JPH11314198A - トランスファプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライド駆動手段等が本体フレーム上方に配
置された従来機では、作業者の寄付きが悪く、金型交換
作業や金型調整が困難かつ長時間を要した点を改良した
トランスファプレスの提供。 【解決手段】 ボルスタ４の下位置に軸支された回転駆
動軸２の回転運動を駆動カム１２で往復運動に変換して
連結体１６，２１に伝達し、複数の支柱１３，１３；１
３，１３とともにスライド１７を上下往復運動させる。
ボルスタ４に設けられる下型ダイセットとスライド１７
に設けられる上型ダイセットとの間にはトランスファ装
置が横設され、スライド１７の上下往復移動し関連的
に、角ステージで加工されたワークを順次下流の加工ス
テージに移送するように構成されたトランスファプレ
ス。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トランスファプレ
スに係るものであって、さらに詳しくは、複数の加工ス
テージが設けられ、各加工ステージで加工されたワーク
を順次下流の加工ステージに移送して順次加工するトラ
ンスファプレスに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術によるトランスファプレス
は、立設された本体フレームの上下方向中央部に下型ダ
イセットを装着可能なボルスタが固設され、このボルス
タの上方に、上型ダイセットを装着可能なスライドが上
下往復移動可能に設けられ、ボルスタとスライドとの間
には、ワーク把持機構が複数の加工ステージに対応する
ように設けられ当該加工ステージと次の下流加工ステー
ジとの間を往復移動可能にトランスファ装置が横設され
ている。そしてスライドは、本体フレーム最上部に設置
された駆動モータによって本体フレーム上部に軸支され
た回転駆動軸やスライド駆動手段を介して上下往復移動
されるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術によるトラ
ンスファプレスは、駆動モータ，回転駆動軸，スライド
駆動手段などが本体フレーム上方に設けられ、スライド
の近傍や上方の空間部分が少なく作業者の寄付きが悪い
ので、金型交換や金型調整が困難かつ作業時間が長くな
るという問題があった。

【０００４】また、トランスファプレスにおいては、打
抜き加工，絞り加工，しごき加工などの金型部材の他
に、プレス加工されたワークを上型から離脱させるため
のストリッパ機構、プレス加工されたワークを下型から
離脱させるためのノックアウト機構、ねじ加工をするタ
ッピング機構などの附属機構を適宜の加工ステージで要
求されることが多い。ところが、従来の技術によるトラ
ンスファプレスでは、スライドの近傍や上方の空間部分
が少ないので、これらの附属機構を設ける際に制約を受
けるという問題があった。

【０００５】本発明は従来技術のこのような問題点に鑑
みなされたものであって、その目的とするところは駆動
モータ，回転駆動軸，スライド駆動手段を本機下部に配
設して、スライドの近傍や上方に十分な空間部分を形成
するように構成して、作業者の寄付きが容易で金型交換
や金型調整が容易かつ作業時間の短縮が図れ、また、金
型部材以外の附属機構を適宜の加工ステージに容易に設
けることができるトランスファプレスを提供しようとす
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のトラ
ンスファプレスは、直列する複数の加工ステージが設け
られ、各加工ステージで加工されたワークを順次下流の
加工ステージに移送して順次加工するトランスファプレ
スであって、本体フレームに固設され上面側に下型ダイ
セットを装着可能なボルスタと、このボルスタを貫通し
て上下に延出され上下移動可能に軸承された複数の支柱
と、この複数の支柱が一体的に上下移動可能なようにこ
の複数の支柱のそれぞれを前記ボルスタの下方で連結す
る連結体と、前記ボルスタの上方でこのボルスタと対向
して上下往復移動可能に前記複数の支柱に一体的に止着
され下面側に上型ダイセットを装着可能なスライドと、
前記ボルスタの下方で前記本体フレームに軸支された回
転駆動軸と、この回転駆動軸の回転運動を往復運動に変
換して前記連結体に伝達し前記複数の支柱とともに前記
スライドを上下往復移動可能なスライド駆動手段と、前
記ボルスタと前記スライドとの間に横設されたトランス
ファバーにワーク把持機構が複数の加工ステージに対応
して設けられ当該加工ステージと次の下流加工ステージ
との間を往復移動可能なトランスファ装置と、前記回転
駆動軸の回転運動を往復運動に変換して前記トランスフ
ァ装置に伝達しこのトランスファ装置を前記スライドの
上下往復移動と関連的に当該加工ステージと次の下流加
工ステージとの間で往復移動させるトランスファ駆動手
段とを含んで構成されるものである。

【０００７】請求項１に係る発明によれば、駆動モー
タ，回転駆動軸をボルスタの下位置に軸支して、この回
転駆動軸の回転運動をスライド駆動手段によって往復運
動に変換して連結体に伝達し、複数の支柱とともにスラ
イドを上下往復移動させるようにしたので、スライドの
近傍や上方に十分な空間部分を形成することができる。
このため、作業者の寄付きが容易で金型交換や金型調整
が容易かつ作業時間の短縮が図れ、また、金型部材以外
の附属機構を適宜の加工ステージに容易に設けることが
できる。

【０００８】また請求項２のトランスファプレスは、前
記スライド駆動手段は、外周にカム曲面が形成され前記
回転駆動軸に止着された駆動カムと、この駆動カムを上
下より挟持するように前記回転駆動軸の鉛直軸線上で当
接して回転可能に前記連結体に軸支された一対のカムロ
ーラとからなり、前記回転駆動軸の回転運動を往復運動
に変換して前記連結体に伝達し前記複数の支柱とともに
前記スライドを上下往復移動するように構成したもので
ある。

【０００９】請求項２に係る発明によれば、スライド駆
動手段は、ボルスタの下位置に軸支された回転駆動軸に
駆動カムを止着し、この駆動カムによって回転駆動軸の
回転運動を往復運動に変換して連結体に伝達し複数の支
柱とともにスライドを上下往復移動させるようにしたの
で、駆動カムに形成するカム曲線を選択することによっ
て、上死点位置と下死点位置との間におけるスライドの
上下往復移動量と時間との関係を、例えば、上死点位置
から下降途中までは迅速にして下死点位置近傍では遅速
にするなど、選択的に設定することができる。さらに
は、下死点位置においてスライドを一時的に停止させる
ことができるので、トリミング加工や決め押しなどが容
易にできる。

【００１０】また請求項３のトランスファプレスは、複
数の加工ステージの最初の加工ステージは抜き絞り加工
が可能であるトランスファプレスであって、本体フレー
ムの上方位置で揺動可能に枢支された揺動槓桿と、上端
部は前記揺動槓桿に連結され上型ダイセットと抜きパン
チとを貫通する下端部は絞りパンチを着脱可能に形成さ
れて最初の加工ステージの金型中心位置で上下移動可能
な上プランジャと、前記回転駆動軸から伝達される回転
運動を往復運動に変換し連結部材を介して前記揺動槓桿
を揺動させ前記上プランジャを前記スライドと関連的に
上下往復移動させる上プランジャ駆動手段と、前記スラ
イドの下面側に取着され抜きパンチを着脱可能に形成さ
れた上型ダイセットと、該上型ダイセットと前記トラン
スファバーとの間の位置に取着され抜きダイと該抜きダ
イの同心下方に絞りダイとを着脱可能に形成された下型
ダイセットとを設け、前記スライドの下降によって抜き
パンチと抜きダイとで帯板状の素材を打抜き加工してブ
ランクを形成した後、引き続いて前記上プランジャを下
降させ絞りパンチと絞りダイとで前記ブランクを絞り加
工するようにしたものである。

【００１１】請求項３に係る発明によれば、複数の加工
ステージの最初の加工ステージは、スライドの下降によ
って抜きパンチと抜きダイとで帯板状の素材を打抜き加
工してブランクを形成した後、引き続いて上プランジャ
駆動手段によって揺動槓桿を揺動させ上プランジャを前
記スライドの下降と関連的に下降させ、絞りパンチと絞
りダイとで前記ブランクを絞り加工ができるようにした
ので、帯板状の素材から一貫した絞り／しごき加工が容
易にできる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、基
本的な構成を示す図１および図２にもとづき以下のとお
り説明する。

【００１３】本体の枠体１の下位置に回転駆動軸２が水
平で回転可能に軸承されており、その上位置に中間回転
軸３が回転駆動軸２と平行に回転可能に軸承されてい
る。そして枠体１の上面にはボルスタ４が水平に載置固
定されているものであって駆動源をボルスタ４より下位
に配した機構を採用したものである。なお、ボルスタ４
は枠体１と一体構造にするこも可能である。

【００１４】先ずスライド駆動装置について説明する。
回転駆動軸２の枠体１より図１に示す右側方に突出した
テーパ端にはフライホイールを兼ねる大歯車６が取着さ
れ、反対側突出端にはスプロケットホイール３５がキー
により回り止めされて止着されている。枠体１の図２に
示す左側面には回転軸７が軸受により回転可能に軸承さ
れていて、枠外に突出する軸端には大歯車６と噛合う小
歯車８とフライホイールを兼ねる大径のプーリ９が止着
されている。そしてプーリ９は枠体１の底板上に設置し
たモータ１０の小プーリ１１と複数本のベルトによって
連結され、回転駆動軸２は大きな慣性力を有する回転力
で駆動される。

【００１５】回転駆動軸２の中央には外周にカム曲線が
形成された駆動カム１２がキーにより止着されている。
回転駆動軸２を挟む両側対称位置で駆動カム１２を挟む
両側対称位置となる４個所に支柱１３，１３；１３，１
３が鉛直に枠体１の天板のボルスタ４を貫通して配設さ
れており、各支柱１３はボルスタ４上に設立した軸受１
４Ａ，１４Ａ；１４Ａ，１４Ａ及び回転駆動軸２を軸承
している枠体１のボス部１ａの膨出部に設立した軸受１
４Ｂ，１４Ｂ；１４Ｂ，１４Ｂに上下動可能に支承され
ている。そしてこの４本の支柱１３，１３；１３，１３
の回転駆動軸２より下のそれぞれの下端がダブルナット
で締着した下連結体１６で、またそれぞれの上端はダブ
ルナットで締着したスライド１７で一体に連結され、４
柱状枠体を構成している。

【００１６】下連結体１６には回転駆動軸２と平行にカ
ムフオロア軸１８が止着され、その中央に駆動カム１２
真下位置で駆動カム１２に当接するカムフオロア１９が
軸受によって回転可能に軸承されている。回転駆動軸２
の上位置には、上連結体２１が支柱１３，１３；１３，
１３に嵌合して設置されており、下連結体１６と取付板
２２，２２で一体的に止着されている。そして下連結体
１６と同様、回転駆動軸２と平行にカムフオロア軸２３
が止着され、その中央に駆動カム１２の真上の鉛直軸心
上となる上位置で駆動カム１２に当接するカムフオロア
２４が軸受によって回転可能に軸承されている。なおカ
ムフオロア１９，２４は駆動カム１２と隙間なく当接す
るよう構成されている。従って、回転駆動軸２が回転さ
れると駆動カム１２のカム曲面に当接するカムフオロア
１９，２４が上下往復運動に変換されるので、スライド
１７は、下連結体１６、上連結体２１、支柱１３，１
３；１３，１３とともに上下往復移動される。そしてス
ライド１７の上下往復移動量と角加速度とは、駆動カム
１２に形成されるカム曲線によって決定される。

【００１７】ボルスタ４の上面中央には下型ダイセット
の下台２６が固定されていて、その上にダイ２８を取替
可能に設けたダイホルダ２７が固定されている。そして
ダイ２８は複数の加工ステージ位置に対応して等間隔に
設けられ、それぞれの加工に対応したものが取り付けら
れている。

【００１８】スライド１７の下面には下台２６に対向し
て上型ダイセットの上台２９が取り付けられており、下
台２６のダイホルダ２７に対応してパンチホルダ３１が
取換可能に固定されている。そして下台２６と上台２９
とは、下台２６上の４個所に立設したガイドポスト３
２，３２；３２，３２と、上台２９にガイドポスト３
２，３２；３２，３２を支承可能に立設した４個のガイ
ドブッシュ３３，３３；３３，３３が設けられており、
ダイホルダ２７とパンチホルダ３１との芯がずれないよ
うに位置を規定している。

【００１９】次いでトランスファ装置について説明す
る。中間回転軸３には回転駆動軸２，スプロケットホイ
ール３５とチエーン３６によって連結されるスプロケッ
トホイール３７がキーにより回り止めされて止着されて
いる。そして更にその先端には外周に加工ステージの１
ピッチのカムリフトを有するカム溝３８ａを刻設した溝
カム円筒３８が止着されている。

【００２０】一方ダイホルダ２７とパンチホルダ３１と
の間に案内板４１，４１がトランファ方向２個所に設け
たブラケット４２，４２に支持されている。そして進行
方向前後端を連結板４０，４０で連結されたトランスフ
ァバー４３，４３が案内板４１，４１と、ブラケット４
２，４２とで上下左右を案内され摺動可能に横設されて
いる。そしてこのトランスファバー４３，４３には各加
工ステージに対応する位置に対向して、一対のフィンガ
ツール４４，４４が設けられている。

【００２１】フィンガツール４４，４４にはトランスフ
ァバー４３，４３に直角方向進退可能でばね４５により
閉じる方向に互いに付勢されてワークを把持するもので
ある。そしてフィンガツール４４，４４の図６に示す把
持対向面４４ａはワークに合わせて弧状に形成されてお
り、この把持対向面４４ａより外側の図６に示す顎部４
４ｂの対向面の上角は外開きの傾斜面に形成されてい
て、スライド１７の下降時にパンチホルダ３１によって
押し開けられるようになっていてワークの把持を開放す
る。またフィンガツール４４，４４の戻り側の顎部４４
ｂの対向面の側面は外開きの傾斜面又は弧状に形成され
ていて戻り端で下降端にある前段の加工ステージのパン
チホルダで開放される。

【００２２】トランスファバー４３，４３は溝カム円筒
３８に対応する側の連結板４０の下面にトランスファ方
向と直交する平行壁面を有する溝４６ａを削設した連結
片４６が取り付けられている。そして溝カム円筒３８と
連結片４６との間は、ボルスタ４に取り付けられ中間回
転軸３の端部を軸承するブラケット４７に、ピン４８で
枢支されたレバー４９によって連結されている。即ちレ
バー４９の下端に枢支したカムフオロア５１が溝カム円
筒３８のカム溝３８ａに装入され、レバー４９上端の円
弧面を有する連結棒５２が連結片４６の溝４６ａに装入
されている。従って回転駆動軸２の回転はスプロケット
ホイール３５，チエーン３６，スプロケットホイール３
７，溝カム円筒３８，レバー４９，連結片４６によりト
ランスファバー４３の加工ステージの１ピッチのストロ
ーク量をもつ往復運動に変換される。なお、５３はブラ
ケット４２に設けたストッパでトランスファバー４３の
後退端を規定する。

【００２３】

【実施例】次いで、スライドの上部空間に配置される各
種実施例を順次説明する。第１実施例として通常トラン
スファプレスの最初の加工ステージに取り付けられる抜
き絞り機構を、抜き絞り機構の図５のＦ−Ｆ矢視図を示
す図３、図３のパンチ，ダイ部分の拡大図を示す図４、
図３のＥ−Ｅ矢視図を示す図５にもとづき説明する。

【００２４】ボルスタ４上の下台２６に側板６１，６１
によってダイホルダ６２が取り付けられている。このダ
イホルダ６２には抜きダイ６３とその下に絞りダイ６４
が重ねて取替可能且つ同心に設けられている。そしてダ
イホルダ６２の上面には送られてくるストリッパ材の素
材Ｗを案内する空間を形成する素材案内板６６が取り付
けられている。また絞りダイ６４の中心には、絞り材を
受ける下ノックアウト６７が上下動可能に隙間なく嵌装
されており、中央大径部６７ａをボルスタ４で、上端小
径部６７ｂを下台２６に設けた案内ブシュ６８により案
内されている。この下ノックアウト６７は下側の小径部
６７ｃが下方に延在し、ボルスタ４の下面に設けたスト
ッパ６９を貫通している。そして中央大径部６７ａとス
トッパ６９との間に介装したコイルばね７１によって、
下ノックアウト６７の上端は抜きダイ６３の下面と一致
する位置迄上昇位置決めされる。

【００２５】中間回転軸３には外周にカムを形成した円
板カム７３が止着されており、ボルスタ４下面に取り付
けたブラケット７４に、回転可能に軸支された支軸７５
に固着のく字形レバー７６の端に枢支したカムフオロア
７７が当接されている。このレバー７６の他端の二股部
７６ａは、下ノックアウト６７の小径部６７ｃに、スト
ッパ６９と軸端のねじに螺合するダブルナット７８，７
９との間に挿入係合している。このダブルナットを調整
することにより、下プランジャの上昇端位置が規定され
る。

【００２６】一方スライド１７の下面に締着した上台２
９には抜きダイ６３と対向して同心に抜きパンチ８１が
設けられている。さらにその中心には下端に絞りダイ６
４に対向する絞りパンチ８２を有する上プランジャ８３
が同心に上下動可能に嵌装され、スライド１７を貫通し
て上方に延在して、後述のレバー９１と連結されてい
る。

【００２７】ボルスタ４の外縁に複数個の支柱８６，８
６が設立されていて、上端は連結板８７によって一体に
連結されている。上端の連結板８７の端部上面にブラケ
ット８８を取り付け、これにピン８９を軸としてレバー
９１が揺動可能に取り付けられている。このレバー９１
の先端に接触部を弧状とした連結子９２が、上プランジ
ャ８３の上端に取り付けた断面コ字形連結片９３の溝９
３ａに係合されている。

【００２８】一方中間回転軸３には外周にカムを形成し
た円板カム９４が止着されており、支軸７５に固着のく
字形レバー９５の一端に枢支したカムフオロア９６が当
接されている。く字形レバー９５の他端と、レバー９１
の中央部は、ボルスタ４を上下に貫通する連結杆９９の
下端と上端にそれぞれピン９７，９８によって枢結され
ている。従って中間回転軸３の回動により、円板カム７
３，９４、く字形レバー７６，９５が揺動され、く字形
レバー７６によって下ノックアウト６７が、またく字形
レバー９５によって連結杆９９を介してレバー９１，上
プランジャ８３がそれぞれ上下に往復動される。そして
カム７３，９４のタイミングにもとづいて下ノックアウ
ト６７と上プランジャ８３の動きのタイミングが規制さ
れる。さらに抜きパンチ８１の動きとが駆動カム１２と
の関係によって規制される。

【００２９】本実施例の抜き絞り加工例の動作を説明す
る。

【００３０】今、駆動カム１２、上・下の連結体１６・
２１，スライド１７が上昇端に位置している。素材が送
られ素材案内板６６で案内されて打抜き位置にある。下
ノックアウト６７は上端面が抜きダイ下面と同一面に上
昇している。この状態から、回転駆動軸２の回動にとも
ない上下連結体１６・２１，スライド１７とともに抜き
パンチ８１が下降を始める。

【００３１】中間回転軸３の回転で円板カム９４により
く字形レバー９５，連結杆９９を介してレバー９１が時
計回り（図５）に回動して上プランジャ８３も下降を始
める。スライド１７に設けられた抜きパンチ８１が抜き
ダイ６３と共動で素材Ｗより絞り素材を打抜き、スライ
ド１７の下降端で絞りダイ６４と下ノックアウト６７の
上面に押し付ける。

【００３２】回転駆動軸２の回転によりスライド１７が
下死点位置の下降端となると中間回転軸３の溝カム円筒
３８によりトランスファバー４３が加工ステージ１ピッ
チ後退してパンチホルダにフィンガツールが開けられ待
機する。少し遅れて下降する上プランジャ８３が、更に
下降して絞り素材は絞りパンチ８２と同期して円板カム
７３で下げられる下ノックアウト６７とで挟持されつつ
絞りダイ６４との共動で素材をカップ状に絞る。

【００３３】ワークは絞りパンチ８２で絞りダイ６４よ
り絞り出され、フィンガツール４４Ａの把持対向面４４
ａを開けてその間から上昇していた下ノックアウト６７
の同期する下降で、下ノックアウト６７に替わってワー
クは開かれたフィンガツール４４Ａの把持対向面４４ａ
の内に入り下ノックアウト６７の下降端位置に置かれ
る。

【００３４】回転駆動軸２の回転で抜きパンチ８１が上
昇を始める。少し遅れて絞りパンチ８２も上昇を始め
る。絞られたカップ状ワークは図示しないかん払いによ
り絞りパンチ８２からかき落とされる。絞りパンチ８２
かフィンガツール４４Ａから離脱すると、一対のフィン
ガツール４４Ａはばね４５によりワークを強く把持す
る。円板カム９５の回動で上プランジャが先に上昇端に
達する。次いで駆動カム１２によりスライド１７，抜き
パンチ８１が上昇端に達する。その後トランスファバー
４３が溝カム円筒３８により１ピッチ前進してワークを
次加工ステージへ移送する。

【００３５】第２実施例として一般の深絞り加工の縦断
面図を示す図２，図６にもとづき説明する。既に説明し
た部分は同符号を付して特に説明しない。

【００３６】絞りダイ２８の中心穴に摺動自在に挿入可
能な下ノックアウト６７の下端に上昇端位置調整用のダ
ブルナット７８，７９が螺着されており、回転可能な支
軸７５に固着されたＬ形レバー８０の先端が当接されて
いる。Ｌ形レバー８０屈曲部にはカムフオロア８５が枢
支されていて、円板カム７３に接触されている。そして
下ノックアウト６７は、常時は絞りダイ２８の上面と同
一面迄コイルばね７１により上昇されている。スライド
１７下面に取り付けられた上台２７にはパンチホルダ３
１が止着されており、その中心に絞りダイ２８と同心に
絞りパンチ９０が取替可能に設けられている。

【００３７】本実施例の深絞り加工例の動作を説明す
る。トランスファ装置により例えば前段で抜き絞り加工
されたカップ状ワークが移送され、フィンガツール４４
によって絞り加工位置に把持位置決めされている。下ノ
ックアウト６７は上昇端に位置している。回転駆動軸２
の回動にともなって上下の連結体１６，２１、スライド
１７、パンチホルダ３１、絞りパンチ９０が下降され突
出した絞りパンチ９０が絞りダイ２８との共動によって
深絞りが開始され、フインガツール４４はパンチホルダ
３１で開けられる。一方中間回転軸３の円板カム７３の
回動でＬ形レバー８０が時計方向に回動され下ノックア
ウト６７は絞りパンチ９０と同期して同量下降する。

【００３８】絞りパンチ９０の下降端から上昇に転じる
と、同期して下ノックアウト６７も上昇される。従って
絞りダイ２８中のワークは上方に押し出され、絞りパン
チ９０は絞りダイ２８及びワークより完全に抜き出る。
ワークはフインガツール４４に把持される。

【００３９】第３実施例としてワークを製品を組み込ん
だとき或いは加工時の回り止めするため、外周複数個所
に軸方向の溝を形成する工程のワーク中心断面で示す図
７、図７のパンチダイ部の拡大図を示す図８にもとづき
説明する。既説明部分については同符号を付して説明を
省略する。ダイホルダ２７には中心穴を有する受け１０
１が取替可能に設けられており、その中心穴に先端を芯
金１０２ａとする下プランジャ１０２が上下動可能に挿
通されている。この下プランジャ１０２の支持並びに駆
動方法は図５における下プランジャと同じである。

【００４０】パンチホルダ３１には受け１０１と同心に
溝付けパンチ１０５が取替可能に設けられている。この
溝付けパンチ１０５の断面形状は深絞りされたワークの
薄肉円筒部の外周に例えば４等分位置に、軸方向で内周
迄変形が及ばない浅い溝を形成すべく、ワークが装入さ
れる中心穴に内方への小さな突条を形成したものであ
る。この溝形成品を溝付けパンチ１０５より押し出す上
ノックアウト１０７が、パンチホルダ３１の中心及び上
台２９，スライド１７を貫通して設けられている。上ノ
ックアウト１０７はノックアウト棒１０８に取替可能に
設けられ、ノックアウト棒１０８の中心に挿通した締付
ねじ１０９によって引上げ固定されている。そしてノッ
クアウト棒１０８の上端のねじ穴に当接ボルト１１１が
螺着されている。

【００４１】このノックアウト棒１０８はスライド１７
の上面に取り付けられた案内筒１１２の中心を貫通して
支持され、ノックアウト棒１０８の途中のフランジ１０
８ａと案内筒１１２の天板との間に介装されたコイルば
ね１１０によって、上ノックアウト１０７は常時下方に
付勢され、上方の待機位置で上ノックアウト１０７下端
は溝付けパンチ１０５の中心穴より下方に突出してい
る。

【００４２】一方ボルスタ４の外縁に設立された２本の
支柱１１５，１１５は、連結板１１６により上端で一体
に連結されている。連結板１１６上端部にはブラケット
１１７が固定されており、支軸１１８によってレバー１
１９が揺動自在に枢支されている。そしてレバー１１９
の中央部下面に当接ボルト１１１に対向してバックアッ
プボルト１２１が設けられている。レバー１１９の先端
はピン１２２により連結板１１６，ボルスタ４を貫通す
る連結杆１２３と枢結されている。

【００４３】連結杆１２３下端は円板カム９５にカムフ
オロア１２４で当接し、中央を支軸７５に固定されたく
字形レバー１２６端にピン１２７で枢結されている。従
って円板カム９５の回動によって、く字形レバー１２
６，連結杆１２３を介してレバー１１９により溝加工後
ワークをパンチ１０５より抜き出すことができる。上ノ
ックアウト１０７と下プランジャ１０２とは円板カム７
３，９５によってタイミングが規定されている。

【００４４】本実施例のカップ状ワークの外周の溝形成
の動作を説明する。

【００４５】トランスファ装置のフィンガツール４４に
よってフランジ部を下にしてカップ状ワークが把持位置
決めされているものとする。上ノックアウト１０７はコ
イルばね１１０により下方に付勢され溝付けパンチ１０
５の中心穴を貫通して突出している。回転駆動軸２の回
転で中間回転軸３の円板カム７３が回動され、下降位置
に引下げられていた芯金１０２ａを有する下プランジャ
１０２が、スライド１７の下降と同期して上昇し、溝付
けパンチ１０５がフィンガツール４４に接触する前にカ
ップ状ワークの穴内に装入される。

【００４６】次いでスライド１７とともに下降するパン
チホルダ３１がフィンガツール４４に接触して把持対向
面４４ａを押し開けワークの把持を開放する。スライド
１７，溝付けパンチ１０５の下降にともない、上ノック
アウト１０７の下端が溝付けパンチ１０５より先にカッ
プ状ワークへの装入を完了して受けとなるダイホルダ２
７に当接する。これにより上ノックアウトは当接状態で
コイルばね１１０の力に抗して押し上げられる。パンチ
ホルダ３１の引き続く下降で溝付けパンチ１０５がワー
クにかぶさるように嵌入して、外周に軸方向の凹溝を形
成する。溝付パンチ１０５が下降端となったあと、中間
回転軸３の円板カムの回動につれて、連結杆１２３が引
き下げられレバー１１９が反時計方向（図７）に回動さ
れる。

【００４７】回動端でのバックアップボルト１２１の頭
とノックアウト棒１０８の上端の当接ボルト１１１とは
軽く接触するか僅かに隙間を有するように円板カム９５
のリフトが形成されている。溝付パンチ１０５が下降端
に達するほぼ同じ時点でトランスファバー４３は後退を
始め、フィンガツール４４がパンチホルダ３１を外れる
と開いた状態からばね４５により閉じた状態となる。ト
ランスファバー４３の後退時に前加工ステージでのパン
チホルダはスライド１７下降端に位置しているので、後
退端手前でパンチホルダがフィンガツール側面の傾斜面
に当接して開けられる。このパンチホルダが上昇すると
フィンガツール４４はばね４５により閉じてワークを把
持するものである。

【００４８】第４実施例として、ワークの穴にねじを形
成するタッピング加工について、タッピング装置を取り
付けた図１０のＤ−Ｄ矢視断面図を示す図９、図９のＣ
−Ｃ矢視断面図を示す図１０、図１０のパンチ・ダイの
要部拡大図を示す図１１、図１０のタップ加工完了時の
状態の説明図を示す図１２にもとづき説明する。既説明
部分は同符号を付して説明を省略する。

【００４９】ボルスタ４上の最終加工ステージ位置に側
板１３１，１３１で支えられ一体とする天板１３２に、
エアアクチュエータ１３４がブロック１３３を介して鉛
直に取り付けられている。エアアクチュエータ１３４の
ピストンロッド１３６は、天板１３２を貫通して下端に
装着板１３７が水平に取り付けられている。装着板１３
７は両端に設立した案内棒１３９，１３９が天板１３２
に設けたガイドブシュ１３８，１３８に挿通されて滑ら
かに上下動可能に案内されている。

【００５０】ブラケット４２，４２で案内されるトラン
スファバー４３，４３に取り付けられたフィンガツール
４４の把持中心と同心に入口部を正四角形の穴とし、奥
を大径の円形穴とした回り止め筒ホルダ１４１が装着板
１３７下面に取り付けられている。そして図７で示す前
加工ステージで外周に例えば４条の溝が軸方向に形成さ
れたワークの４条の溝に嵌入する回り止めとなる凸条を
穴内側に突設し上端に鍔を付けた回り止め筒１４２が嵌
装されている。

【００５１】そして装着板１３７と回り止め筒１４２の
鍔との間に介装されたコイルばね１４３によって常時下
方に押し出されている。この回り止め筒１４２はワーク
を把持する一対のフィンガツール４４，４４の顎部４４
ｂに接触せず把持対向面４４ａを開けない形状寸法であ
って、回り止め筒ホルダ１４１が下降時にばね４５で常
時閉じ方向に付勢された一対のフィンガツール４４の顎
部４４ｂの傾斜面に当接して把持対向面４４ａを開ける
ような形状寸法につくられているものである。

【００５２】連結板１１６の上面には支柱１４６，１４
６によって天板１４７が支えられており、この天板にモ
ータ１４８が下端に歯車１４９を止着した出力軸を、天
板１４７より貫通するように取り付けられている。天板
１４７にはワークの回り止め筒１４２の中心穴とほぼ同
軸上に回転軸１５１が軸受によって回転可能に軸承され
ており、歯車１４９と噛み合う歯車１５２が止着されて
いる。

【００５３】一方天板１３２にはワークにタッピングす
るタップと同じリードの雌ねじ筒１５３が回り止め筒１
４２の中心と同心に取替可能に設けられている。この雌
ねじ筒１５３にタップ１５４の柄部１５４ａを把持する
コレットを設けたねじ軸１５６が螺合されている。そし
て回転軸１５１とねじ軸１５６とが、それぞれユニバー
サルジョイント１５７，１５８を介してスプライン嵌合
により伸縮可能で回転を伝達する中間軸１５９で連結さ
れている。

【００５４】本実施例の外周に回り止め溝を形成された
フランジ付円筒ワークの内面にタッピングする動作を説
明する。なおフランジ付円筒ワークは図７のカップ状ワ
ークをフランジ付円筒ワークとして加工したものを用い
る。

【００５５】エアアクチュエータ１３４の上室に図示し
ない配管により圧力空気が送り込まれピストンロッド１
３６が下降される。これと一体の装着板１３７，回り止
め筒ホルダ１４１，回り止め筒１４２が下降される。回
り止め筒１４２はフィンガツール４４，４４の顎部４４
ｂ間に下降して中心穴の４等分位置の突条がワーク外周
に形成された４等分位置の凹溝に嵌入し、底面がフィン
ガツール４４，４４の把持爪部に当接して停止される。

【００５６】回り止め筒ホルダ１４１の引き続く下降で
コイルばね１４３が圧縮され、下端肩部がフィンガツー
ル４４，４４の顎部４４ｂの傾斜部に当接して、ばね４
５の力に抗してフィンガツール４４，４４の把持対向面
４４ａを押し開く（図１０）。この時点でトランスファ
バー４３，４３が後退して後段のフィンガツールが回り
止め筒ホルダ１４１に当接して開けられた状態で待機す
る。

【００５７】エアアクチュエータ１３４の作動とほぼ同
時にモータ１４８が駆動され歯車１４９，１５２を介し
て、中間軸１５９、ねじ軸１５６が回転される。ねじ軸
１５６は天板１３２に設けた雌ねじ筒１５３と螺合して
いるので、回転につれてねじのリードに従って下降し、
コレットで保持されたタップ１５４が回転しながら下降
される。

【００５８】回り決め筒１４２で回り止めされたワーク
の穴にタップ１５４が臨み喰い込んで、タップ１５４は
ワークの穴にねじを形成する（図１２）。ワークのタッ
ピングが完了すると、モータ１４８を逆転させタップ１
５４がリードに従って抜き出される。タップ１５４が抜
け出たあと、アクチュエータ１３４の圧力空気の送給が
下室に切り換えられ、装着板１３７，回り止め筒ホルダ
１４１を上昇させる。鍔部で回り止め筒ホルダ１４１に
係合する回り止め筒１４２が引き上げられる。回り止め
筒ホルダ１４１が上昇して開けられて待機していたフィ
ンガツールがタッピング済のワークを把持する。

【００５９】

【発明の効果】本発明の請求項１の発明は、駆動モー
タ，回転駆動軸をボルスタの下位置に軸支して、この回
転駆動軸の回転運動をスライド駆動手段によって往復運
動に変換して連結体に伝達し、複数の支柱とともにスラ
イドを上下往復移動させるようにしたので、スライドの
近傍や上方に十分な空間を形成することができる。この
ため、作業者の寄付きが容易で金型交換や金型調整が容
易且つ作業時間の短縮が図れ、また、金型部材以外の附
属機構を適宜の加工ステージに容易に設けることができ
る。

【００６０】本発明の請求項２の発明は、駆動カムに形
成するカム曲線を選択することによって、上死点位置と
下死点位置との間におけるスライドの上下往復動量と時
間との関係を、例えば、上死点位置から下降途中までは
迅速にして下死点位置近傍では遅速にするなど、選択的
に設定することができる。さらには、下死点位置におい
てスライドを一時的に停止させることができるので、ト
リミング加工や決め押しなどが容易にできる。

【００６１】本発明の請求項３の発明は、最初の加工ス
テージにおいて抜き絞り加工ができるようにしたので、
帯板状の素材から一貫した絞り／しごき加工が容易にで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な構成を示す縦断面図であっ
て、図２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図２】同じく、図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】本発明の第１実施例の構成を示す縦断面図であ
って、図５のＦ−Ｆ矢視図である。

【図４】同じく、図３のダイセット部分の拡大図であ
る。

【図５】同じく、図３のＥ−Ｅ矢視図である。

【図６】本発明の第２実施例の構成を示す縦断面図であ
って、図２のダイセット部分の拡大図である。

【図７】本発明の第３実施例の構成を示す縦断面図であ
る。

【図８】同じく、図７のダイセット部分の拡大図であ
る。

【図９】本発明の第３実施例の構成を示す縦断面図であ
って、図１０のＤ−Ｄ矢視図である。

【図１０】同じく、図９のＣ−Ｃ矢視図である。

【図１１】同じく、図１０の主要部分の拡大図であっ
て、タッピング加工前を示す。

【図１２】同じく、図１０のタッピング加工完了時の状
態う示す図である。

【符号の説明】

２ 回転駆動軸 ３ 中間回転軸 ４ ボルスタ １２ 駆動カム １３ 支柱 １６ 下連結体 １７ スライド ２１ 上連結体 ２７，６２ ダイホルダ ３８ 溝カム円筒 ４３ トランスファバー ４４ フィンガツール ６３ 抜きダイ ６４ 絞りダイ ６７ 下ノックアウト １０２ 下プランジャ ８１ 抜きパンチ ８２ 絞りパンチ ８３ 上プランジャ ７３，９５ 円板カム １０５ 溝付けパンチ １０７ 上ノックアウト １３４ エアアクチュエータ １４２ 回り止め筒 １４８ モータ １５４ タップ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直列する複数の加工ステージが設けら
   れ、各加工ステージで加工されたワークを順次下流の加
   工ステージに移送して順次加工するトランスファプレス
   であって、本体フレームに固設され上面側に下型ダイセ
   ットを装着可能なボルスタと、該ボルスタを貫通して上
   下に延出され上下移動可能に軸承された複数の支柱と、
   該複数の支柱が一体的に上下移動可能なように該複数の
   支柱のそれぞれを前記ボルスタの下方で連結する連結体
   と、前記ボルスタの上方で該ボルスタと対向して上下往
   復移動可能に前記複数の支柱に一体的に止着され下面側
   に上型ダイセットを装着可能なスライドと、前記ボルス
   タの下方で前記本体フレームに軸支された回転駆動軸
   と、該回転駆動軸の回転運動を往復運動に変換して前記
   連結体に伝達し前記複数の支柱とともに前記スライドを
   上下往復移動可能なスライド駆動手段と、前記ボルスタ
   と前記スライドとの間に横設されたトランスファバーに
   ワーク把持機構が複数の加工ステージに対応して設けら
   れ当該加工ステージと次の下流加工ステージとの間を往
   復移動可能なトランスファ装置と、前記回転駆動軸の回
   転運動を往復運動に変換して前記トランスファ装置に伝
   達し該トランスファ装置を前記スライドの上下往復移動
   と関連的に当該加工ステージと次の下流加工ステージと
   の間で往復移動させるトランスファ駆動手段とを含んで
   構成されることを特徴とするトランスファプレス。
2. 【請求項２】 前記スライド駆動手段は、外周にカム曲
   面が形成され前記回転駆動軸に止着された駆動カムと、
   該駆動カムを上下より挟持するように前記回転駆動軸の
   鉛直軸線上で当接して回転可能に前記連結体に軸支され
   た一対のカムローラとからなり、前記回転駆動軸の回転
   運動を往復運動に変換して前記連結体に伝達し前記複数
   の支柱とともに前記スライドを上下往復移動するように
   構成したことを特徴とする請求項１に記載のトランスフ
   ァプレス。
3. 【請求項３】 複数の加工ステージの最初の加工ステー
   ジは抜き絞り加工が可能であるトランスファプレスであ
   って、本体フレームの上方位置で揺動可能に枢支された
   揺動槓桿と、上端部は前記揺動槓桿に連結され上型ダイ
   セットと抜きパンチとを貫通する下端部は絞りパンチを
   着脱可能に形成されて最初の加工ステージの金型中心位
   置で上下移動可能な上プランジャと、前記回転駆動軸か
   ら伝達される回転運動を往復運動に変換し連結部材を介
   して前記揺動槓桿を揺動させ前記上プランジャを前記ス
   ライドと関連的に上下往復移動させる上プランジャ駆動
   手段と、前記スライドの下面側に取着され抜きパンチを
   着脱可能に形成された上型ダイセットと、該上型ダイセ
   ットと前記トランスファバーとの間の位置に取着され抜
   きダイと該抜きダイの同心下方に絞りダイとを着脱可能
   に形成された下型ダイセットとを設け、前記スライドの
   下降によって抜きパンチと抜きダイとで帯板状の素材を
   打抜き加工してブランクを形成した後、引き続いて前記
   上プランジャを下降させ絞りパンチと絞りダイとで前記
   ブランクを絞り加工するようにしたことを特徴とする請
   求項１または２のいずれか１項に記載のトランスファプ
   レス。