CN116213552A - 一种电池壳冲压机床上料装置及上料方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冲压设备领域，具体涉及一种电池壳冲压机床上料装置及上料方法，其中上料装置包括送料组件、切料组件、物料承接组件和物料夹持传送组件；送料组件向切料组件输送带料，带料自切料组件和物料承接组件之间穿过，切料组件冲切带料得到冲切料；物料承接组件包括承接冲切料的承接柱；物料夹持传送组件包括一对夹持连杆、设于夹持连杆上的多对夹爪以及驱动组件，夹持连杆设于冲床上并与驱动组件传动连接，两个夹持连杆能够靠近或远离承接柱，两个夹持连杆在靠近承接柱时张开，远离承接柱时合拢，且在夹持连杆上靠近承接柱的一对夹爪处于承接柱的上方时夹持连杆合拢并能够夹持冲切料。本申请具有集冲切与冲压于一体上料速度更快的效果。

Description

一种电池壳冲压机床上料装置及上料方法

技术领域

本申请属于冲压设备领域，尤其是涉及一种电池壳冲压机床上料装置及上料方法。

背景技术

电池壳冲压机床是用于对金属片进行冲压，以得到具有容纳腔的壳体结构的装置。

随着新能源汽车行业的发展，电动汽车的市场占有量逐渐增大，因此，汽车电池的需求量也逐渐增大，汽车电池生产厂家急需扩大产能，提升冲压速度是提高产能的一种方式，采用这种方式提高产能则需要同时提升向电池壳冲压机床送料的速度。

现有技术中通常是利用独立的冲切设备进行备料，得到待冲压原料，随后将冲切得到的原料以人工的方式放置到电池壳冲压机床上进行冲压，或者是叠放在电池壳冲压机床的上料机构上，以通过电池壳冲压机床的上料机构进行上料，但是电池壳冲压机床的上料机构在对叠放在一起的薄片状的待冲压原料进行输送时，不易实现对单个薄片状的待冲压原料进行夹持定位，从而严重影响了上料的速度。

有鉴于此，需要提供一种电池壳冲压机床上料装置及上料方法。

发明内容

为了改善上述的缺陷，本申请提供一种电池壳冲压机床上料装置及上料方法。

本申请第一方面提供的电池壳冲压机床上料装置，采用如下的技术方案。

一种电池壳冲压机床上料装置，包括送料组件、切料组件、物料承接组件和物料夹持传送组件；所述送料组件用于向所述切料组件输送带料，所述带料自所述切料组件和所述物料承接组件之间穿过，所述切料组件用于冲切所述带料得到冲切料；

所述物料承接组件包括适于承接放置冲切料的承接柱；所述物料夹持传送组件包括一对夹持连杆、设于所述夹持连杆上的多对夹爪以及驱动组件，所述夹持连杆设于冲床上并与所述驱动组件传动连接，两个所述夹持连杆能够在所述驱动组件的驱动下靠近或远离所述承接柱，在所述夹持连杆靠近所述承接柱时两个所述夹持连杆张开，在所述夹持连杆远离所述承接柱时两个所述夹持连杆合拢，且在所述夹持连杆上靠近所述承接柱的一对所述夹爪处于所述承接柱的上方时，两个所述夹持连杆合拢并能够夹持所述冲切料。

通过采用上述技术方案，将切料、上料与冲压能够集合在同一个设备上，使得冲切后得到的冲切料能够位于待夹持的位置上（承接柱上）等待物料夹持传送组件的夹持，物料夹持传送组件中的夹持连杆在靠近承接柱时张开，以使得夹爪处于张开的状态，便于夹爪移动到承接柱，使得冲切料处在能够被夹持到的范围，当夹持连杆上靠近承接柱的一对夹爪处于承接柱的上方时，夹持连杆能够合拢并能够夹持冲切料，随后夹持连杆将保持合拢的状态并在远离承接柱，以能够将冲切料运送到冲切的模具上，从而使得从备料得到待加工的冲切料，再到冲切料被送到冲切的模具上的过程中原料的移动距离段且自动化程度高，因此上料速度更快。

具体地，所述冲床包括冲压部和承接部，所述冲压部能够靠近或远离所述承接部；所述切料组件包括切刀单元和承接板，所述切刀单元设于所述冲压部的一端，且所述冲压部上还设有多个沿第一方向设置的凸模；所述承接板设于所述承接部上与所述切刀单元相对应的一端，所述物料承接组件设于所述承接板的下方，且所述承接部上还设有多个凹模；所述物料夹持传送组件设于所述承接部上，且所述夹持连杆沿所述第一方向延伸；所述送料组件设于所述冲床的与所述切刀单元所在位置相对应的一侧，且所述送料组件向所述切料组件送料的送料方向与所述第一方向垂直。

通过采用上述技术方案，使得用于冲切备料的切料组件与冲压模具（凹模和凸模）能够由同一个冲床带动，使得设备整体的集成化更高，从物料到成品经过的距离短，且物料单词移动的距离也短，因此能够显著提高上料速度。

具体地，所述送料组件包括卷料盘、推料单元和一对限位板；该对限位板上下扣合，且在两个所述限位板的相互抵接的一面上均设有限位槽，以在两个所述限位板之间形成适于所述带料穿过的带料限位腔；所述带料收卷在所述卷料盘上，且所述卷料盘能够转动；所述推料单元包括支撑座和设于支撑座上的一对抵接滑块，两个所述抵接滑块设置为能够相互靠近或远离，并能够沿所述送料方向移动，且两个所述抵接滑块相靠近时能够将所述带料抵接在两个所述抵接滑块之间，以能够带动所述带料沿所述送料方向移动。

通过采用上述技术方案，能够保证带料在移动的过程中不易错位，出现冲切料形状不符合规定的情况；且当两个抵接滑块相靠近时能够实现对带料的夹持，以便于实现带动带料进行移动，从而实现带料的进给送料，便于冲切出冲切料。

具体地，所述支撑座上设有一对移动槽，各所述移动槽内均设有一移动条；各所述移动条上均设有沿所述送料方向延伸的滑动槽，所述抵接滑块设于所述滑动槽内；一个所述移动条和一个所述抵接滑块形成一个抵接推动机构，各所述抵接推动机构还包括驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轴、设于所述驱动轴上的第一凸轮和第二凸轮以及推动杆和复位杆；所述第一凸轮与所述移动条抵接，两个所述移动槽中相靠近的内壁上均设有适于容纳复位弹簧的容纳孔。

通过采用上述技术方案，能够通过第一凸轮与复位弹簧实现移动条的上下移动，从而实现抵接滑块之间的相互靠近或远离。

具体地，所述推动杆的一端与所述抵接滑块铰接，另一端与所述复位杆铰接，所述复位杆与所述支撑座铰接，且所述支撑座上还设有弹簧座，所述弹簧座上设有抵接弹簧，所述抵接弹簧的一端与所述弹簧座连接，另一端与所述复位杆连接，且所述第二凸轮与所述推动杆和所述复位杆的铰接处抵接。

通过采用上述技术方案，能够通过第二凸轮与抵接弹簧的配合，带动推动杆和复位杆联动，从而实现抵接滑块沿送料方向移动。

具体地，所述第一凸轮能够推动所述移动条至夹紧位，所述复位弹簧能够推动所述移动条至张开位；所述第二凸轮能够推动所述推动杆和所述复位杆的铰接处，以带动所述抵接滑块向靠近所述切料组件的方向移动，所述抵接弹簧能够推动所述复位杆，以带动所述抵接滑块向远离所述切料组件的方向移动。

通过采用上述技术方案，能够实现在移动条处于夹紧位后抵接滑块向靠近切料组件的方向移动，实现带料的进给，且能够在移动条处于张开位后抵接滑块向远离切料组件的方向移动，实现抵接滑块的复位。

具体地，所述切刀单元包括两个切刀，各所述切刀均为圆柱体，且两个所述切刀的冲切面的形心的连线与所述第一方向之间的夹角为30°；所述承接板设于所述切刀单元的正下方，且所述承接板上设有两个出料口，所述出料口与所述切刀一一对应，且所述出料口远离所述切刀的一端设有喇叭口。

通过采用上述技术方案，使得在带料上冲出圆形的冲切料后，带料的未被利用的部分少，能够提高原材料的使用率，能够减少浪费；喇叭口的设置能够便于冲切料从出料口出脱出落到承接柱上。

具体地，所述物料承接组件包括两个所述承接柱，且所述物料承接组件还包括转动盘、第一气缸、第二气缸和转动电机，所述承接柱设于所述出料口的下方，且所述承接柱上设有吸盘；所述承接柱设于所述转动盘上，且所述转动盘与所述转动电机连接，以能够在所述转动电机的驱动下往复转动，转动角度为180°；两个所述吸盘中的一者与所述第一气缸连接，另一者与所述第二气缸连接，且所述第一气缸和所述第二气缸设置为独立控制。

通过采用上述技术方案，通过转动电机带动转动盘上的两个承接柱以180°的转动幅度往复转动能够实现两个承接柱的位置互换从而使得两个承接柱上的冲切料均能够由物料夹持传送组件夹持传送到冲压模具（凹模和凸模）处进行冲压。

具体地，所述物料夹持传送组件还包括一对第一滑动座和一对第二滑动座，所述驱动组件包括移动气缸和多对夹紧气缸；各所述夹持连杆的两端各连接有一个所述第二滑动座，所述第二滑动座设于所述第一滑动座上，所述第一滑动座设于所述承接部上；

所述承接部上设有沿所述第一方向延伸的承接滑槽，所述第一滑动座与所述承接滑槽连接，且所述第一滑动座还与所述移动气缸连接，以在所述移动气缸的驱动下沿所述承接滑槽移动；所述第一滑动座上设有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽沿所述送料方向延伸，所述第二滑动座与所述夹紧滑槽连接，且所述第二滑动座还与所述夹紧气缸连接，以在所述夹紧气缸的驱动下沿所述夹紧滑槽移动。

通过采用上述技术方案，能够实现夹爪的张开与闭合，以及实现夹爪位置的改变，以能够将承接柱上的冲切料夹持移动到冲模所在的位置处进行冲压。

本申请第二方面提供的上料方法，采用如下的技术方案。

一种上料方法，包括如下步骤：

A）上料：将带料卷放置在卷料盘上，将推料单元调节至张开位，并将带料穿过卷料盘直至所述带料处于切刀的下方；

B）利用推料单元向所述切刀出送料，所述切刀对所述带料进行冲切，冲切所得的冲切料落于承接柱上；

C）利用上述技术方案中所述的物料夹持传送组件将所述冲切料夹起并送至凹模处。

通过采用上述技术方案，极大的缩短了生产过程中物料的移动距离，且物料在移动过程中的自动化程度更高，上料速度更快。

综上所述，本申请包括如下的有益技术效果：

1、将切料、上料与冲压能够集合在同一个设备上，使得冲切后得到的冲切料能够位于待夹持的位置上（承接柱上）等待物料夹持传送组件的夹持，物料夹持传送组件中的夹持连杆在靠近承接柱时张开，以使得夹爪处于张开的状态，便于夹爪移动到承接柱，使得冲切料处在能够被夹持到的范围，当夹持连杆上靠近承接柱的一对夹爪处于承接柱的上方时，夹持连杆能够合拢并能够夹持冲切料，随后夹持连杆将保持合拢的状态并在远离承接柱，以能够将冲切料运送到冲切的模具上；

2、从备料得到待加工的冲切料，再到冲切料被送到冲切的模具上的过程中，原料的移动距离段且自动化程度高，因此上料速度更快。

附图说明

图1是本申请的电池壳冲压机床上料装置的立体结构示意图（包含冲床）。

图2是本申请的电池壳冲压机床上料装置的正视图（包含冲床）。

图3是图1中A区域的放大图。

图4是图2中D区域的放大图。

图5是图4中E-E方向的剖视图。

图6是图5中G区域的放大图。

图7是图5中H区域的放大图。

图8是图1中B区域的放大图。

图9是图4中F-F方向的局部放大剖视图。

图10是图2中C-C方向的局部剖视图。

附图标记：1、送料组件；11、卷料盘；12、推料单元；121、支撑座；1211、移动槽；1212、弹簧座；122、抵接滑块；123、移动条；1231、滑动槽；124、驱动电机；125、驱动轴；126、第一凸轮；127、第二凸轮；128、推动杆；129、复位杆；13、限位板；2、切料组件；21、切刀单元；211、切刀；22、承接板；221、出料口；222、喇叭口；3、物料承接组件；31、承接柱；311、吸盘；32、转动盘；33、第一气缸；34、第二气缸；35、转动电机；4、物料夹持传送组件；41、夹持连杆；42、夹爪；43、驱动组件；431、移动气缸；432、夹紧气缸；44、第一滑动座；441、夹紧滑槽；45、第二滑动座；5、带料；6、冲床；61、冲压部；611、凸模；62、承接部；621、凹模；622、承接滑槽；7、复位弹簧；8、抵接弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请公开了一种电池壳冲压机床上料装置。

参照图1和图2，一种电池壳冲压机床上料装置，包括送料组件1、切料组件2、物料承接组件3和物料夹持传送组件4，送料组件1用于向切料组件2输送带料5，使得带料5能够自切料组件2和物料承接组件3之间穿过，且切料组件2用于冲切带料5得到冲切料，冲切料即是后续需要进行冲压得到电池壳的材料；物料承接组件3包括适于承接放置冲切料的承接柱31，切料组件2冲切带料5得到的冲切料将直接落在承接柱31，并由承接柱31对冲切料进行定位，以待夹持上料。

如图3和图4所示，物料夹持传送组件4包括一对夹持连杆41、设于夹持连杆41上的多对夹爪42以及驱动组件43，夹持连杆41设于冲床6上并与驱动组件43传动连接，两个夹持连杆41能够在驱动组件43的驱动下靠近或远离承接柱31，两个夹持连杆41在靠近承接柱31时相互远离张开，在远离承接柱31时相互靠近合拢，且在夹持连杆上靠近承接柱31的一对夹爪42处于承接柱31的上方时，夹持连杆41合拢并能够夹持冲切料。

上述设计将切料、上料与冲压能够集合在同一个设备上，使得冲切后得到的冲切料能够位于待夹持的位置（承接柱31）上等待物料夹持传送组件4的夹持，物料夹持传送组件4中的夹持连杆41在靠近承接柱31时张开，以使得夹爪42处于张开的状态，便于夹爪42移动到承接柱31，使得冲切料处在能够被夹持到的范围，当夹持连杆上靠近承接柱31的一对夹爪42处于承接柱31的上方时，夹持连杆41能够合拢并能够夹持冲切料，随后夹持连杆41将保持合拢的状态并在远离承接柱31，以能够将冲切料运送到冲切的模具上，从而使得从备料得到待加工的冲切料，再到冲切料被送到冲切的模具上的过程中原料的移动距离段且自动化程度高，因此上料速度更快。

具体地，如图2和图4所示，冲床6包括冲压部61和承接部62，冲压部61能够靠近或远离承接部62，需要注意的是，冲床6为现有技术，其用于驱动冲压部61的结构也是现有技术，此处不在赘述。

如图5和图6所示，切料组件2则包括切刀单元21和承接板22，其中，切刀单元21设于冲压部61的一端，且如图3所示，冲压部61上还设有多个沿第一方向设置的凸模611，承接部62上还设有多个沿第一方向设置的凹模621，凸模611的数量与凹模621一致，凹模621处于凸模611的正下方，以能够通过多组凸模611和凹模621，实现对同一冲切料进行不同程度的冲压直至达到所需的形状。

夹持连杆41上设置的夹爪42的数量与凸模611的数量一致，且各个凸模611之间均是等间距布置，相应的，各个凹模621之间以及各对夹爪42之间也是按照同样的间距进行等间距布置，且需要注意的是，承接柱31与各组凸模611和凹模621中最接近的一组凸模611和凹模621之间的间距也与上述的各个凸模611之间的间距相同，从而能够便于实现承接柱31与凸模611和凹模621之间以及各组凸模611和凹模621之间的物料输送。

如图6所示，承接板22设于承接部62上与切刀单元21相对应的一端，物料承接组件3设于承接板22的下方；物料夹持传送组件4设于承接部62上，且夹持连杆41沿第一方向延伸；送料组件1设于冲床6的与切刀单元21所在位置相对应的一侧，且送料组件1向切料组件2送料的送料方向与第一方向垂直。

上述设计能够将用于冲切备料的切料组件2与冲压模具（凹模621和凸模611）由同一个冲床6带动，能够使得设备整体的集成化更高，从物料到成品经过的距离短，且物料单词移动的距离也短，能够显著提高上料速度，提升生产效率。

进一步的，参照图4和图7，在本申请的电池壳冲压机床上料装置的一种实施例中，送料组件1包括卷料盘11、推料单元12和一对限位板13。两块限位板13上下扣合，且在两块限位板13的相互抵接的一面上均设有限位槽，以在两块限位板13之间形成适于带料5穿过的带料5限位腔，能够保证带料5在移动的过程中不易错位，出现冲切位置偏差，导致冲切料形状不符合规定的情况；带料5收卷在卷料盘11上，且卷料盘11能够转动，以便于放出带料5。

如图7和图8所示，推料单元12包括支撑座121和设于支撑座121上的一对抵接滑块122，两个抵接滑块122设置为能够相互靠近或远离，并能够沿送料方向移动，且两个抵接滑块122相靠近时能够将带料5抵接在两个抵接滑块122之间，以能够带动带料5沿送料方向移动，从而实现带料5的进给送料，便于冲切出冲切料。

进一步的，参照图7和图9，在本申请的电池壳冲压机床上料装置的一种实施例中，支撑座121上设有一对移动槽1211，各移动槽1211内均设有一移动条123，各移动条123上均设有沿送料方向延伸的滑动槽1231，且抵接滑块122设于滑动槽1231内。一个移动条123和一个抵接滑块122能够形成一个抵接推动机构，从而能够在带料5的上下两侧各设置一个抵接推动机构，以能够实现对带料5的夹持推送。

具体地，如图8和图9所示，各抵接推动机构还包括驱动电机124、与驱动电机124连接的驱动轴125、设于驱动轴125上的第一凸轮126和第二凸轮127以及推动杆128和复位杆129，第一凸轮126设置为与移动条123抵接，两个移动槽1211中相靠近的内壁上均设有适于容纳复位弹簧7的容纳孔，以能够在各抵接推动机构中的第一凸轮126的作用下，使得两个移动条123相互靠近，从而能够实现两个抵接滑块122的靠近，以能够实现抵接滑块122对带料5的夹持；且在两个移动条123相互靠近时，复位弹簧7被压缩，从而在第一凸轮126的工作区域（即凸出的部分）不与移动条123抵接时，复位弹簧7能够回弹以带动移动条123复位，实现两个抵接滑块122的远离，以能够实现松开带料5，以便于抵接滑块122退回到远离切料组件2的位置，进行下一次的夹持推送。

如图7所示，推动杆128的一端与抵接滑块122铰接，另一端与复位杆129铰接，复位杆129的中部与支撑座121铰接，且支撑座121上还设有弹簧座1212，弹簧座1212上设有抵接弹簧8，抵接弹簧8的一端与弹簧座1212连接，另一端与复位杆129上远离推动杆128的一端抵接，且第二凸轮127与推动杆128和复位杆129的铰接处抵接，从而在第二凸轮127的驱动下使得推动杆128和复位杆129之间的夹角增大时，推动杆128能够带动抵接滑块122向靠近切料组件2的方向移动，此时抵接弹簧8被压缩，以在第二凸轮127的工作区域（即凸出的部分）不与推动杆128和复位杆129的铰接处抵接时，抵接弹簧8能够回弹，使得推动杆128和复位杆129之间的夹角减小，以使得推动杆128能够带动抵接滑块122向远离切料组件2的方向移动。

基于上述设计，各抵接推动机构的具体运作过程为：驱动电机124带动驱动轴125上的第一凸轮126和第二凸轮127转动，第一凸轮126的工作区域先与移动条123抵接，使得复位弹簧7被压缩，两个抵接推动机构中的移动条123带动抵接滑块122相互靠近，使得两个抵接滑块122抵接在带料5上，实现对带料5的夹持。

随后驱动轴125继续转动，在此过程中第一凸轮126工作区域依然与移动条123抵接以保持两个抵接滑块122能够夹紧带料5，且第二凸轮127的工作区域与推动杆128和复位杆129的铰接处抵接，从而在第二凸轮127的驱动下使得推动杆128和复位杆129之间的夹角增大，推动杆128能够带动抵接滑块122向靠近切料组件2的方向移动实现推动送料，此时，抵接弹簧8被压缩。

送料到位后，先是第一凸轮126的工作区域转动至不与移动条123抵接，使得复位弹簧7带动移动条123复位，带动两个抵接滑块122远离带料5，随后再是第二凸轮127的工作区域不与推动杆128和复位杆129的铰接处抵接，抵接弹簧8能够回弹，使得推动杆128和复位杆129之间的夹角减小，以使得推动杆128能够带动抵接滑块122向远离切料组件2的方向移动，实现抵接滑块122的复位，以便于进入下一个抵接推送的动作流程。

可以理解的是，上下两个抵接推动机构是对称设置的，且两个抵接推动机构的驱动电机124应当设置为能够同步转动，以能够保证两个抵接滑块122同时靠近带料5并与带料5抵接，且能够同时移动和退回复位。

进一步地，参照图1和图10，在本申请的电池壳冲压机床上料装置的一种实施例中，以加工圆柱状的电池壳为例，则可将切刀单元21设置为包括两个切刀211，各切刀211均为圆柱体（即切面为圆面使得冲切料为圆形板），且两个切刀211的冲切面的形心的连线与第一方向之间的夹角为30°，该设计使得带料5与第一方向垂直时，切刀211在带料5上的冲切位置排布的更为密实，能够提高带料5的利用率。

如图6所示，承接板22设于切刀单元21的正下方，且承接板22上设有两个出料口221，出料口221与切刀211一一对应，在出料口221远离切刀211的一端设有喇叭口222，切刀211可设置为能够冲切到喇叭口222处，从而易于冲切料从出料口221出脱出落到承接柱31上。

相对应的，参照图4和图6，在本申请的电池壳冲压机床上料装置的一种实施例中，物料承接组件3包括两个承接柱31，且物料承接组件3还包括转动盘32、第一气缸33、第二气缸34和转动电机35，承接柱31设于出料口221的下方，且承接柱31上设有吸盘311；承接柱31设于转动盘32上，且转动盘32与转动电机35连接，以能够在转动电机35的驱动下往复转动，且转动角度为180°，从而能够实现两个承接柱31的位置互换，使得两个承接柱31上的冲切料均能够由物料夹持传送组件4夹持传送到冲压模具（凹模621和凸模611）处进行冲压。两个吸盘311中的一者与第一气缸33连接，另一者与第二气缸34连接，从而能够实现对冲切料的吸附固定，以防止在转动的过程中冲切料从承接柱31上掉落，且第一气缸33和第二气缸34设置为能够独立控制，从而保证两个吸盘311中的一者在处于常压不吸附的状态时，另一者能够保持负压吸附的状态，从而在夹持一个承接柱31上的冲切料时，另一个承接柱31上的冲切料不易掉落。

进一步地，参照图1和图3，在本申请的电池壳冲压机床上料装置的一种实施例中，物料夹持传送组件4还包括一对第一滑动座44和一对第二滑动座45，驱动组件43包括移动气缸431和多对夹紧气缸432；各夹持连杆的两端各连接有一个第二滑动座45，第二滑动座45设于第一滑动座44上，第一滑动座44设于承接部62上。

具体地，如图3所示，承接部62上设有沿第一方向延伸的承接滑槽622，第一滑动座44与承接滑槽622连接，且第一滑动座44还与移动气缸431连接，以在移动气缸431的驱动下沿承接滑槽622往复移动，从而实现夹爪42位置的变化，以能够实现承接柱31与凸模611和凹模621之间以及各组凸模611和凹模621之间的物料输送。在第一滑动座44上还设有夹紧滑槽441，夹紧滑槽441沿送料方向延伸，第二滑动座45与夹紧滑槽441连接，且第二滑动座45还与夹紧气缸432连接，以在夹紧气缸432的驱动下沿夹紧滑槽441移动，从而能够实现夹爪42的张开与闭合。

本申请第二方面提供了一种上料方法，采用如下的技术方案。

一种上料方法，包括如下步骤：

A）上料：将带料5卷放置在卷料盘11上，将推料单元12调节至张开位，并将带料5穿过卷料盘11直至带料5处于切刀211的下方；

B）利用推料单元12向切刀211出送料，切刀211对带料5进行冲切，冲切所得的冲切料落于承接柱31上；

C）利用上述技术方案中的物料夹持传送组件4将冲切料夹起并送至凹模621处以进行冲切。

上述方法，使得在生产时，从备料得到待加工的冲切料，再到冲切料被送到冲切的模具上的过程中，原料的移动距离段且自动化程度高，因此上料速度更快

本申请实施例的电池壳冲压机床上料装置的实施远离为：将切料、上料与冲压能够集合在同一个设备上，使得冲切后得到的冲切料能够位于待夹持的位置上（承接柱31上）等待物料夹持传送组件4的夹持，物料夹持传送组件4中的夹持连杆41在靠近承接柱31时张开，以使得夹爪42处于张开的状态，便于夹爪42移动到承接柱31，使得冲切料处在能够被夹持到的范围，当夹持连杆上靠近承接柱31的一对夹爪42处于承接柱31的上方时，夹持连杆41能够合拢并能够夹持冲切料，随后夹持连杆41将保持合拢的状态并在远离承接柱31，以能够将冲切料运送到冲切的模具上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池壳冲压机床上料装置，其特征在于：包括送料组件（1）、切料组件（2）、物料承接组件（3）和物料夹持传送组件（4）；所述送料组件（1）用于向所述切料组件（2）输送带料（5），所述带料（5）自所述切料组件（2）和所述物料承接组件（3）之间穿过，所述切料组件（2）用于冲切所述带料（5）得到冲切料；

所述物料承接组件（3）包括适于承接放置冲切料的承接柱（31）；所述物料夹持传送组件（4）包括一对夹持连杆（41）、设于所述夹持连杆（41）上的多对夹爪（42）以及驱动组件（43），所述夹持连杆（41）设于冲床（6）上并与所述驱动组件（43）传动连接，两个所述夹持连杆（41）能够在所述驱动组件（43）的驱动下靠近或远离所述承接柱（31），在所述夹持连杆（41）靠近所述承接柱（31）时两个所述夹持连杆（41）张开，在所述夹持连杆（41）远离所述承接柱（31）时两个所述夹持连杆（41）合拢，且在所述夹持连杆（41）上靠近所述承接柱（31）的一对所述夹爪（42）处于所述承接柱（31）的上方时，两个所述夹持连杆（41）合拢并能够夹持所述冲切料。

2.根据权利要求1所述的电池壳冲压机床上料装置，其特征在于：所述冲床（6）包括冲压部（61）和承接部（62），所述冲压部（61）能够靠近或远离所述承接部（62）；所述切料组件（2）包括切刀单元（21）和承接板（22），所述切刀单元（21）设于所述冲压部（61）的一端，且所述冲压部（61）上还设有多个沿第一方向设置的凸模（611）；所述承接板（22）设于所述承接部（62）上与所述切刀单元（21）相对应的一端，所述物料承接组件（3）设于所述承接板（22）的下方，且所述承接部（62）上还设有多个凹模（621）；所述物料夹持传送组件（4）设于所述承接部（62）上，且所述夹持连杆（41）沿所述第一方向延伸；所述送料组件（1）设于所述冲床（6）的与所述切刀单元（21）所在位置相对应的一侧，且所述送料组件（1）向所述切料组件（2）送料的送料方向与所述第一方向垂直。

3.根据权利要求2所述的电池壳冲压机床上料装置，其特征在于：所述送料组件（1）包括卷料盘（11）、推料单元（12）和一对限位板（13）；该对限位板（13）上下扣合，且在两个所述限位板（13）的相互抵接的一面上均设有限位槽，以在两个所述限位板（13）之间形成适于所述带料（5）穿过的带料限位腔；所述带料（5）收卷在所述卷料盘（11）上，且所述卷料盘（11）能够转动；所述推料单元（12）包括支撑座（121）和设于支撑座（121）上的一对抵接滑块（122），两个所述抵接滑块（122）设置为能够相互靠近或远离，并能够沿所述送料方向移动，且两个所述抵接滑块（122）相靠近时能够将所述带料（5）抵接在两个所述抵接滑块（122）之间，以能够带动所述带料（5）沿所述送料方向移动。

4.根据权利要求3所述的电池壳冲压机床上料装置，其特征在于：所述支撑座（121）上设有一对移动槽（1211），各所述移动槽（1211）内均设有一移动条（123），各所述移动条（123）上均设有沿所述送料方向延伸的滑动槽（1231），所述抵接滑块（122）设于所述滑动槽（1231）内；一个所述移动条（123）和一个所述抵接滑块（122）形成一个抵接推动机构，各所述抵接推动机构还包括驱动电机（124）、与所述驱动电机（124）连接的驱动轴（125）、设于所述驱动轴（125）上的第一凸轮（126）和第二凸轮（127）以及推动杆（128）和复位杆（129）；所述第一凸轮（126）与所述移动条（123）抵接，两个所述移动槽（1211）中相靠近的内壁上均设有适于容纳复位弹簧（7）的容纳孔。

5.根据权利要求4所述的电池壳冲压机床上料装置，其特征在于：所述推动杆（128）的一端与所述抵接滑块（122）铰接，另一端与所述复位杆（129）铰接，所述复位杆（129）与所述支撑座（121）铰接，且所述支撑座（121）上还设有弹簧座（1212），所述弹簧座（1212）上设有抵接弹簧（8），所述抵接弹簧（8）的一端与所述弹簧座（1212）连接，另一端与所述复位杆（129）连接，且所述第二凸轮（127）与所述推动杆（128）和所述复位杆（129）的铰接处抵接。

6.根据权利要求5所述的电池壳冲压机床上料装置，其特征在于：所述第一凸轮（126）能够推动所述移动条（123）至夹紧位，所述复位弹簧（7）能够推动所述移动条（123）至张开位；所述第二凸轮（127）能够推动所述推动杆（128）和所述复位杆（129）的铰接处，以带动所述抵接滑块（122）向靠近所述切料组件（2）的方向移动，所述抵接弹簧（8）能够推动所述复位杆（129），以带动所述抵接滑块（122）向远离所述切料组件（2）的方向移动。

7.根据权利要求2所述的电池壳冲压机床上料装置，其特征在于：所述切刀单元（21）包括两个切刀（211），各所述切刀（211）均为圆柱体，且两个所述切刀（211）的冲切面的形心的连线与所述第一方向之间的夹角为30°；所述承接板（22）设于所述切刀单元（21）的正下方，且所述承接板（22）上设有两个出料口（221），所述出料口（221）与所述切刀（211）一一对应，且所述出料口（221）远离所述切刀（211）的一端设有喇叭口（222）。

8.根据权利要求7所述的电池壳冲压机床上料装置，其特征在于：所述物料承接组件（3）包括两个所述承接柱（31），且所述物料承接组件（3）还包括转动盘（32）、第一气缸（33）、第二气缸（34）和转动电机（35），所述承接柱（31）设于所述出料口（221）的下方，且所述承接柱（31）上设有吸盘（311）；所述承接柱（31）设于所述转动盘（32）上，且所述转动盘（32）与所述转动电机（35）连接，以能够在所述转动电机（35）的驱动下往复转动，转动角度为180°；两个所述吸盘（311）中的一者与所述第一气缸（33）连接，另一者与所述第二气缸（34）连接，且所述第一气缸（33）和所述第二气缸（34）设置为独立控制。

9.根据权利要求2所述的电池壳冲压机床上料装置，其特征在于：所述物料夹持传送组件（4）还包括一对第一滑动座（44）和一对第二滑动座（45），所述驱动组件（43）包括移动气缸（431）和多对夹紧气缸（432）；各所述夹持连杆（41）的两端各连接有一个所述第二滑动座（45），所述第二滑动座（45）设于所述第一滑动座（44）上，所述第一滑动座（44）设于所述承接部（62）上；

所述承接部（62）上设有沿所述第一方向延伸的承接滑槽（622），所述第一滑动座（44）与所述承接滑槽（622）连接，且所述第一滑动座（44）还与所述移动气缸（431）连接，以在所述移动气缸（431）的驱动下沿所述承接滑槽（622）移动；所述第一滑动座（44）上设有夹紧滑槽（441），所述夹紧滑槽（441）沿所述送料方向延伸，所述第二滑动座（45）与所述夹紧滑槽（441）连接，且所述第二滑动座（45）还与所述夹紧气缸（432）连接，以在所述夹紧气缸（432）的驱动下沿所述夹紧滑槽（441）移动。

10.一种上料方法，其特征在于，包括如下步骤：

A）上料：将带料卷放置在卷料盘（11）上，将推料单元（12）调节至张开位，并将带料（5）穿过卷料盘（11）直至所述带料（5）处于切刀（211）的下方；

B）利用推料单元（12）向所述切刀（211）出送料，所述切刀对所述带料（5）进行冲切，冲切所得的冲切料落于承接柱（31）上；

C）利用权利要求1至9中任一项所述的物料夹持传送组件（4）将所述冲切料夹起并送至凹模（621）处。

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