の下降と共に抜きパンチ１３４が下降
し、抜きダイ１３５との協働で材料から所定の大きさの
ブランクを抜いた後下死点に達し、カム１０３Ａおよび
図示しないカム１０３Ｂに設けられた停留部分の作用
で、スライド１０５と共に抜きパンチ１３４は６０°の
範囲停留する。このとき材料から抜かれた前記ブランク
は抜きパンチ１３４の下端面で初絞りダイ１３７の上面
に押圧保持され、初絞りの時のしわ押さえとして機能す
る。

【０００６】主軸１０４と同期して回転するサイド軸１
０７に取着の円筒溝カム１１７の回転に従い既に下降領
域に入っている初絞りパンチ１３６の下降により、抜き
パンチ１３４の下端面で初絞りダイ１３７の上面に保持
されているブランクは、初絞りパンチ１３６と初絞りダ
イ１３７との協働により、初絞りが行われカップ状のワ
ークに成形される。初絞りによって成形されたワークは
搬送ラインまで下降し順次次工程へ搬送され連続した一
連のプレス加工が行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術によるトラ
ンスファプレス機は、最初の工程において抜き絞りを行
うときに、主軸１０４に形成されたカム１０３Ａおよび
図示しないカム１０３Ｂの停留部を利用して、直列する
複数の加工工程を収容する質量の大きなスライド１０５
を上死点および下死点において６０゜停留させていた。
そのためスライド１０５は上死点から下死点に至る距離
を１２０゜という短い割付角度で往復せねばならず、従
って回転速度が同じならばクランクプレスと比較して必
然的にスライド１０５の速度を速めなければならなかっ
た。

【０００８】さらに詳しくは、クランク機構の割付角度
は１８０゜であるから抜き絞りを行うためのスライド１
０５の速度増加は１．５（１８０／１２０＝１．５）倍
となる。質量のある物体が往復運動するときの物理量は
速度の他に速度の変化率である加速度、加速度の変化率
である躍動の３者が存在する。前記割付角度の縮小率の
逆数は速度を１次比例で増加させ、加速度を前記逆数の
自乗に比例して増大させ、躍動を前記逆数の３乗に比例
して肥大させる。

【０００９】その結果として、速度の増加はスライド１
０５の摺動面の磨耗を促進させ、加速度の増大はスライ
ド１０５と他の運動部品の慣性力を支える主軸１０４の
支持部の負担を増大させ、躍動の肥大は機体の振動の増
加を惹起する。機械の速度を次第に上げていくとき、ス
ライド摺動部材の摩擦運動は激しくなり、主軸１０４に
代表される運動部品の支持部の負担は増大し、機体の振
動と騒音はますます激しくなって行き、あるレベルで許
容限度に達する。

【００１０】また、抜き絞り工程における抜きパンチ１
３４は、スライド１０５と一体的に取り着けられている
のでスライド１０５に取り着けられた直列する複数の加
工工程の上型の動きと同一の動きである。加工されるワ
ークが深絞り製品の場合、抜き絞り工程を除くスライド
１０５に取り着けられた複数の加工工程ではスライド１
０５の下降行程のほぼ後半で再絞り仕事が終了する。換
言すればスライド１０５が下死点に達したときには再絞
り仕事はすでに終了している。

【００１１】ところが、抜き絞り工程ではスライド１０
５が下死点に到達し、しわ押さえのため前記ブランクが
抜きパンチ１３４の下端面で初絞りダイ１３７の上面に
押圧保持された状態で初絞りパンチ１３６が下降し初絞
りが行なわれる。その後次工程へ複数の加工工程のワー
クを含め全ワークが同時に搬送される。即ちワーク搬送
の開始時点が抜き絞り工程に起因して遅れており、その
結果ワーク搬送期間は狭められていて搬送速度は必然的
に高速度にならざるを得なかった。

【００１２】そのため、ワークが搬送手段によって確実
に搬送される条件は、保持されるワークが所定の位置に
正常な姿勢で存在し、かつワークを把持する部材が所定
の位置にあって所定の把持動作をし、正常な把持状態を
保ったままワークを次工程へ運搬することであるが、生
産速度を次第に上げていくとワーク搬送速度が増加する
結果搬送途中でワークの把持が破綻したり、機体の振動
が激しくなる結果前記ワーク把持部材の位置精度の狂い
によりワーク把持不能に陥ったりする不具合が発生する
という問題があった。

【００１３】また、一般にトランスファプレス機の生産
速度を次第に上げていくと、種々の機能のうち例えばワ
ークの精度不良の発生あるいはワーク搬送のトラブルな
どが高速生産を阻害する主要因となり生産能率に限界を
与える。従ってプレスの生産現場では生産効率を上げる
ために機械の回転速度を次第に上げていって、トラブル
が発生するぎりぎり直前の最高限界安定生産速度を見出
している。

【００１４】前記従来技術のトランスファプレス機は、
このようにプレスの運転速度をあるレベル以上に上げて
使用すると、増大した機体の振動がスライド１０５に取
り着けられた直列する複数の加工工程を有する主として
上台１３１と下台１３２からなるダイセットの加工工程
の同芯性を狂わせワークの精度不良を発生させたりある
いは金型を損傷させたり、また連続的にプレス加工され
次工程へ順次搬送されるワーク搬送途中でワークの把持
が破綻したり把持部材の位置精度の狂いによりワーク把
持不能に陥ったりするといった問題があった。そのた
め、この方式の抜き絞り装置がプレスの最高限界安定生
産速度を必要より低いレベルに限定していた。

【００１５】本発明は、従来技術が有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、スライドの運動の物理
量に着目し、これらの速度、加速度および躍動の各物理
量を小さくして最高限界安定生産速度を上げることによ
って高速化を図るものである。すなわち、前記の速度、
加速度および躍動の各物理量を小さくすることによっ
て、従来の最高限界安定生産速度を超えて運転しても機
体の振動が少ない、その結果、スライド１０５に取り着
けられ複数の加工工程を有し主として上台１３１と下台
１３２からなる前記ダイセットの加工工程の同芯性を狂
わせることなく、また、ワーク搬送途中でワークの把持
が破綻したり把持部材の位置精度が狂ったりしてワーク
把持不能に陥ったりすることのない、高精度で高速運転
が可能な生産性の高いトランスファプレス機を提供しよ
うとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本請求項１の発明は、抜き絞り工程で機外より供給さ
れた板材からブランクを抜き次いで初絞りしたワーク
を、フレームに軸支された主軸に設けたスライド駆動手
段で駆動され前記フレームに設けた摺動案内部に沿って
往復動可能なスライドの前進により、該スライドの前進
側端部に止着され複数の加工工程が設けられた上台と該
上台と対向してボルスタ面に止着された下台との協働で
再絞りし順次次工程へ搬送するトランスファプレス機に
おいて、前記スライド駆動手段とは別構成の抜きパンチ
駆動手段によって前記抜き絞り工程の加工軸線上を往復
動する抜きスライドの前進側端部に前記加工軸線に中心
軸を一致させて取着の抜きパンチと、前記スライド駆動
手段によって前記スライドと一体的に駆動され前記抜き
パンチの中心軸を貫通して穿孔された案内孔に沿って前
記加工軸線上を往復動する初絞りパンチと、前記抜きパ
ンチと前記初絞りパンチのそれぞれと対向してかつ同芯
上に前記下台に重ねて止着の抜きダイおよび初絞りダイ
とで構成し、前記スライドのタイミング動作とは独立し
たタイミング動作で、前記抜きパンチが前進し抜きダイ
との協働で抜いたブランクを前記初絞りダイ面とで押圧
保持しつつ続いて前進してきた前記初絞りパンチが前記
初絞りダイとの協働で初絞りを行いカップ状に成形する
ようにしたものである。

【００１７】上記課題を解決するための本請求項２の発
明は、前記抜きパンチ駆動手段は、前記スライド駆動手
段を固着の前記主軸に取着され所定の角度範囲の下死点
停留域をカム面に形成した抜きパンチ駆動カムと、該抜
きパンチ駆動カムを往復動方向で挟んで対向して当接し
前記抜きスライドの後退側端部に軸着された一対のカム
フォロアとで構成し、前記抜きパンチ駆動カムの回転駆
動により前記一対のカムフォロアを介して前記抜きスラ
イドの前進側端部に取着した前記抜きパンチが前進後前
記下死点停留域の範囲で停留するようにしたものであ
る。

【００１８】上記課題を解決するための本請求項３の発
明は、一対のかさ歯車により前記主軸と連繋し同期して
回転する前記フレーム側面に軸支されたサイド軸に取着
され所定の角度範囲の下死点停留域をカム面に形成した
抜きパンチ駆動カムと、中央部を前記フレームに設けら
れた支点軸に揺動可能に軸支され前記抜きパンチ駆動カ
ムに従動するカムフォロアを一方端に軸支し他方端に前
記抜きスライドと係合する連繋部を有する揺動レバーと
で抜きパンチ駆動手段を構成し、前記抜きパンチ駆動カ
ムの回転駆動により前記揺動レバーを介して前記抜きス
ライドの前進側端部に取着した前記抜きパンチが前進後
前記下死点停留域の範囲で停留するようにしたものであ
る。

【００１９】上記課題を解決するための本請求項４の発
明は、前記抜き絞り工程領域の主軸に主軸の回転中心に
対して偏心して設けたクランク軸部と、該クランク軸部
に一方端が軸着され他方端が前記抜きスライドと連接軸
により回動可能に連繋される前記主軸の回転を直線運動
に変換するコネクティングロッドとで前記抜きパンチ駆
動手段を構成し、主軸の回転をコネクティングロッドを
介して抜きスライドの往復動に変換するようにしたもの
である。

【００２０】

【実施例】以下請求項１、２に係わる本発明の実施例１
の形態を図１ないし図５及び図１０に基づいて説明す
る。図１は、本発明の実施例１におけるトランスファプ
レス機のダイセット、金型を含む機械上部の外観を示
す。図２は、本発明に係わる抜き絞り装置金型部を示し
図３におけるＡ−Ａ断面図である。図３は、図２におけ
るＢ−Ｂ断面図である。図４は、図１において抜き絞り
装置の駆動部分の詳細図である。図５は、図４における
Ｃ−Ｃ断面図である。図１０は、実施例１に係わるタイ
ミング線図である。

【００２１】図１において、立設したフレーム１にはス
ライド５の駆動手段であるカム３Ａ，３Ｂを一体形成し
た主軸４が軸支され、図示しない駆動モータにより図示
しないベルト、プーリ、ギアを介して図１の右方端から
回転駆動される。この主軸４に形成されたカム３Ａ，３
Ｂの回転に従動して往復動するカムローラ６Ａ，６Ｂ，
６Ｃ，６Ｄを軸着したスライド５は、主軸４の回転によ
り図示しない案内手段で案内され往復動する。

【００２２】図２および図３に示すように、スライド５
の抜き絞り工程領域の裏側部分に設けた平面５ａに固着
の摺動板４１と該摺動板４１に定着されたギブ４２Ａ，
４２Ｂで構成される案内部材４０に抜きスライド４５Ａ
が往復動すべく摺動可能に案内されている。このように
スライド５に案内されスライド５の駆動手段とは別の独
立した駆動手段によって往復動される抜きスライド４５
Ａの下方端には、上台３１とは別に分離されたサブ上台
４６が抜き絞り工程加工軸線上に中心を一致させて固着
される。

【００２３】抜きパンチ３４がサブ上台４６に挿入され
固着されるとその中心は抜き絞り工程加工軸線に一致す
る。抜きパンチ３４の中心に貫通して穿孔された案内穴
３４ａと調整ネジ２０に貫通して穿孔された案内穴２０
ａに沿って初絞りパンチ３６Ａが摺動可能に貫通してい
る。初絞りパンチ３６Ａは抜きスライド４５Ａと干渉す
ることなく上方に伸び先端部がジョイントブロック１５
Ａに一体的に取り着けられスライド５に固着されてい
る。

【００２４】下台３２の上面にはダイホルダ３３が位置
決めして固着され、ダイホルダ３３に、抜きパンチ３４
と初絞りパンチ３６Ａのそれぞれに対向し同芯上の位置
に重ねて設けた抜きダイ３５および初絞りダイ３７が挿
着されている。抜きダイ３５の上面に接して材料Ｗが挿
通され、スライド５の往復動に同期して間欠的に紙面に
対して直角方向へ定量送り出される。

【００２５】図４に示すように、主軸４の抜き絞り工程
領域にはスライド５の駆動手段であるカム３Ａ，３Ｂと
は別の抜きパンチ駆動手段１０を構成する抜きパンチ駆
動カム４８が締着される。この抜きパンチ駆動カム４８
により駆動される抜きスライド４５Ａは前記案内部材４
０に往復動すべく摺動可能に案内されている。抜きスラ
イド４５Ａの下方端にはサブ上台４６が取着され上方端
には抜きパンチ駆動カム４８の下方に当接する押しカム
フォロア４７Ａが軸着される。

【００２６】抜きパンチ駆動カム４８を挟んで押しカム
フォロア４７Ａと相対する位置に抜きパンチ駆動カム４
８上方に当接して戻しカムフォロア４７Ｂがカムフォロ
ア支持体５０に軸着されている。さらに抜きパンチ駆動
カム４８の両側面近傍には図５に示すように主軸４を挟
んで前後対称に配設され、抜きスライド４５Ａの上方端
とカムフォロア支持体５０とを連結し、抜きスライド４
５Ａと一体で動くように連結架設体５１Ａ，５１Ｂが配
設されている。カムフォロア支持体５０の上方端に穿孔
された２箇所の穴にガイドバー５２Ａ，５２Ｂが挿入さ
れ係止板５３Ａ，５３Ｂにて固着されている。

【００２７】スライド５に設けた抜きスライド４５Ａの
前記案内部材４０の抜きパンチ駆動カム４８を挟んで反
対側の上方端には、支持ブラケット５４が前記スライド
５に固着され前記ガイドバー５２Ａ，５２Ｂを摺動案内
するボールブッシュ５５Ａ，５５Ｂがこの支持ブラケッ
ト５４に締着されている。このように抜きスライド４５
Ａはこれらの案内部材４０とボールブッシュ５５Ａ，５
５Ｂとにより上下摺動可能に案内されている。抜きスラ
イド４５Ａの案内手段はこの方式に限るものではなく、
カムフォロア支持体５０を抜きスライド４５Ａ本体と一
体としフレーム１に案内手段を設けてもよい。抜きスラ
イド４５Ａの下方端には上台３１とは別に分離されたサ
ブ上台４６が固着されている。抜きパンチ３４はサブ上
台４６に挿入固着され、抜きパンチ３４の中心を初絞り
パンチ３６Ａが摺動可能に貫通している。初絞りパンチ
３６Ａは抜きスライド４５と干渉することなく上方に伸
び先端部がスライド５に固定されたジョイントブロック
１５Ａに挿入固定されている。

【００２８】以下請求項１および２に係わる実施例１の
動作について図１０に基づいて説明する。機械が運転さ
れ主軸４が回転すると、抜きパンチ駆動カム４８により
スライド５の下降と同期しつつ独立して下降する抜きス
ライド４５Ａと共に抜きスライド４５Ａ下面にサブ上台
４６を介して取着の抜きパンチ３４が下降し、抜きダイ
３５との協働で材料から所定の大きさのブランクを抜い
た後下死点に達し、抜きパンチ駆動カム４８に設けられ
た停留部分の作用で、抜きスライド４５Ａと共に抜きパ
ンチ３４は６０°の範囲停留する。この間、材料から抜
かれた前記ブランクは抜きパンチ３４の下端面で初絞り
ダイ３７の上面に押圧保持され、初絞りの時のしわ押さ
えとして機能する。

【００２９】抜きパンチ３４が停留している間に、以下
に述べるようにスライド５の下降によって初絞りが行な
われる。即ち、抜きスライド４５Ａの下部に取着の抜き
パンチ３４が下死点に達した時、主軸４がさらに回転を
続け主軸４に形成されたカム３Ａ，３Ｂの回転に従動す
るカムローラ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを軸着したスライ
ド５はさらに下降を続け、スライド５と一体的に固着さ
れた初絞りパンチ３６Ａにより、抜きパンチ３４の下端
面で初絞りダイ３７の上面に押圧され保持されていたブ
ランクは、初絞りパンチ３６Ａと初絞りダイ３７との協
働により初絞りが行なわれカップ状のワークｗに成形さ
れる。初絞りによって成形されたワークｗは搬送ライン
まで下降し図示しないワーク搬送手段により順次次工程
へ搬送される。次工程以降では前工程から搬送されてき
たワークの再絞りがスライド５の下降により前記初絞り
と同時に行われ連続した一連のプレス加工が行われる。
このときのワーク搬送タイミングは、次工程以降の全て
の再絞りパンチがワークから完全に抜けきった後であ
る。

【００３０】ここで、スライド５は従来技術のような抜
き加工を行 わないので、抜き絞り工程での初絞りおよ
び以後に続く主として再絞り仕事に特化した動きでよい
ので、下死点における停留はゼロにすることができる。
またはきめ押し用に例えば２０°と小さくすることがで
きる。その結果、プレスストローク数が同じ場合には、
停留角度がなくなった分または減少した分の時間をスラ
イドの上下動に費やすことができるため、スライドの速
度を下げることができるようになり、質量の大きなスラ
イドの運動特性が向上する。

【００３１】以下請求項１、３に係わる本発明の実施例
２の形態を図２、図３、図６、図７、図８及び図１０に
基づいて説明する。図２は、実施例１と同様、本発明に
係わる抜き絞り装置金型部を示し図３におけるＡ−Ａ断
面図である。図３も、実施例１と同様、図２におけるＢ
−Ｂ断面図である。図６は、本発明の実施例２における
トランスファプレス機のダイセット、金型を含む機械上
部の外観を示す。図７は実施例２における抜き絞り装置
の駆動部分の詳細図である。図８は、図７におけるＤ−
Ｄ断面図である。図１０は、実施例１と同じく実施例２
に係わるタイミング線図である。

【００３２】実施例１と同様、図２および図３に示すよ
うに、スライド５の抜き絞り工程領域の裏側部分に設け
た平面５ａに固着の摺動板４１と該摺動板４１に定着さ
れたギブ４２Ａ，４２Ｂで構成される案内部材４０に抜
きスライド４５Ｂが往復動すべく摺動可能に案内されて
いる。スライド５に案内されスライド５の駆動手段とは
別の独立した駆動手段によって往復動される抜きスライ
ド４５Ｂの下方端には、上台３１とは別に分離されたサ
ブ上台４６が抜き絞り工程加工軸線上に中心を一致させ
て固着される。

【００３３】抜きパンチ３４がサブ上台４６に挿入され
固着されるとその中心は抜き絞り工程加工軸線に一致す
る。抜きパンチ３４の中心に貫通して穿孔された案内穴
３４ａと調整ネジ２０に貫通して穿孔された案内穴２０
ａに沿って初絞りパンチ３６Ｂが摺動可能に貫通してい
る。初絞りパンチ３６Ｂは抜きスライド４５Ｂと干渉す
ることなく上方に伸び先端部がジョイントブロック１５
Ｂに一体的に取り着けられスライド５に固着されてい
る。

【００３４】下台３２の上面にはダイホルダ３３が位置
決めして固着され、ダイホルダ３３に、抜きパンチ３４
と初絞りパンチ３６Ｂのそれぞれに対向した同芯位置に
重ねて設けた抜きダイ３５および初絞りダイ３７が挿着
されている。抜きダイ３５の上面に接して材料Ｗが挿通
され、スライド５の往復動に同期して間欠的に紙面に対
して直角方向へ定量送り出される。

【００３５】図６、図７および図８に示すように、フレ
ーム１の左側面に軸支され主軸４に同期して回転駆動さ
れるサイド軸７には抜きパンチ駆動手段１０を構成する
円筒リブカム１７が取着されスライド５の往復動に同期
して回転駆動される。回転する円筒リブカム１７のカム
面に係合してカム面変位に従動する１対のカムフォロア
２１Ａ，２１Ｂが、フレーム１に固着のブラケット１９
に担持された支点軸１８によって軸支された揺動レバー
１３の一方端の二股部にそれぞれ取着されている。揺動
レバー１３の他方端には、抜きスライド４５Ｂに定着さ
れたジョイント板４３Ａ，４３Ｂの凹部と係合する凸部
を有する連接爪１６が取着されている。抜きスライド４
５Ｂの下方端にはスライド５に取り着けられた上台３１
とは別に分離されたサブ上台４６が取着されている。サ
ブ上台４６には抜きパンチ３４が挿入固着されている。
従って、主軸４に同期して円筒リブカム１７が回転駆動
することにより、揺動レバー１３を介して抜きスライド
４５Ｂと一体的に取着された抜きパンチ３４はスライド
５に案内されて上下動する。

【００３６】前記抜きパンチ３４には、その中心を初絞
りパンチ３６Ｂが摺動可能に貫通している。初絞りパン
チ３６Ｂは抜きスライド４５Ｂと干渉することなく上方
に伸びこの先端部はジョイントブロック１５Ｂを介して
スライド５に一体的に固着されている。スライド５の上
下動に伴いこの初絞りパンチ３６Ｂは、抜きパンチ３４
の中心に貫通して穿孔された案内穴３４ａと調整ネジ２
０に貫通して穿孔された案内穴２０ａに沿って摺動し上
下動する。

【００３７】ここで、サイド軸７に取着の円筒リブカム
１７は円筒リブカムに限定されるものではなく、円筒溝
カムであってもよい。また、円板状溝カムと水平スライ
ドとレバーとを組み合わせた本実施例とは別の形態構造
をとることも可能である。

【００３８】以下請求項１および３に係わる実施例２の
動作について図１０に基づいて説明する。機械が運転さ
れ主軸４が回転すると、サイド軸７に取着の円筒リブカ
ム１７によりスライド５の下降と同期しつつ独立して下
降する抜きスライド４５Ｂと共に抜きスライド４５Ｂ下
面にサブ上台４６を介して取着の抜きパンチ３４が下降
し、抜きダイ３５との協働で材料から所定の大きさのブ
ランクを抜いた後下死点に達し、円筒リブカム１７に設
けられた停留部分の作用で抜きスライド４５Ｂと共に抜
きパンチ３４は６０°の範囲停留する。この間、材料か
ら抜かれた前記ブランクは抜きパンチ３４の下端面で初
絞りダイ３７の上面に押圧保持され、初絞りの時のしわ
押さえとして機能する。抜きパンチ３４が停留している
間に、スライド５の下降によって初絞りが行なわれる。

【００３９】実施例１と同様に、抜きパンチ３４が停留
している間に、以下に述べるようにスライド５の下降に
よって初絞りが行なわれる。即ち、抜きスライド４５Ｂ
の下部に取着の抜きパンチ３４が下死点に達した時、主
軸４がさらに回転を続け主軸４に形成されたカム３Ａ，
３Ｂの回転に従動するカムローラ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６
Ｄを軸着したスライド５はさらに下降を続け、スライド
５と一体的に固着された初絞りパンチ３６Ｂにより、抜
きパンチ３４の下端面で初絞りダイ３７の上面に押圧さ
れ保持されていたブランクは、初絞りパンチ３６Ｂと初
絞りダイ３７との協働により初絞りが行なわれカップ状
のワークｗに成形される。初絞りによって成形されたワ
ークｗは搬送ラインまで下降し図示しないワーク搬送手
段により順次次工程へ搬送される。次工程以降では前工
程から搬送されてきたワークの再絞りがスライド５の下
降により前記初絞りと同時に行われ連続した一連のプレ
ス加工が行われる。このときのワーク搬送タイミング
は、次工程以降の全ての再絞りパンチがワークから完全
に抜けきった後である。

【００４０】ここで、スライド５は従来技術のような抜
き加工を行なわないので、抜き絞り工程での初絞りおよ
び以後に続く主として再絞り仕事に特化した動きでよい
ので、下死点における停留はゼロにすることができる。
またはきめ押し用に例えば２０°と小さくすることがで
きる。その結果、プレスストローク数が同じ場合には、
停留角度がなくなった分または減少した分の時間をスラ
イドの上下動に費やすことができるため、スライドの速
度を下げることができるようになり、質量の大きなスラ
イドの運動特性が向上する。

【００４１】次に請求項４に記載の抜きパンチ駆動手段
としてクランク機構を採用した実施例３を図２、図３、
図９及び図１０に示す。図９は実施例３に係わる抜き絞
り装置の駆動部分を示す。図２、図３および図１０は実
施例１と同様である。図３に示すように、スライド５の
抜き絞り工程領域の裏側部分に設けた平面５ａに固着の
摺動板４１と該摺動板４１に定着されたギブ４２Ａ，４
２Ｂで構成される案内部材４０に抜きスライド４５Ｃが
往復動すべく摺動可能に案内されている。図２に示すよ
うに、抜きスライド４５Ｃの下方端にはサブ上台４６が
抜き絞り工程加工軸線上に中心を一致させて固着され
る。図９に示すように、主軸４の抜き絞り領域には抜き
パンチ駆動手段１０Ｃを構成するクランク軸７１が形成
され、このクランク軸７１にはコネクティングロッド７
２が取着される。コネクティングロッド７２は上下２体
に分割されており、キャップ７３と共にボルト７４によ
ってクランク軸７１に締着される。コネクティングロッ
ド７２の下部は連接軸７５によって抜きスライド４５Ｃ
に連結される。

【００４２】このように構成されるので、抜きスライド
４５Ｃは主軸４の回転によってクランク運動を行い、抜
きスライド４５Ｃは下死点において停留しない。しか
し、初絞り深さが浅いワークを初絞りする場合には、初
絞りに要する割付角が小さくて済むので、この間抜きパ
ンチ３４はほぼ下死点に位置することができ、しわ押さ
えの役目を果たすことができる。この間にスライド５の
下降によって実施例１と同様に初絞りが行なわれる。こ
のように、ワークのしわ押さえに抜きパンチ３４の下死
点における停留が不要な高さの低い製品を対象とする場
合に、この実施例３の抜きパンチ駆動手段は有効であ
る。また、この実施例ではクランク機構を用いたが、ク
ランク機構に限定するものでなくトッグルリンク機構を
用いてもよい。

【００４３】以上の実施例１、２および３では、スライ
ド駆動手段はカム３Ａ，３Ｂによるカム駆動式の場合を
記載したが、スライド駆動手段はなんらカム駆動式に限
るものではなく、クランク機構やトグル機構によるスラ
イド駆動手段であってもよい。また、各スライドおよび
各パンチの移動方向は垂直線上に動作する場合を記載し
たが、各スライドおよび各パンチの移動方向は垂直線上
に動作する場合のみに限定する必要はなく、水平方向に
移動する動作であっても何ら差し支えない。

【００４４】

【作用】請求項１、２、３、または４によれば、抜き絞
り工程において、前記スライド５のタイミング動作とは
異なる独立したタイミング動作で前記抜きパンチ３４を
前進させ抜きダイ３５との協働でブランクを抜き、この
抜きパンチ３４が前記初絞りダイ３７にブランクを押圧
保持した状態でスライド５と一体的に前記初絞りパンチ
３６Ａ，３６Ｂまたは３６Ｃを前進させ該ブランクを前
記初絞りダイ３７との協働で初絞りを行うようにしたの
で、スライド５の下死点でのしわ押さえのための停留が
不要になった。そのため、スライド５に設けた複数の工
程は絞り工程専用に特化でき、もし下死点でのきめ押し
が必要であればきめ押し用として例えば２０゜の小さい
停留角度を設けるだけでよくなった。

【００４５】その結果、プレスストローク数を同じくし
た場合には、停留角度がなくなった分または小さくなっ
た分の時間をスライド５の上下動に費やすことができる
ため、スライド５の速度を下げることができるようにな
った。そうすることによって、複数の加工工程が設けら
れ質量が大きいスライド５の速度、加速度、躍動に支配
される運動特性は飛躍的に向上し、スライド５の摺動面
の磨耗も小さくなり、スライド５とその他の運動部品の
慣性力を支える主軸支持部の負担も小さくなり、機体の
振動も少なくなるという効果を生じる。

【００４６】逆に、スライド５の上下速度を同じくした
場合には、停留が不要になった分プレスストローク数を
大きくすることができる。よって、スライド５の上下速
度は同じでプレスストローク数を大きくすることができ
るから、スライドに取り着けられた複数の加工工程を有
し主として上台と下台からなるダイセットの加工工程の
同芯性を狂わせることなく、また、ワーク搬送途中でワ
ークの把持が破綻したり把持部材の位置精度が狂ったり
してワーク把持不能に陥ったりすることなく、機体の振
動が少ない高精度で高速運転が可能になるという効果が
生じる。抜きスライド４５Ａ，４５Ｂおよび４５Ｃは複
数の工程を設けたスライド５に比して質量がはるかに小
さいことが明らかであるから、抜き絞り時のしわ押さえ
のために抜きスライド４５Ａ，４５Ｂおよび４５Ｃの下
死点で６０゜の停留を設けても高速運転には何ら差しつ
かえない。

【００４７】また、本発明においては、スライド５が下
降することにより初絞りおよび再絞りが同時に行われた
後下死点停留を不要にし初絞りパンチおよび絞りパンチ
はすぐに上昇できるので、ワークの搬送開始時期を早
め、その結果トランスファプレス機の回転速度を高める
ことが可能である。

【００４８】

【発明の効果】本発明は上述したとおり構成したので、
以下に記載する効果を奏する。スライド５の動作から独
立した抜きパンチ３４による抜き動作後抜きパンチで抜
いたブランクを押圧保持したままで下降途中にあるスラ
イド５の下降で他の工程と同時に絞りを行うことが可能
になったので、スライド５の下死点でのしわ押さえのた
めの停留が不要になった。その結果、複数の加工工程を
収容する質量の大きなスライド５の下死点における停留
をゼロにすることができ、速度、加速度、躍動に代表さ
れる物理量の数値が小さくなり質量の大きなスライド５
の運動特性を向上させることができた。

【００４９】そのため、スライド５の摺動面の磨耗も小
さくなり、スライド５とその他の運動部品の慣性力を支
える主軸支持部の負担も小さく、機体の振動も少なくな
る結果、最高限界安定生産速度のレベルを上げることに
よって高速化を図ることができ、ダイセットの加工工程
の同芯性が狂うこともなくより高速度での運転が可能と
なった。また、停留をゼロにすることができることによ
り抜き並びに初絞りおよび再絞りの完了時期を早めるこ
とができ、その分ワーク搬送の時間を長くとることによ
りワークの搬送が安定する結果も加味するとさらなる高
速生産が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例１に係わるトランスファプレ
ス機のダイセット、金型を含む機械上部の外観正面図

【図２】 本発明に係わる抜き絞り装置の金型部の断面
を示し、図３におけるＡ−Ａ断面図

【図３】 図２のＢ−Ｂ断面図

【図４】 実施例１に係わる抜き絞り装置の駆動部分の
詳細図

【図５】 図４におけるＣ−Ｃ断面図

【図６】 本発明の実施例２に係わるトランスファプレ
ス機のダイセット、金型を含む機械上部の外観正面図

【図７】 実施例２に係わる抜き絞り装置の駆動部分の
詳細図

【図８】 図７におけるＤ−Ｄ断面図

【図９】 実施例３に係わる抜き絞り装置の駆動部分の
詳細図

【図１０】 実施例１、２および３に係わるタイミング
線図

【図１１】 従来技術に係わるトランスファプレス機の
抜き絞り装置

【符号の説明】

１ フレーム ３Ａ，３Ｂ カム ４ 主軸 ５ スライド ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ カムローラ ７ サイド軸 ８Ａ，８Ｂ ベベルギヤ １３ 揺動レバー １５ ジョイントブロック １６ 連接爪 １７ 円筒リブカム １８ 支点軸 ２１Ａ，２１Ｂ カムフォロア ３１ 上台 ３２ 下台 ３３ ダイホルダ ３４ 抜きパンチ ３５ 抜きダイ ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ 初絞りパンチ ３７ 初絞りダイ ４１ 摺動板 ４２Ａ，４２Ｂ ギブ ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ 抜きスライド ４７Ａ 押しカムフォロア ４７Ｂ 戻しカムフォロア ４８ 抜きパンチ駆動カム ５０ カムフォロア支持体 ５１Ａ，５１Ｂ 連結架設体 ５２Ａ，５２Ｂ ガイドバー ７１ クランク軸 ７２ コネクティングロッド ７５ 連接棒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 知 愛知県尾張旭市旭前町新田洞5050番地の１ 旭精機工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 抜き絞り工程で機外より供給された板材
   からブランクを抜き次いで初絞りしたワークを、フレー
   ムに軸支された主軸に設けたスライド駆動手段で駆動さ
   れ前記フレームに設けた摺動案内部に沿って往復動可能
   なスライドの前進により、該スライドの前進側端部に止
   着され複数の加工工程が設けられた上台と該上台と対向
   してボルスタ面に止着された下台との協働で再絞りし順
   次次工程へ搬送するトランスファプレス機において、前
   記スライド駆動手段とは別構成の抜きパンチ駆動手段に
   よって前記抜き絞り工程の加工軸線上を往復動する抜き
   スライドの前進側端部に前記加工軸線に中心軸を一致さ
   せて取着の抜きパンチと、前記スライド駆動手段によっ
   て前記スライドと一体的に駆動され前記抜きパンチの中
   心軸を貫通して穿孔された案内孔に沿って前記加工軸線
   上を往復動する初絞りパンチと、前記抜きパンチと前記
   初絞りパンチのそれぞれと対向してかつ同芯上に前記下
   台に重ねて止着の抜きダイおよび初絞りダイとで構成
   し、前記スライドのタイミング動作とは独立したタイミ
   ング動作で、前記抜きパンチが前進し抜きダイとの協働
   で抜いたブランクを前記初絞りダイ面とで押圧保持しつ
   つ続いて前進してきた前記初絞りパンチが前記初絞りダ
   イとの協働で初絞りを行いカップ状に成形することを特
   徴とするトランスファプレス機の抜き絞り装置。
2. 【請求項２】 前記抜きパンチ駆動手段は、前記スライ
   ド駆動手段を固着の前記主軸に取着され所定の角度範囲
   の下死点停留域をカム面に形成した抜きパンチ駆動カム
   と、該抜きパンチ駆動カムを往復動方向で挟んで対向し
   て当接し前記抜きスライドの後退側端部に軸着された一
   対のカムフォロアとで構成し、前記抜きパンチ駆動カム
   の回転駆動により前記一対のカムフォロアを介して前記
   抜きスライドの前進側端部に取着した前記抜きパンチが
   前進後前記下死点停留域の範囲で停留することを特徴と
   する請求項１に記載のトランスファプレス機の抜き絞り
   装置。
3. 【請求項３】 一対のかさ歯車により前記主軸と連繋し
   同期して回転する前記フレーム側面に軸支されたサイド
   軸に取着され所定の角度範囲の下死点停留域をカム面に
   形成した抜きパンチ駆動カムと、中央部を前記フレーム
   に設けられた支点軸に揺動可能に軸支され前記抜きパン
   チ駆動カムに従動するカムフォロアを一方端に軸支し他
   方端に前記抜きスライドと係合する連繋部を有する揺動
   レバーとで抜きパンチ駆動手段を構成し、前記抜きパン
   チ駆動カムの回転駆動により前記揺動レバーを介して前
   記抜きスライドの前進側端部に取着した前記抜きパンチ
   が前進後前記下死点停留域の範囲で停留することを特徴
   とする請求項１に記載のトランスファプレス機の抜き絞
   り装置。
4. 【請求項４】前記抜き絞り工程領域の主軸に主軸の回転
   中心に対して偏心して設けたクランク軸部と、該クラン
   ク軸部に一方端が軸着され他方端が前記抜きスライドと
   連接軸により回動可能に連繋される前記主軸の回転を直
   線運動に変換するコネクティングロッドとで前記抜きパ
   ンチ駆動手段を構成し、主軸の回転をコネクティングロ
   ッドを介して抜きスライドの往復動に変換するようにし
   たことを特徴とする請求項１に記載のトランスファプレ
   ス機の独立式抜き絞り装置。